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Universit del Salento

Facolt di Ingegneria

Costruzione di Macchine

I giunti meccanici
a cura delling. Riccardo Nobile

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I giunti meccanici

I giunti sono degli organi meccanici utilizzati per


realizzare il collegamento fisso tra due alberi o tra
un albero ed un altro componente rotante.
Il giunto realizza un collegamento fisso e
smontabile, in quanto pu essere sciolto solo ad
organi rotanti fermi.
La funzione svolta da un giunto quella di
assicurare la corretta rotazione degli elementi
collegati e la completa trasmissione del momento
torcente applicato

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti meccanici
Lutilizzo di un giunto tra due alberi si rende necessario
quando:
Occorre consentire dei piccoli disallineamenti e
disassamenti tra gli alberi in rotazione, senza
introdurre sovrasollecitazioni negli organi rotanti
Occorre assemblare una linea di trasmissione molto
lunga, per la quale pi conveniente realizzare
separatamente pi tronchi piuttosto che un unico
albero
Occorre collegare tra loro macchine diverse, tenendo
conto di possibili errori di montaggio
Occorre limitare il massimo momento torcente
trasmesso (giunti di sicurezza)
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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Dimensionamento dei giunti
Schema cinematico:

Motore Utenza

Equilibrio dinamico a regime:


CG

Im Iu

Cnom Cu

CG = Cnom = Cu

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Dimensionamento dei giunti
Equilibrio dinamico nel transitorio:
CG

Im Iu

Cmax Im Iu

Fattore di servizio

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Dimensionamento dei giunti
Fattori di servizio:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Dimensionamento dei giunti
Fattori di servizio:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Classificazione dei giunti
La classificazione dei giunti si basa sullentit e sul tipo
degli spostamenti consentiti tra gli elementi collegati:
Giunti rigidi: gli alberi collegati sono perfettamente
coassiali e sono esclusi durante il funzionamento
disassamenti, dilatazioni e rotazioni relative
Giunti semielastici ed elastici: gli alberi collegati
possono subire spostamenti e rotazione relative di
varia natura, grazie alla presenza di elementi elastici
o deformabili a base di elastomeri
Giunti mobili o articolati: gli alberi collegati possono
subire spostamenti anche piuttosto elevati grazie allo
schema cinematico del giunto

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Giunti rigidi
I giunti rigidi realizzano un collegamento rigido tra gli
alberi.
In presenza di disallineamenti e spostamenti relativi, la
rigidezza del giunto fa nascere delle sovrasollecitazioni
molto forti.
I giunti rigidi vanno utilizzati solo nel caso di alberi
precisamente allineati
I giunti rigidi possono essere utilizzati anche nel caso di
applicazioni grossolane: in tal caso coppie e velocit
angolari devono essere limitate

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a manicotto:
Semplicit di realizzazione e montaggio
Adatto per esecuzioni grossolane e di scarsa
importanza

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a gusci:
Semplicit di montaggio e economicit
Il collegamento degli alberi ai gusci pu avvenire per
attrito o attraverso una linguetta

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a gusci:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a dischi o a flangia:
Semplicit di montaggio e economicit
Il collegamento degli alberi avviene attraverso una
linguetta

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a dischi o a flangia:
Il collegamento degli alberi pu avvenire anche
utilizzando dei calettatori ad attrito

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a dischi o a flangia:
Generalmente le due flange non sono identiche, in
quanto sono dotate di una superficie di centraggio
costituita rispettivamente da un risalto e da una cava
cilindrica

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti rigidi: tipologie costruttive
Giunto a dischi o a flangia:
La trasmissione avviene per attrito generato su una
corona circolare dai bulloni di collegamento delle
flange

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Giunti elastici
I giunti elastici realizzano un collegamento con una
rigidezza limitata rispetto ad alcuna o a tutte le possibili
sollecitazioni.
Grazie alla limitata rigidezza, in presenza di
disallineamenti e spostamenti relativi, le
sovrasollecitazioni introdotte negli elementi collegati sono
limitati.
I giunti elastici consentono di recuperare
disallineamenti iniziali dovuti ad errori di assemblaggio
tra macchine diverse
I giunti elastici possono essere utilizzati per una vasta
gamma di coppie e velocit angolari

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Giunti elastici
La ridotta rigidezza dei giunti elastici pu essere
costruttivamente ottenuta attraverso vari sistemi:
Definendo una configurazione geometrica degli
elementi che conferisce loro una bassa rigidezza
Introducendo dei materiali di tipo elastomerico
Introducendo dei giochi opportuni tra gli elementi
collegati

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a piuoli:
I bulloni di collegamento delle flange, che sono
distanziate, sono rivestiti con anelli di materiale
elastomerico che pu compensare disallineamenti e
disassamenti.

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a piuoli:
I bulloni di collegamento delle flange, che sono
distanziate, sono rivestiti con anelli di materiale
elastomerico che pu compensare disallineamenti e
disassamenti.

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a piuoli:
I giunti a piuoli consentono piccoli spostamenti
assiali, radiali e rotazioni.
Gli inserti elastomerici fungono anche da smorzatori

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a piuoli:

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I giunti elastici: tipologie costruttive
Trasmissione elastica a piuoli con allunga e supporto
intermedio:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a collare:
Il collegamento tra le due
flange avviene per mezzo
di un collare di gomma.
Il giunto a collare
consente spostamenti
radiali e assiali molto
ampi

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a collare:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a collare: variante costruttiva

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a settori elastici:
I due mozzi presentano dei denti ricavati assialmente
che si impegnano in un anello elastico dentato in
materiale elastomerico

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a settori elastici:
I due mozzi presentano dei denti ricavati assialmente
che si impegnano in un anello elastico dentato in
materiale elastomerico

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunto a settori elastici:
I due mozzi presentano dei denti ricavati assialmente
che si impegnano in un anello elastico dentato in
materiale elastomerico

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Coppia di giunti a settori elastici con allunga:
Nel caso di alberi molto distanti si pu utilizzare una
coppia di giunti collegata con un albero intermedio

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Coppia di giunti a settori elastici con allunga:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Coppia di giunti a settori elastici:
Nel caso occorra compensare forti disallineamenti si
pu utilizzare un giunto dotato di due anelli elastici

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Coppia di giunti a settori elastici:
Nel caso occorra compensare forti disallineamenti si
pu utilizzare un giunto dotato di due anelli elastici

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a settori elastici:
Trasmissione garantita con sovraccarichi Interruzione della trasmissione con sovraccarichi

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a settori elastici: esempio di dimensionamento

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti ad anello elastico per forti disallineamenti:
Lelemento elastico un anello interposto tra le due
flange collegato con viti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamelle:
Tra le due flange viene interposto un pacco di
lamelle metalliche
Il giunto consente piccoli spostamenti assiali e
rotazioni ma torsionalmente rigido

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamelle:
Le lamelle possono essere ad anello continuo o a
settore

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamelle con spaziatore:
Per distanze limitate si pu utilizzare una coppia di
giunti a lamelle accoppiate con uno spaziatore

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamelle con spaziatore:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamelle con spaziatore:
esempi di compensazione di disassamenti e
disallineamenti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamine inflesse:
un nastro di acciaio viene inserito in fessure
ricavate sulle due flange

Carico leggero

Carico normale

Carico con urti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a lamine inflesse:

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a catena:
i giochi esistenti tra le maglie della catena
conferiscono la possibilit di compensare piccoli
errori angolari

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a soffietto:
lelemento elastico una lamina in acciaio a forma
di soffietto interposta tra i due semigiunti
Si utilizza quando si vuole una rapida risposta
dinamica, frequenti inversioni del verso di rotazione,
elevata precisione di trasmissione
Viene utilizzato ad esempio per azionare encoder e
nella robotica

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a soffietto: esempio di dimensionamento

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti elastici: tipologie costruttive
Giunti a soffietto: esempio di dimensionamento

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
Giunti articolati
I giunti articolati sono costituiti da elementi accoppiati
cinematicamente fra di loro in modo da poter subire
spostamenti relativi di traslazione o di rotazione:
Giunto di Oldham
Giunto di Cardano
Giunti omocinentici di altro tipo
Giunto a denti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti articolati: tipologie costruttive
Giunto di Oldham:
I due semigiunti sono
collegati per mezzo di
un disco con due risalti
ortogonali
Durante la rotazione il
disco scorre lungo i
risalti per compensare
i disassamenti presenti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti articolati: tipologie costruttive
Giunto di Cardano:
Il giunto costituito da due forcella e una crociera
Utilizzando due giunti di cardano si eliminano le
irregolarit nel moto di rotazione

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti articolati: tipologie costruttive
Giunti a denti:
I mozzi presentano delle dentature bombate collegate
attraverso un manicotto dotato di una dentatura interna

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti articolati: tipologie costruttive
Giunti a denti:
La bombatura dei denti consente di cambiare la zona
di contatto a seconda dei disallineamenti e degli
spostamenti assiali introdotti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti: verifiche in fase di montaggio
Verifica del disassamento e dellinclinazione relativa
(coassialit) degli alberi

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti: verifiche in fase di montaggio
Verifica del parallelismo delle facce dei semigiunti nei
4 quadranti

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti
I giunti: verifiche in fase di montaggio
Verifica del disallineamento radiale nel caso di giunti
con spaziatore o allunga

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R. Nobile Costruzione di Macchine I giunti