IMC Trazione It

Manuale d'uso e programmazione IMCT
INDICE
1 CARATTERISTICHE GENERALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 CARATTERISTICHE E FUNZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 SICUREZZA E AFFIDABILITA’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 SCHEMA A BLOCCHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 SEMPLICITA’ D’USO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 TECNOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 CARATTERISTICHE FUNZIONALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 SPECIFICHE TECNICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 SCHEMA DI PRINCIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 INSTALLAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 TABELLA DI DIMENSIONAMENTO CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 COLLEGAMENTO FUNGO EMERGENZA E TELERUTTORE LINEA . . . . 8
2.5 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI . . . . . . . . . . . 9
2.6 DISEGNI MECCANICI ED INGOMBRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 DESCRIZIONE INGRESSI E USCITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI SEGNALE . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 SCHEMI DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 IMCT 400-600 con frenata non a recupero e teleruttore idroguida . . . . . . . . 14
4.2 IMCT 400-600 con frenata a recupero e teleruttore idroguida . . . . . . . . . . 15
4.3 IMCT 400-600 con frenata a recupero, 1° e 2° indebolimento di campo . . . . . 16
4.4 IMCT 400-600 con frenata a recupero, teleruttore idroguida, comandi remoti
e retroazione velocità digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 IMCT 800-1000 con frenata a recupero, indebolimento di campo
e retroazione velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS . . . . . . . . . . 19
5.3 INGRESSO AL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 CONFIGURAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5 REGOLAZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.6 CONTROLLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7 ACQUISIZIONE DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7.1 Potenziometro Acceleratore e Potenziometro Freno/Remote . . . . . . 29
5.7.2 Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.7.3 Allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.7.4 Controllo Immediato del Malfunzionamento . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7.5 Archivio Errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
elektrosistem s.r.l. Pagina 1

6 REGISTRAZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1 SALVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 CARICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3 COPIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4 RECUPERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5 USCITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 DIAGNOSI E GUASTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI LOGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI POTENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9 MANUTENZIONE PERIODICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI . . . . . . . . . . . . 44
Pagina 2 elektrosistem s.r.l.

1 CARATTERISTICHE GENERALI
1.1 CARATTERISTICHE E FUNZIONI
L’utilizzo di una logica di controllo a microprocessore comporta come vantaggio più immediato la
possibilità di disporre su di uno stesso “HARDWARE” di diverse funzioni e regolazioni affinabili
rapidamente sul campo per adattare le funzioni del chopper anche ad applicazioni particolari.
Il chopper IMCT può essere utilizzato con motori serie a corrente continua a quattro o cinque morsetti,
la frenatura del motore può essere scelta a recupero di energia o in controcorrente.
La frenatura può intervenire a rilascio del pedale di marcia o in inversione di marcia con correnti di
frenatura regolabili, inoltre la frenatura ad inversione è di intensità modulabile tramite l’acceleratore.
Per la regolazione del motore si può utilizzare un potenziometro di valore compreso fra 2Kohm e
20Kohm in configurazione “tre fili” oppure di valore 1Kohm per la configurazione a “2 fili”.
L’escursione di regolazione del potenziometro viene “appresa” dal microprocessore della logica e
memorizzata in modo permanente.
Questa procedura permette di risolvere all’origine tutti quei problemi derivanti da potenziometri non
perfettamente centrati ed evita lunghe operazioni di taratura.
1.2 SICUREZZA E AFFIDABILITA’
Nella realizzazione del progetto IMCT si è cercato di ottenere la massima sicurezza per l’operatore
e di evitare quei noiosi “fermi macchina” che, bloccando il funzionamento ogni volta che si verifica
un’anomalia transitoria, portano l’utente a preferire un’apparecchiatura “stupida”. La logica ha, in
ogni momento, il controllo completo della parte di potenza interna e degli attuatori esterni e quindi la
capacità di analizzare correttamente ogni situazione: viene così bloccato il funzionamento solo quando
viene rilevata una situazione realmente pericolosa per l’incolumità dell’operatore (corto circuito dei
MOSFET, teleruttori di marcia bloccati, ecc..); viceversa la logica si limita ad avvisare l’utente, tramite
il display IGS o il lampeggio di un led, quando riscontra un’anomalia “non grave”, come ad esempio
il corto circuito o la rottura di una bobina di un teleruttore di indebolimento di campo (che avrebbe,
come unica conseguenza, la diminuzione della velocità massima del veicolo). Sono inoltre disponibili
numerosi ingressi per segnali di sicurezza quali:
-presenza operatore (sedile) temporizzato
-freno a mano
-riduzioni di velocità (ad esempio, per rallentare la marcia con le forche sollevate).
Il discorso sicurezza è completato da una serie di controlli che realizzano la sicurezza attiva
dell’apparecchiatura:
-limitazione proporzionale della corrente massima al superamento della temperatura di 70°C del
dissipatore
-protezione dal corto circuto delle bobine dei teleruttori
-protezione contro sovraccarichi o cortocircuiti temporanei del motore
-protezione contro l’inversione di polarità mediante un teleruttore esterno.

1.3 SCHEMA A BLOCCHI

1.4 SEMPLICITA’ D’USO
Il controllo IMCT è predisposto per interagire in modo completo con il display grafico IGS , allo
scopo di offrire all’utente il massimo numero di informazioni e la massima chiarezza sul
comportamento del sistema. Procedure, dati numerici e anomalie sono visualizzati e spiegati in modo
completo e nella lingua selezionata, così da realizzare una piacevole interfaccia grafica che abbina:
- semplicità d’uso (nessun bisogno di dover interpretare codici numerici)
- completezza dell’informazione
- sintesi.
1.5 TECNOLOGIA
Il chopper IMCT è costruito con componenti di alto livello tecnologico quali MOSFET ad alta
corrente e tensione, diodi di commutazione ad alta frequenza in grado di sopportare sovraccarichi del
100%, condensatori di filtraggio per alta corrente e temperatura. Il tutto assemblato in un robusto
contenitore d’alluminio sagomato per permettere un rapido smaltimento del calore. Ogni singolo
componente elettronico viene controllato automaticamente da una strumentazione ATE (Automatic
Test Equipment) per garantire la qualità totale del prodotto finito ancor prima del collaudo di potenza.
1.6 CARATTERISTICHE FUNZIONALI
Ü Regolazione dei parametri di funzionamento tramite tastiera

Ü Accesso alle regolazioni tramite codice di sicurezza
Ü Funzione di “clonazione”, cioè programmazione di più apparecchiature con le stesse regolazioni
Ü Contaore di funzionamento e rilevamento stato di carica della batteria interni alla logica o
sincronizzati con il display IGS (se presente)
Ü Registrazione automatica del contaore e dati di funzionamento macchina in caso di anomalia per
facilitare la diagnosi
Ü Archivio malfunzionamenti
Ü Monitoraggio del chopper in tempo reale (solo con IGS)
Ü Possibilità di controllare il veicolo attraverso comandi remoti
Ü Gestione fino a cinque teleruttori con funzioni di:
- marcia avanti
- marcia indietro
- frenatura a recupero / linea
- indebolimento di campo / bypass
- 2° indebolimento di campo / idroguida
Il teleruttore di frenata funziona in modalità “economizzatore bobina”.
Ü Contenitore elettricamente isolato.
1.7 SPECIFICHE TECNICHE
Modello T40 T60 T41 T61 T80 T100 T81 T101

Contenitore IMCT IMCT plus
Tensione di lavoro 24/80V 24/80V 96/144V 96/144V 24/80V 24/80V 96/144V 96/144V
Corrente Massima (1’) 400A 600A 400A 600A 800A 1000A 800A 1000A
Corrente Unioraria 130A 200A 130A 200A 270A 330A 270A 330A
Frequenza operativa 16 KHz
Temperatura operativa da -20 a +40 °C
Umidità relativa a 25°C 90%
Limitazione termica da 70 a 85 °C
Motore utilizzabile DC 4 o 5 morsetti eccitazione serie

1.8 SCHEMA DI PRINCIPIO
Con frenatura a recupero
Con frenatura non a recupero

2 INSTALLAZIONE
2.1 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI
F Quando la batteria è collegata non azionare mai i teleruttori con le mani, specialmente quando
l’apparecchiatura segnala un guasto.
F I condensatori di filtro presenti all’interno dei chopper IMCT possono rimanere carichi per
parecchio tempo dopo lo spegnimento dell’apparecchiatura, quindi prima di qualunque operazione di
manutenzione sull’apparecchiatura è buona norma scaricare i condensatori collegando una resistenza
di circa 100 ohm tra il terminale -VB e +VB del chopper.
F Non collegare apparecchiature a SCR (chopper, inverter, ecc...) alla stessa batteria utilizzata
dall’IMCT in quanto i disturbi prodotti da questo tipo di apparecchi possono danneggiare i componenti
del chopper.
F Non utilizzare tensioni di batteria diverse da quelle nominali per cui l’apparecchiatura è stata
predisposta.
F Non utilizzare ALIMENTATORI o RADDRIZZATORI di potenza per alimentare

l’apparecchiatura (in fase di frenata a recupero del motore il chopper genera corrente ed occorre
quindi una batteria per assorbire questa energia).
F Alla prima accensione avviare la macchina a ruote alzate o con trazione meccanica non inserita
onde evitare che errori di collegamento possano generare situazioni di pericolo.
F Consultare sempre i tecnici ELEKTROSISTEM per applicazioni particolari o diverse da quelle
per cui l’apparecchiatura è stata studiata.
2.2 PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE
Fissare l’apparecchiatura su di una superficie metallica piana, non verniciata e pulita. Tra le due
superfici cospargere un leggero strato di grasso termoconduttivo per consentire una migliore
trasmissione del calore.
Installare l’apparecchiatura il più possibile protetta da acqua e polvere.
Non utilizzare mai il telaio del veicolo come conduttore elettrico, utilizzare per il collegamento alla
batteria cavi e spine di connessione adeguati alla potenza del motore.
Mantenere i cavi molto corti, affiancati fra loro nel tragitto di collegamento batteria-chopper.
2.3 TABELLA DI DIMENSIONAMENTO CHOPPER
TENSIONE BATTERIA
24V 36V 48V 60V 72V 80V 96V 120V 144V
IMCT40 3.9 5.9 7.7 9.6 11.5 12.8 / / /
C IMCT60 5.8 8.7 11.6 14.4 17.3 19.2 / / /
H
O IMCT80 7.7 11.6 15.4 19.2 23.1 25.6 / / /
P IMCT100 9.6 14.4 19.2 24 28.8 32 / / /
P
E IMCT41 / / / / / / 14.5 18.1 21.7
R IMCT61 / / / / / / 18.7 24 28.8
IMCT81 / / / / / / 29 36.2 43.4
IMCT101 / / / / / / 36.3 45.3 54.3

La precedente tabella permette di individuare il modello di Chopper adatto all’applicazione, in base

alla tensione batteria e alla potenza motore (in Kw).
La potenza del motore non deve superare quella indicata mentre qualsiasi potenza inferiore a quella
specificata è ugualmente utilizzabile.
2.4 COLLEGAMENTO FUNGO EMERGENZA E TELERUTTORE LINEA
Il collegamento del fungo di emergenza e del teleruttore linea in impianti IMCT dotati di frenatura
a recupero va eseguito attenendosi agli schemi sotto indicati; questo tipo di collegamento è necessario
per evitare che un’eventuale disconnessione della batteria durante la fase di frenata danneggi il chopper
a causa di un eccessivo innalzamento della tensione.

2.5 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI
E’ consigliabile usare cavi potenza di sezione maggiore di 25 mmq per il modello IMCT40, 35 mmq
per il modello IMCT60 e 50 mmq per il modello IMCT80; questi valori sono comunque da intendersi
come puramente indicativi in quanto dipendono fortemente dalla lunghezza dei collegamenti stessi e
dal rapporto utilizzo/pausa del motore. Per il collegamento dei circuti di segnale (comandi, trasduttori,
potenziometri, ecc...) utilizzare cavi di sezione 0.5 mmq, per il collegamento della chiave d’accensione
utilizzare una sezione di almeno 1 mmq, inoltre proteggere la linea con un fusibile da 6.3A o 10A
massimi. Utilizzare fusibili di potenza (collegati in serie alla batteria) di valore leggermente inferiore
o uguale alla corrente massima di taratura del chopper. In caso di sostituzione di fusibili utilizzare
esclusivamente fusibili dello stesso valore e modello.
Utilizzare teleruttori correttamente dimensionati alla potenza assorbita dal motore: come funzione di
Linea, Frenata e Marcia consigliamo il modello MAC1 s.i. per taglie di chopper fino a 600A e MAC2
s.i. per taglie di chopper fino a 1000A; per la funzione 1° Indebolimento di Campo e 2° Indebolimento
di Campo (eseguita con resistenza esterna) si possono utilizzare teleruttori modello MAC15 per taglie
fino a 400A e MAC01 per taglie superiori, per la funzione di Bypass utilizzare i modelli MAC1 fino
a 600A e MAC2 per 800/1000A. Se il mezzo è destinato a funzionare per lunghi periodi di tempo nella
stessa direzione di marcia, utilizzare teleruttori a servizio continuo; le bobine dei teleruttori o di altro
che può essere collegato alla logica dell’IMC (elettrofreno, relè, ecc...) non devono assorbire più di 3
ampere e non necessitano di soppressori a diodo in quanto integrati all’interno della logica.
2.6 DISEGNI MECCANICI ED INGOMBRI
IMCT
400-600
IMCT
800-1000

3 DESCRIZIONE INGRESSI e USCITE
3.1 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI SEGNALE
Tutti gli ingressi possono ricevere tensioni di comando comprese fra 24V e 144V indipendentemente
dalla tensione di batteria collegata.
La resistenza d’ingresso dei comandi è di 47Kohm.
All’ingresso per il trasduttore giri si possono applicare al massimo 24V.
Gli ingressi della seriale (RX) possono essere collegati solo ed esclusivamente ad uscite di seriali
(TX).
1B Verde/Marrone Ingresso configurabile come “2° riduzione velocità” o “Sincronismo

pompa".
Come “2° riduzione velocità” permette una regolazione massima del
motore pari al valore impostato alla voce “16/17 2° riduzione velocità”;
come “Sincronismo pompa” permette l’attivazione di un teleruttore
per comandare il motore pompa tramite l’uscita 3A, questa uscita viene
automaticamente bloccata in caso di batteria scarica.
2B Rosso/Blu Ingresso configurabile come “3° riduzione velocità” o “Comandi remoti”.
Come “3° riduzione velocità” permette una regolazione massima del
motore pari al valore impostato nella voce “17/17 3° riduzione velocità”;
come “Comandi remoti” permette di comandare il motore da una seconda
postazione utilizzando il potenziometro acceleratore remoto collegato
all’ingresso 10B e disabilitando il potenziometro principale; per poter
utilizzare la funzione di “Comandi remoti” il consenso di marcia del
“Sedile” deve essere libero.
3B Bianco/Marrone Ingresso configurabile come “Freno a pedale”, “Freno a pedale no
limitazione" o “Inversione rapida”.
Se configurato come “Freno a pedale” e attivato durante la marcia
provoca un dimezzamento della corrente massima erogabile dal chopper
e attiva la “2° riduzione velocità”, se configurato come “Freno a
pedale no limitazione" l’azionamento di questo ingresso in marcia non
provoca nessun effetto. Con entrambe le configurazioni dell’ingresso,
se viene azionato durante una frenata in inversione o al rilascio, la
corrente di frenata viene portata al valore indicato nella regolazione
“5/17 Frenata con pedale freno”. Se l’ingresso viene configurato come
“Inversione rapida” e viene azionato insieme alla “Marcia indietro”
provoca l’inversione di marcia e l’accelerazione in marcia avanti con
corrente massima fino al passaggio dei comandi in folle o al rilascio
dell’ingresso di “Inversione rapida”.

4B Giallo/Marrone Ingresso “1° riduzione velocità”.

Se è presente una tensione positiva su questo ingresso la regolazione
del motore viene ridotta al valore impostato nella voce “13/17 1°
riduzione velocità". Se al momento dell’attivazione di questo ingresso
il motore si trovava in marcia con regolazione superiore al 80% e
corrente assorbita minore di un terzo della corrente massima (cioè con
motore lanciato in velocità), il motore viene rallentato tramite una
frenatura elettrica di intensità pari al valore impostato in “14/17
Frenata con 1° riduzione velocità" e per un tempo pari alla
regolazione “15/17 Tempo di frenata”.
5B Marrone Ingresso configurabile come “Freno stazionamento” o “Lenta /Veloce”.
Se questo ingresso è configurato come “Freno stazionamento” la marcia è
possibile solo se è presente una tensione positiva in questo ingresso.
Se invece è configurato come “Lenta/Veloce” la chiusura del teleruttore
di indebolimento di campo o bypass è possibile solo se è presente una
tensione positiva in questo ingresso.
6B Verde/Celeste Ingresso configurabile come “Sedile” o “Timone”.
Esattamente come l’ingresso “Freno a mano”, l’ingresso “Sedile” consente
la marcia solo se si trova a tensione positiva, con la differenza che il
blocco della marcia avviene dopo 2.5 secondi dalla mancanza di tensione
sull’ingresso per filtrare eventuali rimbalzi di un microinterruttore posto
nel sedile. Con la funzione “Timone” questa temporizzazione non avviene,
quindi si comporta esattamente come l’ingresso “Freno a mano”.
7B Bianco/Nero Ingresso “Marcia avanti”.
La richesta di marcia è attiva quando è presente una tensione positiva.
8B Rosa Ingresso “Marcia indietro”.
La richesta di marcia è attiva quando è presente una tensione positiva.
L’effettiva chiusura dei teleruttori di marcia avanti o indietro è comunque
subordinata alla presenza degli eventuali consensi configurati (“Sedile”
e “Freno a mano”) e all’assenza di guasti o condizioni anomale del chopper.
In contemporanea ai teleruttori di marcia viene anche azionato il
teleruttore “Motore idroguida” se configurato. La richiesta contemporanea
di “Marcia avanti” e “Marcia indietro” non viene considerata valida.
9B Bianco/Giallo Ingresso “Tensione potenziometro regolazione”: campo di regolazione
compreso fra 0 e 10 volt programmabile con la funzione acquisizione
potenziometro regolazione (minima escursione 4,8V).
10B Bianco/Grigio Ingresso “Tensione potenziometro freno”, “Potenziometro comandi remoti”
o “Dinamo tachimetrica”: campo di misura compreso fra 0 e 10V.
E’ possibile acquisire e memorizzare l’escursione effettuata dal
potenziometro per le funzioni di “Potenziometro freno” e “Potenziometro
comandi remoti”.
11B Rosso/Nero Uscita tensione positiva di riferimento per i potenziometri (10V 10mA
massimi).
12B Bianco/Blu Uscita tensione negativa di riferimento dei potenziometri (0 V).
13B Blu (-TX) Uscita trasmissione seriale (da collegare con -RX di un IGS o di un
IMCP).
14B Marrone (+TX) Uscita trasmissione seriale (da collegare con +RX di un IGS o di un IMCP).

15B Blu (-RX) Ingresso ricezione seriale (da collegare con -TX di un IGS o IMCP).
16B Marrone (+RX) Ingresso ricezione seriale (da collegare con +TX di un IGS o IMCP).
17B -Led Uscita negativo led di segnalazione.
18B +Led Uscita positivo led di segnalazione.
1A Verde/Nero Uscita “Teleruttore marcia avanti”: assorbe fino a 3A verso il negativo
di batteria.
2A Verde/Rosa Uscita “Teleruttore marcia indietro”: assorbe fino a 3A verso il negativo
di batteria.
3A Giallo/Nero Uscita configurabile come “Teleruttore bypass”, “Indebolimento di
campo" o “Off” (non abilitata): assorbe fino a 3A verso il negativo
di batteria.
4A Giallo/Grigio Uscita configurabile come “Teleruttore idroguida”, “2° indebolimento
di campo" o “Off” (non abilitata): assorbe fino a 3A verso il negativo
di batteria. Con la funzione “Idroguida” il teleruttore viene azionato in
contemporanea ai teleruttori di marcia e aperto dopo la temporizzazione
al passaggio in folle.
5A Blu Uscita configurabile come “Teleruttore frenata” o “Teleruttore linea”:
assorbe fino a 3A verso il negativo di batteria. Il teleruttore viene
pilotato in modo “economizzato”.
6A Bianco/Verde Ingresso “Chiave d’accesione”: tramite questa linea vengono alimentati
la logica e i teleruttori.
7A Nero Ingresso negativo “Alimentazione logica IMCT”.
8A Giallo/Rosso Uscita “Positivo comune teleruttori”, collegato internamente al pin 6A
tramite un diodo di protezione.
9A Nero Ingresso negativo alimentazione dei teleruttori.
10A Blu Uscita negativo sensore giri.
11A Nero Ingresso “Segnale sensore giri”. Il proximity per la misura della velocità
deve essere di tipo PNP a 12V.
12A Marrone Uscita 13V per alimentazione sensore giri (massimo 100mA).

3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA
+VB Positivo Batteria

C+ Ingresso Shunt di misura corrente
C- Uscita Shunt
B Drain Mosfet
-VB Negativo Batteria

4 SCHEMI DI COLLEGAMENTO
4.1 IMCT 400-600 con frenata non a recupero e teleruttore idroguida

4.2 IMCT 400-600 con frenata a recupero e teleruttore idroguida

4.3 IMCT 400-600 con frenata a recupero e 1° e 2° indebolimento di campo

4.4 IMCT 400-600 con frenata a recupero, teleruttore idroguida, comandi remoti e retroazione
velocità digitale.

4.5 IMCT 800-1000 con frenata a recupero, indebolimento di campo e retroazione velocità

5 PROGRAMMAZIONE
STRUMENTI
display IGS tastiera KEY-B terminale IGS
5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE
La massima semplicità d’uso del sistema è confermata dallo strumento che l’operatore ha a
disposizione per dialogare con esso: una semplicissima e maneggevole tastiera che con solo 5 tasti
permette di accedere a tutte le funzioni disponibili nell’unità di controllo.
Connessa all’unità mediante un cavetto plug a 4 fili, la tastiera funge anche da memoria di massa
per i programmi di taratura prelevati dal chopper, grazie alle memorie permanenti in essa contenute.
Descrizione Tasti
1) á (Freccia su)
Consente di selezionare la voce successiva nei menù e di incrementare i parametri numerici.
2) â (Freccia giù)
Consente di selezionare la voce precendente dei menù e di decrementare i parametri numerici.
3) ↵ ENTER (Invio)
Conferma l’opzione selezionata, il parametro numerico impostato o seleziona la pagina successiva
dei menù.
4) ESC (Uscita)
Annulla l’opzione selezionata, il parametro numerico impostato o ritorna alla pagina precedente dei
menù.
5) CTRL (Control)
Tasto funzione: consente, anche in abbinamento ad altri tasti, l’esecuzione di funzioni speciali.
5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS
La consolle IGS (Intelligent Graphic System) può essere fornita come cruscotto per il montaggio a
bordo del veicolo o come terminale da utilizzare come attrezzatura da officina per la taratura dei diversi
controlli della famiglia IMC.
La consolle IGS rappresenta l’ultimo stadio nell’evoluzione dei sistemi di visualizzazione
informazioni ed il definitivo superamento del tradizionale concetto di cruscotto.
L’applicazione della tecnologia a microprocessore, combinata con le possibilità offerte da un
raffinato e versatile display grafico, realizza un potente strumento che consente all’operatore di avere
sotto controllo, in ogni istante, il proprio veicolo.
Il cruscotto è diventato intelligente, un vero e proprio centro di controllo che offre numerosissime
possibilità operative, sia come strumento autonomo, che come interfaccia grafica e parte integrante
della logica a microprocessore.

COLLEGAMENTO
Nella versione terminale l’IGS è dotato di un connettore da 18 pin e uno da 12 pin mentre nella
versione cruscotto l’IGS è dotato di tre connettori a due vie.
Nell’IGS con versione della eeprom I 3.xx la tastiera KEY-B va collegata direttamente sul controllo
(vedi pag. 13, connettore a destra).
5.3 INGRESSO AL SISTEMA
Esaminiamo ora, punto per punto, la sequenza di operazioni che ci consentirà di accedere al sistema
e di sfruttarne tutte le sue potenzialità:
- a macchina spenta, connettere il cavo della tastiera all’apposito connettore “KEYB” situato sul
frontalino anteriore del chopper;
- accendere la macchina;
- a macchina ferma, dopo l’accensione del display, premere il tasto ENTER per almeno 1 secondo;
- dopo la visualizzazione della pagina di apertura riportante i dati del chopper, premere come da
indicazione un tasto qualsiasi;

- a questo punto il display presenterà la pagina di “PASSWORD”: il sistema richiede cioè

l’introduzione di un codice di sicurezza a 4 cifre, indispensabile per poter proseguire.
Per inserire il codice

- utilizzare i tasti SU e GIU’ per incrementare o decrementare la cifra puntata dal cursore;
- premere il tasto ENTER per puntare la cifra successiva (verso destra);
- premere il tasto ESC per tornare alla cifra precedente (verso sinistra);
- per uscire senza inserire alcun codice premere ESC con il cursore puntato sulla 1 a cifra (a sinistra).
Se è stato inserito un codice errato, il display segnalerà l’errore e si riporterà, dopo 2 secondi circa,
alle normali funzioni di cruscotto.
Se non è stato indicato un codice personalizzato, digitare 1111.

Se il codice inserito è esatto, il display aprirà il MENU’ principale, che consente di accedere alle
seguenti funzioni:
1) CONTROLLO
Visualizzazione in tempo reale, durante il funzionamento della macchina, delle principali grandezze
analogiche del chopper.
2) SETTAGGI
Programmazione dei parametri di funzionamento.
3) ACQUISIZIONE DATI
Acquisizione dati dagli ingressi del chopper e taratura potenziometri.
4) ALLARMI
Visualizzazione di tutti gli allarmi verificatisi nella storia della macchina.
5) STORAGE
Memorizzazione su tastiera di più configurazioni chopper (parametri di funzionamento, stato
generale della macchina) e riversamento delle stesse su altre macchine.
6) USCITA
Uscita dal sistema.

5.4 CONFIGURAZIONE
Il menù di configurazione ha il compito di informare il microprocessore di quali funzioni attivare.

Naturalmente le funzioni attivate devono rispecchiare il cablaggio dell’impianto per permettere il
funzionamento corretto; poiché nella vita di una macchina il cablaggio non viene quasi mai modificato,
il menù di configurazione non appare.
Per selezionare la procedura di configurazione occorre agire in questo modo:

- aprire la pagina MENU’
- posizionare il cursore sulla voce USCITA
- premere contemporaneamente i tasti CTRL ed ENTER
- sul display apparirà la prima pagina della configurazione come da figura
Ogni pagina, quindi, propone la scelta fra due o più opzioni; per effettuare tale scelta occorre:
- portare il cursore sull’opzione voluta con i tasti SU e GIU’

- premere il tasto ENTER per evidenziare la scelta
- premere ancora il tasto ENTER per confermarla
la scelta sarà memorizzata e verrà subito proposta la pagina sucessiva.
Se si presenta la necessità di modificare una scelta già effettuata premendo il tasto ESC verrà
riproposta la pagina precedente.
Premendo invece i tasti CTRL ed ESC contemporaneamente è possibile passare direttamente alla
registrazione della configurazione scelta senza dover scorrere tutte le pagine.
Le possibilità offerte sono riassunte nella seguente tabella:
Pagina Pin Funzione Significato

IMCTS trazione standard il motore viene frenato con frenata reostatica
1/18
IMCTR trazione recupero il motore viene frenato con frenata a recupero
IGS presente all’accensione viene attesa la comunicazione seriale
2/18
IGS assente all’accensione non viene attesa la comunicazione seriale
ad ogni partenza e alla chiusura del micro freno a
IMCP presente pedale viene inviato tramite seriale il comando di
3/18 attivazione della funzione idroguida al chopper IMCP
non viene inviato tramite seriale il comando di
IMCP assente
attivazione della funzione idroguida al chopper IMCP


Bypass l’uscita pilota un teleruttore di bypass della potenza
1° Indebolimento l’uscita pilota un teleruttore per indebolimento di campo
4/18 3A
Sollevamento l’uscita pilota un teleruttore per motore pompa
Off l’uscita non viene mai attivata
2° Indebolimento l’uscita pilota un teleruttore di 2° indebolimento
5/18 4A Idroguida l’uscita pilota un teleruttore di idroguida temporizzata
l’uscita pilota un teleruttore di linea: viene attivata ad
Teleruttore Linea ogni partenza e disattivata dopo 45" di inattività del
6/18 5A veicolo (funzione disponibile solo con IMCTS)
permette di ridurre la regolazione massima
1° Riduzione Velocità
7/18 4B dell’acceleratore
Off l’ingresso non ha nessuna funzione
dell’acceleratore
8/18 1B
Sincronismo Pompa attiva l’uscita sollevamento 3A
dell’acceleratore
9/18 2B attiva la lettura del potenziometro remoto tramite
Comandi Remoti
l’ingresso 10B
l’ingresso dimezza la corrente massima e attiva la “2°
riduzione velocità” quando viene azionato in marcia,
Freno a Pedale mentre porta la corrente al valore impostato nella
regolazione “Frenata con pedale freno” se azionato
durante la frenatura del motore
l’ingresso non ha nessun effetto se azionato in marcia,
Freno Pedale No mentre porta la corrente di frenatura al valore impostato
10/18 3B Limitazione nella regolazione “Frenata con pedale freno” se azionato
durante la frenatura
se azionato contemporaneamente alla “Marcia indietro”
l’ingresso provoca l’inversione di marcia e
Inversione rapida
l’accelerazione in avanti con corrente massima fino al
passaggio dei comandi in folle o al rilascio dell’ingresso
la marcia è consentita solo se l’ingresso 5B è collegato
Freno Stazionamento
ad una tensione positiva
11/18 5B la chiusura del teleruttore di bypass o indebolimento di
Lenta/Veloce campo è consentita solo con ingresso collegato a
tensione positiva


la marcia è consentita solo se l’ingresso 6B è collegato
Sedile ad una tensione positiva, la marcia viene bloccata dopo
2,5" dalla mancanza di tensione
12/18 6B la marcia è consentita solo se l’ingresso 6B è collegato
Timone ad una tensione positiva, la marcia viene bloccata
contemporaneamente alla mancanza di tensione
attiva la lettura del potenziometro connesso al pin 10B
Potenziometro Freno
13/18 10B con funzione di modulazione corrente di frenatura
Controllo Velocità viene eseguita la limitazione della velocità massima
Digitale misurata tramite un sensore digitale connesso al pin 10A
14/18 viene eseguita la limitazione della velocità massima
Controllo Velocità misurata tramite una dinamo tachimetrica connessa al
Analogico
pin 10B
Off nessun controllo di velocità
permette di regolare da 1 a 65 il numero di impulsi per
15a/18 Impulsi Giro
giro del motore forniti dal controllo di velocità digitale
permette di regolare da 1000 a 5000 il numero massimo
15b/18 R.P.M. Massimi di giri al minuto ammessi
(l’indicazione omette l’ultimo zero)
Anti-indietreggiamento in partenza non si ha la frenatura reostatica del motore e
On la corrente di fine frenata recupero è uguale a 3/4
Anti-indietreggiamento in partenza si ha la frenatura reostatica del motore e la
Off corrente di fine frenata recupero è uguale a 3/4
16/18
Anti-indietreggiamento in partenza non si ha la frenatura reostatica del motore e
On la corrente di fine frenata recupero è uguale a 1/2
Anti-indietreggiamento in partenza si ha la frenatura reostatica del motore e la
Off corrente di fine frenata recupero è uguale a 1/2
a batteria scarica viene dimezzata la corrente massima, a
Test Batteria On batteria sovraccarica viena ridotta la corrente di
17/18 frenatura a recupero
Test Batteria Off non viene controllata la tensione di batteria
Tensione Batteria 24V
18/18 Tensione Batteria 72V selezionare qui la corretta tensione di batteria

5.5 REGOLAZIONI
La programmazione dei parametri di funzionamento risulta essere, grazie all’utilizzo del display
grafico IGS, non solo semplice, sicura e completa di ogni informazione, ma anche estremamente rapida
e funzionale; ad ogni parametro è assegnata un’intera pagina video nella quale si possono facilmente
distinguere i seguenti elementi:
- indice di pagina (ad esempio “1/17") che permette di orientarsi nell’ambito della procedura;
- denominazione completa del parametro in oggetto (corrente massima);
- barra analogica di riferimento percentuale che varia di lunghezza in analogia alla variazione
del valore e quindi permette un’immediata comprensione qualitativa della taratura;
- valore istantaneo impostato (504A).
Per effettuare la taratura del singolo parametro occorre:

- selezionare il valore numerico che si intende assegnare al parametro utilizzando i tasti SU e GIU’;
- premere il tasto ENTER: il valore impostato sarà evidenziato;
- per passare alla pagina successiva premere nuovamente ENTER;
- per passare alla pagina precedente premere il tasto ESC.

Giunti all’ultima pagina, premendo il tasto ENTER apparirà la richiesta di conferma dei dati inseriti
(vedi figura seguente), sarà ora possibile scegliere fra tre diverse opzioni:
- portare il cursore sul SI e premere ENTER per confermare le tarature impostate; effettuata la
registrazione, il display visualizzerà di nuovo il menù principale;
- portare il cursore sul NO per rientrare nella procedura di settaggio parametri;
- premere il tasto ESC per rientrare nel menù principale senza effettuare nessuna modifica.
F E’ possibile verificare immediatamente l’effetto della modifica di un parametro sul funzionamento
della macchina senza dover scorrere necessariamente tutte le pagine. Ciò consente di individuare
molto rapidamente i valori corrispondenti al funzionamento voluto. Per eseguire la verifica premere

contemporaneamente i tasti CTRL ed ENTER: si avrà l’uscita immediata dalla procedura di

programmazione, la registrazione dei valori impostati e il passaggio al funzionamento in modalità
“CONTROLLO”. La macchina può ora funzionare normalmente mostrando sul display le principale
grandezze elettriche di funzionamento. Per rientrare nella procedura di programmazione, esattamente
nella pagina da cui si era usciti, basterà ripremere contemporaneamente i tasti CTRL ed ENTER a
macchina ferma.
La tabella seguente riporta tutti i parametri regolabili e il loro campo di regolazione seguito da un
breve commento.
Pagina Parametro Campo di Regolazione

CORRENTE MASSIMA da 50 a 100 % della corrente di taglia
1/17
corrente massima del motore
TEMPO DI ACCELERAZIONE da 1 a 4 secondi
2/17
grandi valori determinano un’accelerazione graduale, piccoli valori una partenza più rapida
SOGLIA DI REGOLAZIONE MINIMA da 0 a 18 % di V batteria
3/17 questa regolazione determina il valore di tensione applicato al motore quando l’acceleratore
si trova al minimo
FRENATA A RILASCIO da 10 a 60 % della corrente massima scelta
4/17 regola il valore di frenatura del motore che interviene ad ogni ritorno in folle dei comandi di
marcia; impostando 0 non si ha frenatura
FRENATA CON PEDALE FRENO da 0 a 65 % della corrente massima scelta
5/17 appare solo se è stato configurato l’ingresso del “Freno a pedale”; il valore introdotto
rappresenta la corrente di frenatura quando è azionato l’ingresso di “Freno a pedale”
FRENATA IN INVERSIONE da 10 a 50 % della corrente massima scelta
6/17 qui viene impostato il valore di corrente di frenatura del motore ad ogni inversione del senso
di marcia
MODULAZIONE DI FRENATA da 0 a 50 % della corrente massima scelta
7/17 questo valore viene sommato al valore di corrente della voce “Frenata in inversione” in
modo proporzionale alla pressione del pedale dell’acceleratore durante la fase di frenatura
per inversione di marcia
CORRENTE APERTURA 1°
da 30 a 110 % della corrente massima scelta
INDEBOLIMENTO/BYPASS
questa pagina appare solo se è configurata la funzione “Bypass” o “Indebolimento di
8/17 campo”, questa regolazione determina la corrente superata la quale viene aperto il teleruttore
di bypass/indebolimento; la chiusura del teleruttore avviena solo dopo il raggiungimento
della regolazione massima del motore e se la corrente assorbita dal motore è inferiore ai 2/3
del valore qui impostato
CORRENTE APERTURA 2°
INDEBOLIMENTO
questa pagina appare solo se è stata configurata la funzione di “2° indebolimento di campo”,
9/17* questa regolazione determina la corrente superata la quale viene aperto il teleruttore di 2°
indebolimento; la chiusura del teleruttore avviene solo dopo la chiusura del 1°
indebolimento di campo e se la corrente assorbita dal motore è inferiore ai 2/3 del valore qui
impostato

Pagina Parametro Campo di Regolazione

RITARDO DISINSERIMENTO
da 0 a 20 secondi
SERVOSTERZO
9/17* questa pagina appare solo se è stata configurata la funzione “Teleruttore idroguida”; questa
regolazione rappresenta il tempo durante il quale viene mantenuto attivo il teleruttore
idroguida dopo il termine di un comando di marcia
TEMPORIZZAZIONE SERVOFRENO da 1 a 20 secondi
10/17 questa pagina appare solo se configurate le funzioni “Idroguida” e “Freno a pedale”; questa
regolazione rappresenta il tempo durante il quale viene mantenuto attivo il teleruttore
idroguida dopo l’apertura del micro freno pedale
VELOCITÀ MASSIMA AVANTI da 10 a 100 %
11/17 appare solo con il controllo di velocità attivato; rappresenta la massima velocità permessa in
marcia avanti
VELOCITÀ MASSIMA INDIETRO da 10 a 100 %
12/17 appare solo con il controllo di velocità attivato; rappresenta la massima velocità permessa in
marcia indietro
1° RIDUZIONE VELOCITÀ da 10 a 100 %
13/17 rappresenta la regolazione massima con attivato l’ingresso di “1° riduzione velocità”; appare
solo se l’ingresso è configurato
1° COMPENSAZIONE da 0 a 10 unità
13a/17 non appare se configurata la “Riduzione velocità”; la compensazione ha come effetto
l’aumento della regolazione in proporzione alla corrente assorbita
FRENATA CON 1° RIDUZIONE
14/17 VELOCITÀ
corrente di frenata all’attivazione della “1° riduzione velocità”
TEMPO DI FRENATA da 0 a 2,5 secondi
15/17
se regolato a 0 non sia ha frenata all’attivazione della “1° riduzione velocità”
* Il parametro 9/17 può essere utilizzato per due regolazioni a seconda della Funzione attivata nella
Configurazione (2° Indebolimento o Idroguida, vedi pag. 23 parametro 5/18).

5.6 CONTROLLO
Frequentemente, durante la marcia del veicolo risulterebbe molto utile poter misurare le principali
grandezze analogiche del chopper, quali tensione motore, corrente, temperatura, ecc... .
A questo scopo fino a ieri l’unica soluzione era dotarsi degli opportuni strumenti di misura
(Voltmetro, Amperometro, ecc...) e cercare di effettuare le misure desiderate, dovendo spesso
affrontare difficoltà pratiche legate al posizionamento degli strumenti. Oggi Elektrosistem ha risolto
questo problema con la nuova serie di controlli IMC che integrano nel sistema la funzione di Controllo,
eliminando la necessità di ingombranti strumenti e relativi collegamenti.
Vengono mostrate le seguenti grandezze:
- Tensione batteria espressa in volt

- Tensione motore espressa in volt
- Corrente motore espressa in ampere
- Temperatura chopper espressa in gradi centigradi
- Velocità in percentuale (appare solo se configurato il trasduttore giri)
- Messaggi di errore
L’apertura del Controllo non rende insensibile il sistema ad eventuali malfunzionamenti in caso di
errore, infatti, la funzione provvede anche ad avvisare il tecnico di anomalie che si verifichino proprio
nel corso delle misurazioni (vedi figura sopra).
Immediatamente dopo la segnalazione visualizzata sull’ultima riga della pagina, è possibile
controllare le condizioni operative della macchina nell’attimo dell’anomalia:
- premendo il tasto CTRL il display visualizzerà immediatamente la pagina dell’ambiente errori

(Allarmi) che si riferisce al malfunzionamento individuato;
- per rientrare nella funzione di Controllo premere nuovamente il tasto CTRL.

Per terminare la funzione di Controllo e rientrare nel menù principale occorre premere il tasto ESC
per circa un secondo.
N.B. La funzione tester è la sola che può essere effettuata durante il funzionamento
dell’apparecchiatura, tutte le altre procedure richiedono il blocco del funzionamento.
5.7 ACQUISIZIONE DATI
Se risulta molto utile poter acquisire informazioni istantanee sul sistema, allo stesso modo è di enorme
importanza poter effettuare un controllo completo del sistema, per acquisire informazioni sulla
correttezza dei cablaggi effettuati, su ingressi, uscite ecc... .
Tutto ciò è facilmente disponibile nel nuovo controllo Elektrosistem, senza alcun bisogno dell’ausilio
di altri strumenti o di personale, ma semplicemente aprendo la funzione di acquisizione dati
“Acquisizione Dati”. Questa propone tre possibili opzioni, indicate nella pagina che apre questo menù.
- Potenziometro Acceleratore
- Potenziometro Freno/Remote
- Diagnosi

5.7.1 Potenziometro Acceleratore e Potenziometro Freno/Remote
Le prime due voci del menù “Acquisizione Dati” permettono l’apprendimento automatico della corsa
dei potenziometri, così da adattare sempre il sistema di controllo al sistema controllato, superando
eventuali piccole tolleranze meccaniche ed elettriche. Le procedure “Potenziometro Acceleratore” e
“Potenziometro Remote” si sviluppano nello stesso modo, mentre la procedura di “Acquisizione
Potenziometro Freno” ovviamente si differenzia per il fatto che non deve essere eseguita per i due sensi
di marcia.
1) Selezionata la procedura di acquisizione dati da potenziometro, la pagina di apertura del display
indica all’operatore il modo corretto per effettuare la misura (vedi figura) e quindi invita a premere il
tasto ENTER per iniziare.
2) Premuto il tasto ENTER, il display visualizza l’area in cui si potrà leggere la misura, che sarà
riferita al range 0-5V. Tale area è divisa in due zone, superiore ed inferiore: la prima riporterà le
indicazioni che si riferiscono alla marcia avanti (o al potenziometro freno), la seconda alla marcia
indietro. A questo punto come da indicazione, azionare l’acceleratore (o il pedale del freno).
3) Durante la corsa del potenziometro, il display visualizza contemporaneamente tre indicazioni:

- la tensione iniziale VI (misurata nell’istante di chiusura del micro di marcia)
- la tensione istantanea VF
- la direzione di marcia (nel caso di potenziometro acceleratore o remote).
Inoltre, è presente una barra analogica la cui variazione di lunghezza è proporzionale alla tensione
letta; essa permette, quindi, un controllo immediato ed intuitivo della procedura.
4) Al termine della corsa, l’avvenuta acquisizione dei dati sarà segnalata dalla comparsa del
messaggio “ACQUISIZIONE DATI TERMINATA” sull’ultima linea del display.

La correttezza di queste operazioni è controllata automaticamente dal sistema, che avverte subito
l’operatore in caso di errore di procedura o difetto del potenziometro.
La diagnosi dispone dei seguenti messaggi:
- CORSA INSUFFICIENTE, nel caso sia rilevata una variazione di tensione troppo breve (minore
di 2,5V);
- MARCIA GIA’ SELEZIONATA, se è stata selezionata nuovamente una marcia già acquisita;
- FUNZIONE NON CONFIGURATA, se si è selezionata la procedura di acquisizione dati
di un potenziometro non configurato in precedenza;
- POTENZIOMETRO DIFETTOSO, se viene registrato un dv/dt troppo elevato.
5.7.2 Diagnosi
Durante la funzione DIAGNOSI la macchina rimane ferma per permettere di azionare qualunque
comando in piena sicurezza.
Per consultare le pagine di questo menù premere il tasto ENTER per passare alla pagina successiva,
premendo poi ENTER dall’ultima pagina si rientra nel menù DATA ACQ.
Premere ESC per passare alla pagina percedente, premendo ESC dalla prima pagina si rientra nel
menù DATA ACQ.
Premere CTRL+ESC per uscire subito e passare al MENU’ PRINCIPALE.
Come indica chiaramente il nome, questa funzione consente di effettuare una diagnosi approfondita
del sistema, permettendo di verificare in dettaglio:
1/7 : OFFSET SENSORE DI CORRENTE
Il display visualizza il valore a riposo del trasduttore di corrente.
2/7 : TEMPERATURA CHOPPER

3/7 : TENSIONE VD (Drain mosfet)
Il sistema controlla il valore della tensione a riposo sul DRAIN dei MOSFET.
Vi sono tre possibili situazioni:
Tensione <1/3 VB
Tensione >2/3VB
Tensione compresa fra 1/3 VB e 2/3 VB
automaticamente verrà evidenziata l’area corrispondente.
La situazione corretta a riposo è di VD compreso fra 1/3 e 2/3 VB e viene indicata dal messaggio
OK nell’area centrale (se è presente un teleruttore linea ed è aperto i risultati di questo test non sono
significativi).
4/7 : CONSENSI
Questa pagina visualizza lo stato logico (0/1) e il numero della sequenza connettore IMCT delle
seguenti funzioni di ingresso:
Sedile / Timone
Freno stazionamento / Lenta veloce
Freno pedale /Inversione rapida
Marcia avanti
Marcia indietro
Se una di queste funzioni non è configurata apparirà l’indicazione “NON CONFIGURATO”
5/7 : RIDUZIONI DI VELOCITA’
seguenti funzioni di ingresso:
2° Riduzione Velocità / Sincronismo Pompa
3° Riduzione Velocità / Comandi Remoti
Trasduttore giri digitale
Se una di queste funzioni non è configurata apparirà l’indicazione “NON CONFIGURATO”, tranne
per la funzione “Controllo Velocità Digitale” che appare comunque (se scollegata è a stato logico 1).

6/7: DRIVERS
seguenti funzioni di uscita:
Teleruttore Marcia Avanti
Teleruttore Marcia Indietro
1° Indebolimento / Bypass / Sollevamento
Teleruttore Linea / Teleruttore Freno
Se una di queste funzioni non è configurata apparirà l’indicazione “NON CONFIGURATO”.
7/7: INGRESSI ANALOGICI
Questa pagina visualizza il valore assoluto, percentuale e il numero della sequenza connettore IMCT
delle seguenti funzioni:
Potenziometro Acceleratore
Potenziometro Freno / Potenziometro Comandi Remoti
Se una di queste funzioni non è configurata apparirà l’indicazione “NON CONFIGURATO”.
5.7.3 Allarmi
Risulta estremamente significativo, specie ai fini dell’assistenza tecnica, poter disporre di uno storico
errori quanto più ampio possibile, comprendente tutte le anomalie verificatesi nella vita della macchina.
Ebbene, il nuovo controllo IMC è in grado di rispondere a questa esigenza, in quanto diagnostica e
registra tutti i malfunzionamenti.
In tempo reale, l’operatore viene immediatamente avvisato mediante una segnalazione che varia a
seconda dalla gravità dell’anomalia, in particolare:
- Errore operatore
L’operatore ha eseguito una manovra non corretta (ad esempio, ha azionato la marcia senza essere
seduto): il chopper non effettua alcuna registrazione, limitandosi ad avvisare l’operatore dell’azione
errata ed attendendone la correzione per poter abilitare il funzionamento.

Le possibili segnalazioni sono:

DUE DIREZIONI DI MARCIA: è stata rilevata la richiesta per entrambe le direzioni di marcia.
SEQUENZA INIZIALE ERRATA: all’accensione i comandi non sono a riposo.
SEDILE LIBERO: il micro del sedile non rileva la presenza dell’operatore.
PROGRAMMAZIONE ERRATA: uno o più valori assegnati ai parametri di taratura sono fuori range.
Occorre ripetere (o eseguire per la 1a volta) la procedura di Setting.
COMUNICAZIONE DATI INTERROTTA: problemi sorti nella comunicazione fra microprocessore
e memoria dati impediscono la registrazione e la lettura dei dati di funzionamento. L’operatore deve
rivolgersi al centro assistenza.
FRENO DI STAZIONAMENTO IMPEGNATO: manca il necessario consenso alla marcia
dell’ingresso freno di stazionamento.
BATTERIA SOVRACCARICA: nel funzionamento a recupero l’azione prolungata della frenata ha
determinato un sovraccarico di batteria.
TELERUTTORI NON CONNESSI: all’accensione è stata rilevata la mancanza del collegamento dei
teleruttori impostati nella configurazione della macchina
- Malfunzionamento non grave
Si è verificato un errore non dipendente dall’operatore, la cui gravità non è tale da richiedere l’arresto
del veicolo, si ha la segnalazione MALFUNZIONAMENTO IN ATTO e la registrazione dell’evento.
- Malfunzionamento grave
Si è verificato un grave problema, tale da esigere l’immediato e totale blocco del veicolo per non
compromettere la sicurezza dell’operatore. Contemporaneamente all’arresto della macchina si ha la
registrazione del problema e la segnalazione:
ATTENZIONE GRAVE MALFUNZIONAMENTO CONTATTARE CENTRO ASSISTENZA
La gestione degli errori costituisce un ulteriore e significativo esempio dell’intelligenza del sistema
IMC che è in grado non solo di valutare il grado di pericolosità di un malfunzionamento, ma anche di
distinguere fra una manovra errata ripetuta più volte ed un reale errore non dipendente dall’operatore,

l’abilitazione contemporanea di entrambe le direzioni di marcia, ad esempio, può dipendere sia da una
manovra errata che da un malfunzionamento reale.
5.7.4 Controllo Immediato del Malfunzionamento
Subito dopo una segnalazione di malfunzionamento, è possibile controllare la natura dell’anomalia

e le condizioni operative della macchina nell’attimo in cui si è verificato l’errore. Per fare questo:
- premere il tasto CTRL durante la segnalazione dell’errore: sarà subito aperta la pagina del menù
Allarmi relativa al tipo di errore appena verificatosi
- per rientrare nel funzionamento normale, premere nuovamente CTRL
- premere il tasto ESC per riportarsi al menù principale.
5.7.5 Archivio Errori
Tutte le registrazioni confluiscono nella banca dati del sistema, che è in grado di memorizzare tutti
gli errori verificatisi nel corso della vita della macchina.
Questo archivio errori è suddiviso in 18 pagine (una per ogni tipo di errore), in ciascuna delle quali
sono riportati i seguenti dati (vedi figura):
- l’indice di pagina (“13/18" in figura);
- il numero totale di errori (“20" in figura) di quel tipo, per poter valutare l’incidenza di un determinato
problema in un dato veicolo;
- i parametri di funzionamento nel momento in cui si è verificato l’ultimo errore (di quel tipo),
cioè: corrente motore, tensione batteria, temperatura chopper, contaore, così da fotografare il sistema
nel momento in cui si è verificato il guasto.
I malfunzionamenti memorizzati nella banca dati del sistema sono:
Pagina / Lampeggi Tipo Malfunzionamento

1 Contatto teleruttore freno incollato
2 Contatto teleruttore freno non chiude
3 Bobina teleruttore freno difettosa
4 Driver teleruttore freno difettoso
5 Contatto teleruttore marcia incollato
6 Contatto teleruttore marcia non chiude
7 Bobina teleruttore marcia avanti difettosa
8 Bobina teleruttore marcia indietro difettosa
9 Driver teleruttore marcia difettoso
10 Contatto teleruttore bypass incollato
11 Bobina teleruttore bypass difettosa
12 Driver teleruttore bypass difettoso

Pagina / Lampeggi Tipo Malfunzionamento

13 Potenziometro acceleratore difettoso
14 Misura corrente errata
15 Regolazione chopper non coerente
16 Sovratemperatura
17 Potenza difettosa
18 Consenso marcia permanente
N.B. Le segnalazioni di malfunzionamento interrompono anche, per sicurezza, il funzionamento.

Se il display IGS è connesso appare la segnalazione del tipo di guasto e dei parametri di
funzionamento; senza display è possibile conoscere il tipo di guasto contando i lampeggi del led di
segnalazione, il numero di lampeggi corrisponde al numero di pagina della tabella.
Per riprendere il funzionamento normale è sufficiente azionare un comado; naturalmente, se la
condizione errata permane si avrà subito una nuova segnalazione di errore. Solo in caso di errore
transitorio il funzionamento potrà essere ripreso regolarmente.
Se il malfunzionamento si è verificato durante il funzionamento in TESTER o con la tastiera
connessa, per visualizzare i dati al momento del guasto occorre premere il tasto CTRL della tastiera.

6 REGISTRAZIONI
I controlli della serie IMC sono stati dotati di un’unità di memoria di massa, integrata sulla tastiera
di comando, allo scopo di poter registrare in essa una determinata programmazione; ciò consente di
poter riversare rapidamente i medesimi valori dei parametri di taratura su altre macchine, qualora queste
debbano operare nelle stesse condizioni.
É inoltre possibile memorizzare lo stato generale della macchina e quindi replicarne esattamente la
configurazione, nel caso si debba procedere alla sostituzione del chopper sul veicolo.
6.1 SALVA
Consente di salvare una particolare configurazione di taratura sulla memoria di tastiera.

É possibile memorizzare fino a 6 programmi distinti, ciascuno dei quali contraddistinto da un numero
d’ordine.
Per utilizzare questa funzione:
- scegliere il numero di programma utilizzando i tasti SU e GIU’;
- premere il tasto ENTER per confermare la scelta: il numero sarà evidenziato;
- premere nuovamente ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
- selezionare SI e premere ENTER per avviare la memorizzazione dati; al termine sarà riaperto il
menù principale;
- selezionare NO e premere ENTER oppure premere ESC per annullare l’operazione e riaprire il
menù principale.
6.2 CARICA
Consente di caricare sul chopper un dato programma di taratura, selezionato fra quelli disponibili
nella memoria di tastiera.
- scegliere il numero di programma utilizzando i tasti SU e GIU’;
- premere il tasto ENTER per confermare la scelta: il numero sarà evidenziato;
- premere nuovamente ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
menù principale;
menù principale.

N.B. Qualora, per errore, venga caricato sul chopper un programma di tastiera contenente dati non
significativi (ad es. un programma vuoto), il sistema riconoscerà l’errore e segnalerà subito:
PROCEDURA INTERROTTA
DATI NON SIGNIFICATIVI
senza effettuare alcun trasferimento dati.
Dopo alcuni secondi il display rientrerà automaticamente nel menù di Storage.
6.3 COPIA
Effettua un trasferimento dati totale, cioè copia sulla memoria di tastiera lo stato generale della
macchina. La memorizzazione di questo programma non occupa una delle 6 aree dedicate alle funzioni
di Salva e Carica, ma avviene in una zona distinta.

- premere il tasto ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
menù principale;
menù principale.
6.4 RECUPERA
Permette di ripristinare su di un chopper quanto salvato con una precedente fase di Copia.

- premere il tasto ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;

menù principale;
menù principale.
NOTA
Ogni operazione di Restore è abbinata ad una precedente operazione di Backup, per cui non è
possibile eseguire due Restore consecutivi.
Questa operazione, infatti, “vuota” l’area di memoria relativa; tentando di eseguire comunque un
Recupera il display segnalerà
PROCEDURA INTERROTTA
DATI NON SIGNIFICATIVI
Lo stesso messaggio compare nel caso si tenti di eseguire un’operazione di Recupero senza prima
aver eseguito un’operazione di Copia.
Dopo alcuni secondi il display rientrerà automaticamente nel menù di Storage.
6.5 USCITA
La selezione di questa opzione chiude la comunicazione fra il chopper e il display, riportando il

display alla maschera “cruscotto”.
Confermando questa voce con i tasti CTRL+ENTER si entra nel menù di configurazione.

7 DIAGNOSI E GUASTI
7.1 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI LOGICA
Durante ogni fase di funzionamento, il microprocessore esegue una serie di controlli dello stato della
macchina e provvede a segnalare situazioni anomale all’utente tramite l’eventuale display IGS o tramite
il led di segnalazione. Per riprendere il funzionamento normale, dopo una segnalazione di errore, è
sufficiente azionare un comando; in caso di errore transitorio il funzionamento riprenderà regolarmente,
se invece la condizione d’errore permane, si avrà subito una nuova segnalazione.
Se il malfunzionamento si è verificato durante il funzionamento in Controllo o con la tastiera
connessa, per visualizzare i dati al momento del guasto occorre premere il tasto CTRL della tastiera.
LAMPEGGIO RAPIDO E CONTINUO ALL’ACCENSIONE o messaggio “SEQUENZA
INIZIALE ERRATA”
All’accensione è stato rilevato un comando di marcia, il chopper rimane fermo in attesa di passare
in folle (la macchina deve sempre essere accesa in folle).
LAMPEGGIO RAPIDO E CONTINUO o messaggio “ACCELERATORE DIFETTOSO”

E’ stato azionato l’acceleratore senza aver selezionato una direzione di marcia o il potenziometro
dell’acceleratore è fuori zero; controllare il selettore di marcia ed eventualmente eseguire l’acquisizione
della corsa del potenziometro.
LAMPEGGIO RAPIDO E CONTINUO al comando di marcia o messaggio “SEDILE LIBERO” o

“FRENO DI STAZIONAMENTO”
E’ stato azionato un comando di marcia senza la presenza dei necessari consensi alla marcia “Freno
di Stazionamento” o “Sedile” (consensi positivi); controllare i collegamenti o disabilitare le funzioni
nella configurazione tramite tastiera se non necessarie.
LAMPEGGIO RAPIDO E IRREGOLARE o messaggio “PROGRAMMAZIONE ERRATA”
All’accensione non sono stati trovati dei dati validi in memoria, occorre quindi collegare la tastiera
e la consolle di programmazione.
LED ACCESO FISSO o messaggio “SOVRATEMPERATURA”

Se la temperatura del chopper supera gli 80° la corrente massima viene ridotta gradualmente e si
accende il led. Durante il funzionamento del chopper viene inoltre controllata la tensione della batteria
e valutato lo stato di carica; se la batteria risulta scarica viene dimezzata la corrente massima erogabile
e si accende il led in modo fisso (il test della tensione batteria è un’opzione escludibile tramite tastiera
di programmazione).
1 LAMPEGGIO o messaggio “TELERUTTORE FRENO INCOLLATO”

Indica che durante l’apertura o chiusura del teleruttore di frenata a recupero non sono state misurate
le tensioni corrette relative allo stato dei contatti: durante marcia chiuso verso +VB, durante frenata
commutato verso -VB.
Controllare che il contatto mobile del teleruttore non abbia impedimenti nella sua corsa e che i contatti
non siano bloccati.
2 LAMPEGGI o messaggio “TELERUTTORE FRENO NON CHIUDE”
Indica che durante la chiusura del teleruttore di freno a recupero o del teleruttore di linea non sono
state misurate le tensioni corrette (tensione sul contatto “B” pari a +VB).
Controllare lo stato dei contatti del teleruttore freno o linea, eventualmente pulirli e controllare che
i cavi siano ben serrati.
3 LAMPEGGI o messaggio “BOBINA TELERUTTORE FRENO GUASTA”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di frenata o linea (solo se pilotato
dalla logica del chopper).
Controllare i collegamenti e la resistenza della bobina.

4 LAMPEGGI o messaggio “DRIVER TELERUTTORE FRENO GUASTO”

Indica la contemporanea presenza di condizioni d’errore nello stato dei contatti e della bobina del
teleruttore di frenata a recupero.
Controllare il collegamento della bobina del teleruttore e se all’accensione il teleruttore si chiude
senza comandi di marcia sostituire la scheda di logica.
5 LAMPEGGI o messaggio “CONTATTO TELERUTTORE MARCIA INCOLLATO”
Indica una condizione anomala della potenza dopo aver tolto un comando di marcia: a teleruttori di
marcia aperti la tensione sul terminale “B” deve essere 1/2 della tensione di batteria.
Controllare i contatti dei teleruttori di marcia, i contatti di un eventuale teleruttore di bypass, la
resistenza di 10kohm da 5W (solo per impianto con funzione di frenatura reostatica), la continuità
elettrica del motore.
6 LAMPEGGI o messaggio “TELERUTTORE DI MARCIA NON CHIUDE”
Indica la mancanza di segnale di chiusura di un teleruttore di marcia.
Controllare la tensione del terminale “B”che deve passare da 1/2 VB con i teleruttori a riposo a +VB
con un teleruttore di marcia chiuso in un impianto con frenatura reostatica, o a -VB con un teleruttore
di marcia chiuso in un impianto con frenatura a recupero. Verificare la continuità dei collegamenti di
potenza e del motore.
7 LAMPEGGI o messaggio “BOBINA TELERUTTORE MARCIA AVANTI GUASTA”

Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di marcia avanti.
Controllare i collegamenti della bobina e la resistenza della stessa.
8 LAMPEGGI o messaggio “BOBINA TELERUTTORE MARCIA INDIETRO GUASTA”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di marcia indietro.
9 LAMPEGGI o messaggio “DRIVER MARCIA INDIETRO/AVANTI GUASTO”
Indica la contemporanea presenza di condizioni d’errore nello stato dei contatti e della bobina di un
teleruttore di marcia.
Controllare il collegamento della bobina del teleruttore e sostituire la scheda di logica se
all’accensione il teleruttore si chiude senza comandi di marcia.
10 LAMPEGGI o messaggio “CONTATTO TELERUTTORE BYPASS INCOLLATO”
Indica la presenza di una tensione minore di 1/2 VB sul terminale “B” del chopper dopo lo
spegnimento dei mosfet.
Può essere causato dal teleruttore di bypass “incollato” o da un guasto dei mosfet di potenza del
chopper. Sconnettere l’eventuale teleruttore e verificare la tensione sul terminale “B”.
11 LAMPEGGI o messaggio “BOBINA TELERUTTORE BYPASS/INDEBOLIMENTO CAMPO/
IDROGUIDA GUASTA”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di bypass o indebolimento di campo
o idroguida.
12 LAMPEGGI o messaggio “DRIVER TELERUTTORE BYPASS/INDEBOLIMENTO DI
CAMPO GUASTO”
Indica la contemporanea presenza di condizioni d’errore nello stato dei contatti e della bobina di un
teleruttore bypass o indebolimento di campo.
Controllare il collegamento della bobina del teleruttore e sostituire la scheda di logica se
all’accensione il teleruttore si chiude senza comandi di marcia.

13 LAMPEGGI o messaggio “POTENZIOMETRO ACCELERATORE GUASTO”

Si verifica accendendo il chopper con i comandi di marcia in folle ma con il potenziometro
acceleratore in una posizione diversa dallo zero memorizzato.
Controllare i collegamenti del potenziometro (la tensione agli estremi del potenziometro deve essere
di 10-11volt) e verificare la variazione di tensione sul cursore dello stesso. Eventualmente ripetere la
procedura di acquisizione corsa potenziometro.
14 LAMPEGGI o messaggio “MISURA CORRENTE ERRATA”
Il microprocessore verifica che a riposo la corrente del motore sia zero e che in marcia con regolazione
maggiore del 80% la corrente sia maggiore di zero. Può essere dovuto ad un’interruzione del motore
e quindi ad un mancato assorbimento di corrente, oppure da un guasto del circuito di misura interno
al chopper.
15 LAMPEGGI o messaggio “REGOLAZIONE CHOPPER NON COERENTE”
(possibile solo in impianti con retroazione di velocità del motore)
Indica la mancanza di segnale di rotazione del motore.
Controllare il sensore ad impulsi o la dinamo tachimetrica.
16 LAMPEGGI o messsaggio “SOVRATEMPERATURA”
Indica la misura di temperatura fuori dai valori ammessi (minore di -99 o maggiore di 120). Il sensore
termico interno al chopper è danneggiato.
17 LAMPEGGI o messaggio “POTENZA DIFETTOSA”
Indica la presenza di una tensione sul morsetto “B” del chopper a riposo maggiore di 2/3 Vb o minore
di 1/3 Vb.
Può dipendere da un errato collegamento o interruzione del motore, da una perdita di isolamento del
motore verso il negativo o il positivo di batteria, da un teleruttore di marcia incollato, da un eventuale
teleruttore di Bypass incollato, da una dispersione verso +VB dei diodi di RICIRCOLO o FRENATA
interni al chopper, da una dispersione verso -VB dei MOSFET di potenza interni al chopper.
18 LAMPEGGI o messaggio “MICRO DI MARCIA INCOLLATO”
Indica la presenza costante di un comando di marcia in contemporanea al comando di marcia nella
direzione opposta.
Controllare i collegamenti e i microinterruttori della pedaliera di comando o del selettore di marcia.

7.2 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI POTENZA

Misure di controllo del circuito di potenza:
- tutte le misure di tensione sono riferite al negativo di batteria, eseguite a chiave accesa e comandi
di marcia in folle;
- tutte le operazioni di connessione dei cavi di potenza vanno eseguite per sicurezza a batteria
sconnessa;
- tutte le misure di resistenza o continuità dei componenti di potenza vanno eseguite a batteria
sconnessa per non danneggiare lo strumento di misura.
La tensione al morsetto “B” (DRAIN MOS) in condizioni normali deve essere circa 1/2 della tensione
batteria.
Se invece sono presenti ZERO VOLT occorre eseguire le seguenti operazioni di verifica:
Possibile causa Verifica

Dispersione motore verso massa scollegare il motore e verificarne l’isolamento
sconnettere il cavo collegato al morsetto “B” e
misurare la resistenza fra “B” e “-VB” del
Guasto dei mosfet di potenza chopper: la misura corretta è circa 8000 Ohm
oppure quella di una caduta di giunzione di un
diodo (600mV)
scollegare il motore e misurarne la continuità
Interruzione del campo motore elettrica fra i morsetti del campo del motore
“D1" e ”D2"
Se la tensione al morsetto “B” del chopper risulta pari alla tensione di batteria occorre eseguire le
seguenti operazioni di verifica:
Possibile causa Verifica

Dispersione del motore verso positivo di
scollegare il motore e verificarne l’isolamento
batteria
sconnettere il cavo collegato al morsetto “B” e
Guasto dei diodi di ricircolo provare il diodo fra i morsetti “B” (anodo) e
“+VB” (catodo)
sconnettere i morsetti “C+” e “C-”, quindi
Guasto dei diodi di frenata provare il diodo di frenata fra “C-” (anodo) e
“+VB” (catodo)

8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI

“Come mai il chopper eroga metà della corrente massima tarata pur non essendo in limitazione
termica?”
Re: Se il led di segnalazione rimane acceso in modo fisso significa che il chopper ha rilevato la
batteria scarica, occorre quindi ricaricare la batteria oppure verificare che la configurazione della
tensione batteria sia corretta (se non si gradisce la riduzione della corrente a batteria scarica si può
disabilitare il test batteria tramite configurazione). Se invece il dimezzamento della corrente avviene
con il led spento può dipendere da una tensione presente sull’ingresso del freno a pedale dovuta ad un
errato collegato o al pedale premuto; se questa riduzione di corrente non è desiderata occorre
configurare l’ingresso “Freno No Limitazione”.
“Come mai dopo la sostituzione di un chopper IMC con un altro nuovo all’accessione viene
visualizzato il messaggio d’errore POTENZIOMETRO ACCELERATORE GUASTO ?”
Re: Ciò è dovuto al fatto che nell’apparecchiatura nuova non è stata ancora eseguita la procedura di
autoapprendimento del potenziometro acceleratore e quindi i dati in memoria non corrispondono al
valore del potenziometro connesso.
“Come mai all’accensione appare il messaggio TELERUTTORI MANCANTI, ma azionando un
comando di marcia sparisce e l’apparecchiatura riprende a funzionare regolarmente ?”
Re: Ad ogni accensione viene confrontata la configurazione trovata in memoria con i segnali
provenienti dai teleruttori collegati alle uscite dell’IMC, se vengono riscontrate delle differenze causate
da un’errata configurazione o da un teleruttore bruciato, viene avvisato l’utente e non viene mai attivata
la funzione anche se configurata in memoria (i teleruttori di marcia avanti e indietro sono funzioni
indispensabili e quindi la loro mancanza blocca il funzionamento della macchina).
9 MANUTENZIONE PERIODICA
Controllo usura contatti teleruttori di marcia e di frenata a recupero: devono essere sostituiti quando
presentano segni di usura profonda della pastiglia.
Controllo pedaliera: verificare funzionalità degli organi meccanici ed eventualmente eseguire

l’apprendimento della corsa del potenziometro.
Controllo cablaggi di potenza: verificare il serraggio dei dadi, il buono stato delle guaine d’isolamento
e la pulizia dei contatti della spina di batteria.
Rimuovere eventuale polvere o sporco accumulato nelle ventole o dissipatori di calore che potrebbero
diminuire lo scambio termico.
EVITARE DI LAVARE CON ACQUA OGNI APPARECCHIATURA ELETTRONICA
in caso di presenza di acqua, staccare la batteria e asciugare con aria compressa.

10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI

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Manuale d'uso e programmazione IMCT

3 DESCRIZIONE INGRESSI E USCITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

elektrosistem s.r.l. Pagina 1

8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI . . . . . . . . . . . . 44

Pagina 2 elektrosistem s.r.l.

1.1 CARATTERISTICHE E FUNZIONI

1.2 SICUREZZA E AFFIDABILITA’

elektrosistem s.r.l. Pagina 3

1.3 SCHEMA A BLOCCHI

Pagina 4 elektrosistem s.r.l.

1.4 SEMPLICITA’ D’USO

Ü Regolazione dei parametri di funzionamento tramite tastiera

1.7 SPECIFICHE TECNICHE

Modello T40 T60 T41 T61 T80 T100 T81 T101

elektrosistem s.r.l. Pagina 5

1.8 SCHEMA DI PRINCIPIO

Con frenatura a recupero

Con frenatura non a recupero

Pagina 6 elektrosistem s.r.l.

2.1 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI

F Non utilizzare ALIMENTATORI o RADDRIZZATORI di potenza per alimentare

2.2 PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE

2.3 TABELLA DI DIMENSIONAMENTO CHOPPER

elektrosistem s.r.l. Pagina 7

La precedente tabella permette di individuare il modello di Chopper adatto all’applicazione, in base

Pagina 8 elektrosistem s.r.l.

2.5 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI

2.6 DISEGNI MECCANICI ED INGOMBRI

elektrosistem s.r.l. Pagina 9

3 DESCRIZIONE INGRESSI e USCITE

3.1 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI SEGNALE

1B Verde/Marrone Ingresso configurabile come “2° riduzione velocità” o “Sincronismo

Pagina 10 elektrosistem s.r.l.

4B Giallo/Marrone Ingresso “1° riduzione velocità”.

elektrosistem s.r.l. Pagina 11

Pagina 12 elektrosistem s.r.l.

3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA

+VB Positivo Batteria

-VB Negativo Batteria

elektrosistem s.r.l. Pagina 13

4.1 IMCT 400-600 con frenata non a recupero e teleruttore idroguida

Pagina 14 elektrosistem s.r.l.

4.2 IMCT 400-600 con frenata a recupero e teleruttore idroguida

elektrosistem s.r.l. Pagina 15

4.3 IMCT 400-600 con frenata a recupero e 1° e 2° indebolimento di campo

Pagina 16 elektrosistem s.r.l.

elektrosistem s.r.l. Pagina 17

Pagina 18 elektrosistem s.r.l.

display IGS tastiera KEY-B terminale IGS

5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE

5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS

elektrosistem s.r.l. Pagina 19

5.3 INGRESSO AL SISTEMA

Pagina 20 elektrosistem s.r.l.

- a questo punto il display presenterà la pagina di “PASSWORD”: il sistema richiede cioè

Per inserire il codice

Se non è stato indicato un codice personalizzato, digitare 1111.

elektrosistem s.r.l. Pagina 21

Il menù di configurazione ha il compito di informare il microprocessore di quali funzioni attivare.

Per selezionare la procedura di configurazione occorre agire in questo modo:

- portare il cursore sull’opzione voluta con i tasti SU e GIU’

Pagina Pin Funzione Significato

Pagina 22 elektrosistem s.r.l.

Pagina Pin Funzione Significato