INDICE

Pag.
1 Caratteristiche .............................................................................................. 2
1.1 Specifiche .................................................................................................. 2
1.2 Descrizioni funzionali .................................................................................. 3
1.2.a Funzione dei LED ......................................................................... 3
1.2.b Funzione del DISPLAY .................................................................. 3
2 Installazione .................................................................................................. 5
2.1 Schema di collegamento ............................................................................ 5
2.2 Ingombri ..................................................................................................... 6
3 Programmazioni e regolazioni ..................................................................... 7
3.1 Algoritmo di scarica della batteria .............................................................. 7
3.2 Servizio di manutenzione ........................................................................... 9
3.3 Servizio di memoria contatore .................................................................. 10
4 Allarmi ........................................................................................................... 11
4.1 Decodifica degli allarmi visualizzati sull'MDI .............................................. 11

TABELLA FIRME

FUNZIONE AZIENDALE FIRMA RESPONSABILE

UFFICIO TECNICO ELETTRONICO

UFFICIO COMMERCIALE

Pubblicazione n.: AD2ZP0BB

Edizione: Marzo 2003
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 1 CARATTERISTICHE

1.1 SPECIFICHE

- Lo ZAPI MDI è un indicatore adatto a tutti i tipi di veicoli elettrici equipaggiati con
batteria e controllo elettronico della trazione della famiglia Zapimos ad alta frequenza.
- Grazie al fatto di essere alimentato direttamente dal chopper e non dalla batteria, lo
ZAPI MDI è unico e multitensione. In questo modo lo stesso dispositivo può essere
utilizzato su sistemi con tensioni di batteria diverse.
- Lo stato di carica della batteria è ottenuto con un avanzato algoritmo eseguito dal
microprocessore che tiene conto anche dello stato di frenatura o di forte accelerazio-
ne del motore.
- Connettendo al chopper una CONSOLE di programmazione ZAPI è possibile selezio-
nare 100 tipi diversi di curve di scarica.
- Lo ZAPI MDI è dotato di un sistema a microprocessore che permette una maggiore
precisione, affidabilità ed adattabilità nella misura dello stato di carica della batteria, e
del conteggio delle ore di lavoro effettuate.
- L’indicatore ZAPI MDI è uno strumento che raggruppa in se tre fondamentali funzioni
qui di seguito descritte:
· Indicazione dello stato di carica della batteria
· Contaore di funzionamento
· Indicazioni sullo stato di allarme del sistema
- Lo ZAPI MDI non essendo collegato direttamente alla batteria non richiede un com-
plesso cablaggio ausiliario tipico degli indicatori tradizionali. Il cablaggio dell’indicatore
ZAPI MDI è “punto-a-punto” cioè dall’indicatore stesso al chopper. In questo modo il
cablaggio macchina viene enormemente semplificato riducendo i costi ed il tempo di
montaggio.

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 1.2 DESCRIZIONI FUNZIONALI

1.2.a Funzione dei LED

Stato di carica della batteria
L ’indicazione sullo stato di carica della batteria fornita dall’indicatore Zapi MDI viene
fornita per mezzo di una serie di 5 LED di cui quattro di colore verde e uno di colore
rosso. A batteria carica sono accesi i primi 4 LED verdi e, man mano che la batteria si
scarica, questi ultimi si spengono successivamente uno dopo l’altro, proporzionalmente
alla carica residua della batteria, fino a giungere ad un valore di carica residua tale da
accendere il LED rosso che segnala in questo modo lo stato di batteria scarica.

1.2.b Funzione del DISPLAY

Contaore
Al centro del quadrante dello strumento è situato un display alfanumerico a cristalli
liquidi che informa l’operatore delle ore di lavoro effettuate.

Allarmi
Lo stesso display utilizzato per il contaore funge anche da indicatore dello stato d’allar-
me fornendo un codice corrispondente al tipo di allarme segnalato. Per attirare l’atten-
zione dell’operatore, il LED di colore rosso lampeggia.

Versione software
Sul display all'accensione chiave viene anche visualizzata la versione della eprom per
alcuni secondi (EPXXX dove XXX rappresenta la versione). In questa fase appare anche
il simbolo della chiave inglese.

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Informazioni varie
Tre simboli informano l’operatore nel seguente modo:

Simbolo della tartaruga:

indica l’attivazione della modalità di funzionamento “soft” del carrello, cioè velocità massi-
ma e accelerazioni ridotte;

Simbolo della chiave inglese:

indica la richiesta di manutenzione programmata o lo stato di allarme, indicato anche per
mezzo del relativo codice; l’informazione fornita dall’indicatore MDI risulta estremamente
utile per il servizio di assistenza perché facilita l’individuazione degli eventuali guasti
della macchina anche da parte dell’operatore stesso semplificando in questo modo la
risoluzione del problema.

Simbolo della clessidra:

quando lampeggiante indica che il contaore sta funzionando.

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 2 INSTALLAZZIONE
2.1 SCHEMA DI COLLEGAMENTO

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 2.2 INGOMBRI

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 3 PROGRAMMAZIONI E REGOLAZIONI

Con l'utilizzo di una console Zapi è possibile configurare alcune opzioni che permettono
di modificare a piacimento:
- l' algoritmo di scarica della batteria
- il servizio di manutenzione
- il servizio di memoria del contaore

3.1 ALGORITMO DI SCARICA DELLA BATTERIA

L' algoritmo di scarica della batteria è regolabile poiché gli estremi della curva di scarica
sono programmabili.
I parametri che permettono di fare questo sono:

- ADJUSTMENT #1 = modifica la soglia in tensione che separa la carica 100% con la

carica 90%.
- ADJUSTMENT #2 = modifica la soglia in tensione che separa la carica 20% con la
carica 10%.
Tutte le altre soglie ( 80%, 70%, 60%, ....) vengono poi modificate linearmente di conse-
guenza.

E' da tenere presente che:

- il parametro settato a 0 equivale ad un decremento della soglia pari al 3.21%.
- il parametro settato a 9 equivale ad un incremento della soglia pari al 2.75%.
I valori di default sono a livello 5 (non vi è nessuna correzione sulle soglie).

Nella tabella seguente sono riportati i valori delle soglie di batteria con i parametri di
default.
E' da tenere presente che i valori sono relativi a letture che vengono eseguite con cor-
renti di batteria comprese tra il 15% e il 27% della corrente massima del chopper.
% IN T HE NUMBER OF
CONDIT ION OF T HE BAT T ERY VOLTAGE
CONSOLE T EST ER LEDs ON MDI
V BAT T > 99. 54% V NOM 100% 4 LED GREEN
V BAT T ≤ 99. 54% V NOM 90% 3 LED GREEN
V BAT T ≤ 98. 62% V NOM 80% 3 LED GREEN
V BAT T ≤ 97. 25% V NOM 70% 3 LED GREEN
V BAT T ≤ 96. 33% V NOM 60% 2 LED GREEN
V BAT T ≤ 95. 41% V NOM 50% 2 LED GREEN
V BAT T ≤ 94. 50% V NOM 40% 2 LED GREEN
V BAT T ≤ 93. 57% V NOM 30% 1 LED GREEN
V BAT T ≤ 92. 20% V NOM 20% 1 LED GREEN
V BAT T ≤ 91. 28% V NOM 10% 1 LED RED

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E' da tenere presente che:

- Una volta acceso il chopper, la carica può solo calare

- E' possibile raggiungere la carica del 100% solo all'accensione dopo una ricarica,
tranne nel caso in cui allo spegnimento precedente la carica risulti essere sopra al
70%. Nel caso in cui questo avvenga, la percentuale visualizzata (es. 80%) verrà
mantenuta più a lungo del normale in quanto, essendo la tensione reale più elevata di
quella rappresentata, si dovrà attendere che questa cali fino ad arrivare alla soglia
della percentuale visualizzata.
- E' consigliabile caricare le batterie quando si è arrivati a percentuali basse di carica
(es. 10%, 20%, 30%)in modo di preservare al meglio la vita della batteria stessa.

Con l' ausilio di una console ZAPI è possibile modificare gli estremi dell'algoritmo di
scarica della batteria eseguendo le operazioni di seguito indicate:

1) Intestazione

2) Premere ENTER per accedere ai menu.

3) Appare l' intestazione del PARAMETER

CHANGE menu.

4) Premere ROLL UP per trovare

l' "ALARMS" menu.

5) Appare l' intestazione del' ALARMS

menu.

6) Premere ENTER per accedere al menu.

7) Appare il primo allarme memorizzato

nel logbook.

8) Premere ROLL UP e ROLL DOWN

contemporeanamente per
trovare il "menu protetto Zapi".
9) Appare l' intestazione del menu
con il primo sottomenù.

10) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per

trovare l' HARDWARE SETTING menu.

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11) Appare l' intestazione del' HARDWARE
SETTING menu.

12) Premere ENTER per accedere al menu.

13) Premere ora i tasti ROLL UP o ROLL DOWN

per cercare l' opzione da modificare.

14) Trovata, l' opzione (es. Adjustment #1) verrà

visualizzata con il suo valore, precedentemente
settato, oppure quello di default.
15) Premere ora i tasti PARAM o SET per
modificare il valore visualizzato.

16) Il nuovo valore è visualizzato sul display.

17) Premere il tasto OUT per uscire dal menu.

18) Infine premere il tasto ENTER per confermare

la modifica.

Seguire la procedura dal punto 5 al punto 12 per effettuare altre regolazioni (es
Adjustment #2).

IMPORTANTE:
E' buona norma, pima di effettuare prove di scarica batteria, controllare (tramite un
multimetro digitale) che il valore di batteria riportato nel menu "Tester" dell console Zapi
sia uguale al valore misurato nelle condizioni reali di lettura batteria.
Qualora non lo sia, provvedere ad una regolazione della batteria tramite la funzione
"Adjust battery" contenuta nel menu "Adjustment" della console (per ulteriori informazioni
consultare il manuale del chopper a cui è collegato l'MDI nel paragrafo riservato alle
regolazioni.

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 3.2 SERVIZIO DI MANUTENZIONE

- L' indicatore MDI consente di visualizzare un allarme ("AL 99" corrispondente a

"CHECK UP NEEDED" sulla console ZAPI) che informa l' utente che è necessario un
servizio di assistenza sulla macchina.
- La visualizzazione di tale allarme dipende da come è settata l' opzione "CHECK UP
TYPE" nella console ZAPI.
- Da questo parametro dipende di conseguenza anche il comportamento della macchi-
na (riduzione o blocco della trazione).

Nella tabella seguente viene riportato il tipo di comportamento a seconda di come è

settato il parametro "CHECK UP TYPE"

STAT O DEL' 300 ORE 340 ORE 380 ORE

OPZIONE VISUALIZZAT O RIDUZIONE DI ARREST O DELLA
CHECK UP T YPE ALLARME VELOCITA' MACCHINA

NONE NO NO NO

OPT ION 1 SI NO NO

OPT ION 2 SI SI NO

OPT ION 3 SI SI SI

E' da tenere presente che:

- Di default lo stato dell' opzione "CHECK UP TYPE" è NONE pertanto in questa confi-
gurazione l' allarme non viene segnalato e non provoca nessun tipo di blocco o ridu-
zione di velocità.
- Per cancellare l' allarme è necessario settare ON l' opzione "CHECK UP DONE" che si
trova nel menu HARDWARE SETTING (menu protetto ZAPI) della console e di seguito
spegnere e riaccendere la macchina.
- Nel caso in cui si voglia attivare la funzione di manutenzione dopo che la macchina ha
già effettuato delle ore di lavoro è bene settare ON l' opzione "CHECK UP DONE" che
permette di resettare il contaore della manutenzione.
Spegnendo e riaccendendo la chiave la funzione si autoresetterà OFF.

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 3.3 SERVIZIO DI MEMORIA CONTAORE

L' indicatore MDI ha la capacità anche di mantenere, nella propria memoria interna
(EEprom), una copia del contaore.
Questo permette, se si vuole, di trasferire il contaore su altre apparecchiature, qualora
vengano installate in sostituzione di quelle già esistenti, senza perdere traccia delle ore
lavorate dalla macchina.

La procedura da eseguire se si vuole trasferire il contaore, in memoria nell'MDI, su un'

altra apparecchiatura è la seguente:

- a macchina spenta, prima di collegare l' MDI, collegare la console ZAPI.

- accendere ora la macchina e settare ON la funzione "LOAD HM FROM MDI" presente
nel menu HARDWARE SETTING (menu protetto ZAPI).
(In alcune versioni la funzione può essere chiamata "AUX FUNCTION 1").
- spegnere ora la macchina, collegare l' MDI e quindi riaccendere.

In questo modo ora, sulla nuova apparecchiatura montata, sarà stato memorizzato il
contaore di quella precedente.

E' da tenere presente che:

- Il parametro "LOAD HM FROM MDI" di default è settato OFF pertanto se questo tipo
di funzione non viene attivata nel modo in precedenza descritto la memoria del conta-
ore all'accensione verrà irrimediabilmente persa.
- Per ovviare al problema sovracitato (per il momento solo in alcune versioni di controlli
quali ad esempio il Dual-Sem oppure l' Asincrono) se l'utente si dimentica inavvertita-
mente di settare il parametro, l' MDI segnala per un minuto l' allarme "AL 98" (durante
il quale la trazione è inibita) che avverte l' operatore dell' imminente cancellazione
della memoria del contaore.
Se l' utente non interviene, passato il minuto, il contaore dell' MDI viene sovrascritto
acquisendo quello della nuova apparecchiatura (0 ore se l'impianto è nuovo).

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 4 ALLARMI

L' MDI ZAPI fornisce un indicazione dello stato di allarme del chopper ad esso collegato
segnalando un codice corrispondente all'allarme presente.
Nel caso in cui si verifichi un allarme, il led rosso viene fatto lampeggiare per attirare
l'attenzione dell'operatore sul display e compare il simbolo della chiave inglese.

4.1 DECODIFICA DEGLI ALLARMI VISUALIZZATI SULL'MDI

Tramite l' indicazione data dall'MDI e consultando la tabella seguente l' operatore stes-
so, se il tipo di allarme non è particolarmente grave, può porre rimedio al problema
consultando il paragrafo dedicato agli allarmi nel manuale dell' impianto a cui è collega-
to.
Qualora l' allarme si riveli difficile da eliminare si potrà comunque fornire informazioni utili
al centro di assistenza velocizzandone i tempi di intervento con relativo risparmio di
tempo e denaro.

AL 00 NONE
AL 01 CHOPPER RUNNING
AL 02 NO COMUNICATION
AL 03 UNKNOWN CHOPPER
AL 04 CONSOLE EEPROM
AL 05 SERIAL ERROR 2
AL 06 SERIAL ERROR 1
AL 07 CHOPPER NOT CONFIG
AL 08 WATCHDOG
AL 09 FIELD FF FAILURE
Pagina 12
AL 10 EEPROM DATA KO
AL 11 EEPROM PAR KO
AL 12 EEPROM CONF KO
AL 13 EEPROM KO
AL 14 EEPROM OFFLINE
AL 15 LOGIC FAILURE 5
AL 16 LOGIC FAILURE 4
AL 17 LOGIC FAILURE 3
AL 18 LOGIC FAILURE 2
AL 19 LOGIC FAILURE 1
AL 20 FORW VMN LOW
AL 21 FORW VMN HIGH
AL 22 BACK VMN LOW
AL 23 BACK VMN HIGH
AL 24 LEFT VMN LOW
AL 25 LEFT VMN HIGH
AL 26 RIGHT VMN LOW
AL 27 RIGHT VMN HIGH
AL 28 PUMP VMN LOW
AL 29 PUMP VMN HIGH
AL 30 VMN LOW
AL 31 VMN HIGH
AL 32 VMN NOT OK
AL 33 NO FULL COND
AL 34 RGT NO FULL COND
AL 35 LFT NO FULL COND
AL 36 PU NO FULL COND
AL 37 CONTACTOR CLOSED
AL 38 CONTACTOR OPEN
AL 39 BRAKE DON' T CLOSED
AL 40 BRAKE CONT OPEN

Pagina 13
 AL 41 DIR CONT CLOSED
AL 42 DIR CONT OPEN
AL 43 RIGHT CONT CLOSED
AL 44 RIGHT CONT OPEN
AL 45 LEFT CONT CLOSED
AL 46 LEFT CONT OPEN
AL 47 MAIN CONT CLOSED
AL 48 MAIN CONT OPEN
AL 49 I=0 EVER
AL 50 LEFT I=0 EVER
AL 51 RIGHT I=0 EVER
AL 52 PUMP I=0 EVER
AL 53 STBY I HIGH
AL 54 LEFT STBY I HIGH
AL 55 RGT STBY I HIGH
AL 56 PUMP STBY I HIGH
AL 57 HIGH FIELD CURR
AL 58 NO FIELD CURR
AL 59 HIGH BRAKING I
AL 60 CAPACITOR CHARGE
AL 61 HIGH TEMPERATURE
AL 62 TH PROTECTION
AL 63 THERMIC LEVEL 2
AL 64 PUMP TEMPERATURE
AL 65 MOTOR TEMPERATURE
AL 66 BATTERY LOW
AL 67 BATTERY LEVEL 2
AL 68 BATTERY LEVEL 1
AL 69 CURRENT SENS KO
AL 70 POWER FAILURE 4
AL 71 POWER FAILURE 3

Pagina 14
AL 72 POWER FAILURE 2
AL 73 POWER FAILURE 1
AL 74 DRIVER SHORTED
AL 75 CONTACTOR DRIVER
AL 76 COIL SHORTED
AL 77 COIL INTERRUPTED
AL 78 VACC NOT OK
AL 79 INCORRECT START
AL 80 FORW + BACK
AL 81 BAD STEER 0 SET
AL 82 ENCODER ERROR
AL 83 BAD ENCODER SIGN
AL 84 STEER SENS KO
AL 85 STEER HAZARD
AL 86 PEDAL WIRE KO
AL 87 PEDAL FAILURE
AL 88 TRACTION BRUSHES
AL 89 PUMP BRUSHES
AL 90 DRIVER 1 KO
AL 91 DRIVER 2 KO
AL 92 DRIVER 1 SIC KO
AL 93 DRIVER 2 SIC KO
AL 94 INPUT ERROR 6
AL 95 INPUT ERROR 5
AL 96 INVERSION
AL 97 POSITION HANDLE
AL 98 INPUT ERROR 2
AL 99 INPUT ERROR 1

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Importante:
Gli allarmi riportati nelle tabelle precedenti si riferiscono alla codifica standard Zapi.
Software personalizzati o prodotti speciali possono contemplare varianti nell'indicazione
di alcune anomalie.
Qui di seguito ne riportiamo alcuni esempi:

COD. MDI ALARM CHOPPER

AL 15 V FIELD NOT OK SEM-0 / SEM-1C
AL 15 R VMN NOT OK DUAL-SEM
AL 16 SYSTEM CHECK KO SEM-2 / SEM-3 / COMBI-SEM
AL 16 L VMN NOT OK DUAL-SEM
AL 17 PUMP MOTOR TEMP. SEM-2 / SEM-3 / COMBI-SEM
AL 17 R V FIELD NOT OK DUAL-SEM
AL 18 BRAKE DRIVER KO SEM-2 / SEM-3 / COMBI-SEM
AL 18 L V FIELD NOT OK DUAL-SEM
AL 70 PUMP VACC NOT OK SEM-2 / SEM-3 / COMBI-SEM
AL 70 R FIELD I LOW DUAL-SEM
AL 71 HANDBRAKE SEM-2 / SEM-3 / COMBI-SEM
AL 71 L FIELD I LOW DUAL-SEM
AL 72 R FIELD I HIGH DUAL-SEM
AL 73 L FIELD I HIGH DUAL-SEM
AL 94 MICRO CHECK KO DUAL-SEM
AL 95 OPERATOR ABSENT DUAL-SEM
AL 96 BRAKE DRIVER KO DUAL-SEM
AL 97 HANDBRAKE DUAL-SEM
AL 98 CLEARING MDI HM DUAL-SEM
AL 99 CHECK UP NEEDED SEM-0 / SEM-1C

Pagina 16
COSTRUZIONE APPARECCHIATURE ELETTRONICHE - OLEODINAMICHE - INDUSTRIALI
42028 - POVIGLIO - (R.E.) - Via Parma, 59 - ITALIA
Tel. +39 0522 960050 (r.a.) - Fax +39 0522 960259 - E-mail: zapi@zapispa.it

MANUALE
D'USO E INSTALLAZIONE
MDI
( Multifunction Digital Indicator )