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Si progetti, con metodo geometrico, il quadrilatero articolato per la generazione di funzioni in cui si
debbano attuare due rotazioni successive per il cedente, in verso antiorario, pari rispettivamente a 12 =
16 e 23 = 22 per rotazioni successive del movente, in verso antiorario, pari rispettivamente a 12 = 30
e 23 = 40. Effettuare la sintesi al CAD a verificare il comportamento in Working Model.
SIMULAZIONE
Note le lunghezze dei lati e la loro configurazione nella posizione iniziale, pu avere luogo la simulazione
cinematica. Le lunghezze del telaio e del bilanciere sono state scelte pari a 500 mm e 300 mm
rispettivamente. Lo schema del sistema analizzato quello riportato in figura:
Figura 12.2 Schema del quadrilatero in ambiente Working Model (sono tracciate le traiettorie)
Dalla simulazione sono stati ottenuti dei grafici che descrivono la posizione angolare del movente e del
cedente:
Figura 12.3 Posizione angolare del movente e del cedente in funzione del tempo
Rotazione movente []
Rotazione cedente []
0,0000
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,0010
0,0011
0,0012
0,0013
0,0014
0,5000
0,5001
0,5002
0,5003
0,5004
0,5005
0,5006
0,5007
0,5008
0,000
0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
29,970
29,976
29,982
29,988
29,994
30,000
30,006
30,012
30,018
0,000
0,003
0,006
0,009
0,011
0,014
0,017
0,020
0,023
0,026
15,983
15,986
15,990
15,993
15,997
16,000
16,003
16,007
16,010
Tempo [s]
Rotazione movente []
Rotazione cedente []
1,1667
1,1668
1,1669
1,1670
1,1671
1,1672
1,1673
1,1674
1,1675
1,1676
1,1677
69,972
69,978
69,984
69,990
69,996
70,002
70,008
70,014
70,020
70,026
70,032
37,986
37,989
37,992
37,995
37,998
38,001
38,004
38,007
38,010
38,013
38,016