Esercitazione 8

Effettuare la sintesi del quadrilatero articolato manovella-bilanciere, per la trasformazione del moto
rotatorio continuo in moto rotatorio alternativo, con tempo di andata proporzionale ad un angolo
=200 e con escursione angolare del bilanciere pari a = 100. Effettuare la sintesi dimensionale al
CAD e verificare il risultato in ambiente Working Model.

PROCEDURA DI SINTESI
Il quadrilatero articolato manovella-bilanciere viene utilizzato per la trasformazione del moto rotatorio
continuo in moto rotatorio alternativo. La caratteristica di questo meccanismo che, nonostante la
velocit di rotazione della manovella sia costante, i tempi di salita e di ritorno del bilanciere sono diversi.
In particolare, risulta sempre che la velocit di ritorno maggiore di quella di salita.
Il procedimento da seguire per la costruzione geometrica di questo meccanismo :
1. si scelgono ad arbitrio i punti morti B
1
e B
2
;
2. mediante la corda B
1
B
2
si individua un arco di cerchio in modo da far sottendere alla corda
stessa un angolo alla circonferenza pari a -;
3. sull'arco si sceglie arbitrariamente il perno di manovella A
0
(purch non cada nella zona
interdetta, ossia nellarea spazzata dalla retta su cui giace il bilanciere, al fine di garantire il
raggiungimento dei due punti morti da parte del quadrilatero);
4. si individuano i segmenti A
0
B
1
e A
0
B
2
dai quali possibile ricavare le lunghezze di biella e di
manovella (rispettivamente L
b
e L
m
) mediante le seguenti relazioni:



5. si traccia l'asse del segmento B
1
B
2
e si individua su di esso il punto B
0
, perno del bilanciere, in cui
detto segmento sottende un angolo pari a ;
6. esistono due possibili configurazioni per il cinematismo a seconda della posizione relativa tra B
0

e il segmento B
1
B
2
(pu trovarsi da una parte o dallaltra del segmento, pur restando sullasse
dello stesso).
La figura riporta la sintesi appena descritta realizzata al CAD:


Figura 8.1 Costruzione geometrica del quadrilatero articolato manovella-bilanciere

SIMULAZIONE
Sulla base delle lunghezze dei segmenti ottenuti (parametri di progetto) sono stati disegnati i quattro lati
ed stata effettuata la simulazione cinematica utilizzando una velocit di rotazione della manovella di
60/s. Lo schema del meccanismo e i risultati della simulazione sono mostrati nelle figure che seguono.

Figura 8.2 Schema del quadrilatero in ambiente Working Model (sono tracciate le traiettorie)


Figura 8.3 Grandezze cinematiche di interesse risultanti dalla simulazione
Dei valori numerici che consentono di valutare meglio le prestazioni del cinematismo sono riportati in
tabella:
Punto morto bilanciere t [s] Rotazione manovella [] Rotazione bilanciere []
1 2,784 167,040 -92,933
2 6,118 367,080 7,083
Escursione complessiva [] 200,040 100,016
Tabella 8.1 Risultati numerici della simulazione

Dai grafici e dalla tabella si evince come la rotazione del bilanciere spazzi un angolo effettivamente pari
a 100 e come la sua velocit angolare sia differente nelle due fasi di salita e di ritorno. Inoltre il tempo
di andata della manovella proporzionale a 200, quindi la specifica si pu ritenere soddisfatta.