EJE - EJC Allarmi

Manualetto e info varie su decodifiche
Allarmi e Info su Jungheinrich :

- EJE
- EJC – Z
- EJC
E carrelli con Chopper-Inverter che
vedete dopo .
EJE EJC e Z EJC
Attenzione sempre alle Versione di eprom e hai chopper :

- DC con trazione eccitazione separata Chopper : MP1510C
- AC con Trazione Chopper : AS 2409 K
Raga questo è un manualetto per uso interno e varie info , perciò Ok ha

un 75% dato e occhio sempre alle news , aggiornamenti , alle varie
release - versioni e eprom version .
Se Vi è possibile usate sempre il Judit e avere sempre con se il service
manuale specifico della macchina .
Tipico Display – MDI
( tipico by can bus )
Decodifiche Allarmi e Info
Tipo 1 - 3
Tipo 2 - 3
Il Tipo 1-3 risulta che esca sul display come vedete nelle tabelle che vedi
nelle prossime pagine .
Tipamente se:
- allarme ; min 1 e max 3 numeri
- Info : la scritta : info e min 1 e max 2 numeri
Esempio :
Sul display vedi :
25 : vedi descrizione allarme 25
Info16 : vedi descrizione info 16
( Ma un consiglio controlla sempre che il micro timone e cablaggio siano OK )
Il Tipo 2 -3
Segue il Tipo 1-3 e ticamente se:
- Allarme con lettera : E e numeri min 2 e max 4
- Info con lettera : I e numeri min 2 e max 3
Di principio uguale al tipo 1-3 ma davanti esce E o I cioè :
E : Errore
I : Info
E Il primo numero tipicamente 0 indica verificare che il
sistema di si start , micro timone sia OK , Esempi :
E025
Errore sul sistema e possibile dovuto
allo micro timone e poi vedi allarme 25
E25
Errore e vedi nella tabella l’allarme 25
I016
Tipicamente sempre al prima cifra 0 , cioè occhio che il
consenso timone micro timone sia ok e vedi info 16
I16
Vedi Info 16
õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 01.13 1 I
Messaggi di sistema
Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza
1 Sottotensione all’avvio F, H, L, Sottotensione Controllare la tensione della batteria; Marcia impossibile.
del sistema F-AC, H-AC caricare la batteria;
IMPIANTO controllare il collegamento dei cavi al Riduzione della performance
ELETTRICO comando; delle
controllare il fusibile corrente di comando; funzioni di marcia e di
controllare il fusibile della corrente sollevamento.
principale; controllare il contattore Il simbolo “Attenzione“
principale; lampeggia (Else-Check).
sostituire l'unità di comando;
sostituire il componente;
(limite UN = 80 V: Ubatt <64 V o
Ucond < 56V
limite UN = 48 V: Ubatt < 34 V o
Ucond < 34 V
limite UN = 24 V: Ubatt <17 V)
2 Sovratensione F, H, L, Sovratensione Controllare la tensione della batteria; Nessuna funzione di marcia e
F-AC, H-AC COMANDO sostituire l'unità di comando; idraulica.
BATTERIA sostituire il componente; Il simbolo “Attenzione“
(limite UN = 80 V: Ubatt > 92 V lampeggia (Else-Check).
limite UN = 48 V: Ubatt > 62 V
limite UN = 24 V: Ubatt > 28 V)
3 Limite di temperatura dei F, H, L, TEMPERATURA Controllare sensore e collegamenti dei Riduzione della performance
comandi F-AC, H-AC COMANDO cavi. delle
> 80°C (>70°C Lasciar raffreddare i comandi, controllare funzioni di marcia e di
MP1510C) o il funzionamento della ventola, migliorare sollevamento.
solo da ACS: il raffreddamento. Il simbolo “Attenzione“
Info se > 85°C Riscaldare il comando, far funzionare a lampeggia (Else-Check).
Err se > 115°C bassa potenza finché il comando non è
Err se < -20°C caldo.
4 Arresto d’emergenza F ALIMENTAZIONE Avvertimento Inserimento del freno, funzione di
azionato durante la guida (U < 20V MP1510C) marcia impossibile.
5 Sovratensione F, F-AC, H-AC IMPIANTO Controllare il collegamento dei cavi della Inserimento del freno, funzione di
ELETTRICO batteria, marcia impossibile.
controllare la batteria;
sostituire l'unità di comando;
sostituire il componente;
(limite per retrattili: Ubatt > 62 V
limite per MP1510C: U > 32 V)
6 Rottura cavo: C, I2, I3, I4, I5, INTERRUTTORE DI Controllare il collegamento dei cavi; Nessuna funzione di marcia, il
- trasduttore valore FS MARCIA sostituire il trasduttore valore nominale simbolo “Attenzione” lampeggia
nominale marcia: marcia; (Else-Check). Funzioni idrauliche
sostituire Canion/Interface eseguibili.
7 Interruttore a chiave F,F-AC,H-AC INTERR. A CHIAVE Avvertimento Inserimento del freno, funzione di
azionato durante la guida (U < 13V per 200ms MP1510C) marcia impossibile.
8 Due direzioni di marcia F-AC, H-AC, C, IMPIANTO Avvertimento; Nessuna funzione di marcia,, il
azionate MP, S, I2, I3, I5, ELETTRICO sostituire l'interruttore di direzione di simbolo “Attenzione” lampeggia
contemporaneamente FS marcia; (Else-Check).
sostituire Interface 7 Canion; Funzioni idrauliche eseguibili.
sostituire MULTI-PILOT/SOLO-PILOT;
in presenza di pedale doppio verificare
l’impianto elettrico.
9 Interruttore di protezione I2, FS IMPIANTO Controllare l’interruttore, controllare il
automatico difettoso ELETTRICO collegamento dei cavi
10 Ucond <> UBatt ; F, H, CONTATTORE Contattore principale; Marcia e funzioni idrauliche non
contattore principale F-AC, H-AC PRINCIPALE controllare il collegamento dei cavi; funzionanti, il simbolo
bloccato o non aperto L controllare l’uscita Pin 2 (ACS) del Attenzione lampeggia (Else-
comando trazione; Check).
sostituire il componente

11 Errore offset corrente F, H, L, COMANDO Controllare il cavo della corrente Nessuna funzione di marcia
d’indotto/ di campo (DC) F-AC, H-AC d’alimentazione;
corrente statore (AC); sostituire il componente
punto di misura della
corrente
12 Disable eccitatore- F, H COMANDO Sostituire il componente; Marcia e funzioni idrauliche non
regolatore di campo F-AC, H-AC per AC: controllare il collegamento del funzionanti, il simbolo
difettoso per DC L cavo a nastro; Attenzione lampeggia (Else-
Disable eccitatore-stadio sostituire l’unità di potenza Check).
finale difettoso (per AC)
13 Disable campo Watchdog F, H COMANDO Sostituire il componente Nessuna funzione di marcia
difettoso
14 Contattore principale non F, H, COMANDO/ Controllare il collegamento dei cavi; Marcia e funzioni idrauliche non
chiuso F-AC, H-AC CONTATTORE controllare il contattore principale; funzionanti, il simbolo
- Lo stadio finale del PRINCIPALE controllare il circuito di carica, Attenzione lampeggia (Else-
campo non si attiva (DC) controllare il fusibile dell’alimentazione di Check).
campo,
15 Disable campo difettoso; F, H, COMANDO Sostituire l'unità di comando; Nessuna funzione di marcia
indirizzo non valido (per F-AC, H-AC sostituire il componente
AC) L
16 Disable eccitatore- F, H, COMANDO Sostituire l’unità di comando (AC); Nessuna funzione di marcia
regolatore indotto F-AC, H-AC sostituire il componente
difettoso;
reset software (per AC)
17 Disable indotto Watchdog F, H COMANDO Sostituire il componente Nessuna funzione di marcia
difettoso
18 DC: lo stadio finale F, H, F-AC, H- COMANDO Controllare il collegamento dei cavi Nessuna funzione di marcia
dell’indotto non si attiva AC dell’indotto; sostituire l’unità di potenza;
AC: una delle 3 fasi non L sostituire il componente
si attiva
19 Disable indotto difettoso; F, H, F-AC ,H- COMANDO Sostituire l’unità di potenza; Nessuna funzione di marcia
cortocircuito stadio finale AC, sostituire il componente.
(per AC). L-AC Può verificarsi in combinazione con
In combinazione con i l’errore 70; in tal caso:
comandi AS4814Plus controllare la tensione di alimentazione a
l’errore può verificarsi a valle del contattore principale, in caso di
causa di un guasto al errore la tensione è molto minore della
sensore del numero di tensione d’esercizio nominale. Isolare il
giri. La ruota del sensore polo positivo dei componenti in modo da
presenta uno squilibirio circoscrivere la causa dell’errore. Fa
(ellittico) o l’intraferro tra eccezione il comando trazione F1, che
sensore e ruota del deve restare collegato. La tensione di
sensore è troppo grande. controllo è compromessa da un
In tal caso il componente componente a causa di un cortocircuito
in questione non è interno.
difettoso. La tensione di controllo è generata dalla
Non si può eliminare il carica delle batterie interne del
cortocircuito spegnendo condensatore tramite la resistenza a un
e riaccendendo il veicolo. valore della tensione di alimentazione di
comando.
Controllare il sensore, sostituire il sensore

e/o la ruota del sensore.
20 Indotto collegato in modo F, H IMPIANTO Controllare il cavo della corrente Nessuna funzione di marcia
errato ELETTRICO d’alimentazione all’indotto

21 Sovracorrente indotto F, H, F-AC, H- COMANDO/ELETTR. Controllare il cavo della corrente
(cortocircuito / High-Side AC d’alimentazione all’indotto; controllare la
difettoso) L parametrizzazione (per AC);
controllare il sensore numero di giri (per
AC);
controllare la carica elettrostatica (per
AC);
Iindotto > 360 A per 250 ms (MP1510);
22 Errore watchdog; F, H, L, M, S, A, COMANDO/ Reset veicolo; Marcia e funzioni idrauliche non
il Watchdog non funziona I2, I3, I4, C, CANION sostituire l'unità di comando; funzionanti, il simbolo
F-AC, H-AC, FS sostituire il componente Attenzione lampeggia (Else-
Check).
23 - Computer sovraccarico, F, H, L, M, S, A, COMANDO / CAN Controllare il collegamento CAN-Bus; Marcia e funzioni idrauliche non
- interruzioneprolungata I2, I3, I4, C, controllare la spina CANION e il funzionanti, il simbolo
- Timeout "ACS“ sul F-AC, H-AC, FS componente; Attenzione lampeggia (Else-
collegamento CAN sostituire il componente Check).
24 EEPROM non risponde / F, H, L, I2, I3, I4, COMANDO/ Controllare il cavo batteria; Il simbolo Attenzione lampeggia
parametri non plausibili / C, CANION controllare Ubatt; (Else-Check).
parametri impostati su F-AC, H-AC impostare il modello veicolo,
valori standard Freno MFC impostare i parametri standard;
Checksum difettoso Idr. MFC ,FS sostituire l'unità di comando;
cancellare logbook,
modificare i parametri,
impostare il contaore,
25 Telegrammi mancanti: F, H, I4, I8 INTERFACE / CAN Controllare il collegamento CAN-Bus;
- nessuna risposta F-AC, H-AC controllare la connessione cavi comando
dall’Interface L valvola proporzionale; controllare il
fusibile 1F8; sostituire Interface (I2, I4,
I8); sostituire potenziometro
sollevamento, MULTI-PILOT, SOLO-
PILOT o Interface;
MP1510C: la tensione si interrompe, il
comando risponde di nuovo, Interface
non risponde, il comando resta bloccato e
aspetta Interface.
Controllare la tensione della batteria
(sotto carico!); se necessario caricare la
- Nessun telegramma batteria o sostituirla;
dall’interruttore di AS2409K: per più di 300 ms l’interruttore
marcia CAN-Bus di marcia CAN-Bus non ha ricevuto alcun
telegramma “di attività”; sostituire
l’interruttore di marcia
26 Rottura cavo: M, S, I2, I3 MULTIPILOT / Controllare il collegamento dei cavi Arresto del sollevamento, il
- potenziometro SOLOPILOT / simbolo“Attenzione“ lampeggia
sollevamento POTENZ. SOLLEV. (Else-Check), marcia possibile

27 Rottura cavo: C, L, I3, I4 ANGOLO DI Controllare il collegamento dei cavi; Marcia lenta,
- Trasduttore valore STERZATA sostituire sensore angolo di sterzata/ il simbolo Attenzione lampeggia
effettivo sterzo; EFFETTIVO potenziometro; (Else-Check), funzioni idrauliche
→Carrello a montante sostituire Canion/Interface; eseguibili.
retrattile: in caso di sostituire lo sterzo; Nei carrelli a montate retrattile e
movimento della ralla pari nei carrelli Junior l’errore provoca
a 45° nessun impulso PM2402L a partire dalla versione un arresto d’emergenza!
dell’interruttore di software 1.60:
prossimità. impostare correttamente il parametro
→ Canion: il parametro P511 “Modo operativo” →
“Rilevamento angolo di 1 = sensore analogico (potenziometro),
sterzata attivo “ ha un 2 = sensore digitale sul motore sterzo
valore sbagliato
→ Junior PM2402L:
il parametro “Modalità
operativa” è sbagliato
28 Rottura cavo: C, L, I3, I4 ANGOLO DI Controllare il collegamento dei cavi; Marcia lenta,
- sensore sterzo STERZATA sostituire il sensore volante; il simbolo Attenzione lampeggia
NOMINALE sostituire Canion/Interface; (Else-Check), funzioni idrauliche
sostituire lo sterzo eseguibili.
Nei carrelli a montante retrattile
l’errore provoca un arresto
d’emergenza!
29 Rottura cavo: M Valore nominale spinta Sostituire il MULTI-PILOT
- potenziometro MULTIPILOT
spostamento
30 Rottura cavo: M Valore nominale di Sostituire il MULTI-PILOT,
- potenziometro inclinazione effettuare il teach in del MULTI-PILOT
abbassamento MULTIPILOT (solo sensore Hall 2003)
31 Rottura cavo: M, S Valore nominale Sostituire MULTI-PILOT/SOLO-PILOT, Nessuna funzione idraulica, il
- trasduttore valore spostamento laterale effettuare il teach in del MULTI-PILOT simbolo “Attenzione” lampeggia
nominale ZH1 MULTIPILOT / (solo sensore Hall 2003); (Else-Check), marcia possibile
FS SOLOPILOT
- trasduttore valore Interruttore di marcia: Controllare/
nominale sostituire il tasto
sollevamento iniziale/
abbassamento
32 Rottura cavo: M, S MULTIPILOT / Sostituire MULTI-PILOT/SOLO-PILOT, Nessuna funzione idraulica, il
- trasduttore valore SOLOPILOT effettuare il teach in del MULTI-PILOT simbolo “Attenzione” lampeggia
nominale ZH2 (solo sensore Hall 2003) (Else-Check), marcia possibile
33 Rottura cavo: M, I8 MULTIPILOT Sostituire il MULTI-PILOT
- trasduttore valore
nominale ZH3
34 Disturbi su CANBus F, H, L, M, S, A, CAN-BUS Controllare il collegamento CAN-Bus; Marcia e funzioni idrauliche non
I2, I3, I4, I5, C, sostituire il componente responsabile funzionanti, il simbolo
F-AC, H-AC dell'anomalia; Attenzione lampeggia (Else-
FS controllare le resistenze terminali Check). Viene salvato solo nel
logbook (a partire dal 2004).
35 Posizione zero marcia I2, I3, I4, C POS. RIPOSO Avvertimento, controllare l’interruttore diNessuna funzione di marcia,
non individuata FS MARCIA marcia; il simbolo “Attenzione” lampeggia
Il pulsante uomo morto e contatto difettoso nell’alimentazione (Else-Check), funzioni idrauliche
il pedale di marcia sono Interface (12V) eseguibili.
attivati all’accensione controllare Canion; controllare l’impianto
elettrico in presenza di doppio pedale
36 Sollevamento non in M, I2, I3,FS POS. RIPOSO Avvertimento; controllare il trasduttore del Nessuna funzione idraulica, il
posizione zero SOLLEV. valore nominale di sollevamento. simbolo “Attenzione” lampeggia
(Else-Check), marcia possibile

37 Manca il valore nominale L COMANDO / CAN Controllare il trasduttore del valore
dell’angolo di sterzata nominale sterzo;
controllare il collegamento CAN-Bus;
controllare il parametro “Tipo di sterzo”;
sostituire il componente (I5)
38 Il componente non F, H, L, I2, I3, I4, COMANDO / CAN Controllare il collegamento CAN-Bus e la Funzioni di marcia e
risponde; selftest non C, A, M, S, F- tensione; sollevamento non funzionanti, il
terminati AC, H-AC controllare codifica interruttore DIL 7 simbolo
(MP1510); Attenzione lampeggia (Else-
monitoraggio comando dello sterzo Check).
attivato? (AS2412F);
controllare la codifica dell’ACS;
39 Modello veicolo non F, H, L, I2, I3, I4, MODELLO VEICOLO Per primo impostare il modello veicolo;
plausibile. I5, A, M, per secondo controllare e sostituire, se
1. Durante la fase del F-AC, H-AC necessario, l’interruttore (interruttore a
selftest è stato chiave) o riparare il contatto difettoso nei
rilevato che almeno collegamenti a spina dell’alimentazione.
un componente Impostare il modello veicolo.
presenta un modello
di veicolo diverso dal
parametro.
2. Durante il
funzionamento è stato
rilevato un modello di
veicolo diverso. La
causa sono contatti
difettosi nei
collegamenti
dell’alimentazione.
40 Sovratemperatura motore L, F, H TEMPERATURA Avvertimento, controllare i sensori del Riduzione della performance
Durante il funzionamento F-AC, H-AC MOTORE motore e il collegamento dei cavi; delle
surriscaldamento del controllare il motore; freno motore funzioni di marcia e di
motore trazione, temp. trazione aperto? sollevamento.
> 150°C Il simbolo “Attenzione“
E velocità di traslazione lampeggia (Else-Check). Per lo
< 1km/h sterzo
Con ACS: lampeggia solo il simbolo di
Info se > 145°C avvertimento.
Err se > 165°C
41 Potenziometro al L POT. MAGNETE Controllare il potenziometro;
magnete freno FRENO controllare il fissaggio del potenziometro;
Tensione del controllare il collegamento dei cavi
potenziometro inferiore a
0,3 V o superiore a 2,7 V
per una durata di oltre
500 ms.

42 - Cortocircuito tra l’uscita L,F MAGNETE FRENO Controllare il collegamento dei cavi;
e il polo positivo della controllare il magnete freno;
batteria. (EJC, ELE) sostituire il componente
- Comando magnete
freno, differenza minima
sul potenziometro con
magnete attivato non
raggiunta per 500 ms.
(150 mV)
Nessuna pressione di
frenatura durante
l’inizializzazione;
pressione di frenatura
dopo l’attivazione del
magnete di arresto
d’emergenza;
43 Regolare il freno L REGOLAZIONE Regolare il freno; controllare il
FRENO potenziometro
44 -Freno non collegato o L,F FRENO DIFETTOSO - Controllare il cablaggio del freno, Nessuna abilitazione
cavo di collegamento sostituire il freno se necessario
cortocircuitato - sostituire il cavo del freno;
- controllare il potenziometro;
-Cavo del freno spezzato - controllare il fissaggio del
Solo per categoria potenziometro;
sterzo_3:
l’eccitatore interno del Solo per categoria sterzo_3:
freno fail safe non riesce - controllare l’uscita dell’eccitatore del
ad attivare il relè. freno, verificare la plausibilità del contatto
Oppure ponte di di commutazione,
cortocircuito (contatto - sostituire il componente sterzo.
bloccato) sull’uscita
durante il test
d’avviamento
45 Troppi impulsi dal L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento dei cavi;
trasduttore valore sostituire il cuscinetto sensorizzato;
nominale sterzo. sostituire il componente
Contatto difettoso o
disturbi per radiazione.
Sono stati rilevati più di
255 impulsi nel giro di
100ms.

46 Trasduttore valore L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento del supporto
nominale sterzo collegato sensore; controllare il collegamento dei
male. cavi
AS4803L: sono stati AS4803L: controllare l’ingresso di
rilevati più di 3 impulsi in identificazione sterzo.
una direzione e più di 3
impulsi nell’altra
direzione nel giro di
100ms.
47 Nessun impulso dal L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento dei cavi; Nessuna abilitazione
trasduttore valore sostituire il cuscinetto sensorizzato;
nominale sterzo. sostituire il componente
Volante ETVQ, nessun
impulso dal 1° supporto
sensore.
Il motore passo passo ha
rilevato più di 10 impulsi,
ma il supporto sensore
ha contato meno di 3
impulsi nel giro di 200mS
48 Discordanza con il L TIPO DI STERZO Impostare il tipo di sterzo corretto
parametro "Tipo di ETVQ: controllare l’attacco con il motore
sterzo". passo, stringere le viti senza testa.
Volante ETVQ, nessun
impulso dal motore passo Verificare il funzionamento di entrambe le
passo o dal 2° supporto derivazioni del trasduttore valore
sensore. nominale, impostare i parametri standard
Il supporto sensore ha e il modello veicolo.
rilevato più di 10 impulsi, Altrimenti sostituire quella difettosa e il
ma il supporto sensore componente.
sul motore passo passo
ha contato meno di 2
impulsi nel giro di 200mS
49 Alimentazione CAN AS 2412 Can Bus Tensione sulla spina CAN superiore a Marcia non possibile!
disturbata; F,H-AC Alimentazione CAN 14V (cortocircuito impianto elettrico,
alimentazione superiore componente)
a 14V o inferiore a 10V,
Can o supporto sensore
non alimentato
correttaemente
50 NRG-Multipilot rottura filo M Trasduttore valvore Controllare i cablaggi del Multipilot Funzioni di marcia e
inclinatore orizzontale nominale orizzontale Parametro 540 impostato erroneamente sollevamento non più eseguibili.
su 1
51 Teach in: Potenziometro L Impostazione sbagliata Ripetere il teach in;
valore effettivo sterzo IMPOSTAZIONE controllare il collegamento dei cavi;
controllare il potenziometro;
magnete freno IMPOSTAZIONE controllare il collegamento dei cavi;
controllare il potenziometro; sostituire il
componente

valore nominale sterzo IMPOSTAZIONE controllare il collegamento dei cavi;
controllare il potenziometro;
54 Rottura cavo motore L, F, H ROTTURA CAVO Controllare il collegamento dei cavi;
durante il test MOTORE controllare i cavi del sensore di
d’avviamento temperatura; sostituire il componente;
ETVQ: valore di tensione sostituire il motore
per la temperatura
inferiore a 0,3V o
superiore a 2,7V
55 Cortocircuito motore; L, F-AC, H-AC CORTOCIRCUITO Controllare il collegamento dei cavi; Arresto del motore trazione,
corrente non OK; MOTORE sostituire il motore; arresto del motore idraulico
stadio finale difettoso sostituire il componente Il simbolo “Attenzione“
lampeggia (Else-Check).
56 Motore o trasduttore L,F.H POLARITÁ MOTORE Controllare il collegamento del motore;
valore effettivo collegati controllare il potenziometro valore
male effettivo;
AC: fasi L1,L2 o L3 invertite al motore;
57 Nessuna modifica L,F,H Comando sterzo Controllare il motore; controllare il
dell’angolo effettivo. TRASDUTTORE VAL. potenziometro angolo effettivo; eliminare
Il motore non si muove EFF. il blocco meccanico della ruota;
nonostante il segnale di AS4803L: controllare il supporto
comando incrementale; sostituire il componente;
AC: controllare i segnali di rottura cavi
trasduttore valore effettivo
PM2402L controllare la modalità
operativa
58 Il valore effettivo L ANGOLO DI Controllare il trasduttore valore effettivo
dell’angolo di sterzata STERZATA (sul motore sterzo)
oscilla. EFFETTIVO Controllare il motore sterzoi, il fusibile ed
ETVQ: impossibile il supporto incrementale;
raggiungere la marca di eliminare il blocco meccanico della ruota;
riferimento di 0° nel giro controllare la distanza dell’interruttore di
di 5 sek. oppure non è prossimità.
stato raggiunto nessun
segmento valido.
Il motore sterzo non si
muove
59 Il valore nominale L Trasduttore valore Controllare il potenziometro valore
dell’angolo di sterzata nominale angolo di nominale (sul timone)
oscilla sterzata
POT. TIMONE
60 La ralla non segue i L COMANDO STERZO Controllare il meccanismo della ralla;
movimenti del volante. controllare la catena e la tensione catena;
Differenza di > 15° per controllare il motore;
100ms controllare il fissaggio del trasduttore
La ruota supera i 5° valore effettivo;
senza variazione del controllare il rivestimento o sostituire la
valore nominale sul ruota se necessario.
volante in meno di 2°/sec.
dopo il raggiungimento
della posizione prescritta.
Rivestimenti troppo tesi, il
valore effettivo non riesce
a seguire quello
nominale.
61 Errore stadio finale L COMANDO Sostituire il comando
62 Errore stadio finale L COMANDO Sostituire il comando

63 Tensione d’alimentazione L,F-AC,H-AC COMANDO L’alimentazione 12 V non rientra nei valori
sensori al di fuori del validi. Controllo dell’alimentazione
dovuto sensore 12 V superiore a 15 V e inferiore
a 11 V.
AS4803L: < 10V o >16V Spegnere e riaccendere il comando,
sostituire il fusibile e il comando se
necessario.
64 Versione software L COMANDO Versioni software differenti nell’AS4803L
diversa dell’ETV-Q. Aggiornare il software.
65 NRG-Multipilot rottura filo M Interruttore centro Controllare i cablaggi del Multipilot. Funzioni di marcia e
traslatore centrale traslatore centrale MP Parametro 540 impostato erroneamente sollevamento non più eseguibili.
su 1
66 NRG-Multipilot rottura filo M Interruttore 180-360 Controllare i cablaggi del Multipilot. Funzioni di marcia e
Commutazione sterzo Commutatore MP Parametro 543 impostato erroneamente sollevamento non più eseguibili.
180°/360° 180°/360° su 1
67 Trasduttore valore M Direzione di marcia Controllare il pulsante sul MULTI-PILOT, Funzioni di marcia e
nominale NRG-MULTI- trasduttore valore valori in Judit MULTI-PILOT sollevamento non più eseguibili.
PILOT, il pulsante di nominale MP (MP)_finestra teach, eseguire di nuovo il
direzione di marcia si teach in dei valori
blocca sul MULTI-PILOT
(MP) all’avvio del sistema
68 Rottura cavo interruttore I2, I3, I4, I5 UOMO MORTO Controllare il collegamento del cavo con
di sicurezza l’interruttore di sicurezza (pulsante uomo
morto, interruttore sedile);
sostituire l'interruttore di sicurezza
69 Richiesta di sollevamento I2, I5, FS INTERRUTTORE Controllare il collegamento dei cavi,
e abbassamento SOLLEVAMENTO/ controllare l’interruttore
contemporaneamente ABBASSAMENTO
70 Durante il selftest un F-AC, H-AC, M, SELFTEST Controllare gli indicatori sul componente Marcia e funzioni idrauliche non
componente ha risposto S, A, base (LED); osservare altri messaggi di funzionanti, il simbolo
o ha risposto in modo I2, C errore della scheda base; controllare il Attenzione lampeggia (Else-
errato collegamento dei cavi e le spine; Check).
controllare la tensione di alimentazione a
valle del contattore principale, in caso di
errore la tensione è molto minore della
tensione d’esercizio nominale. Isolare il
polo positivo dei componenti in modo da
circoscrivere la causa dell’errore. La
tensione di controllo è compromessa da
un componente a causa di un
cortocircuito interno.
La tensione di controllo è generata dalla
carica delle batterie interne del
condensatore tramite la resistenza a un
valore della tensione di alimentazione di
comando.
71 Rottura cavo I2, FS POT. Controllare il collegamento dei cavi;
potenziometro ABBASSAMENTO sostituire il potenziometro abbassamento;
abbassamento sostituire il MULTI-PILOT;
sostituire Interface
72 Abbassamento non in I2, FS POS.RIPOSO Avvertimento; controllare il trasduttore
posizione zero ABBASSAMENTO valore nominale abbassamento
73 Uscita valvola Interface I2 USCITA VALVOLA Avvertimento, controllare le uscite delle
difettosa valvole;
74 Uscita valvola Interface I2 INTERFACE Sostituire Interface
difettosa DIFETTOSA

75 La valvola proporzionale I2,I4,C VALV. PROPORZ. Controllare il collegamento dei cavi; Il simbolo Attenzione lampeggia
non assorbe corrente controllare la valvola proporzionale; (Else-Check).
Multipilot giusto?? sostituire Interface/Canion;
sostituire la valvola proporzionale
76 Cortocircuito della valvola I2, I4C VALV. PROPORZ. Controllare il collegamento dei cavi; Il simbolo Attenzione lampeggia
proporzionale controllare la valvola proporzionale; (Else-Check).
sostituire Interface/Canion;
sostituire la valvola proporzionale
77 Rottura cavo pulsante I2 ROTTURA CAVO Controllare il collegamento dei cavi;
PULSANTE sostituire il pulsante;
78 Pulsante e interruttore di I2 PULSANTE / INTERR. Avvertimento:
marcia azionati DI MARCIA controllare il collegamento dei cavi;
contemporaneamente sostituire il pulsante;
79 Pulsante e pulsante I2 PULSANTE / UOMO Avvertimento:
uomo morto azionati MORTO controllare il collegamento dei cavi;
contemporaneamente sostituire il pulsante;
80 2 direzioni pulsante I2 IMPIANTO Controllare il collegamento dei cavi;
contemporaneamente ELETTRICO sostituire il pulsante;
81 I parametri dei due F, F-AC MOTORI Eseguire nuova parametrizzazione Marcia impossibile
comandi trazione non (comandi trazione EFG)
sono identici
82 Rottura cavo sensore I2 IMPIANTO Altezza di sicurezza:
ELETTRICO controllare il collegamento dei cavi;
sostituire il pulsante;
83 2 componenti uguali si F, H, I4, F-AC IMPIANTO Controllare la codifica dei componenti; Marcia impossibile
registrano nel veicolo L-AC ELETTRICO controllare il collegamento dei cavi;
p.es. AS4803L: la sostituire il componente;
tensione dell’interruttore
a chiave non può essere
attribuita a Elle_1, Elle_2
o Elle_3
84 Sensore numero di giri F,H,L-AC SENSORE Controllare il sensore numero di giri; Nessuna funzione di marcia,
difettoso: NUMERO DI GIRI slittamento del cuscinetto sensorizzato; nessuna funzione di
→ AS4803L: controllare il collegamento dei cavi; sollevamento,
- Variazione del numero sostituire il sensore numero di giri; il simbolo “Attenzione” lampeggia
di giri del 50% nel giro di sostituire il componente; (Else-Check), funzioni idrauliche
4ms; eseguibili.
- Numero di giri di
referenziazione inferiore
alla metà del numero di
giri nominale;
- Comando sterzo
bloccato;
- Rilevamento rottura: un
valore valido del sensore
scende a zero nel giro di
4ms e resta invariato per controllare la posa dei cavi, non posare
50ms senza generare un insieme ai cavi d’alimentazione motore!
nuovo valore valido.
→ PM2402L/2 a partire
da V1.60:
- Troppi impulsi
all’Encoder 3 del motore
sterzo

85 Sottotensione F,H-AC IMPIANTO Spegnere e riaccendere il veicolo di Marcia e funzioni idrauliche non
all’erogazione di potenza L-AC ELETTRICO movimentazione interna; funzionanti, il simbolo
Marcia/sterzo: TRAZIONE controllare la batteria; Attenzione lampeggia (Else-
la tensione del controllare il collegamento del cavo della Check).
condensatore scende per batteria; controllare il fusibile;
0,5 sec. a 30V (48V) controllare i collegamenti elettrici;
86 Numero di giri non F,H-AC NUMERO DI GIRI Controllare il collegamento dei cavi;
plausibile, variazione L-AC NON PLAUS. sostituire il sensore numero di giri;
discontinua: sostituire il componente;
→ AS4803L: i due Z i numeri di impulsi sono corretti (8
sistemi sensori o 64 impulsi/giro)?
differiscono l’uno
dall’altro (trasduttore
valore effettivo).
Numero di giri non L NUMERO DI GIRI Controllare cavi e connettori, controllare
plausibile, variazione NON PLAUS. la posa dei cavi (non posare insieme ai
discontinua: cavi d’alimentazione motore!); sostituire il
→ PM2402L/2 a partire sensore.
da V1.60: PM2402z: il
trasduttore valore
effettivo sul motore sterzo
fornisce segnali errati
87 Collegamento sensore F-AC Impianto elettrico Il cavo del sensore è interrotto, il motore
interrotto L-AC ROTTURA assorbe la massima corrente ed emette
AS4803L: nessun calo di Freno MFC SUPPORTO rumori.
tensione ad una SENSORE Controllare i cavi del sensore.
resistenza di misura
interna di 100Ohm
Freno MFC sensori
numero di giri delle ruote
di carico
88 Sensore numero di giri H SENSORE Controllare il sensore numero di giri; Arresto impianto idraulico,
impianto idraulico (AS4814H) NUM.GIRI H controllare il collegamento dei cavi; il simbolo Attenzione lampeggia
difettoso in AS4814H sostituire il sensore numero di giri; (Else-Check), marcia possibile.
89 Sottotensione H IMP. ELETTR. Controllare la batteria; Riduzione della performance
all’erogazione di potenza IDRAUL. controllare il collegamento del cavo della delle
impianto idraulico batteria; funzioni di marcia e di
controllare il fusibile; sollevamento.
sostituire il componente Il simbolo “Attenzione“
lampeggia (Else-Check).
90 Marcia nonostante freno C IMPIANTO Controllare l’interruttore freno Il simbolo Attenzione lampeggia
a mano ELETTRICO elettromagnetico (Else-Check).
91 Tensione 24 V fuori dalla C IMPIANTO Verificare l’alimentazione di tensione; In caso di avvertimento
tolleranza ELETTRICO controllare il collegamento dei cavi lampeggia solo il simbolo
Info se <17 V Attenzione (Else-Check).
Err se <15 V In caso di errore arresto del
veicolo.

92 Un componente errato M, S, A IMPIANTO Controllare MASTER-PILOT/SOLO- Funzioni di marcia e
segnala la sua presenza ELETTRICO PILOT; sollevamento non funzionanti, il
a Canion controllare indicatore; simbolo
sostituire il componente Attenzione lampeggia (Else-
verificare ponticello su XB 27 e XB 44 da Check).
Pin 2 a Pin 6,
93 I condensatori di ACS F, H, C IMPIANTO Controllare il circuito di carica, Funzioni di marcia e
non si caricano ELETTRICO il contattore principale non si aziona, sollevamento non funzionanti, il
controllare la tensione bus, simbolo
controllare i fusibili e il fascio di cavi del Attenzione lampeggia (Else-
trasformatore di tensione, Check).
94 Errore SDO F, H, C ERRORE SDO Software non compatibile. Funzioni di marcia e
Controllare versione software. sollevamento non funzionanti, il
Caricare a nuovo il software. Controllare simbolo
ponticello in Attenzione lampeggia (Else-
XB 41 dal Pin 12 al Pin 13. Check).
95 Errore codice Pin C ERRORE CODICE PIN Codici Pin dei componenti non sono Funzioni di marcia e
identici sollevamento non funzionanti, il
simbolo
Attenzione lampeggia (Else-
Check).
96 Impianto idraulico non in M,S Posizione di riposo Controllare MASTER-PILOT/SOLO- Nessuna funzione idraulica, il
posizione zero impianto idraulico PILOT; sollevamento, abbassamento, simbolo “Attenzione” lampeggia
Masterpilot, Solopilot, MP/SOLOPILOT inclinazione, ZH1, ZH2, ZH3, pulsante (Else-Check), marcia possibile
clacson non in posizione zero, sostituire il
componente
97 Segmento al di fuori del L SEGMENTO Segmento alla ralla al di fuori delle
limite di tolleranza DIFETTOSO tolleranze.
→ PM2402L/2 a partire
da V1.60: Controllare i cablaggi e NS, controllare la
Errore di referenziazione distanza tra NS e camma di comando
all’avvio, nessun segnale sulla ralla
di commutazione
dall’interruttore di
prossimità (NS) o tempo
superato
98 La posizione supporto L POSIZIONE DIVERSA Controllare i cablaggi.
sensore ed interruttore di
prossimità (segmento)
differisce di più di 1,1
grado.
Alla messa in funzione
del veicolo è stato
invertito il senso di
rotazione dei sensori
dello sterzo al
collegamento elettrico del
motore o ai sensori del
motore sterzo. Controllare i cablaggi e NS, controllare la
→ PM2402L/2 a partire distanza tra NS e camma di comando
da V1.60: sulla ralla
Errore di referenziazione
durante il funzionamento,
segnale di comando
inaspettato
dall’interruttore di
prossimità (NS)

99 CANBus disturbato; F,H,M,S,A, CAN-BUS Controllare il collegamento dei cavi, Marcia e funzioni idrauliche non
driver CANBus I3, I4, C controllare le resistenze terminali, funzionanti, il simbolo
temporaneamente installare sistemi antidisturbo per il Attenzione lampeggia (Else-
disattivato veicolo; Check).
100 Versioni software NRG M Software Multipilot Sostituire il componente con uno
dei sistemi interni del conforme, poiché al momento non è
componente possibile aggiornare il software sul
non plausibili campo.
101 Errore ingresso/uscita ISM Ingresso/uscita ISM Controllare I/O, eliminare l’errore di Visualizzato sul display operatore
contatto, controllare la tensione con l’errore 101
d’esercizio, sostituire sensore/trasduttore
esterno
Indice informazioni sul display:
a--- Il sensore 1 fornisce dei valori anche
se non definiti. Controllare i parametri 11-
17
b--- Il sensore 2 fornisce dei valori anche
26
c--- Il sensore 3 fornisce dei valori anche
35
Oppure un sensore 1-3 fornisce una
tensione che non rientra in questi limiti:
0,5 V – 9,5 V
102 Errore interno ISM ISM interno Controllare la tensione d’esercizio. Visualizzato sul display operatore
Indice informazioni sul display: con l’errore 102
a --- Comunicazione tra modulo
d’accesso e registratore dati difettosa,
controllare il collegamento
e --- Modulo radio difettoso
f --- Numero canale radio è “0”, deve
essere >0, controllare il parametro 100
g --- La potenza di radiotrasmissione è
“0”,
controllare il parametro 101
h --- Numero della serratura non valido,
allora sostituire il modulo d’accesso
i --- Sensore d’urti difettoso, sostituire
registratore dati

103 Errore parametri ISM Parametri ISM Impostare i parametri. Visualizzato sul display operatore
Indice informazioni sul display: con l’errore 103
a --- Il valore del parametro 5 è superiore
al parametro 6, deve essere inferiore.
b --- Il valore di differenza del parametro
11 è superiore ai valori di differenza dei
singoli livelli dei parametri 12-17
c --- Il valore di differenza del parametro
d --- Il valore di differenza del parametro
e --- I livelli dei parametri 12-17 …
f --- i livelli dei parametri 21-26 …
g --- i livelli dei parametri 30-35 …
h --- i livelli d’urto dei parametri 47-49 …
i --- i livelli d’urto dei parametri 50-52 …
…non sono in ordine crescente
EFG: C EFG: EFG: EFG:
Errore di ERR 103 Controllare i parametri, impostarli se nessuna funzione idraulica
parametrizzazione necessario eseguibile
opzione di combinazione
modifica ZH e funzione
commutatore ZH3
104 Il supporto sensore non F,H (SUPPORTO Controllare cuscinetto sensorizzato e
dà impulsi all’avvio del SENSORE) cavo, sostituire cuscinetto sensorizzato o
sistema comando
105 Il sensore di temperatura F,H,L Temp. motore Controllare il collegamento del sensore e
del motore dà dei valori i cavi, se possibile sostituire il sensore,
sbagliati. altrimenti sostituire l’intero motore...
Rottura cavo
collegamento sensore
106 Il sensore di temperatura F,H,L Temp. comando Errore interno, sostituire il comando
del comando dà dei valori
sbagliati
107 Tensione interruttore a F,H,L Impianto elettrico Guasto nel collegamento di comando Marcia non possibile
chiave fuori dal dovuto Idr. MFC (connettore Saab) del componente Sollevamento non possibile
Codifica Hardware Freno MFC Sterzatura non possibile
sbagliata Contattore principale aperto
108 Valore di calibrazione F,H (COMANDO interno) Errore interno, sostituire il comando
sbagliato
109 Pedale del freno difettoso Freno MFC PEDALE DEL FRENO Segnali del pedale del freno non plausibili
110 Uscita di corrente Freno MFC COMANDO Verificare se vi sono cortocircuiti alle Idr. MFC: sollevamento non
difettosa Idr. MFC uscite possibile
Opzione MFC Freno MFC: solo marcia lenta
111 Il comando trazione F Controllo sterzo Controllare il comando sterzo Marcia impossibile
controlla se il comando Contattore principale aperto
sterzo trasmette
telegrammi di attività
Il comando trazione non
riceve questi telegrammi.
Il Can-Bus è
sovraccarico.

112 Il comando trazione 1 F Comando trazione Controllare il Can-Bus, misurare la
controlla se il comando resistenza terminale 60Ohm
trazione 1 trasmette
Il Can-Bus è
sovraccarico.
113 Il comando di H COMANDO Controllare la tensione di comando
sollevamento non invia SOLLEVAMENTO
114 Manca il riferimento del Idr. MFC Info 32 Nessuno Velocità di spinta ridotta finché
percorso di spinta Riferimento spinta sono stati raggiunti una volta
all’avvio entrambi gli arresti.
115 Contattore principale non F,H,L Contattore principale Controllo del collegamento dei cavi. Nessuna funzione veicolo
plausibile, ?? non plausibile Se è inoltre presente l’errore 19,
i contatti non sono chiusi. scollegare lo stadio finale che provoca il
Collegamento cavo cortocircuito, staccare il morsetto positivo
interrotto, eccitatore di potenza.
contattore principale Controllare la tensione dell’eccitatore
difettoso sul comando (verso polo negativo). Se il valore
trazione misurato è OK, controllare la bobina del
Eccitatore difettoso sul contattore e la meccanica.
comando sterzo Controllare il comando sterzo AS4803z,
AS4803z. sostituirlo, se necessario.
116 Dopo l’aggiornamento del F,H Info 54 Impostazione del modello veicolo e Nel logbook appare solo l’errore
software (intervento in Freno MFC spegnere e riaccendere il veicolo 116 che indica questa operazione
campo) il codice Prop MFC IMPOSTAZIONE (attendere ca. 35 secondi). e tutti i parametri possono essere
materiale non è plausibile MODELLO VEICOLO Se necessario, vengono eseguite impostati sui valori di base.
e anche i parametri automaticamente le seguenti operazioni:
potrebbero non essere tutti i parametri vengono impostati sui
plausibili. valori di base, il codice del software viene
impostato correttamente, il logbook viene
cancellato, il contaore viene azzerato e
nel logbook viene inserito l’errore 116.
117 Posizione cabina non CANION Posizione della cabina Controllare il potenziometro di rotazione e Nessuna abilitazione di MARCIA
plausibile, il valore del regolarlo a nuovo se necessario,
potenziometro di controllare l’interruttore di 180 gradi
rotazione non è adatto
all’interruttore di 180
gradi
118 Il comando sterzo L Comando sterzo Controllare il display sul comando sterzo MARCIA impossibile, scatta
segnala Error l’arresto d’emergenza
119 Pulsante dispositivo di Freno MFC Pulsante difettoso Controllare cavo e pulsante Funzione di pesatura disturbata
pesatura
difettoso
120 Sensore pressione del Idraulica MFC Sensore difettoso Controllare cavo e sensore Funzione di pesatura disturbata
dispositivo di pesatura
difettoso
121 Batteria non chiusa F-AC Bloccaggio batteria ECR: Lamiere di chiusura inserite? Nessuna funzione veicolo
correttamente! CANION Controllare l’interruttore di prossimità
EFG D30: solo con bloccaggio batteria
automatico, controllare il sensore al
bloccaggio e allo sbloccaggio; controllare
il sistema meccanico ovvero idraulico,
veicolo

122 Errore alla messa in Freno MFC Controllare il Il problema viene eliminato impostando il Nessuna funzione di marcia
funzione, collegamento del freno modello veicolo. Viene emesso l’allarme
il freno elettromagnetico delle ruote di carico 54 (imposta modello veicolo). Qualora
è collegato male. questa soluzione non dia esito positivo
La curva di frenatura occorre controllare i freni delle ruote di
interna non è adatta al carico. Nella ricambistica vanno allegati
tipo di veicolo. dei kit di conversione.
123 La codifica del connettore MFH ERR_MODO_OPERAT Modo operativo errato: Funzioni di marcia e
non è compatibile con la IVO_NON_PLAUSIBIL controllare i ponticelli nel connettore o sollevamento non eseguibili
leva multifunzione E sostituire la leva multifunzione
124 Sensore Idraulica MFC Sensore difettoso Controllare il collegamento dei cavi, Il veicolo di movimentazione
ammortizzazione sostituire il sensore interna procede a velocità ridotta
avanzamento montante
(MVD) - 2 canale non
plausibile
130 Direzione di marcia errata M, S ERR + numero nodo + Interruttore di direzione di marcia Marcia non abilitata
codice errore difettoso
131 Comunicazione con la T, E ERR + numero nodo + Centralina elettrica difettosa, Marcia non abilitata
centralina elettrica codice errore anomalia CAN bus
difettosa
132 Comunicazione con ISM T, ISM ERR + numero nodo + ISM difettoso, Marcia non abilitata
difettosa codice errore anomalia CAN bus
133 Comunicazione con Pluto T, P ERR + numero nodo + Pluto difettoso, Marcia non abilitata
difettosa codice errore anomalia CAN bus
134 Attivazione del Multipilot/ M, S INF + numero nodo + MULTI-PILOT/SOLO-PILOT attivato o Marcia non abilitata
Solopilot all'avviamento codice errore pulsante premuto all'avvio del veicolo di
movimentazione interna. Spegnere il
veicolo di movimentazione interna e
riaccenderlo senza attivare il MULTI-
PILOT/SOLO-PILOT né premere alcun
pulsante.
135 Il Multipilot/Solopilot M, S ERR + numero nodo + Controllare i collegamenti del Multipilot/ Marcia non abilitata
segnala un errore (assi, codice errore Solopilot, sostituire il componente.
EEPROM, ecc.)
136 Errore nel sistema T ERR + numero nodo + Leggere il logbook per poter individuare Marcia non abilitata
operativo (API) codice errore con maggiore precisione l'errore.
137 Errore tensione di T ERR + numero nodo + Sovraccarico della tensione di Marcia non abilitata
alimentazione sensore codice errore alimentazione,
+5V TCU difettosa
138 Errore tensione di T ERR + numero nodo + Sovraccarico della tensione di Marcia non abilitata
alimentazione sensore codice errore alimentazione,
+8V TCU difettosa
139 Il watchdog della TCU ha T ERR + numero nodo + Mancato rispetto della finestra temporale Marcia non abilitata
attivato un nuovo avvio codice errore nel software. Errore software.
(Reset)
140 Errore software, cause T ERR + numero nodo + Errore software; non dovrebbe mai Marcia non abilitata
varie codice errore verificarsi sul campo. Leggere il logbook
per poter individuare con maggiore
precisione l'errore.
141 Errore di inizializzazione: T ERR + numero nodo + Errore interno TCU durante la Marcia non abilitata
non è stato possibile codice errore trasmissione dei parametri.
inizializzare
correttamente almeno un
modulo software
142 Pedale di marcia: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
di tensione, tensione del codice errore tensione di segnale verso l'alimentazione
segnale troppo elevata o o a massa;
troppo bassa pedale difettoso

143 Pedale di marcia: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di segnale;
posizione dell'interruttore pedale difettoso
di posizione zero non
coincide con il valore del
segnale
144 Pedale di marcia: errore T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il TeachIn
del pedale di marcia.
145 Pedale retromarcia: T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
errore di tensione, codice errore tensione di segnale verso l'alimentazione
tensione del segnale o a massa;
troppo elevata o troppo pedale difettoso
bassa
146 Pedale retromarcia: T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
errore dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di segnale;
di posizione zero non
coincide con il valore del
segnale oppure pedale di
marcia e pedale
retromarcia non plausibili
147 Pedale retromarcia: T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
errore durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il TeachIn
del pedale retromarcia.
148 Pedale del freno: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
di tensione, tensione del codice errore tensione di segnale verso l'alimentazione
segnale troppo elevata o o a massa;
troppo bassa pedale difettoso
149 Pedale del freno: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di segnale;
di posizione zero o
dell'interruttore di
finecorsa non coincide
con il valore del segnale;
l'interruttore di posizione
zero e l'interruttore di
finecorsa non sono
plausibili tra loro
150 Pedale del freno: errore T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il TeachIn
del pedale del freno.
151 Errore del sensore T ERR + numero nodo + Sensore angolo di sterzata difettoso, Abilitata solo la marcia lenta
angolo di sterzata codice errore rottura del cavo, cortocircuito
152 Sensore di pressione A: T ERR + numero nodo + Il sensore di pressione fornisce un valore La marcia è abilitata solo in
errore del segnale codice errore non valido modalità d'emergenza
153 Sensore di pressione B: T ERR + numero nodo + Il sensore di pressione fornisce un valore La marcia è abilitata solo in
errore del segnale codice errore non valido modalità d'emergenza
154 Sensore di velocità T ERR + numero nodo + Il sensore di velocità della ruota sinistra La marcia è abilitata solo in
sinistro: errore del codice errore fornisce un segnale non valido oppure modalità d'emergenza
segnale manca un segnale di fase.
Rottura del cavo o sensore difettoso.
155 Sensore di velocità T ERR + numero nodo + Il sensore di velocità della ruota destra La marcia è abilitata solo in
destro: errore del segnale codice errore fornisce un valore non valido oppure modalità d'emergenza
manca un segnale di fase. Rottura del
cavo o sensore difettoso.
156 Sensori di velocità: la T INF + numero nodo + Il veicolo di movimentazione interna Segnalazione dell'errore
velocità misurata è codice errore procede troppo velocemente;
superiore alla velocità i sensori forniscono troppi impulsi
massima ammessa

157 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "pompa
trazione avanti": errore di
comando
158 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
(PWM) valvola "pompa
trazione indietro": errore
di comando
159 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
(PWM) valvola
"abbassamento": errore
di comando
(PWM) valvola
"sollevamento": errore di
comando
(PWM) valvola
"inclinazione avanti":
errore di comando
(PWM) valvola
"inclinazione indietro":
errore di comando
(PWM) valvola "ZH1
avanti (spostamento
laterale)": errore di
comando
(PWM) valvola "ZH1
indietro (spostamento
laterale)": errore di
comando
(PWM) valvola "ZH2
avanti": errore di
comando
(PWM) valvola "ZH2
indietro": errore di
comando
167 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
(PWM) valvola "retarder":
errore di comando
168 Errore generale T ERR + numero nodo + Errore del parametro Marcia non abilitata
modulazione d'impulsi in codice errore
ampiezza (PWM)
169 Valvola di abilitazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
delle funzioni di lavoro: codice errore l'alimentazione o a massa
errore di comando

170 Valvola di abilitazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
della funzione di marcia: codice errore l'alimentazione o a massa
errore di comando
171 Valvola freno di T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
parcheggio: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
172 EEPROM: errore in T ERR + numero nodo + Errore in almeno un gruppo EEPROM. Segnalazione dell'errore
lettura codice errore EEPROM probabilmente difettosa.
173 Interruttore di recupero: T ERR + numero nodo + L'interruttore di recupero non è stato Marcia non abilitata
funzione di recupero codice errore riportato nella posizione originaria per il
ancora attiva funzionamento normale
174 Sensori di velocità: valori T ERR + numero nodo + Sensore difettoso La marcia è abilitata solo in
errati del sensore sinistro codice errore modalità d'emergenza
o destro
175 Valvola di commutazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
ZH2 / ZH3: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
176 Motore diesel: errore del ECU ERR + numero nodo + L'ECU segnala un numero di giri effettivo Segnalazione dell'errore
numero di giri codice errore non valido
EFFETTIVO
177 Motore diesel: errore ECU ERR + numero nodo + L'ECU segnala una temperatura Segnalazione dell'errore
della temperatura codice errore dell'acqua di raffreddamento non valida
dell'acqua di
raffreddamento
178 Tipo motore non T INF + numero nodo + Il parametro di servizio per il tipo di Segnalazione dell'errore
impostato C codice errore motore non è stato impostato. Impostare Marcia non abilitata
il tipo di motore.
179 Comunicazione con T ERR + numero nodo + Comunicazione da CAN bus a ECU Marcia non abilitata
l'ECU disturbata codice errore disturbata,
ECU difettosa
180 Autotest: il freno di T ERR + numero nodo + Freno di parcheggio o valvola difettosi Marcia non abilitata
parcheggio non si innesta codice errore
181 Autotest: almeno un T ERR + numero nodo + Sensore di pressione difettoso Marcia non abilitata
sensore di pressione codice errore
fornisce un valore di
segnale non valido
182 Autotest: la pressione di T ERR + numero nodo + Errore della pompa di alimentazione; Marcia non abilitata
alimentazione misurata è codice errore errore nel sistema idraulico
fuori intervallo ammesso
183 Autotest: valvola di T ERR + numero nodo + Valvola di abilitazione difettosa Marcia non abilitata
abilitazione della pompa codice errore
trazione inceppata in
posizione aperta
184 Autotest: valvola di T ERR + numero nodo + Valvola di abilitazione difettosa Marcia non abilitata
abilitazione della pompa codice errore
trazione inceppata in
posizione chiusa
185 Autotest: sensori di T ERR + numero nodo + Sensori di pressione o connettori di Marcia non abilitata
pressione invertiti codice errore collegamento invertiti tra loro
186 Autotest: l'autotest è T INF + numero nodo + Numero di giri del motore troppo basso, Marcia non abilitata
stato interrotto durante codice errore interruttore sedile non attivato
l'esecuzione
Autotest: l'autotest è Per l'attivazione dell'autotest utilizzare Marcia lenta
stato disattivato mediante JUDIT oppure spegnere e riaccendere il
JUDIT veicolo di movimentazione interna
187 Temperatura olio: fuori T ERR + numero nodo + Sensore temperatura olio difettoso; Velocità elevata del ventilatore
intervallo valido codice errore cortocircuito o rottura del cavo
188 Sensore serbatoio: fuori T ERR + numero nodo + Sensore serbatoio difettoso; Segnalazione dell'errore
intervallo valido codice errore cortocircuito o rottura del cavo

189 Sensore altezza T ERR + numero nodo + Sensore altezza di sollevamento Segnalazione dell'errore
sollevamento: errore del codice errore difettoso;
segnale cortocircuito o rottura del cavo
È stata interrotta la Se si guida con l'autotest disattivato si è Guida e funzioni operative
modalità di marcia con verificato un errore. Spegnere e bloccate, ma abbassamento
autotest disattivato riaccendere il veicolo consentito
mediante JUDIT
190 Errore del parametro: T INF + numero nodo + Azionare la messa in funzione mediante Guida e funzioni operative
Non sono stati impostati codice errore JUDIT e impostare i parametri bloccate
parametri necessari alla
messa in funzione
191 Motore a combustione T INF + numero nodo + Errore nel motore o nel circuito acqua di Segnalazione dell'errore (LED sul
interna: Temperatura codice errore raffreddamento, display, registrazione nel
acqua di raffreddamento controllare eventualmente il circuito logbook)
o temperatura idraulica dell'olio idraulico
troppo elevata
192 Sensore spostamento T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
laterale: errore durante il codice errore ammesso
TeachIn
193 È attiva la protezione T INF + numero nodo + Le funzioni di lavoro richieste Funzioni di lavoro disabilitate
“antistallo” del motore codice errore sottopongono il motore ad un carico
eccessivo; il regime si riduce e il motore
rischierebbe di spegnersi
194 Il valore del sensore T ERR + numero nodo + Il sensore “spostamento laterale centro” è Marcia non abilitata
“Spostamento laterale codice errore difettoso; cortocircuito o rottura del cavo
centro” non è plausibile
195 Valvola di commutazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni operative disabilitate
ZH2 / ZH3: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
196 Errore del parametro: T ERR + numero nodo + Il tipo di cavi a fascio nel veicolo di Guida e funzioni operative
Fascio di cavi codice errore movimentazione interna non è bloccate, ma abbassamento
compatibile con la parametrizzazione. consentito
Necessaria messa in funzione con JUDIT.
201 Sensore ottico difettoso HHV Sensore
202 Troppi punti di riferimento HHV Teach In sbagliato
durante l’operazione di
Teach In
203 Valutazione del sensore HHV Sensore
non plausibile
204 Errore di lettura HHV Comando Tutte le impostazioni sono state
dell’EEPROM riportate sui valori standard
205 Manca il MULTI-PILOT HHV MP manca
nel veicolo di
movimentazione interna
240 Ciclo interno disturbato HHV Comando
250 Assenza del valore HHV Altezza non valida per il livello di
effettivo dell’altezza magazzino selezionato
all’immissione
dell’incarico
252 Immissione sbagliata HHV
253 Campo rotante non F Comando Nessuna, spegnere e riaccendere il Il contattore principale si apre
plausibile, il comando è veicolo
sovraccarico, carico
eccessivo in pendenza
254 Pirateria della diagnosi Judit Box nessuno Crea autorizzazione Diagnosi impossibile
Componenti
A C = 064 Indicazione/Comando (LISA / JULIA)

C = 065 Indicazione/Comando Else-Check)
C = 066 Indicazione/Comando (CANCode)
C = 067 Indicazione (CANDis)
C = 068 Indicazione/Comando (computer di bordo)
C=3 Display comfort [CANopen]
C Canion (Atlas Copco) [CANopen]
C=1 - Master
C = 11 - Slave
E C=8 Centralina elettrica (E-Box) / Slave
ECU --- Engine Control Unit (ECU) = centralina di gestione del motore a
combustione interna
F C = 016 Marcia (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F)
C = 016 Marcia 1 (MP1514F / AS4814Fplus)
C = 017 Marcia 2 (MP1514F / AS4814Fplus)
F-AC C = 016 Marcia (AS4812/14F)
C=8 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
FS C = 096 Interruttore di marcia CAN-Bus
H C = 032 Sollevamento (MP1514H / AS4814Hplus)
H-AC C = 032 Sollevamento (AS4814H)

C=7 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
HHV C = 128 Preselezione dell’altezza di sollevamento
I C = 21 Scheda I/O 1 [CANopen]
C = 22 Scheda I/O 2 [CANopen]
I2 C = 146 Interface 2
C = 155 Interface 21
C = 156 Interface 71
I4 C = 148 Interface 4 = Freno MFC
I6 C = 150 Interface 6 = MFC_Prop
I8 C = 152 Interface 8 = MFC_opzione
ISM C = 069 Modulo d’accesso ISM
C = 29 Modulo d’accesso ISM [CANopen]
C = 070 Registratore dati ISM
C = 071 Modulo radio ISM
L C = 048 Sterzo (MP1502L / PM2402L / AS4803L)

C = 048 Sterzo 1 (AS4803L)
C = 049 Sterzo 2 (AS4803L)
C = 050 Sterzo 3 (AS4803L)
C=4 Centralina di controllo sterzo [CANopen]
M C = 096 Multipilot / Masterpilot
C=2 Multipilot / Solopilot [CANopen]
MFH C = 096 Leva multifunzione (ETR)
P C=3 Bracciolo Pluto con display e tastiera
S C = 112 Solopilot / leva manuale
T C=1 Transmission Control Unit (TCU) = centralina di gestione
veicolo / Master
Trasduttore valore nominale marcia: potenziometro marcia, pedale di marcia

Trasduttore valore effettivo sterzo: potenziometro sterzo, interruttore di prossimità (sulla ruota sterzata)
SOLO nella 1ª generazione!

Tutti i messaggi da 100 provengono dall’Interface e corrispondono al messaggio 1- xx -99 !
Z Per informazioni dettagliate sui messaggi di avvertimento e di informazione si rimanda alle corrispondenti Istruzioni per l'uso.
Messaggi di avvertimento/
informazioni
INFO 01 INTERRUTTORE SEDILE_APERTO
INFO 02 DIREZIONE DI MARCIA_MANCANTE
INFO 03 SENZA ABILITAZIONE MARCIA
INFO 04 NESSUN VALORE NOMINALE
INFO 05 INTERRUZIONE SOLLEV.
INFO 06 UOMO MORTO_APERTO
INFO 07 AVVIO_SBAGLIATO
INFO 08 FRENO A MANO
INFO 09 LENTO
INFO 10 TEMP_MOT_TRAZ
INFO 11 TEMP_MOT_SOLL
INFO 12 TEMP_MOT_STERZO
INFO 13 SPAZZOLE_MOT_TRAZ
INFO 14 SPAZZOLE_MOT_SOLL
INFO 15 SPAZZOLE_MOT_STERZ
INFO 16 INTERR. CORR. TRAZIONE
INFO 17 FINE SOLLEV
INFO 18 ALTEZZA DI SICUREZZA
INFO 19 SBARRA_APERTA
INFO 20 MOD.IN CORSIA
INFO 21 STERZATA EMERG:
INFO 22 MANCA_STERZO
INFO 23 MOD_DIAGNOSI
INFO 24 SPEGNERE_PREGO
INFO 25 TEMP_TRAZ
INFO 26 TEMP_SOLL
INFO 27 TEMP_STERZO
INFO 28 RESERVE_1
INFO 29 INDICAZIONE ATTIVA CICALINO ESTERNO

INFO 30 DOPPIO PEDALE AZIONATI ENTRAMBI
INFO 31 NO POS. RIPOSO
INFO 32 MANCA RIF.SPINTA ALL’AVVIO
INFO 33 SOLO MARCIA LENTA PERCHE BATTERIA
NON ANCORA CHIUSA
INFO 34 SOLO MARCIA LENTA A CAUSA
INFORMAZIONE DEL COMANDO STERZO
INFO 35 SOTTOTENSIONE MARCIA
INFO 36 SOTTOTENSIONE SOLLEVAMENTO
INFO 37 SOTTOTENSIONE STERZO
INFO 40 CONTROLLO SENSORI MOTORE
INFO 48 URTO VERTICALE INTENSITÁ 1
INFO 51 URTO ORIZZONTALE
INTENSITÁ 1
INTENSITÁ 2
INTENSITÁ 3
INFO 54 IMPOSTAZIONE MODELLO VEICOLO
INFO 55 PULSANTE DI RETROMARCIA ANCORA
ATTIVO
INFO 56 ERRORE SENSORE DI ALZATA LIBERA
INFO 73 CONTROLLO USCITE VALVOLE
INFO 90 MARCIA CON FRENO A MANO TIRATO
INFO 96 ELEMENTI DI COMANDO IMPIANTO
IDRAULICO NON IN POSIZIONE DI RIPOSO
INFO 97 ERRORE DI COMANDO IMPIANTO
IDRAULICO
Il Tipo 3 -3
Cioè quello usato teoricamente su tutti gli Jungheinrich
E’ composta da numeri e almeno 4 .

State attenti perché come vedrete dopo
le specifiche cioè :
Sottoindici
Al 90% non si vedono da display – MDI
e perciò Vi consiglio il Judid .
E sempre un consiglio controllate sempre che :
Micro timone o consenso generale o dead man
siano sempre OK
Ora vedi le tabelle nelle prossime pagine :
õUNGHEINRICH Messaggi evento 04.17 1 I
Messaggi evento
Z Sul display per ogni evento viene visualizzato un messaggio

a quattro cifre. I veicoli che utilizzano solo una spia luminosa
Suddivisione del gruppo funzioni "F"
(p.es. LED), visualizzano l'evento mediante un codice Sistema:

lampeggiante (vedere il paragrafo "Sistema di visualizzazione"). Funzioni avanzate, che non possono essere assegnate
Ogni messaggio evento viene inoltre salvato nel log book master. 0 a nessun altro gruppo)
Nel log book master, l'evento viene descritto in modo ancora più Esempio: interruttore sedile / interruttore uomo morto
preciso mediante il sottoindice (S) dopo il messaggio evento o comando master
(FEXX).
1 Marcia
Schema della numerazione degli eventi:
2 Impianto idraulico (manipolazione carico)
F E XX S
F  Gruppo funzioni; E  Gruppo eventi 3 Sterzo e guida
XX  Numero evento S  Sottoindice
4 Elementi di visualizzazione/di comando, interfaccia
Z Le prime due cifre "F, E" definiscono una classificazione. Le due
cifre centrali "XX" identificano l'evento. Tramite queste due cifre il 5 Caricabatteria (caricabatteria incorporato o esterno)
campo descrive:
• da 1 a 50 eventi standard (eventi base unificati) che si 6 riservato
possono verificare in ogni gruppo funzioni.
7 riservato
• da 51 a 99 eventi specifici.
Mediante le ultime cifre "S" (una cifra / più cifre), l'evento viene 8 riservato
descritto in modo ancora più preciso.
In questo modo a ogni evento viene assegnato un proprio numero. Funzioni speciali
9
Esempio: Esempio:ISM
F  Gruppo funzioni
E  Gruppo eventi
XX  Numero evento
1 30 5 1 S  Sottoindice
Suddivisione del gruppo eventi "E" Sistema di visualizzazione
Si distingue tra:
Reset anomalia o
0 • Messaggi evento dovuti a errori di comando.
nessuna anomalia
• Messaggi evento dovuti ad anomalie del veicolo.
Anomalia generale / funzioni supplementari
Per gli errori di comando sono previste tre varianti, che possono
Esempio:
1 essere visualizzate in base alle caratteristiche del display del
Errore logico come p.es. entrambi i sensi di marcia attivati
veicolo di movimentazione interna:
contemporaneamente.
• Visualizzazione del numero evento (p.es. CANDIS)
Corrente • Visualizzazione mediante pittogramma
2
(interfaccia d'ingresso, interno apparecchio, interfaccia d'uscita) • Visualizzazione con testo in chiaro
Tensione Per le anomalie del veicolo viene visualizzato il numero evento ed
3 eventualmente anche un pittogramma dell'anomalia (p.es. chiave
(interfaccia d'ingresso, interno apparecchio, interfaccia d'uscita)
di servizio).
4 Temperatura
I veicoli che utilizzano solo una spia luminosa (p.es. LED)
Hardware utilizzano il seguente codice lampeggiante.
5 Esempio: Corto circuito nello stadio finale, mancata reazione • Ciascuna delle quattro cifre del numero evento viene
dell'EEPROM, … visualizzata con una frequenza di 2 Hz / 0,5 sec.
(lampeggio).
Software Il numero "zero" viene rappresentato con dieci lampeggi.
6 (software interno, software applicativo, record di dati / parametri) Z
Esempio: Errore dati EEPROM
• Dopo ogni cifra del messaggio evento a quattro cifre avviene
7 Moduli supplementari una pausa (LED off) di un secondo.
• Dopo il messaggio evento completo a quattro cifre avviene
8 Monitoraggio CAN una pausa (LED off) di 3 secondi.
Anomalia esterna
9
Esempio:ISM
Descrizione / causa / misura da adottare e conseguenza
Z Nella tabella seguente sono elencati i messaggi evento e la loro descrizione / causa / misura da adottare e conseguenza.
Ogni gruppo eventi (E) con il numero evento corrispondente (XX) potrebbe combinarsi con diversi gruppi funzioni (F), perciò nella seguente
tabella per la prima cifra "F" del messaggio evento a quattro cifre viene impiegato il carattere jolly "_".
Viene inoltre indicato lo stato di funzionamento, quando compare l'evento:
Stato operativo Spiegazione
Compare durante o direttamente dopo l'accensione.

Bootloader (inizializzazione del componente; eventuale commutazione in modalità Flash).
Esempio: Controllo RAM / ROM (controllo memoria)
Compare durante il caricamento del software operativo dei singoli componenti.

Avvio del sistema
Esempio: installazione hardware corretto,...
Compare durante il test autodiagnostico di ogni componente, coordinato dal master

Test autodiagnostico
 In seguito viene chiuso il contattore principale
Funzionamento Compare durante il funzionamento
Fine sistema Compare durante / allo spegnimento (spegnimento corretto dei componenti, ...)
Indeterminato Può comparire in ogni momento

Tabella "Messaggi evento"
F E XX S Stato operat. Descrizione Causa / Meccanismo di attivazione Misura da adottare
- Controllare il collegamento degli ingressi

Alimentazione tramite Valutazione dei tre ingressi interruttore a chiave.
Avvio del interruttore a chiave secondo lo schema
_ 1 01 1 ingresso interruttore Le codifiche permesse sono 1, 2 o 4, altrimenti viene
sistema elettrico;
a chiave inatteso causato il messaggio evento.
- Sostituire il comando;
- Verificare l'uscita contattore principale del

All'accensione, la tensione del condensatore deve
Test auto- Contatto contattore chiuso comando;
_ 1 1 essere inferiore di un Volt (1 V) rispetto alla tensione
diagnostico anziché aperto - Controllare il collegamento dei cavi;
batteria.
- Sostituire il relè;
Dopo l'inserimento del relè principale, la tensione del - Verificare l'uscita contattore principale del
Test auto- Contatto contattore aperto condensatore deve essere uguale alla tensione della comando;
_ 1 2
diagnostico anziché chiuso batteria (entro 500 msec.), altrimenti viene causato il - Controllare il collegamento dei cavi;
messaggio evento. - Sostituire il relè;
02 Batteria agli ioni di litio 24V/110Ah (nel caso in
Si tenta di aprire il contattore principale. Il messaggio cui si dovesse verificare di nuovo):
Test auto- Interruttore principale evento viene rilasciato se il dispositivo di controllo ha - Controllare ed eventualmente sostituire il fascio
_ 1 3
diagnostico sempre On rilevato in base a T>tempo limite che il contattore di cavi della batteria agli ioni di litio;
principale non si è aperto. - Sostituire la protezione della batteria;
- Sostituire il sistema di gestione della batteria
(BMS);
Test auto- - Verificare l'uscita contattore principale del

Ingresso risposta contattore Stato segnale di risposta del contattore principale non
diagnostico comando;
_ 1 4 principale per stato plausibile al comando contattore principale (scatto errore
Funziona- - Controllare il collegamento dei cavi;
nominale non plausibile oltre tempo limite)
mento - Sostituire il relè;
Test auto- Stadio finale difettoso I semiponti 1, 2 e 3 vengono azionati in successione con - Sostituire il comando;
1
diagnostico (fase U) stadio finale bloccato (segnale “stadio finale disattivato”)
per 50 msec con 25 % PWM (modulazione di ampiezza
Test auto- Stadio finale difettoso
_ 1 03 2 di impulso).
diagnostico (fase V)
Il messaggio evento viene attivato, se alla fine dei
Test auto- Stadio finale difettoso 50 msec per la rispettiva fase vale quanto segue:
3 Ufase_X < (Ucondensatore / 2) - 25 %
diagnostico (fase W)
1
Test auto- Stadio finale difettoso I semiponti 1, 2 e 3 vengono azionati in successione per - Sostituire il comando;
diagnostico (fase U) 50 msec con 25 % PWM (modulazione di ampiezza di
impulso).
Test auto- Stadio finale difettoso
_ 1 04 2 Il messaggio evento viene attivato, se alla fine dei
diagnostico (fase V)
50 msec per la rispettiva fase vale quanto segue:
Test auto- Stadio finale difettoso Ufase_X > (Ucondensatore / 4) + 25 % o
3 Ufase_X < (Ucondensatore / 4) - 25 %
diagnostico (fase W)
"Errore 'identificazione stadio finale': Dalla scheda di - Sostituire il comando;

potenza dello stadio finale, l'informazione
Impostato bit di errore per
Funziona- (identificazione) sull'identità e quindi sull'idoneità della
_ 1 04 4 l'identificazione dello stadio
mento scheda per l'azionamento previsto del sistema operativo
finale
può essere rilevata in maniera errata solo quando è
impostato il bit di errore."
I semiponti 1, 2 e 3 vengono azionati in successione - Verificare cavo di collegamento motore (rottura

per 50 msec con 25 % PWM (modulazione di ampiezza cavo);
di impulso). - Sostituire il motore;
Test auto- Il messaggio evento viene attivato se alla fine dei
_ 1 05 1 Interruzione motore
diagnostico 50 msec per almeno una delle due fasi non attivate vale
quanto segue:
Ufase > (Ucondensatore / 4) + 25 % o
Ufase < (Ucondensatore / 4) - 25 %
I semiponti 1, 2 e 3 di un modulo di potenza di un - Spegnere e riaccendere il veicolo;

comando combinato vengono attivati in successione - Controllare i collegamenti del motore;
per 50 msec. con un PWM (modulazione d'impulsi - Controllare che non vi sia un cortocircuito
Logica "Comportamento
in ampiezza) del 25%. tra due stadi finali o motori;
Test auto- comando combinato stadi
_ 1 05 2 Questo messaggio evento viene emesso quando, - Sostituire il comando che valuta il segnale;
diagnostico finali non modulati" non
trascorsi i 50 msec., per almeno uno dei semiponti
plausibile
dell'altro modulo di potenza vale quanto segue:
Ufase_X > (Ucondensatore / 2) + 15% o
Ufase_X < (Ucondensatore / 2) - 15%
L'interruttore di sicurezza è costituito da un contatto di - Controllare il collegamento dei cavi

apertura e da uno di chiusura. Azionandolo, i contatti all'interruttore di sicurezza;
vengono attivati contemporaneamente. Quindi possono - Controllare l'interruttore di sicurezza;
verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0. - Sostituire l'interruttore di sicurezza;
Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1
_ 1 06 1
Funziona-
mento
Ingressi interruttore di
sicurezza non plausibili
(presenti per 500 msec.) attivano il messaggio evento. Z Interruttori di sicurezza possono essere
p.es.:
Con una combinazione valida (0/1 o 1/0, per 500 msec.)
- pulsante uomo morto (interruttore a pedale),
il messaggio evento e la reazione del veicolo vengono
- interruttore sedile,
resettati. In presenza di uno stato non plausibile,
- Interruttore timone.
l'interruttore del sedile viene considerato aperto
(-> il veicolo viene frenato con la rampa di rilascio).
- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il funzionamento dei sensori con il
multimetro;
Funziona- Ingressi pulsante uomo attivano il messaggio evento. Il messaggio evento può
_ 1 06 2 - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento morto non plausibili essere rispristinato solo mediante il reset del veicolo.
computer;
La soglia di azionamento è di 2000 msec.
- Riparare i componenti difettosi, eventualmente
sostituirli;

Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 - Controllare il funzionamento dei sensori con il
attivano il messaggio evento. Con una combinazione multimetro;
Funziona- Ingressi interruttore catene
_ 1 06 3 valida 0/1 o 1/0 l'evento e la reazione del veicolo - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento allentate non plausibili
vengono resettati. La soglia di azionamento è di computer;
1000 msec. - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
sostituirli;

Funziona- Ingressi sbarre cabina non
mento plausibili
sostituirli;

Funziona- Ingressi sbarre cabina
mento opzionali non plausibili
sostituirli;

attivano il messaggio evento dopo un percorso di spinta multimetro;
Funziona- Ingressi indice spostamento
_ 1 06 6 superiore ai 30 mm. Con una combinazione valida 0/1 o - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento laterale non plausibili
1/0 l'evento e la reazione del veicolo vengono resettati. computer;
La soglia di azionamento è di 0 msec. - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
sostituirli;

attivano il messaggio evento dopo un percorso di marcia multimetro;
Funziona- Ingressi riconoscimento
_ 1 06 7 superiore ai 100 mm. Il messaggio evento può essere - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento corsia destra non plausibili
rispristinato solo mediante il reset del veicolo. La soglia computer;
di azionamento è di 100 msec. - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
sostituirli;

attivano il messaggio evento dopo un percorso di marcia multimetro;
Funziona- Ingressi riconoscimento
_ 1 06 8 superiore ai 100 mm. Il messaggio evento può essere - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento corsia sinistra non plausibili
rispristinato solo mediante il reset del veicolo. La soglia computer;
sostituirli;

attivano il messaggio. L'evento può essere ripristinato
Funziona- Ingressi per presa del multimetro;
_ 1 06 9 esclusivamente mediante il reset del veicolo di
mento carico: nessun segnale - Controllare gli ingressi dei componenti del
movimentazione interna. La soglia di azionamento è di
computer;
2000 msec.
- Riparare/sostituire i componenti difettosi;

Con un'indicazione di peso > 300 kg i sensori di
riconoscimento del carico devono essere attivati.
Funziona- Ingressi per identificazione multimetro;
_ 1 06 10 L'evento può essere ripristinato esclusivamente
mento carico: nessun segnale - Controllare gli ingressi dei componenti del
mediante il reset del veicolo di movimentazione interna.
computer;

Controllo logica: Segnale - Controllare il funzionamento dei sensori con il
attivano il messaggio. L'evento può essere ripristinato
Funziona- verso ingressi per multimetro;
_ 1 06 11 esclusivamente mediante il reset del veicolo di
mento piattaforma di lavoro - Controllare gli ingressi dei componenti del
movimentazione interna. La soglia di azionamento è di
sollevata non plausibile computer;
2000 msec.

Controllo logica: Segnale - Controllare il funzionamento dei sensori con il
Funziona- verso ingressi per multimetro;
_ 1 06 12 attivano il messaggio. La soglia di azionamento è di
mento bloccaggio sbarre sinistra/ - Controllare gli ingressi dei componenti del
2000 msec.
destra non plausibile computer;

Controllo logica: Nonostante - Controllare il funzionamento dei sensori con il
Durante il funzionamento nessun segnale di risposta (in
Funziona- venga attivato il bloccaggio multimetro;
_ 1 06 13 caso di comando) attiva il messaggio. La soglia di
mento sbarre manca il relativo - Controllare gli ingressi dei componenti del
azionamento è di 2000 msec.
segnale acustico computer;

Controllo logica: Nonostante
non venga attivato il Durante il funzionamento un segnale di risposta (senza
Funziona- multimetro;
_ 1 06 14 bloccaggio sbarre viene comando) attiva il messaggio. La soglia di azionamento
mento - Controllare gli ingressi dei componenti del
emesso il relativo segnale è di 2000 msec.
computer;
acustico
Controllo logica: Nonostante - Controllare il cablaggio con il multimetro;

il sollevamento si trovi al di Durante il funzionamento, in caso di sollevamento al di - Controllare il funzionamento dei sensori con il
Funziona- sopra dell'altezza sopra dell'altezza parametrizzata nessun segnale di multimetro;
_ 1 06 15
mento parametrizzata manca il risposta attiva il messaggio. La soglia di azionamento è - Controllare gli ingressi dei componenti del
segnale acustico per il di 2000 msec. computer;
bloccaggio sbarre - Riparare/sostituire i componenti difettosi;
L'interruttore di protezione automatico è costituito da - Controllare il collegamento dei cavi;

un contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, - Controllare l'interruttore di protezione
i contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi automatico;
Ingressi Interruttore di possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0. - Sostituire l'interruttore di protezione automatico;
Funziona-
_ 1 07 1 protezione automatico non Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1
mento
plausibili (per 500 msec.) attivano il messaggio evento.
resettati.
Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 - Controllare il collegamento dei cavi;

(per 500 msec.) attivano il messaggio evento. - Controllare il pulsante;
Funziona- Ingressi pulsante di
_ 1 07 2 Con una combinazione valida (0/1 o 1/0, durante - Sostituire il pulsante;
mento accettazione non plausibili
500 msec.) l'evento e la reazione del veicolo vengono
resettati.
Il pulsante Azionamento a pulsanti è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;

contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, - Controllare il pulsante Azionamento a pulsanti;
i contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi - Sostituire il pulsante Azionamento a pulsanti;
Ingressi pulsante possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0.
Funziona-
_ 1 08 1 Azionamento a pulsanti non Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 (per
mento
plausibili 500 msec.) attivano il messaggio evento.
resettati.
Il pulsante "marcia lenta" è costituito da un contatto di - Controllare il collegamento dei cavi;

apertura e uno di chiusura. Azionandolo, i contatti - Controllare il tasto marcia lenta;
vengono attivati contemporaneamente. Quindi possono - Sostituire il tasto marcia lenta;
verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0.
Funziona- Logica "Ingressi ridondanti Durante il funzionamento, le combinazioni
_ 1 08 2
mento marcia lenta" non plausibile 0/0 e 1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento.
l'evento e la reazione del veicolo di moviment. interna
vengono resettati. Lo stato viene considerato attivo
(marcia lenta parametrabile attiva)
Il pulsante "Stop" è costituito da un contatto di apertura e - Verificare il valore del parametro (azionamento
uno di chiusura. Azionandolo, i contatti vengono attivati a pulsanti laterale è attivato?);
contemporaneamente. Quindi possono verificarsi solo le - Controllare il collegamento dei cavi;
Logica "Ingressi ridondanti combinazioni 0/1 e 1/0. - Controllare il pulsante "Stop";
Funziona-
_ 1 08 3 pulsante "Stop" non Durante il funzionamento le combinazioni - Sostituire il pulsante "Stop";
mento
plausibile 0/0 e 1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento.
il messaggio evento e la reazione del veicolo di
movimentazione interna vengono resettati.
L'interruttore "leva freno a mano" è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;

contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, i - Controllare l'interruttore "leva del freno a mano";
contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi - Sostituire l'interruttore "leva del freno a mano";
Test auto-
Logica "Ingressi ridondanti possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0.
diagnostico
_ 1 08 4 leva freno a mano" non Durante il funzionamento, le combinazioni
Funziona-
plausibile 0/0 e 1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento.
mento
L'interruttore "leva freno di parcheggio" è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;

contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, i - Controllare tastiera opzion.;
contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi - Sostituire tastiera opzion.;
Test auto-
Logica "Ingressi ridondanti possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0.
diagnostico
_ 1 08 5 interruttore freno di Durante il funzionamento, le combinazioni
Funziona-
parcheggio" non plausibile 0/0 e 1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento.
mento
Il pulsante dispositivo di pesatura è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;

contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, - Controllare il pulsante Dispositivo di pesatura;
i contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi - Sostituire il pulsante Dispositivo di pesatura;
possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0.
Funziona- Ingressi pulsante Dispositivo
_ 1 09 1 Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1
mento di pesatura non plausibili
(per 500 msec.) attivano il messaggio evento.
resettati.
Durante il funzionamento, la combinazione 1/1 attiva il - Controllare il collegamento dei cavi;

messaggio evento con i due pulsanti azionati - Controllare il pulsante;
Valori nominali digitali contemporaneamente per 500 msec. - Sostituire il pulsante;
Funziona-
_ 1 10 1 sollevamento/ Con una combinazione valida (0/0, 0/1 o 1/0 [pulsanti
mento
abbassamento non validi non azionati / solo un pulsante azionato]; per 500 msec.)
resettati.
Durante il funzionamento sono stati superati per 500 - Controllare il collegamento dei cavi;
msec. i valori soglia per 1/1 [con i due pulsanti azionati - Controllare il pulsante;
Valori nominali analogici contemporaneamente]. - Sostituire il pulsante;
Funziona-
_ 1 10 2 sollevamento/ Con una combinazione valida (0/0, 0/1 o 1/0 [pulsanti
mento
abbassamento non validi non azionati / solo un pulsante azionato]; per 500 msec.)
resettati.
- Controllare il collegamento dei cavi;

Il messaggio evento viene attivato, se per T = 250 msec.
Valore nominale freni e - Controllare la tensione d'alimentazione del
Funziona- vale quanto segue:
_ 1 11 1 contatto di abilitazione non Vpedale del freno < 12,5 % e pedale;
mento
plausibili - Sostituire il pedale;
segnale logico contatto di abilitazione = 1
- Sostituire il comando che valuta il segnale;

_ 1 11 2 contatto di abilitazione non Vpedale del freno > 25 % e pedale;
mento
segnale logico contatto di abilitazione = 0

_ 1 11 3 contatto di frenata non Vpedale del freno < 65 % e pedale;
mento
segnale logico contatto di frenata a fondo = 1

_ 1 11 4 contatto di frenata non Vpedale del freno > 80 % e pedale;
mento
segnale logico contatto di frenata a fondo = 0
Combinazione "valore - Controllare il livello del liquido freni;

nominale frenatura" contro Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il sensore di prossimità;
Funziona-
_ 1 11 5 la pressione di frenatura non se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Controllare i sensori di pressione;
mento
valida (azionamento senza • UPedale freno > 80 % e pressione di frenatura < 40 bar
pressione di frenatura)
Combinazione "valore - Controllare il livello del liquido freni;

nominale frenatura" contro Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il sensore di prossimità;
Funziona- la pressione di frenatura non se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Controllare i sensori di pressione;
_ 1 11 6
mento valida (pressione di • UPedale freno > 20 % (>7V) e pressione di frenatura >
frenatura senza 20 bar
azionamento)

Tensione totale "Valore Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la tensione d'alimentazione del
Funziona- nominale frenatura1" a se per T = 250 msec. vale quanto segue: pedale di marcia/della testata timone;
_ 1 11 7 • UPedale freno1 + UPedale freno 2 > 5,5 V oppure
mento "Valore nominale frenatura2" - Sostituire il pedale di marcia/la testata del
non valida • UPedale freno1 + UPedale freno 2 < 4,5 V timone;
- Sostituire il comando di analisi del segnale;

Il messaggio evento viene attivato, se per T = 250 msec. - Controllare la tensione d'alimentazione del
Valore nominale marcia e
Funziona- vale quanto segue: pedale di marcia/della testata del timone;
_ 1 12 1 contatto di abilitazione non Upedale di marcia < 12,5 % e
mento - Sostituire il pedale di marcia/la testata del
validi
segnale logico contatto di abilitazione = 1 timone;

Il messaggio evento viene attivato, se per T = 250 msec. - Controllare la tensione d'alimentazione del
Valore nominale marcia e
Funziona- vale quanto segue: pedale di marcia/della testata del timone;
_ 1 12 2 contatto di abilitazione non Upedale di marcia > 25 % e
mento - Sostituire il pedale di marcia/la testata del
validi
segnale logico contatto di abilitazione = 0 timone;

Tensione totale "Valore Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la tensione d'alimentazione del
Funziona- nominale marcia1" a se per T = 250 msec. vale quanto segue: pedale di marcia/della testata del timone;
_ 1 12 3
mento "Valore nominale marcia2" • UPedale di marcia1 +UPedale di marcia2 > 5,5 V oppure - Sostituire il pedale di marcia/la testata del
non valida UPedale di marcia1 +UPedale di marcia2 < 4,5 V timone;
- sostituire il comando che valuta il segnale;
Durante il funzionamento, la permanenza per 500 msec. - Controllare il collegamento dei cavi;
della combinazione 1/1 [entrambi interruttori direzione - Controllare interruttori direzione marcia/pulsanti/
marcia/pulsanti/doppio pedale azionati] attiva il doppio pedale;
Direzione di marcia 1 e messaggio evento. - Sostituire interruttori direzione marcia/pulsanti/
Funziona-
_ 1 13 1 direzione di marcia 2 non Con una combinazione valida (0/0, 0/1 o 1/0 [interruttori doppio pedale;
mento
valida direzione marcia/pulsanti/doppio pedale non azionati o - Sostituire il comando che valuta il segnale;
solo un invertitore di marcia/pulsante/doppio pedale
azionato]; durante 500 msec.) il messaggio evento e la
reazione del veicolo vengono resettati.
- Controllare la parametrizzazione;
Se è integrato più di un trasduttore direzione di marcia: - Controllare il pedale di marcia montato
Segnale istruzione direzione Durante l'esercizio viene monitorato se più trasduttori di (hardware);
Funziona- di marcia non plausibile marcia sono stati montati in modo errato (interruttore di - Controllare i pilot montati (hardware);
_ 1 13 2
mento (trasduttore direzione di direzione di marcia sui pilot, trasduttore della direzione di - Controllare interruttori di direzione marcia/
marcia) marcia esterno o doppio pedale). Se è questo il caso, pulsanti/doppio pedale;
viene rilasciato un evento - Sostituire interruttori direzione marcia/pulsanti/
doppio pedale;
- Eliminare il blocco meccanico dell'azionamento;

- Controllare la tensione d'alimentazione del
Test auto- Segnale numero di giri dal Controllo logica: dopo una breve attivazione del motore il sensore numero di giri;
_ 1 14 1
diagnostico motore non plausibile sensore numero di giri non fornisce segnali - Controllare il collegamento dei cavi;
- Sostituire il sensore numero di giri;
Il motore è stato azionato per 500 msec. senza valore - Controllare i collegamenti del motore ;
Funziona- Il motore si muove senza
_ 1 15 1 nominale. - Controllare il tipo di motore e, se necessario,
mento valore nominale
Logica: condizione non plausibile nel regolatore sostituire il motore;
Problema di convergenza nell'osservatore per il numero - Controllare i collegamenti del motore ;

Funziona- Il motore si muove senza
_ 1 15 2 di giri del motore - Controllare il tipo di motore e, se necessario,
mento valore nominale
Logica: condizione non plausibile nell'osservatore sostituire il motore;

sensore numero di giri;
Funziona- Segnale numero di giri Salto da n_motore > 10 % a n_motore < 1 % e per
_ 1 16 1 - Controllare il collegamento dei cavi;
mento irregolare T = 80 msec. vale: n_motore < 1 %
Anomalia dell'incrementatore - Controllare i segnali dell'incrementatore

Il Power Control AC-3 (U8) ha rilevato un'anomalia del mediante il multimetro;
sensore. Il Power Control AC-3 (U8) verifica che gli - Controllare la tensione d'alimentazione del
impulsi del sensore vengano trasmessi su un solo sensore numero di giri;
canale, monitora le variazioni improvvise della frequenza - Controllare il collegamento dei cavi;
degli impulsi e la mancanza di tensione di alimentazione. - Sostituire il sensore numero di giri;
Anomalia del sensore (rottura cavo, cortocircuito, impulsi - Sostituire il comando che valuta il segnale;
mancanti);
Il sistema operativo rileva erroneamente un'anomalia;
Anomalia di un componente del Power Control AC-3
(monitoraggio cuscinetto sensorizzato)
Sensore numero di giri Salto da n_motore> 10 % a n_motore< 1 % e
Funziona- irregolare (grande salto nel per T = 80 msec. Vale:
_ 1 16 2
mento segnale del numero di giri n_motore< 1 %.
analizzato)
- Portare manualmente lo shuttle all'inizio del
canale; rimuovere l'eventuale blocco meccanico
(utilizzare il mezzo di recupero);
- Ridurre il carico sullo shuttle;
- Trazione: controllare il valore nominale, il
Nessun segnale dal trasduttore incrementale 1B5. controllo motore 9U19 e il motore trazione,
incluse le spazzole di carbone e il trasduttore
incrementale 1B5;
- Se lo shuttle è sovraccarico, aumentare la
velocità di marcia;

Funziona- Valore non plausibile del La centralina del motore comunica un numero di giri
mento segnale numero giri errato.
Entrambe le tracce del sensore numero di giri vengono - Controllare i canali dell'incrementatore del
conteggiate. Al raggiungimento della prima soglia di sensore numero di giri;
Un canale dal sensore
Funziona- scostamento si attende un segnale plausibile della - Sostituire il sensore numero di giri;
_ 1 17 1 numero di giri non si
mento traccia probabilmente danneggiata. Al raggiungimento - Sostituire il comando che valuta il segnale;
inserisce
della seconda soglia viene generato il messaggio
evento.
Incrementatore disturbato - Controllare i segnali dell'incrementatore

Il Power Control AC-3 (U8) ha riconosciuto che il mediante il multimetro;
sensore è disturbato. Il Power Control AC-3 (U8) verifica - Controllare la tensione d'alimentazione del
che gli impulsi del sensore vengano trasmessi su un solo sensore numero di giri;
canale, monitora cambiamenti improvvisi del ritmo degli - Controllare il collegamento dei cavi;
impulsi e la mancanza di tensione di alimentazione. - Sostituire il sensore numero di giri;
Il sensore è disturbato (rottura cavi, cortocircuito, impulsi - Sostituire il comando che valuta il segnale;
Un canale dal sensore
Funziona- mancanti);
_ 1 17 2 numero di giri non si
mento Sistema operativo difettoso sul comando;
inserisce
Componente Power Control AC-3 (monitoraggio
supporto sensore) disturbato
Entrambe le tracce del sensore vengono conteggiate.
Al raggiungimento della prima soglia di scostamento si
attende un segnale plausibile della traccia
probabilmente danneggiata. Al raggiungimento della
seconda soglia viene generato l'evento.
Vengono confrontati entrambi gli incrementatori. Qualora - Controllare i segnali dell'incrementatore

Manca il segnale di velocità
l'incrementatore marcia fornisca un segnale di velocità di mediante il multimetro;
dal sensore impulso
Funziona- > 0,05 km/h e l'incrementatore del comando impulso - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 3 trazione, sebbene il sensore
mento trazione fornisca un segnale di velocità di 0 km/h, viene - Sostituire il sensore numero di giri;
di marcia segnali più di
emesso il messaggio evento. La soglia di azionamento è
0,5 km/h
di 100 msec.

Manca il segnale di velocità
l'incrementatore marcia fornisca un segnale di velocità di mediante il multimetro;
dal sensore di marcia,
Funziona- >0 km/h e l'incrementatore del comando impulso - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 4 sebbene il sensore impulso
mento trazione fornisca un segnale di velocità di 0,05 km/h, - Sostituire il sensore numero di giri;
trazione segnali più di
viene emesso il messaggio evento. La soglia di
0,5 km/h

Scostamento di più di
i segnali di velocità di entrambi gli incrementatori si mediante il multimetro;
Funziona- 0,25 km/h tra sensore
_ 1 17 5 discostino di più di 0,025 km/h, viene emesso il - Controllare il cablaggio con il multimetro;
mento impulso trazione e sensore
messaggio evento. La soglia di azionamento è di - Sostituire il sensore numero di giri;
di marcia
100 msec.
Direzione di marcia rilevata Vengono confrontati entrambi gli incrementatori. Qualora - Controllare i segnali dell'incrementatore
dal sensore di marcia la velocità di entrambi gli incrementatori sia > 0,01 km/h mediante il multimetro;
Funziona-
_ 1 17 6 contraria rispetto a quella e la direzione dei loro segnali di velocità sia contraria, - Controllare il cablaggio con il multimetro;
mento
rilevata dal sensore impulso viene emesso il messaggio evento. La soglia di - Sostituire il sensore numero di giri;
trazione azionamento è di 100 msec.
Una misurazione dell'altezza Entrambe le tracce del sensore vengono conteggiate. - Controllare i segnali dell'incrementatore
della traccia Al raggiungimento della prima soglia di scostamento si mediante il multimetro;
Funziona-
_ 1 17 7 dell'incrementatore del attende un segnale plausibile della traccia - Controllare il cablaggio con il multimetro;
mento
sollevamento proporzionale probabilmente danneggiata. Al raggiungimento della - Sostituire il sensore numero di giri;
si inserisce, l'altra no seconda soglia viene generato l'evento.
Una misurazione dell'altezza Entrambe le tracce del sensore vengono conteggiate. - Controllare i segnali dell'incrementatore
della traccia Al raggiungimento della prima soglia di scostamento si mediante il multimetro;
Funziona-
_ 1 17 8 dell'incrementatore attende un segnale plausibile della traccia - Controllare il cablaggio con il multimetro;
mento
dell'alzata libera si inserisce, probabilmente danneggiata. Al raggiungimento della - Sostituire il sensore numero di giri;
l'altra no seconda soglia viene generato l'evento.
Una misurazione dell'altezza - Controllare i segnali dell'incrementatore

Entrambe le tracce del sensore vengono conteggiate.
della traccia mediante il multimetro;
Al raggiungimento della prima soglia di scostamento si
Funziona- dell'incrementatore del - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 9 attende un segnale plausibile della traccia
mento sollevamento - Sostituire il sensore numero di giri;
probabilmente danneggiata. Al raggiungimento della
supplementare si inserisce,
seconda soglia viene generato l'evento.
l'altra no
Vengono confrontati entrambi gli incrementatori. - Controllare i segnali dell'incrementatore

Il sollevamento principale Qualora l'incrementatore del comando sollevamento mediante il multimetro;
Funziona- non si abbassa sebbene il emetta un segnale di velocità, ma l'incrementatore della - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 10
mento motore idraulico sia in misurazione altezza dopo un secondo non emetta - Sostituire il sensore numero di giri;
funzione nessun segnale, viene emesso il messaggio evento.
Vengono confrontati entrambi gli incrementatori. - Controllare i segnali dell'incrementatore

Qualora l'incrementatore della misurazione altezza mediante il multimetro;
Il sollevamento principale si
Funziona- emetta un segnale di velocità, ma l'incrementatore - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 11 abbassa sebbene il motore
mento comando di sollevamento dopo un secondo non emetta - Sostituire il sensore numero di giri;
idraulico non sia in funzione
nessun segnale, viene emesso il messaggio evento.
- Controllare che l'impianto idraulico non presenti

Vengono confrontati entrambi gli incrementatori.
perdite;
Scostamento eccessivo tra Qualora entro tre secondi gli incrementatori del comando
Funziona- - Controllare i segnali dell'incrementatore
_ 1 17 12 velocità di sollevamento e sollevamento e della misurazione altezza non si
mento mediante il multimetro;
numero di giri pompa sincronizzino, viene emesso il messaggio evento.
- Controllare i segnali dell'incrementatore

Sollevamento proporzionale
Funziona- mediante il multimetro;
_ 1 17 13 incrementatore 1: un canale Sull'incrementatore il canale A o B è difettoso
mento - Controllare il cablaggio con il multimetro;
difettoso

Sollevamento proporzionale
Funziona- mediante il multimetro;
_ 1 17 14 incrementatore 2: un canale Sull'incrementatore il canale A o B è difettoso
mento - Controllare il cablaggio con il multimetro;
difettoso

Funziona- Alzata libera incrementatore mediante il multimetro;
_ 1 17 15 Sull'incrementatore il canale A o B è difettoso
mento 1: un canale difettoso - Controllare il cablaggio con il multimetro;

Funziona- Alzata libera incrementatore mediante il multimetro;
mento 2: un canale difettoso - Controllare il cablaggio con il multimetro;
Sollevamento - Controllare i segnali dell'incrementatore

Funziona- supplementare mediante il multimetro;
mento incrementatore 1: un canale - Controllare il cablaggio con il multimetro;
difettoso - Sostituire il sensore numero di giri;
Vengono confrontati entrambi gli incrementatori. - Controllare i segnali dell'incrementatore con

Controllo logica: Se, un secondo dopo che l'incrementatore del comando il multimetro;
Funziona- Il sollevamento principale sollevamento ha fornito un segnale di velocità, - Controllare il cablaggio con il multimetro;
_ 1 17 18
mento non si solleva sebbene la l'incrementatore della misurazione altezza sollevamento - Sostituire il sensore numero di giri;
pompa sia in funzione non trasmette alcun segnale, viene emesso questo
evento. La soglia di attivazione è di 20 msec.
- Controllare la posizione di montaggio del

Funziona- Sensore ruota di carico sx:
_ 1 17 19 Rilevato conteggio errato tra ChA e ChB. sensore rispetto al magnete;
mento scostamento incrementatore
- Sostituire il sensore;
- Controllare la posizione di montaggio sensore

Funziona- Sensore ruota di carico dx:
_ 1 17 20 Rilevato conteggio errato tra ChA e ChB. rispetto al magnete;
mento scostamento incrementatore
Sensore ruota di carico sx: - Controllare la posizione di montaggio sensore

Funziona- scostamento eccessivo del Rilevato conteggio errato tra sensore ruota di carico sx rispetto al magnete;
_ 1 17 21
mento conteggio rispetto alla ruota e incrementatore ruota motrice. - Controllare la qualità dei pneumatici;
motrice - Sostituire il sensore;
Sensore ruota di carico dx: - Controllare la posizione di montaggio sensore

Funziona- scostamento eccessivo del Rilevato conteggio errato tra sensore ruota di carico dx rispetto al magnete;
_ 1 17 22
mento conteggio rispetto alla ruota e incrementatore ruota motrice. - Controllare la qualità dei pneumatici;
motrice - Sostituire il sensore;
Confronto incrementatore a Ogni 120 mm i cuscinetti sensorizzati e gli incrementatori - Controllare la funzione elettrica del cuscinetto
Funziona- tre canali con a tre canali sono sincronizzati tra loro. Se il cuscinetto sensorizzato
_ 1 17 23
mento incrementatore cuscinetto sensorizzato diverge di >= 5 mm dal sensore a tre canali - Controllare la funzione meccanica del cuscinetto
sensorizzato si genera un errore. sensorizzato

Sensore numero di giri nel sensore numero di giri;
Al momento questo messaggio evento non viene
_ 1 18 1 Indeterminato sensore ruota di carico in - Controllare il collegamento dei cavi;
utilizzato.
avaria - Sostituire il sensore numero di giri;
- Controllare il cablaggio del comando al sensore

Il messaggio evento viene attivato, fine abbassamento piattaforma;
se per T >= tempo limite vale quanto segue: - Controllare/sostituire il sensore fine
Funziona- Posizione cabina non
_ 1 19 1 • Rilevamento di un cambiamento di stato del sensore abbassamento;
mento plausibile
piattaforma abbassata dalla posizione zero alla - Controllare il cablaggio della potenza del motore
posizione "Piattaforma sollevata" durante la marcia di sollevamento;
- Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Slittamento eccessivo, trazione probabilmente ribaltata - Verificare cavo di collegamento motore (rottura
Il Power Control AC-3 (U8) - con regolazione attiva - ha cavo);
constatato uno scostamento eccessivo (slittamento) tra - Controllare il tipo di motore e, se necessario,
la frequenza della corrente di fase e il numero di giri. sostituire il motore;
La soglia di azionamento è di 20 msec. - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
Al motore viene richiesta/imposta più coppia di quella
Funziona- Eccessivo slittamento della
_ 1 20 1 che esso può emettere/ricevere;
mento ruota motrice
La corrente di campo viene ridotta eccessivamente;
Errore del monitoraggio supporto sensore o della
protezione stadio finale;
Il sistema operativo non permette uno slittamento
sufficiente per il motore in funzione;
Componente Power Control AC-3 disturbato
Il ponte del regolatore di sollevamento viene azionato - Verificare cavo di collegamento motore (rottura
per max. 40 msec con 100 % PWM (modulazione di cavo);
ampiezza di impulso). - Controllare il tipo di motore e, se necessario,
Test auto-
_ 1 21 1 Stadio finale difettoso Il messaggio evento viene attivato, se entro questo sostituire il motore;
diagnostico
tempo la tensione della pompa non scende sotto il 10 % - Sostituire il comando;
della tensione del condensatore:
Upompa > Ucondensatore / 10.
Logica/forma del segnale Il messaggio evento viene attivato, se la forma del - Sostituire la testata timone;
_ 1 22 1 "Segnale digitale" non segnale o la modulazione di un segnale digitale non è
plausibile plausibile.
- Eliminare il blocco meccanico del freno;

Segnale di risposta Il messaggio evento viene attivato, se, dopo - Controllare il collegamento dei cavi;
Funziona-
_ 1 23 1 interruttore freno non l'inserimento del freno, l'interruttore di risposta non - Controllare l'interruttore, sostituirlo se
mento
plausibile (a veicolo fermo) segnala lo stato di freno inserito (dopo 1 sec.). necessario;

Segnale di risposta Il messaggio evento viene attivato, se, dopo lo sblocco - Controllare il collegamento dei cavi;
Funziona-
_ 1 23 2 interruttore freno non del freno, l'interruttore di risposta non segnala lo stato di - Controllare l'interruttore, sostituirlo se
mento
plausibile (a veicolo fermo) freno sbloccato (dopo 300 msec.). necessario;

Segnale di risposta - Controllare il collegamento dei cavi;
Funziona- Il messaggio evento viene attivato, se durante la marcia
_ 1 23 3 interruttore freno non - Controllare l'interruttore, sostituirlo se
mento l'interruttore di risposta segnala lo stato di freno inserito.
plausibile (velocità > 1km/h) necessario;
- Controllare l'usura del freno ed eventualmente

Il messaggio evento viene attivato, sostituire le parti soggette a usura / il freno.
Funziona- Il freno non tiene su una se per T > 250 msec. la trazione - Misurare la corrente tramite la bobina (nello
_ 1 23 4
mento rampa (freno fail-safe) • segnala un numero di giri effettivo > 20 giri/min a freno stato di freno inserito non deve essere
inserito. misurabile nessuna corrente).

All'avvio del sistema o del motore vengono sollecitati i
sostituire le parti soggette a usura / il freno.
Il freno fail safe non tiene meccanismi di trazione per un tempo di prova, con una
Avvio del - Misurare la corrente tramite la bobina (nello
_ 1 23 5 (all'avvio del sistema o richiesta di marcia. Se viene rilevata una velocità
sistema stato di freno inserito non deve essere
all'avvio del motore) effettiva del veicolo di movimentazione interna, si attiva
misurabile nessuna corrente).
questo evento.

Il freno sinistro della ruota di
Il freno sinistro della ruota di carico non viene azionato, multimetro;
Funziona- carico non viene azionato,
_ 1 23 6 ma il segnale di risposta è comunque presente. - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento ma è presente il segnale di
La soglia di risposta è di 1000 msec. computer;
risposta
sostituirli;

Il freno sinistro della ruota di Il freno sinistro della ruota di carico viene azionato, ma il multimetro;
Funziona-
_ 1 23 7 carico viene azionato, ma segnale di risposta non è comunque presente. - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento
manca il segnale di risposta La soglia di risposta è di 1000 msec. computer;
sostituirli;

Il freno destro della ruota di
Il freno destro della ruota di carico non viene azionato, multimetro;
Funziona- carico non viene azionato,
_ 1 23 8 ma il segnale di risposta è comunque presente. - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento ma è presente il segnale di
La soglia di risposta è di 1000 msec. computer;
risposta
sostituirli;

Il freno destro della ruota di Il freno destro della ruota di carico viene azionato, ma il multimetro;
Funziona-
_ 1 23 9 carico viene azionato, ma segnale di risposta non è comunque presente. - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento
manca il segnale di risposta La soglia di risposta è di 1000 msec. computer;
sostituirli;
- Ascoltare se il dispositivo di arresto di

emergenza viene attivato:
Avvio del Impossibile sbloccare il Per 500 msec.: freno in corrente e pressione sul - Se sì, controllare il sensore pressione ed
_ 1 23 10
sistema freno failsafe idraul. dispositivo di arresto di emergenza > 3 bar eventualmente sostituirlo;
- Se no, controlare il relè ed eventualmente
sostituirlo;

sostituire le parti soggette a usura / il freno;
Funziona- Contatto di risposta freno di Se le combinazioni 0/0 e 1/1 sono presenti più a lungo - Controllare il collegamento dei cavi;
_ 1 23 11
mento parcheggio non plausibile del tempo limite, viene generato un messaggio. - Controllare l'interruttore, sostituire se
necessario;
- sostituire il comando che valuta il segnale;
La sequenza dei sensori altezza di sollevamento non è - Controllare il collegamento dei cavi;
plausibile. Il messaggio evento viene attivato, se per - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
Funziona- Segnale altezza T => 500 msec. vale quanto segue: - Sostituire il comando che valuta il segnale;
_ 1 24 1
mento sollevamento non plausibile La sequenza dei 2 segnali altezza sollevamento non è
plausibile p.es. segnale altezza sollevamento Alto senza
segnale altezza sollevamento Basso
Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il collegamento dei cavi;

Logica "Ingressi ridondanti
Funziona- se per T = 100 msec. vale quanto segue: - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
_ 1 24 2 altezza di stoccaggio" non
mento • Il contatto di apertura e quello di chiusura hanno lo - Sostituire il comando che valuta il segnale;
plausibile
stesso stato

se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
Logica "Ingressi ridondanti • Il contatto di apertura e quello di chiusura hanno lo
Funziona-
_ 1 24 3 sensore alzata libera" non stesso stato
mento
plausibile Quando si verifica l'evento, il master recepisce che il
mezzo di movimentazione si trova in sollevamento
montante.
La corsa di sollevamento integrata è maggiore rispetto al - Controllare il collegamento dei cavi;

Corsa di sollevamento
doppio dell'altezza di alzata libera parametrizzata, ma il - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
Funziona- maggiore di 2x alzata libera,
_ 1 24 4 sensore indica l'alzata libera. Quando si verifica l'evento,
mento ma il sollevamento montante
il master recepisce che il veicolo si trova in sollevamento
non è stato rilevato.
montante.

_ 1 24 5 interruttore di fine corsa
sollevamento" non plausibile
stesso stato

_ 1 24 6 fine corsa abbassamento
iniziale" non plausibile
stesso stato
- Evitare possibilmente di usare il sistema di

sollevamento perché la limitazione
sollevamento è disattivata. Il meccanismo di
sollevamento potrebbe eseguire uno
spostamento eccessivo e subire danni;
- Se assolutamente necessario, abbassare la
Funziona- Logica: finecorsa sistema Manca segnale positivo su 7B38.1 - 7B38.4 in fase piattaforma manualmente con cautela.
_ 1 24 7
mento di sollevamento difettoso. di sollevamento o abbassamento. Interrompere subito l'operazione di
abbassamento non appena risulta possibile
muovere liberamente lo shuttle sotto il pallet;
- Controllare il finecorsa 7B38.1-7B38.4,
controllare il rientro del segnale R3-R6 del
comando principale 8U37;
La corsa di sollevamento integrata è maggiore rispetto a - Controllare il sensore sollevamento libero

La corsa di sollevamento è una volta e mezza l'altezza di alzata libera (posizione, presenza di sporcizia);
maggiore rispetto a una parametrizzata, ma il sensore indica l'alzata libera. - Controllare l'altezza di sollevamento libero
Funziona-
_ 1 24 8 volta e mezza l'alzata libera, Quando si verifica l'evento, il master recepisce che il impostata (JUDIT);
mento
ma il sollevamento montante veicolo si trova in sollevamento montante. - Controllare il comando pompa (per es.
non è stato rilevato L'evento viene resettato una volta riconosciuto il usurata?);
sollevamento montante.

- Controllare il funzionamento dei sensori con
Il segnale sugli ingressi per il il multimetro;
Funziona- attivano il messaggio evento. Il messaggio evento può
_ 1 25 1 riconoscimento del carico - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento essere rispristinato solo mediante il reset del veicolo.
non è plausibile computer;
sostituirli;

Controllo plausibilità: con un'indicazione di peso di - Controllare il funzionamento dei sensori con
Nessun segnale > 300 kg i sensori di riconoscimento del carico devono il multimetro;
Funziona-
_ 1 25 2 riconoscimento carico con essere attivati. Il messaggio evento può essere - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento
peso > 300 kg rispristinato solo mediante il reset del veicolo. La soglia computer;
sostituirli;
Risposta del contattore - Controllare il cablaggio con il multimetro;

Risposta del contattore principale o del relè di arresto
principale o del relè di - Controllare gli ingressi dei componenti del
di emergenza, anche se l'interruttore di arresto di
Funziona- arresto di emergenza, anche computer;
_ 1 26 1 emergenza non è stato abilitato. Il messaggio evento
mento se l'interruttore di arresto di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
può essere rispristinato solo mediante il reset del
emergenza non è stato sostituirli;
veicolo. La soglia di azionamento è di 100 msec.
abilitato.
Risposta dell'interruttore di - Controllare il cablaggio con il multimetro;

Risposta dell'interruttore di arresto di emergenza sul
arresto di emergenza sul - Controllare gli ingressi dei componenti del
canale 1 del computer safe anche se l'interruttore di
Funziona- canale 1 del computer safe computer;
_ 1 26 2 arresto d'emergenza non è stato abilitato. Il messaggio
mento anche se l'interruttore di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
evento può essere rispristinato solo mediante il reset del
arresto d'emergenza non è sostituirli;
stato abilitato.
Risposta comando livello 1 Risposta comando livello 1 relè principale sul canale 1 - Controllare il cablaggio con il multimetro;
relè principale sul canale 1 del computer safe anche se il livello 1 relè non è stato - Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona-
_ 1 26 3 del computer safe anche se abilitato. Il messaggio evento può essere rispristinato computer;
mento
il livello 1 relè non è stato solo mediante il reset del veicolo. La soglia di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
abilitato. azionamento è di 100 msec. sostituirli;
Funziona-
mento
Risposta dell'interruttore di - Controllare il cablaggio con il multimetro;

Risposta dell'interruttore di arresto di emergenza sul
arresto di emergenza sul - Controllare gli ingressi dei componenti del
canale 2 del computer safe anche se l'interruttore di
Funziona- canale 2 del computer safe computer;
_ 1 26 5 arresto d'emergenza non è stato abilitato. Il messaggio
mento anche se l'interruttore di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
evento può essere rispristinato solo mediante il reset del
arresto d'emergenza non è sostituirli;
stato abilitato.
Funziona-
mento
Nessuna risposta La risposta dell'interruttore di arresto di emergenza sul - Controllare il cablaggio con il multimetro;
dell'interruttore di arresto di canale 1/2 del computer safe manca, anche se - Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona- emergenza sul canale 1/2 l'interruttore di arresto di emergenza è stato abilitato. Il computer;
_ 1 26 7
mento del computer safe, anche se messaggio evento può essere rispristinato solo - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
l'interruttore di arresto di mediante il reset del veicolo. La soglia di azionamento è sostituirli;
emergenza è stato abilitato di 200 msec.

Manca la risposta del relè K1 anche se il computer safe
Nessuna risposta del relè K1 - Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona- è stato abilitato. Il messaggio evento può essere
_ 1 26 8 nonostante l'abilitazione del computer;
mento rispristinato solo mediante il reset del veicolo. La soglia
Safe - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
di azionamento è di 200 msec.
sostituirli;

sostituirli;

sostituirli;

sostituirli;
Nessuna risposta del - Controllare il cablaggio con il multimetro;

La risposta del contattore principale 1 manca anche se
contattore principale 1 - Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona- il computer safe è stato abilitato. Il messaggio evento
mento può essere rispristinato solo mediante il reset del
segnale "contattore - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
principale 1" sostituirli;
Nessuna risposta del - Controllare il cablaggio con il multimetro;

La risposta del contattore principale 2 manca anche se
contattore principale 2 - Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona- il computer safe è stato abilitato. Il messaggio evento
mento può essere rispristinato solo mediante il reset del
segnale "contattore - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
principale 2" sostituirli;
Il test di accensione per il circuito di arresto di - Controllare il cablaggio con il multimetro;

Routine di test per il circuito
emergenza circuito di arresto di emergenza non è - Controllare gli ingressi dei componenti del
Avvio del di arresto di emergenza
_ 1 26 14 riuscito. Il messaggio evento può essere rispristinato computer;
sistema mediante il computer safe
solo mediante il reset del veicolo. La soglia di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
non riuscita
azionamento è di 20 msec. sostituirli;

I controller ridondanti del computer safe hanno calcolato
- Controllare gli ingressi dei componenti del
Funziona- Lo stato di ingresso dei due stati di ingresso diversi. Il messaggio evento può essere
_ 1 26 15 computer;
mento computer safe è diverso rispristinato solo mediante il reset del veicolo. La soglia
sostituirli;
Confronto delle differenze - Controllare le informazioni nella visualizzazione

Avvio del tra canale A/canale B Con la combinazione 1/0 oppure 0/1 l'errore viene del veicolo di movimentazione interna;
_ 1 26 16
sistema dell'arresto di emergenza tralasciato. Soglia di azionamento 100ms. - Misurazione del cablaggio;
esterno dell'APM+ PLC - Controllare il CAN-Bus;
Annullare il controllo delle - Controllare le informazioni nella visualizzazione

Mediante CanBus viene ritirata la richiesta dell'arresto di
Avvio del richieste dell'arresto di del veicolo di movimentazione interna;
_ 1 26 17 emergenza, pertanto manca la relativa risposta
sistema emergenza dell'APM+ e dell' - Misurazione del cablaggio;
dell'arresto di emergenza.
alimentazione di tensione. - Controllare il CAN-Bus;
Annullare il controllo delle - Controllare le informazioni nella visualizzazione

Mediante CanBus viene emessa la richiesta dell'arresto
Avvio del richieste dell'arresto di del veicolo di movimentazione interna;
_ 1 26 18 di emergenza, tuttavia manca la relativa risposta
sistema emergenza dell'APM+ e dell' - Misurazione del cablaggio;
dell'arresto di emergenza.
alimentazione di tensione. - Controllare il CAN-Bus;
Angolo di sterzata in - Teach in dello sterzo

Funziona- modalità automatica L'angolo di sterzata supera i valori di scalatura nella - Sostituire il computer di navigazione
_ 1 26 19
mento maggiore del valore di modalità APM (automatica)
scalatura
Funziona- Lo scanner di navigazione Nella zona di prossimità dello scanner inferiore (scanner - Eliminare l'ostacolo
_ 1 26 20
mento ha rilevato un ostacolo di navigazione) viene rilevato un ostacolo
Funziona- Lo scanner di sicurezza ha Nella zona di prossimità dello scanner superiore - Eliminare l'ostacolo
_ 1 26 21
mento rilevato un ostacolo (scanner di navigazione) viene rilevato un ostacolo
Componente di comando - Riavviare il veicolo

Avvio del L'operatore ha premuto l'arresto di emergenza sul
_ 1 26 22 arresto di emergenza
sistema comando a distanza
attivato
Avvio del Componente di comando Il veicolo è nella modalità APM e il componente di - Collegare il componente di comando con il
_ 1 26 23
sistema non collegato comando non è collegato al modulo radio veicolo
Avvio del I CRC dei valori di scalatura - sostituire il componente

_ 1 26 24 I CRC dei valori di scalatura non corrispondono
sistema non corrispondono
Il livello del sollevamento principale ha perso altezza di - Controllare la meccanica del montante;
Il sollevamento principale si sollevamento senza che ciò fosse stato richiesto. Il - Controllare l'impianto idraulico del montante;
Funziona-
_ 1 27 1 abbassa senza segnale di messaggio evento viene visualizzato non appena
mento
abilitazione l'altezza di sollevamento perde più di 50 mm senza che
ciò venga richiesto.
Sollevamento principale : - Controllare la meccanica del montante;

Il livello dell'alzata libera si è movimentato
Funziona- L'alzata libera si è - Controllare l'impianto idraulico del montante;
_ 1 28 1 idraulicamente anche se il livello del sollevamento
mento abbassata prima del
proporzionale non era completamente rientrato.
sollevamento proporzionale
Sollevamento principale : Il - Controllare la meccanica del montante;

Il livello del sollevamento proporzionale si è
Funziona- sollevamento proporzionale - Controllare l'impianto idraulico del montante;
_ 1 28 2 movimentato idraulicamente anche se il livello dell'alzata
mento si è abbassato prima
libera non era completamente rientrato.
dell'alzata libera
Sollevamento principale : È - Controllare la meccanica del montante;

Funziona-
_ 1 29 1 stata superata la velocità di È stata superata la velocità di abbassamento ammessa. - Controllare l'impianto idraulico del montante;
mento
abbassamento ammessa
Sollevamento - Confrontare la velocità effettiva con i valori della

Funziona- supplementare: È stata scheda tecnica;
_ 1 29 2 È stata superata la velocità di abbassamento consentita.
mento superata la velocità di - In caso di superamento, impostare la velocità in
abbassamento consentita base al valore sulla scheda tecnica;
- Confrontare la velocità effettiva per lo

Spostamento laterale: È spostamento con i valori della scheda tecnica;
Funziona- È stata superata la velocità consentita per lo
_ 1 29 3 stata superata la velocità - In caso di superamento, regolare la velocità per
mento spostamento.
consentita lo spostamento secondo i valori della scheda
tecnica;
- Confrontare la velocità effettiva per la rotazione

con i valori della scheda tecnica;
Funziona- Rotazione: È stata superata
_ 1 29 4 È stata superata la velocità consentita per la rotazione. - In caso di superamento, regolare la velocità per
mento la velocità consentita
la rotazione secondo i valori della scheda
tecnica;
Il sollevamento principale - Controllare la coppia di precarica con JUDIT,

Funziona- non raggiunge la coppia di La coppia di precarica non è stata raggiunta nel tempo eventualmente regolarla;
_ 1 30 1
mento precarica nel tempo parametrizzato. - Controllare la meccanica del montante;
parametrizzato - Controllare l'impianto idraulico del montante;
Il sollevamento - Controllare la coppia di precarica con JUDIT,

supplementare non eventualmente regolarla;
Funziona- La coppia di precarica non è stata raggiunta nel tempo
_ 1 30 2 raggiunge la coppia di - Controllare la meccanica del montante;
mento parametrizzato.
precarica nel tempo - Controllare l'impianto idraulico del montante;
parametrizzato
La pinza pallet non - Controllare il valore nominale idraulico e

Funziona- raggiunge la posizione finale La posizione finale "CHIUSA" della pinza per pallet non correggerlo, se necessario;
_ 1 30 3
mento "CHIUSA" nel tempo è stata raggiunta nel tempo parametrizzato. - Controllare che la meccanica della pinza per
prescritto pallet scorra liberamente;
La pinza pallet non - Controllare il valore nominale idraulico e

Funziona- raggiunge la posizione finale La posizione finale "APERTA" della pinza per pallet non correggerlo, se necessario;
_ 1 30 4
mento "APERTA" nel tempo è stata raggiunta nel tempo parametrizzato. - Controllare che la meccanica della pinza per
prescritto pallet scorra liberamente;
Test di accensione del - Controllare il cablaggio con il multimetro;

circuito di arresto di Stato CAN-BUS disturbato durante il porcesso di boot. - Controllare gli ingressi dei componenti del
Avvio del emergenza: Interruttore Il messaggio evento può essere rispristinato solo computer;
_ 1 31 1
sistema arresto d'emergenza mediante il reset dell'arresto di emergenza. La soglia di - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
abilitato ma CAN BUS non azionamento è di 1000 msec. sostituirli;
OK
Test di accensione del - Controllare la tensione di carica sui comandi;

Nessun comando ad impulsi ha segnalato l'abilitazione
circuito di arresto di - Controllare i cablaggi;
Avvio del del circuito di carica. La carica dei comandi ad impulsi
_ 1 31 2 emergenza: Manca
sistema deve essere conclusa entro 10 secondi. La soglia di
l'abilitazione di tutti i
comandi ad impulsi

Il comando dell'impianto idraulico non ha segnalato
Avvio del alcuna abilitazione del circuito di carica. La carica
_ 1 31 3 emergenza: Nessuna
sistema dei comandi ad impulsi deve essere conclusa entro
abilitazione del comando
10 secondi. La soglia di azionamento è di 1000 msec.
sollevamento

Il comando trazione non ha segnalato alcuna abilitazione
Avvio del del circuito di carica. La carica dei comandi ad impulsi
sistema deve essere conclusa entro 10 secondi. La soglia di
marcia

Il comando dello sterzo non ha segnalato alcuna
Avvio del abilitazione del circuito di carica. La carica dei comandi
sistema ad impulsi deve essere conclusa entro 10 secondi. La
soglia di azionamento è di 1000 msec.
dello sterzo

circuito di arresto di Il contatto di risposta del secondo livello del contattore - Controllare i cablaggi;
Avvio del
_ 1 31 6 emergenza: Manca principale non è stato chiuso entro 10 secondi. La soglia
sistema
l'abilitazione del contattore di azionamento è di 1000 msec.
principale livello 2
Avvio del
Test di accensione del
circuito di arresto di
Altro messaggio evento non separato nel circuito del
contattore principale. Questo messaggio evento non si
Z Il messaggio evento non dovrebbe
verificarsi. In caso contrario contattare il
_ 1 31 7 servizio troubleshooting;
sistema emergenza: Errore indefinito verifica durante il normale funzionamento. La soglia di
arresto d'emergenza azionamento è di 1000 msec.
Ricarica - Controllare il cablaggio della potenza (raccordi

Il Power Control AC-3 (U8) è stato attivato durante la corrente principale, cablaggio circuito di carica
carica dei suoi condensatori interni. integrato, ...);
Il contattore principale è stato aperto con regolazione - Controllare i fusibili della corrente di comando,
attivata. sostituirli se necessario;
L'abilitazione del circuito di potenza è stata concessa - Sostituire la scheda interfaccia Power Control
durante la ricarica. La soglia di azionamento è di AC-3;
Concessa abilitazione 20 msec.
Avvio del
_ 1 32 1 circuito di potenza durante Il contattore principale è stato scollegato con regolazione
sistema
la ricarica attivata;
La regolazione è stata attivata prima che il contattore
principale venisse chiuso e i condensatori interni
ricaricati;
Installazione del componente Power Control AC-3
disturbata;
Componente Power Control AC-3 (misurazione
tensione) disturbato;
La tensione del condensatore, in seguito alla - Sostituire il comando;

Test auto- Non è possibile disattivare la
_ 1 32 2 disattivazione del circuito di precarica, deve ridursi
diagnostico precarica del condensatore
di almeno 1 V entro 750 msec.
- Controllare la tensione della batteria;

- Controllare la tensione dell'interruttore a chiave;
La precarica del Dopo l'attivazione di un circuito di precarica, la - Controllare che non vi siano cortocircuiti sui
Test auto-
_ 1 32 3 condensatore (precarica condizione (U-chiave - U-cond) < tensione limite collegamenti dei cavi del comando;
diagnostico
stadi finali) non è conclusa non viene soddisfatta entro il tempo definito. - Controllare che il fascio di cavi non sia in
cortocircuito;
- Sostituire il componente;

Impianto a pavimento - Controllare il funzionamento dei sensori con il
traccia 1 sinistra sensore multimetro;
Funziona- Stati di commutazione dei sensori pavimento non uguali.
_ 1 33 1 valore effettivo: Rapporto - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento La soglia di azionamento è di 20 msec.
valori canale A / canale B computer;
non valido - Riparare i componenti difettosi, eventualmente
sostituirli;

sostituirli;

sostituirli;

traccia 1 destra sensore multimetro;
sostituirli;

sostituirli;

sostituirli;
Regolatore di frenata: - Controllare il cablaggio del sensore;

Funziona- Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di
_ 1 34 1 Rapporto valori canale A / - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
mento 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec.
canale B non valido - Sostituire il sensore;
Sensori spinta: Rapporto - Controllare il cablaggio del sensore;

_ 1 34 3 valori canale A / canale B - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
non valido - Sostituire il sensore;
Sensori rotazione: Rapporto - Controllare il cablaggio del sensore;

_ 1 34 5 valori canale A / canale B - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
non valido - Sostituire il sensore;
Supporto a fungo sinistro: - Controllare il cablaggio del sensore;

Supporto a fungo destro: - Controllare il cablaggio del sensore;

Sensori valore effettivo - Controllare il cablaggio del sensore;

Funziona- sterzo: Rapporto valori Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 11
mento canale A / canale B non 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec. - Sostituire il sensore;
valido
Trasduttore valore nominale - Controllare il cablaggio del sensore;

Funziona- sterzo : Rapporto valori Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 13
valido

Funziona- sterzo opzionale: Rapporto Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 15
mento valori canale A / canale B 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec. - Sostituire il sensore;
non valido

Funziona- impianto idraulico : Rapporto Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 21
non valido

Funziona- marcia : Rapporto valori Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 23
valido

Funziona- impianto idraulico opzionale: Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 25
mento Rapporto valori canale A / 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec. - Sostituire il sensore;
canale B non valido

Funziona- marcia opzionale: Rapporto Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 27
non valido
- Controllare il cablaggio del sensore;

Trasduttore valore nominale
- Controllare il sensore;
Funziona- pedale di marcia: Rapporto Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di
_ 1 34 29 - Spegnere e riaccendere il veicolo;
mento valori canale A / canale B 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec.
- Richiedere l'aggiornamento del software;
non valido

Funziona- pedale del freno: Rapporto Il rapporto valori sensore analogico si discosta di più di
mento valori canale A / canale B 2,5°. La soglia di azionamento è di 100 msec.
non valido

marcia operatore a terra - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 33 destra: Rapporto valori - Sostituire il sensore;
canale A / canale B non
valido

marcia operatore a terra - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 35 sinistra: Rapporto valori - Sostituire il sensore;
valido

sterzo operatore a terra - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 37 destra: Rapporto valori - Sostituire il sensore;
valido

sterzo operatore a terra - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 34 39 sinistra: Rapporto valori - Sostituire il sensore;
valido
Il referenziamento del regolatore della forza frenante non - Eseguire il referenziamento del regolatore della
Avvio del Regolatore di frenata:
_ 1 35 1 è stato concluso in seguito all'attivazione del mezzo di forza frenante;
sistema Referenziamento fallito
movimentazione. La soglia di attivazione è di 100 msec. - Eseguire il teach in della funzione tramite JUDIT;
Il referenziamento del supporto a fungo sinistro non è - Controllare il referenziamento del supporto a
Avvio del Supporto a fungo sinistro:
_ 1 35 7 stato concluso in seguito all'attivazione del mezzo di fungo sinistro;
Il referenziamento del supporto a fungo destro non è - Controllare il referenziamento del supporto a
Avvio del Supporto a fungo destro:
_ 1 35 9 stato concluso in seguito all'attivazione del mezzo di fungo destro;
Livello sollevamento Il referenziamento "Livello sollevamento proporzionale - Controllare il referenziamento "Livello

Avvio del proporzionale sollevamento sollevamento principale" frenante non è stato concluso sollevamento proporzionale sollevamento
_ 1 35 25
sistema principale: Referenziamento in seguito all'attivazione del mezzo di movimentazione. principale";
fallito La soglia di attivazione è di 100 msec. - Eseguire il teach in della funzione tramite JUDIT;
Il referenziamento "Livello alzata libera sollevamento - Controllare il referenziamento "Livello alzata

Sollevamento principale
Avvio del principale" frenante non è stato concluso in seguito libera sollevamento principale";
_ 1 35 27 livello sollevamento libero:
sistema all'attivazione del mezzo di movimentazione. La soglia di - Eseguire il teach in della funzione tramite JUDIT;
Referenziamento fallito
attivazione è di 100 msec.
Sollevamento Il referenziamento "sollevamento supplementare" non è - Controllare il referenziamento "Sollevamento

Avvio del
_ 1 35 29 supplementare: stato concluso in seguito all'attivazione del mezzo di supplementare";
sistema
Referenziamento fallito movimentazione. La soglia di attivazione è di 100 msec. - Eseguire il teach in della funzione tramite JUDIT;
Regolatore di frenata: - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Funziona- Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 1 Intervallo di valori rilevato
mento azionamento è di 100 msec.
con il teach-in non valido
Supporto a fungo sinistro: - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Supporto a fungo destro: - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Teach-in sensore del - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 13 volante: L'intervallo rilevato
è troppo piccolo
Volante opzionale: Teach-in - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 15 sensore: L'intervallo rilevato
è troppo piccolo
Leva di comando impianto - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 21 idraulico: Intervallo di valori
troppo piccolo per teach-in
Leva di comando marcia: - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 23 Intervallo di valori troppo
piccolo per teach-in
Leva di comando impianto - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Funziona- idraulico opzionale: Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 25
mento Intervallo di valori troppo azionamento è di 100 msec.
Leva di comando marcia - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 27 opzionale: Intervallo di valori
troppo piccolo per teach-in
Pedale di marcia: Intervallo - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 29 di valori troppo piccolo per
teach-in
Pedale del freno: Intervallo - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

_ 1 36 31 di valori troppo piccolo per
teach-in

Funziona- operatore a terra destra: Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 33

Funziona- operatore a terra sinistra: Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 35
Leva di comando sterzo - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Funziona- operatore a terra destra: Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 37
Leva di comando sterzo - Eseguire il teach-in tramite JUDIT;

Funziona- operatore a terra sinistra: Il processo di teach-in non è stato concluso. La soglia di
_ 1 36 39
- Controllare il cablaggio e i segnali dell'indice di

Regolatore di frenata: commutazione;
Posizione regolatore di Scostamento tra indice di commutazione e posizione - Controllare la distanza e l'allineamento
Funziona-
_ 1 37 1 frenata non plausibile sul sensore angolare. La soglia di azionamento è di dell'indice di commutazione riferito alle camme
mento
punto di commutazione 100 msec. di comando della lamiera del sensore,
dell'indice di commutazione eventualmente allinearlo;
- Sostituire l'indice di commutazione;

commutazione;
Sensori spinta: Scostamento Scostamento tra indice di commutazione e posizione - Controllare la distanza e l'allineamento
Funziona-
_ 1 37 4 posizione di spinta / indice di sensore angolare. La soglia di azionamento è di dell'indice di commutazione riferito alle camme
mento
commutazione 100 msec. di comando della lamiera del sensore,
eventualmente allinearlo;

commutazione;
Sollevamento principale livello sollevamento
- Controllare la distanza e l'allineamento
proporzionale: Scostamento tra indice di commutazione
dell'indice di commutazione riferito alle camme
e posizione altezza di sollevamento. La soglia di
di comando della lamiera del sensore,
attivazione è di 100 msec.
- Evitare possibilmente di usare il sistema di

sollevamento perché la limitazione
sollevamento è disattivata. Il meccanismo di
sollevamento potrebbe eseguire uno
spostamento eccessivo e subire danni;
Manca il fronte di - Se assolutamente necessario, abbassare la
Funziona-
_ 1 37 25 commutazione dell'indice di piattaforma manualmente con cautela.
mento
commutazione
Interrompere subito l'operazione di
abbassamento non appena risulta possibile
Nessuna flangia negativa in 7B38.1 - 7B38.4 dopo un muovere liberamente lo shuttle sotto il pallet;
tempo definito (finecorsa) - Riportare indietro lo shuttle manualmente o
event. recuperarlo (utilizzare il mezzo di
recupero);
- Controllare il fusibile 2F19;
- Controllare il motore di sollevamento e
carboncini motore 7M6, 7M7;
- Controllare le protezioni di regolazione K8 - K11
e 2K10;
- Controllare i finecorsa 7B38.1-7BB38.4;

commutazione;
livello sollevamento
Scostamento tra indice di commutazione e posizione - Controllare la distanza e l'allineamento
Funziona- proporzionale: Scostamento
_ 1 37 26 altezza di sollevamento. La soglia di azionamento è di dell'indice di commutazione riferito alle camme
mento tra fronte di commutazione
100 msec. di comando della lamiera del sensore,
indice di commutazione /
altezza sollevamento

Sollevamento principale commutazione;
livello sollevamento libero: Scostamento tra indice di commutazione e posizione - Controllare la distanza e l'allineamento
Funziona-
_ 1 37 27 Manca il fronte di altezza di sollevamento. La soglia di azionamento è di dell'indice di commutazione riferito alle camme
mento
commutazione dell'indice di 100 msec. di comando della lamiera del sensore,
commutazione eventualmente allinearlo;

commutazione;
livello sollevamento libero:
Funziona- Scostamento tra fronte di
mento commutazione indice di
commutazione / altezza
sollevamento

commutazione;
Sollevamento
Funziona- supplementare: Manca il
mento fronte di commutazione
dell'indice di commutazione

Sollevamento
commutazione;
supplementare:
Funziona- Scostamento tra fronte di
mento commutazione indice di
commutazione / altezza
sollevamento
Segnali collettore di corrente - Controllare l'interruttore di risposta;

sinistro "Posizione estratta" - Sostituire l'interruttore di risposta;
Funziona- Le risposte sono entrambe presenti nello stesso
_ 1 38 1 e "Posizione rientrata"
mento momento. La soglia di azionamento è di 20 msec.
presenti
contemporaneamente
Segnali collettore di corrente - Controllare l'interruttore di risposta;

destro "Posizione estratta" e - Sostituire l'interruttore di risposta;
Funziona- Le risposte sono entrambe presenti nello stesso
_ 1 38 2 "Posizione rientrata"
mento momento. La soglia di azionamento è di 20 msec.
presenti
contemporaneamente
Collettore di corrente La posizione nominale (estrarre / rientrare) del collettore - Controllare che la meccanica scorra
Funziona-
_ 1 39 1 Timeout durata di di corrente non è stata raggiunta nel tempo liberamente;
mento
funzionamento. parametrizzato. La soglia di attivazione è di 20 msec.
Campo di tolleranza violato, - Controllare l'impostazione del valore nominale

Dopo aver raggiunto l'altezza target e l'inizio del gioco di
Funziona- sebbene l'altezza di della preselezione altezza di sollevamento;
_ 1 40 1 stoccaggio, è stata abbandonata la finestra di tolleranza
mento sollevamento sia
parametrizzata dell'altezza di sollevamento.
posizionata
Richiesta di sollevamento - Recuperare le informazioni dettagliate del

Riconosciuto stato di programma non consentito. Le
Funziona- sebbene l'altezza nominale logbook in JUDIT stampando la schermata e
_ 1 40 2 informazioni dettagliate sono indicate nel logbook. La
mento di sollevamento sia stata trasmetterle allo sviluppo tramite VK-B.
soglia di attivazione è di 20 msec.
superata
Richiesta di abbassamento - Recuperare le informazioni dettagliate del

Riconosciuto stato di programma non consentito. Le
Funziona- sebbene l'altezza nominale logbook in JUDIT stampando la schermata e
_ 1 40 3 informazioni dettagliate sono indicate nel logbook. La
mento di sollevamento non sia trasmetterle allo sviluppo tramite VK-B.
soglia di attivazione è di 20 msec.
stata raggiunta
Sensore ruota di carico: Il Il canale A del sensore sinistro della ruota di carico non - Controllare il cablaggio del sensore;
_ 1 41 1 canale A del sensore emette più impulsi. La soglia di azionamento è di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
sinistro è guasto 20 msec. - Sostituire il sensore;
Sensore ruota di carico: Il Il canale B del sensore sinistro della ruota di carico non - Controllare il cablaggio del sensore;
_ 1 41 2 canale B del sensore emette più impulsi. La soglia di azionamento è di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
sinistro è guasto 20 msec. - Sostituire il sensore;
Sensore ruota di carico: Il Il canale A del sensore destro della ruota di carico non - Controllare il cablaggio del sensore;
_ 1 41 3 canale A del sensore destro emette più impulsi. La soglia di azionamento è di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
è guasto 20 msec. - Sostituire il sensore;
Sensore ruota di carico: Il Il canale B del sensore destro della ruota di carico non - Controllare il cablaggio del sensore;
_ 1 41 4 canale B del sensore destro emette più impulsi. La soglia di azionamento è di - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
è guasto 20 msec. - Sostituire il sensore;

Funziona- Sensore ruota di carico: I Tutti i sensori della ruota di carico non forniscono più
_ 1 41 5 - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
mento sensori sono tutti guasti impulsi oltre il tempo limite.
Sensore ruota di carico: Il - Controllare il cablaggio del sensore;

Il calcolo dei percorsi del sensore ruota di carico, rispetto
calcolo dei percorsi - Misurare i segnali del sensore con il multimetro;
_ 1 41 6 al sensore ruota motrice, fornisce valori non validi. La
mediante il sensore ruota di - Sostituire il sensore;
soglia di azionamento è di 20 msec.
carico non è plausibile
Dopo il posizionamento oppure ogni 5 m viene definito - Misurare il cablaggio;

Il sensore sinistro della ruota un nuovo punto di riferimento. Partendo da tale punto di - Verificare la sede della copertura ruota;
Funziona-
_ 1 41 7 di carico ha un conteggio riferimento, il sensore sinistro della ruota di carico non - Sostituire il sensore;
mento
inferiore a quello destro deve presentare un percorso inferiore rispetto a quello
destro.
Dopo il posizionamento oppure ogni 5 m viene definito - Misurare il cablaggio;

Il sensore destro della ruota un nuovo punto di riferimento. Partendo da tale punto di - Verificare la sede della copertura ruota;
Funziona-
_ 1 41 8 di carico ha un conteggio riferimento, il sensore destro della ruota di carico non - Sostituire il sensore;
mento
inferiore a quello sinistro deve presentare un percorso inferiore rispetto a quello
sinistro.
Sensore ruota di carico - Misurare il cablaggio;

Funziona- Scostamento eccessivo tra canale A e B
_ 1 41 9 sinistra: Scostamento - Verificare la sede della copertura ruota;
mento dell'incrementatore sinistro della ruota di carico.
eccessivo tra canale A e B - Sostituire il sensore;
Sensore ruota di carico - Misurare il cablaggio;

Funziona- Scostamento eccessivo tra canale A e B
_ 1 41 10 destra: Scostamento - Verificare la sede della copertura ruota;
mento dell'incrementatore destro della ruota di carico.
eccessivo tra canale A e B - Sostituire il sensore;
- Misurare il cablaggio;
Nessuna delle due fasi del A partire da una velocità minima misurata, il sensore
Funziona- - Controllare il funzionamento del sensore;
_ 1 41 11 sensore sinistro della ruota sinistro della ruota di carico non fornisce impulsi oltre il
mento - Sostituire il sensore;
di carico fornisce impulsi tempo limite.
- Misurare il cablaggio;
Nessuna delle due fasi del A partire da una velocità minima misurata, il sensore
Funziona- - Controllare il funzionamento del sensore;
_ 1 41 12 sensore destro della ruota di destro della ruota di carico non fornisce impulsi oltre il
mento - Sostituire il sensore;
carico fornisce impulsi tempo limite.
La frequenza rilevata dai - Misurare il cablaggio;

Funziona- sensori della ruota di carico La frequenza di uno dei sensori della ruota di carico è al - Controllare il funzionamento del sensore;
_ 1 41 13
mento è al di sopra del campo di sopra del valore limite - Sostituire il sensore;
normale - Sostituire il comando di analisi del segnale;
- Controllare il CAN-Bus;
All'inizio della frenata viene calcolato il massimo tempo - Controllare la plausibilità dei valori della velocità
Funziona- Decelerazione veicolo di frenatura consentito sulla base della velocità di marcia del veicolo;
_ 1 42 1
mento troppo bassa corrente. Al superamento di questo tempo, viene - Spegnere e riaccendere il veicolo;
emesso il messaggio evento. - Richiedere l'aggiornamento del software;
All'inizio della frenata viene calcolato il minimo tempo di - Controllare che i valori della velocità del veicolo
Funziona- Decelerazione veicolo frenatura consentito sulla base della velocità di marcia siano corretti;
_ 1 42 2
mento eccessiva corrente. Se questo tempo non viene raggiunto, viene - Spegnere e riaccendere il veicolo;
emesso il messaggio evento. - Richiedere l'aggiornamento del software;
Il messaggio evento viene attivato, - Richiedere l'aggiornamento del software;

se per T = 100 msec. vale quanto segue: - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Funziona- Il numero di giri effettivo non • Numero di giri effettivo > Il numero di giri massimo
_ 1 42 3
mento segue quello nominale limitato dalla funzione di monitoraggio e dal numero di
giri effettivo non converge verso il numero di giri
massimo
Il messaggio evento viene attivato, se vale quanto - Spegnere e riaccendere il veicolo;

Funziona- Decelerazione veicolo segue: - Controllare l'impianto frenante;
_ 1 42 4
mento troppo bassa • Velocità di marcia > Velocità minima e rampa di - Richiedere l'aggiornamento del software;
frenatura < Valore limite per 500 msec.
Momento frenante richiesto > 10 % max. momento - Spegnere e riaccendere il veicolo;

Funziona- Momento frenante non
_ 1 42 5 frenante e trazione segnala funzionamento motore - Richiedere l'aggiornamento del software;
mento palusibile
(> 0Nm)
Durante la frenata viene calcolata la decelerazione - Controllare i valori di regolazione del freno a
effettiva sulla base del cambiamento della velocità di controcorrente mediante il protocollo del freno;
Decelerazione veicolo
_ 1 42 6 marcia (ruota motrice). Qualora questa sia inferiore al - Regolare i valori di ritardo sui valori della scheda
troppo bassa
4,5 % per più di 1 secondo, viene attivato il tecnica;
monitoraggio.
- Controllare i collegamenti dei cavi della bobina

valvola;
Valore effettivo della Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la bobina valvola (misurazione
Funziona- corrente livello prop. se per T = 80 msec. vale quanto segue: resistenza), sostituirla se necessario;
_ 1 43 1
mento senza abilitazione • Valore effettivo > Valore limite minore senza - Controllare che le uscite non siano
(uscita prop. 1...n) abilitazione cortocircuitate, eventualmente rimuovere il corto
circuito;

valvola;
Stato di commutazione - Controllare la bobina valvola (misurazione
Funziona- attivo valvola di Stati effettivi valvola (stato di commutazione) di una resistenza), sostituirla se necessario;
_ 1 43 2
mento commutazione senza funzione idraulica bloccata non uguali a zero - Controllare che le uscite non siano
abilitazione cortocircuitate, eventualmente rimuovere il corto
circuito;
Funziona- Contatto pulsante sensibile - Sostituire la tastiera a membrana;

_ 1 44 1 Contatto pulsante interrotto per > 100 msec.
mento al tatto non plausibile - Sostituire l'unità di comando;
Logica "Ingressi ridondanti - Sostituire la tastiera a membrana;

Test auto- Il test autodiagnostico ha riconosciuto un cortocircuito tra
_ 1 44 2 pulsanti a membrana" non - Sostituire l'unità di comando;
diagnostico i due contatti di almeno un tasto.
plausibile
Logica "Ingressi ridondanti - Sostituire la tastiera a membrana;

Funziona- Durante il funzionamento è stato rilevato uno stato non
_ 1 44 3 pulsanti a membrana" non - Sostituire l'unità di comando;
mento consentito di almeno un tasto per >100 msec.
plausibile
- Controllare il livello del liquido freni;

L'interruttore liquido freni - Controllare che l'impianto frenante non presenti
Funziona- L' interruttore liquido freni segnala per >2s che manca
_ 1 45 1 segnala la mancanza di perdite;
mento del liquido.
liquido - Controllare l'interruttore e i condotti del freno
MFC
Lo scostamento del sensore GI dal filo conduttore viene - Controllare i segnali di distanza di entrambi i
confrontato in entrambi i computer parziali sistema A e sistemi parziali in più punti del filo conduttore GI;
sistema B. - In caso di scostamento dei sistemi parziali,
Logica "valori ridondanti
Il messaggio evento viene attivato, calibrare il sensore GI (8U7.1) ed eseguirne il
_ 1 46 1 sensore GI (8U7.1) sistema
se vale quanto segue: teach-in;
DC" non plausibile
• Lo scostamento del sensore GI dal filo conduttore in
entrambi i computer parziali è maggiore di 50 mm
• Il veicolo percorre un tragitto maggiore di 500mm
Logica "valori ridondanti sistema B. - In caso di scostamento dei sistemi parziali,
sensore GI (8U7.2) sistema Il messaggio evento viene attivato, calibrare il sensore GI (8U7.2) ed eseguirne il
_ 1 46 2
KAR" non plausibile se vale quanto segue: teach-in;
(traslazione in curva) • Lo scostamento del sensore GI dal filo conduttore in
sistema B. - In caso di scostamento dei sistemi parziali,
Logica "valori ridondanti
Il messaggio evento viene attivato, calibrare il sensore GI (8U7.3) ed eseguirne il
_ 1 46 3 sensore GI (8U7.3) Sistema
se vale quanto segue: teach-in;
DT" non plausibile
• Lo scostamento del sensore GI dal filo conduttore in
- Spegnere e riaccendere il mezzo di

movimentazione, non azionare tutti i trasduttori
Logica "Controllo delle Il messaggio evento viene attivato, di valori teorici all'avvio del sistema;
Funziona-
_ 1 47 1 funzioni di sicurezza attive" se per T >= tempo limite vale quanto segue: - Spegnere e riaccendere il mezzo di
mento
non plausibile • Le funzioni di sicurezza previste non sono attive. movimentazione con pulsante uomo morto
attivato e non attivato;
- Non azionare il trasduttore valore nominale

Il messaggio evento viene attivato, impianto idraulico;
Funziona- Durata di sollevamento
_ 1 48 1 se per T >= tempo limite vale quanto segue: - Spegnere e riaccendere il veicolo di
mento massima superata
• Comando non interrotto del gruppo idraulico movimentazione interna, non azionare tutti i
trasduttori valore nominale impianto idraulico;

"Ingresso risposta sensore se per T > tempo limite vale quanto segue: - controllare le utenze collegate (valvole, ...),
Funziona-
_ 1 49 1 blocco valvole" per stato • Dopo l'arresto della funzione abbassamento, il sensore sostituire se necessario;
mento
nominale non plausibile blocco valvola seleziona una funzione abbassamento - Controllare le uscite con JUDIT;
attiva - Sostituire il comando;

"Ingresso risposta sensore Il numero dei cambi di fronte del sensore blocco valvole - Controllare le utenze collegate (valvole, ...),
Funziona-
_ 1 49 2 blocco valvole" per stato si differenzia di molto dalle stime del valore nominale sostituire se necessario;
mento
nominale non plausibile della funzione di abbassamento. - Controllare le uscite con JUDIT;
- Controllare la tensione di alimentazione;

- Controllare la tensione segnale;
"Pressione di alimentazione Se il sensore di pressione A si trova dal lato bassa - A seconda del risultato, riparare i cavi o
Funziona-
_ 1 50 1 su sensore di pressione A" pressione, esso non indica la pressione di sostituire il componente;
mento
non plausibile. alimentazione. - Controllare il sistema idrostatico se
l'alimentazione di tensione, la tensione del
segnale e il sensore sono ok;

"Pressione di alimentazione Se il sensore di pressione B si trova dal lato bassa - A seconda del risultato, riparare i cavi o
Funziona-
_ 1 50 2 su sensore di pressione B" pressione, esso non indica la pressione di sostituire il componente;
mento
non plausibile. alimentazione. - Controllare il sistema idrostatico se

"Pressione di alimentazione - A seconda del risultato, riparare i cavi o
Funziona- Durante l'autotest dopo l'avvio del motore, almeno una
_ 1 50 3 sensori di pressione sostituire il componente;
mento fase del test fornisce un errore.
nell'autotest" non plausibile - Controllare il sistema idrostatico se

Logica monitoraggio valore sensore angolare;
nominale: "Velocità ingressi - Controllare se il canale A / B presenta un corto
_ 1 51 1 ridondanti valore nominale circuito o un'interruzione;
utilizzato.
angolo di sterzata" - Controllare il collegamento dei cavi;
eccessivo. - Sostituire il sensore angolare;
Logica monitoraggio valore

nominale: "Senso di
_ 1 52 1 rotazione ingressi ridondanti
utilizzato.
valore nominale angolo di
sterzata" non plausibili

nominale: "Numero impulsi
_ 1 53 1 ingressi ridondanti valore
utilizzato.
nominale angolo di sterzata"
disuguali
La logica monitoraggio valore nominale "Valore - Controllare la tensione d'alimentazione del

nominale calcolato 1 angolo di sterzata" nel processore sensore angolare;
di regolazione e / o di monitoraggio non è plausibile - Controllare se il canale A / B presenta un corto
Funziona- Monitoraggio valore
_ 1 54 1 (valori disuguali); circuito o un'interruzione;
mento nominale 1 non plausibile
Il valore nominale fornito direttamente dal sensore si - Controllare il collegamento dei cavi;
scosta tra processore di regolazione e di monitoraggio di - Sostituire il sensore angolare;
più di 500 digit per 5 volte in successione (50 msec). - Sostituire il comando che valuta il segnale;
Funziona- - Controllare la tensione d'alimentazione del

_ 1 54 2
mento Logica monitoraggio valore sensore angolare (volante/timone);
nominale "valore nominale Il valore nominale si discosta dal cerchio unitario - Controllare se il canale A / B presenta un corto
Test auto- calcolato angolo di sterzata" consentito per T> tempo limite oltre il valore limite circuito o un'interruzione;
diagnostico non plausibile consentito. - Controllare il collegamento dei cavi;
_ 1 54 3
Funziona- (seno, coseno implausibili) - Sostituire il sensore angolare;
mento - Sostituire il comando che valuta il segnale;

Specifico per lo sterzo:
La modifica del volante viene utilizzata ulteriormente sensore angolare (volante/timone);
soltanto se il cerchio unitario (Sin-Cos) viene rispettato e - Controllare se il canale A/B presenta un corto
Funziona- effettivo “Valore nominale2
_ 1 54 4 i risultati del processore di regolazione e di monitoraggio circuito o un'interruzione;
mento calcolato angolo di sterzata”
non si discostano di oltre 5°. Per t> tempo limite non è - Controllare il collegamento dei cavi;
non plausibile (seno,
stato possibile calcolare nessun valore nominale. - Sostituire il sensore angolare;
coseno)
- Spegnere e riaccendere il veicolo;

Specifico sterzo:
La logica monitoraggio
sensore angolare (volante/timone);
valore effettivo "Valore Valore effettivo2 calcolato si scosta tra il processore di
Funziona- - Controllare se il canale A / B presenta un corto
_ 1 55 1 effettivo calcolato2 angolo di regolazione e il processore di monitoraggio di oltre 500
mento circuito o un'interruzione;
sterzata" nel processore di digit per 5 volte in successione (50 msec.).
regolazione e/o di
- Sostituire il sensore angolare;
monitoraggio è disuguale

La logica monitoraggio valore nominale "Valore - Controllare la tensione d'alimentazione del
nominale calcolato 2 angolo di sterzata" nel processore sensore angolare (volante/timone);
Funziona- Monitoraggio valore di regolazione e di monitoraggio è disuguale; - Controllare se il canale A / B presenta un corto
_ 1 56 1
mento nominale 2 non plausibile Il valore nominale calcolato si scosta tra processore di circuito o un'interruzione;
regolazione e di monitoraggio di più di 500 digit per 5 - Controllare il collegamento dei cavi;
volte in successione (50 msec). - Sostituire il sensore angolare;
Questo messaggio evento attualmente non viene utilizzato.

Monitoraggio valore effettivo
_ 1 57 1
non plausibile Logica monitoraggio valore effettivo: "Numero impulsi sensore assoluto"
rispetto a "Numero impulsi supporto sensore".
La logica monitoraggio valore effettivo "Valore effettivo - Controllare la tensione d'alimentazione del
calcolato angolo di sterzata" nel processore di sensore angolare;
regolazione e/o di monitoraggio non è plausibile (valori - Controllare se il canale A / B presenta un corto
Funziona- Monitoraggio valore effettivo
_ 1 58 1 disuguali); circuito o un'interruzione;
mento non plausibile
Il valore effettivo fornito direttamente dal sensore si - Controllare il collegamento dei cavi;
scosta tra processore di regolazione e di monitoraggio di - Sostituire il sensore angolare;
più di 500 digit per 5 volte in successione (50 msec). - Sostituire il comando che valuta il segnale;
Sterzo: - Controllare la tensione d'alimentazione del

La logica monitoraggio valore effettivo "Valore effettivo sensore angolare;
calcolato angolo di sterzata" nel processore di - Controllare se il canale A / B presenta un corto
Funziona- Monitoraggio valore effettivo
_ 1 58 2 regolazione e/o di monitoraggio non è plausibile (seno, circuito o un'interruzione;
coseno non plausibili); - Controllare il collegamento dei cavi;
Il valore effettivo lascia il cerchio unitario consentito più - Sostituire il sensore angolare;
di 30 volte. (30 * 0,125 msec.) - Sostituire il comando che valuta il segnale;
- Controllare il sensore posizione segmento;

- Controllare il disco a segmenti;
Logica monitoraggio valore - Controllare tensione catena od usura della
Test auto- Durante il referenziamento non è stato trovato il primo
_ 1 59 1 effettivo: "Larghezza del ruota dentata;
diagnostico segmento.
segmento 1" fuori tolleranza - Controllare i supporti ralla, sostituirli se
necessario;
- Sostituire il comando che ha emesso l'evento;
- Controllare il cablaggio e i segnali del sensore

angolare;
Posizione angolare precisa,
Funziona- Durante il teach-in, lunghezza glifo eccessiva. La soglia commutazione;
_ 1 59 2 lunghezza glifo calcolata
mento di azionamento è di 20 msec. - Controllare l'impostazione dell'indice di
non plausibile
commutazione;
- Eseguire nuovamente il teach-in dello sterzo
tramite Judit;

angolare;
Funziona- Il parametro Tolleranza glifo Violazione tolleranza glifo durante il teach-in. La soglia di commutazione;
_ 1 59 3
mento sterzo è troppo grande azionamento è di 20 msec. - Controllare l'impostazione dell'indice di
commutazione;
tramite Judit;

angolare;
Il referenziamento sterzo ha eseguito una rotazione - Controllare il cablaggio e i segnali dell'indice di
Avvio del Posizione fronte superata eccessiva durante la ricerca di un fronte o il commutazione;
_ 1 59 4
sistema durante il referenziamento raggiungimento di una posizione. La soglia di - Controllare l'impostazione dell'indice di
azionamento è di 20 msec. commutazione;
tramite Judit;

angolare;
Referenziamento sterzo:
Posizione del sensore - Controllare il cablaggio e i segnali dell'indice di
Il valore effettivo del sensore angolare non corrisponde
Avvio del angolo di sterzata durante il commutazione;
_ 1 59 5 all'interruttore a 0°. Occorre eseguire nuovamente il
sistema referenziamento non - Controllare l'impostazione dell'indice di
teach-in dello sterzo. La soglia di azionamento è di
plausibile commutazione;
20 msec.
tramite Judit;

angolare;
Posizione fronte superata Il teach-in sterzo ha eseguito una rotazione eccessiva
Funziona- commutazione;
_ 1 59 6 durante il teach-in dello durante la ricerca di un fronte o il raggiungimento di una
mento - Controllare l'impostazione dell'indice di
sterzo posizione. La soglia di azionamento è di 20 msec.
commutazione;
tramite Judit;

angolare;
Funziona- Fronte glifo sterzo non Fronte glifo mancante durante il teach-in; la soglia di commutazione;
_ 1 59 7
mento trovato azionamento è di 20 msec. - Controllare l'impostazione dell'indice di
commutazione;
tramite Judit;

angolare;
- Controllare il cablaggio e i segnali dell'indice
Durante il monitoraggio del
Funziona- Errore glifo durante il funzionamento. La soglia di commutazione;
_ 1 59 8 glifo sterzo è stato rilevato
mento di azionamento è di 100 msec. - Controllare l'impostazione dell'indice di
un errore
commutazione;
tramite Judit;
- Controllare il sensore posizione segmento;

- Controllare il disco a segmenti;
- Controllare tensione catena od usura della
ruota dentata;
- Controllare i supporti ralla, sostituirli se
necessario;
Fronte glifo errato durante
- Sostituire il comando che ha emesso l'evento
Test auto- il referenziamento. Eseguire Errore glifo durante il referenziamento. La soglia
_ 1 59 9 Specific. ai veicoli di moviment. interna L&S:
diagnostico di nuovo il referenziamento di attivazione è di 20 msec.
dello sterzo.
angolare;
commutazione;
- Controllare l'impostazione dell'indice di
commutazione;
- Rieseguire il Teach-in dello sterzo con JUDIT.

angolare;
- Controllare il cablaggio e i segnali dell'indice
Errore glifo durante il teach-in dello sterzo Occorre
Funziona- Fronte glifo errato durante di commutazione;
_ 1 59 10 eseguire nuovamente il teach-in dello sterzo. La soglia
mento il teach-in dello sterzo. - Controllare l'impostazione dell'indice di
commutazione;
tramite Judit;
- Controllare il sensore posizione segmento

- Controllare il disco a segmenti
Test auto- Durante il referenziamento non è stato trovato il secondo - Controllare la tensione della catena o l'usura
_ 1 59 11 effettivo: "Larghezza del
diagnostico segmento. della ruota dentata
segmento 2" fuori tolleranza
- Controllare/sostituire i supporti ralla
- Sostituire il comando che ha emesso l'evento
Questo messaggio evento attualmente non viene utilizzato.

Monitoraggio valore effettivo
_ 1 60 1
non plausibile La logica monitoraggio valore effettivo "Larghezza segmento
Sensore assoluto" differisce rispetto al supporto sensore
Superamento del tempo - Si verifica solo come errore indiretto di un altro

Test auto- Il ciclo di referenziamento non si è concluso entro
_ 1 61 1 ammesso durante il errore;
diagnostico il tempo T= 5s dopo l'avvio dell'autotest
referenziamento
Senso di rotazione motore

_ 1 62 1 Questo messaggio evento attualmente non viene utilizzato.
inatteso

- Controllare i collegamenti dei cavi della batteria;
Il messaggio evento viene attivato,
- Controllare il livello dell'elettrolita della batteria;
Funziona- Sovratensione comando se vale quanto segue:
_ 1 63 1 - Controllare il caricabatteria;
mento dello sterzo (si attiva il freno) Ucondensatore > tensione limite
- Se la batteria è nuova, attendere l'esecuzione di
(Ridurre la sovratensione con il freno {freno Fail-Safe}).
cinque cicli di carica;
Test auto- Relè freno chiuso anziché All'inizio dell'autotest il relè del freno è chiuso anziché - Controllare il collegamento dei cavi;
_ 1 64 1
diagnostico aperto aperto. - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Test auto- Relè freno aperto anziché - Controllare il collegamento dei cavi;
_ 1 64 2 Durante l'autotest il relè del freno non chiude.
diagnostico chiuso - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Test auto- Relè freno chiuso anziché Alla fine dell'autotest il relè del freno è chiuso anziché - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
_ 1 64 3
diagnostico aperto aperto.
- Controllare la funzione del contatto di conferma

sul freno ed eventualmente regolare o sostituire
il contatto di conferma;
Funziona- Franata cadenzata in caso Comportamento non plausibile della frenata cadenzata
_ 1 64 4 - Misurare la corrente tramite la bobina (nello
mento di arresto d'emergenza in caso di arresto d'emergenza
stato di freno inserito non deve essere
misurabile nessuna corrente).

Comunicazione tra processore di regolazione e di - Controllare i disturbi irradianti
Test auto- Processore di regolazione e
_ 1 65 1 monitoraggio non plausibile (check sum CRC in (trasmissione dati radio, carica elettrostatica);
diagnostico di monitoraggio disturbato
telegramma di inizializzazione non plausibile) - Se il messaggio evento permane
(continuamente), sostituire il comando che
fornisce il segnale;

movimentazione;
Avvio sistema Comunicazione tra processore di regolazione e di
Processore di regolazione e - Verificare i disturbi irradianti (trasmissione dati
_ 1 65 2 funziona- monitoraggio non plausibile (check sum CRC in
di monitoraggio disturbato radio, carica elettrostatica);
mento telegramma ciclico non plausibile)
- Se il messaggio evento permane

movimentazione;
Avvio sistema
Test auto- Comunicazione tra processore di regolazione e di
Processore di regolazione e - Verificare i disturbi irradianti (trasmissione dati
_ 1 65 3 diagnostico monitoraggio non plausibile (messaggio di stato registro
di monitoraggio disturbato radio, carica elettrostatica);
Funziona- UART)
- Se il messaggio evento permane
mento

Comunicazione tra processore di regolazione e di - Controllare i disturbi irradianti (trasmissione dati
Funziona- Processore di regolazione e
_ 1 65 4 monitoraggio non plausibile (timeout telegramma UART radio, carica elettrostatica);
mento di monitoraggio disturbato
"Avvio monitoraggio") - Se il messaggio evento permane

Test auto- Processore di regolazione e
diagnostico di monitoraggio disturbato
"Inizializzazione") - Se il messaggio evento permane

_ 1 65 6 monitoraggio non plausibile (timeout cambio lato radio, carica elettrostatica);
impulso UART) - Se il messaggio evento permane

ciclico) - Se il messaggio evento permane

_ 1 65 8 monitoraggio non plausibile (timeout inizio impulso radio, carica elettrostatica);
UART) - Se il messaggio evento permane

_ 1 65 9 monitoraggio non plausibile (senso del cambio lato non radio, carica elettrostatica);
plausibile) - Se il messaggio evento permane

Test auto-
diagnostico Processore di regolazione e
_ 1 65 10 monitoraggio non plausibile (1ª anomalia dello radio, carica elettrostatica);
Funziona- di monitoraggio disturbato
svolgimento nel telegramma UART) - Se il messaggio evento permane
mento

Test auto-
diagnostico Processore di regolazione e
_ 1 65 11 monitoraggio non plausibile (2ª anomalia dello radio, carica elettrostatica);
Funziona- di monitoraggio disturbato
svolgimento nel telegramma UART) - Se il messaggio evento permane
mento

- Impostare i valori standard per i parametri
sterzo;
Funziona- Operazione di Teach Teach del veicolo di movimentazione interna fermo non Teach;
_ 1 66 1
mento disturbata riconosciuto o sequenza di Teach non rispettata - Sollevare il veicolo di movimentazione interna in
modo tale che la ruota sterzata non tocchi il
suolo. Eseguire il teach-in e non interrompere il
processo!

- Controllare il collegamento dei cavi al motore;
sterzo;
Non è stato possibile rilevare il motore (valore effettivo) Teach;
Funziona- Operazione di Teach
_ 1 66 2 nell'arco di tempo predefinito (timeout durante la - Sollevare il veicolo di movimentazione interna in
mento disturbata
rotazione del motore) modo tale che la ruota sterzata non tocchi il
processo!
- Controllare il sensore valore effettivo della ruota
sterzata;
- Sostituire il motorino dello sterzo;

- Controllare il collegamento dei cavi al motore;
sterzo;
Teach;
Funziona- Operazione di Teach Nessuna rotazione sul sensore valore effettivo e/o della
_ 1 66 3 - Sollevare il veicolo di movimentazione interna in
mento disturbata ruota sterzata
processo!
- Controllare il sensore valore effettivo della ruota
sterzata;
- Sostituire il motorino dello sterzo;
- Terminare l'operazione di Teach e

successivamente spegnere e riaccendere il
veicolo di movimentazione interna;
sterzo;
Funziona- Operazione di Teach Non è stato possibile raggiungere la posizione di marcia - Impostare i valori standard per i parametri
_ 1 66 4
mento disturbata rettilinea della ruota sterzata (nessuna posizione zero) Teach;
- Sollevare il veicolo di movimentazione interna in
processo!
- Verificare la libertà di movimento della ruota

poggiata a terra;
- Controllare che il veicolo di movimentazione
interna non sia sovraccarico;
- Verificare la tensione della batteria, caricare la
batteria se necessario;
Violazione di regole di monitoraggio interne:
Funziona- La ruota sterzata non segue - Controllare la catena sterzo e la tensione della
_ 1 67 1 Integrale troppo grande sulla differenza tra valore
mento il valore nominale catena;
nominale e valore effettivo.
- Controllare il meccanismo della ralla;
- Controllare il fissaggio del sensore valore
effettivo;
- Controllare il motorino sterzo;
- Controllare il rivestimento o sostituire la ruota se
necessario;

poggiata a terra;
SENSO DI ROTAZIONE nominale_NESSUNO;
_ 1 67 2 Lo scostamento angolare ammesso viene di nuovo
superato
(differenza angolare < XX°).
effettivo;
necessario;

poggiata a terra;
_ 1 67 3 Nel campo piccola differenza < differenza angolare <
grande differenza, la ruota deve seguire almeno con la
velocità di rotazione minima.
effettivo;
necessario;

poggiata a terra;
_ 1 67 4 Nel campo differenza angolare > grande differenza, la
ruota deve seguire almeno con la velocità di rotazione
lenta.
effettivo;
necessario;
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Nessuna:

SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure veicolo di movimentazione interna sovraccarico,
Funziona- La ruota sterzata non segue SENSO DI ROTAZIONE nominale_DESTRA; la ruota sterzata viene scaricata (lo sterzo può
_ 1 67 5
mento il valore nominale Senso di rotazione effettivo nominale in senso contrario; sollevarsi);
Differenza angolare > piccola differenza;
la differenza angolare non si riduce.
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Nessuna:

SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure veicolo di movimentazione interna sovraccarico,
Funziona- La ruota sterzata non segue
_ 1 67 6 SENSO DI ROTAZIONE nominale_DESTRA; la ruota sterzata viene scaricata (lo sterzo può
mento il valore nominale
Senso di rotazione effettivo nominale uguale; sollevarsi);
la ruota anticipa (di più di XX°).

poggiata a terra;
SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure
SENSO DI ROTAZIONE nominale_DESTRA;
_ 1 67 7 Senso di rotazione effettivo nominale uguale;
Nel campo piccola differenza < differenza angolare >
grande differenza, la ruota deve seguire almeno con la
velocità di rotazione minima.
effettivo;
necessario;

poggiata a terra;
SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure
_ 1 67 8 Senso di rotazione effettivo nominale uguale;
Nel campo differenza angolare > grande differenza, la
ruota deve seguire almeno con la velocità di rotazione
lenta.
effettivo;
necessario;
Funziona- La ruota sterzata non segue Violazione di regole di monitoraggio interne: - Spegnere e riaccendere il veicolo;
_ 1 67 9
mento il valore nominale Stato interno monitoraggio macchina non plausibile
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Spegnere e riaccendere il veicolo;

Funziona- La ruota sterzata non segue STATO_STERZO_RIVESTIMENTO_ALLENTATO;
_ 1 67 10
mento il valore nominale Il valore nominale si è modificato di più di XX°, senza
che il processore di regolazione abbia riattivato lo sterzo.

SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Se la differenza tra il valore nominale e il valore effettivo
Funziona- La ruota sterzata non segue è > piccola, viene verificato se entro un arco di tempo
_ 1 67 11
mento il valore nominale determinato (XX ms) un impulso di corrente (> YY A)
scorre nella direzione corretta.
Se questo non avviene e la differenza tra valore
nominale e valore effettivo aumenta fino alla > media
differenza, viene attivato un evento.

SENSO DI ROTAZIONE nominale_SINISTRA oppure - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Funziona- La ruota sterzata non segue Se la regola del sottoindice 11 risulta soddisfatta
_ 1 67 12
mento il valore nominale (impulso di corrente riconosciuto) e la differenza tra
valore nominale e valore effettivo sale ancora, la
corrente non deve scorrere nella direzione errata per un
arco di tempo superiore a quello predefinito (XX ms).

Differenza tra valore nominale ed effettivo troppo - Verificare la libertà di movimento della ruota
grande. poggiata a terra;
Differenza effettivo-nominale > massima differenza - Controllare il meccanismo della ralla;
Funziona- La ruota sterzata non segue effettivo-nominale - Controllare il fissaggio del sensore valore
_ 1 67 13
mento il valore nominale Per alcuni veicoli (p.es. EJC) la differenza massima è effettivo;
data dagli arresti meccanici. - Controllare il motorino sterzo;
Se la differenza effettivo-nominale attuale è maggiore
della differenza effettivo-nominale "X", viene attivato il
messaggio evento

sensore angolare;
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Controllare se il canale A / B presenta un corto
La ruota sterzata non segue
_ 1 67 14 Improvviso cambiamento del valore effettivo dell'angolo circuito o un'interruzione;
il valore nominale
di sterzata - controllare il collegamento dei cavi;

sensore angolare;
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Controllare se il canale A / B presenta un corto
La ruota sterzata non segue
_ 1 67 15 Cambiamento del valore effettivo malgrado minore/ circuito o un'interruzione;
il valore nominale
nessun cambiamento del valore nominale - controllare il collegamento dei cavi;
Violazione di regole di monitoraggio interne: - Sostituire il comando che valuta il segnale;

_ 1 67 16 Differenza angolo di sterzata processore di regolazione
e di monitoraggio > 5 ° per 30 msec.

_ 1 67 17 Differenza tasto modalità di marcia processore di
regolazione e di monitoraggio per 30 msec.

_ 1 67 18 Differenza modalità di marcia effettiva processore di

_ 1 67 19 Differenza modalità di marcia potenziale processore di

_ 1 67 20 Differenza modalità di sterzata effettiva processore di

Test auto-
diagnostico Assenza di risposta del Il messaggio evento non viene confermato dal master
_ 1 68 1 - Controllare i disturbi irradianti (trasmissione dati
Funziona- freno rigenerativo entro 90 msec.
radio, carica elettrostatica);
mento
Anomalia verificatasi - Cercare il comando difettoso durante il test

durante il test aautodiagnostico e sostituirlo;
Test auto- Entro 10 s dopo l'accensione del veicolo, allo sterzo non
_ 1 69 1 autodiagnostico - Richiedere l'aggiornamento del software;
diagnostico è stato richiesto di eseguire il test autodiagnostico
(il componente ha
identificato un'anomalia)
Anomalia verificatasi - Richiedere l'aggiornamento del software;

durante il test Lo sterzo è stato commutato in RUNNING, sebbene
Test auto-
_ 1 69 2 autodiagnostico il test autodiagnostico dello sterzo procedesse in
diagnostico
(il componente ha maniera difettosa
identificato un'anomalia)
MULTI-PILOT: - Controllare i parametri della funzione Centratura

Il pulsante Centratura inclinazione è costituito da un inclinazione;
contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, i - Controllare il collegamento dei cavi tra MULTI-
contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi PILOT e pulsante Centratura inclinazione;
Funziona- Ingressi Centratura possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0. - Controllare il pulsante Centratura inclinazione;
_ 1 70 1
mento inclinazione non plausibili Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 (per - Sostituire il pulsante Centratura inclinazione;
500 msec.) attivano il messaggio evento. - Sostituire il MULTI-PILOT;
resettati.
MULTI-PILOT: - Controllare i parametri della funzione

Il pulsante Centraggio traslatore è costituito da un Centraggio traslatore;
contatto di apertura e uno di chiusura. Azionandolo, i - Controllare il collegamento dei cavi tra MULTI-
contatti vengono attivati contemporaneamente. Quindi PILOT e pulsante traslatore centrale;
Funziona- Ingressi traslatore centrale possono verificarsi solo le combinazioni 0/1 e 1/0. - Controllare il pulsante traslatore centrale;
_ 1 71 1
mento non plausibili Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 - Sostituire il pulsante traslatore centrale;
(per 500 msec.) attivano il messaggio evento. - Sostituire il MULTI-PILOT;
resettati.
Specifico per lo sterzo: - Controllare i parametri della funzione

Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e Commutazione sterzo;
1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento. Viene - Controllare il collegamento dei cavi tra Multipilot
inoltre eseguita la commutazione sul modo 360 °. e pulsante Commutazione sterzo;
Logica "Ingressi ridondanti"
- Controllare il pulsante Commutazione sterzo;
Funziona- non plausibile
_ 1 72 1 Specifico per MULTI-PILOT: - Sostituire il pulsante Commutazione sterzo;
mento (commutazione modo sterzo
Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e - Sostituire il Multipilot;
180 °/360 °)
1/1 (500 msec.) attivano il messaggio evento.
l'evento e la reazione del mezzo di movimentazione
vengono resettati.
Motore a combustione in - Controllare il livello dell'olio motore;

modo specifico: Regime del motore a combustione maggiore di 800 giri/ - Controllare il pressostato olio, sostituire se
Funziona-
_ 1 73 1 Assenza di pressione min, ma il pressostato olio segnala l'assenza di necessario;
mento
dell'olio con il motore in pressione dell'olio. - Controllo della pressione olio;
funzione
Motore a combustione in Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il livello dell'olio motore;
Funziona- modo specifico: Valore se vale quanto segue: - Controllare il sensore di qualità dell'olio,
_ 1 73 2
mento misurato sensore qualità olio • Per T > tempo limite viene misurato un livello olio sostituire se necessario;
non plausibile motore < valore limite

se per T > 500 msec. vale quanto segue: - Controllare interruttore sedile e interruttore di
Interruttore sedile ed
• Combinazione pulsante sedile e uomo morto del posto uomo morto;
Funziona- interruttore uomo morto del
_ 1 74 1 passeggero non valido (0/1 o 1/0). - Avviso per l'operatore in caso di azionamento
mento posto passeggero non
Quindi possono verificarsi solo le combinazioni 0/0 e 1/1. errato;
plausibile
Durante il funzionamento, le combinazioni 0/1 o 1/0 (per
500 msec.) attivano il messaggio evento.
Controllo logica: - Tensione di alimentazione per l'elettronica della

Funziona- Segnale per rilevamento 500 ms dopo il rilevamento raddrizzatore non è batteria (alimentazione bypass);
_ 1 75 1
mento raddrizzatore non plausibile disponibile nessuna tensione di alimentazione per - Controllare il rilevamento del raddrizzatore;
l'elettronica della batteria (alimentazione bypass). - Sostituire la batteria;
Testata timone: - Sostituire la testata timone;

_ 1 76 1 Indeterminato Segnale freno non plausibile La forma del segnale o la modulazione del segnale
digitale freno non è plausibile.
Elemento di comando Testata timone: - Sostituire la testata timone;

_ 1 77 1 Indeterminato analogico/digitale non Falso collegamento al trasduttore analogico/digitale sulla
plausibile testata del timone.
Sensore Smart non Testata timone: - Sostituire la testata timone;

_ 1 77 2 Indeterminato
plausibile Sensore Smart errato collegato alla testata del timone.
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Controllare il collegamento dei cavi;
• All'avvio del mezzo di movimentazione, in uno degli - Controllare i sensori collegati;
ingressi "sedile girevole 0°", "sedile girevole 90°" o - Verificare gli ingressi del comando;
Funziona- Sedile girevole non in
_ 1 78 1 "sedile girevole 180°" non c'è nessun segnale high, - sostituire il comando;
mento posizione
• Dopo la rotazione del sedile in uno degli ingressi "sedile
girevole 0°", "sedile girevole 90°" o "sedile girevole
180°" non c'è nessun segnale high
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Controllare il collegamento dei cavi;
Posizione della valvola di • L'uscita 0° è attiva e il sensore 0° non segnala nessun - Controllare i sensori collegati;
Funziona-
_ 1 79 1 sterzata non corrispondente segnale high - Controllare le uscite e gli ingressi del comando;
mento
alla posizione azionata • L'uscita 180° è attiva e il sensore 180° non segnala - Controllare l'impianto idraulico;
nessun segnale high - Sostituire il comando;
Master: - Controllare il componente segnalato nel

Lo slave non reagisce per 1 sec. alla richiesta di test sottoindice;
Test auto- Si è verificato un guasto
_ 1 80 1…32 autodiagnostico (nessuna risposta alla richiesta di test - Controllare il CAN-Bus;
diagnostico nella fase di autotest
autodiagnostico). - Sostituire il componente segnalato nel
Il sottoindice corrisponde al CANopen-ID. sottoindice;
Master: - Leggere il logbook;

Lo slave segnala un guasto durante il test - Trattare gli eventi del componente segnalato nel
autodiagnostico (il componente ha riconosciuto un sottoindice rispettando la sequenza temporale:
Test auto- Si è verificato un guasto guasto).
_ 1 81 1…32
diagnostico nella fase di autotest Il sottoindice corrisponde al CANopen-ID.
Questo evento è di tipo indiretto e si presenta sempre
insieme a un evento del componente testato (prestare
attenzione al sottoindice!!).
- Controllare le impostazioni dei parametri del

ISM: sensore ISM 1 (parametro #11-17);
Tensione non valida sul sensore opzionale 1 (solo per il - Controllare il collegamento del cavo al sensore
Funziona- Tensione del sensore ISM 1
_ 1 90 1 livello 4). ISM 1;
La tensione del sensore è fuori intervallo valido - Controllare il sensore ISM 1, sostituirlo se
(0,5 V - 9,5 V). necessario;

_ 1 90 2 livello 4). ISM 2;

_ 1 90 3 livello 4). ISM 3;
- Controllare le caratteristiche fisiche del

CAN-Bus:
- Misurare il segnale CAN-Bus;
- Controllare il collegamento a massa dei
segnali CAN-Bus;
- Controllare il collegamento equipotenziale;
Funziona- - Controllare le resistenze terminali;
_ 1 91 1 BMS / Gateway disturbato Comunicazione disturbata tra BMS e Gateway
mento - Montare i sistemi antidisturbi (nuclei di ferrite);
- Controllare il CAN-Bus tramite JUDIT
(carico CAN-Bus, ...);
- Bypassare in successione i componenti
collegati al CAN-Bus;
- Sostituire il comando responsabile
dell'anomalia;
Specifico per ISM: - 'Controllare il collegamento del cavo tra modulo

Funzionamen Comunicazione modulo di Comunicazione disturbata tra modulo d'accesso e il di accesso ISM e registratore dati ISM;
_ 1 91 1
to accesso / Registratore dati registratore dati - Sostituire il registratore dati ISM;
disturbato - Sostituire il modulo di accesso ISM;
- Controllare i collegamenti dei cavi

al modulo radio ISM;
Avvio sistema
ISM: - Esame visivo dell'antenna, sostituirla
_ 1 91 2 funziona- Modulo radio ISM disturbato
Modulo radio difettoso. se necessario;
mento
- Sostituire il modulo radio ISM;
- Sostituire il registratore dati ISM;

Funziona- Numero di canale radio ISM ISM:
_ 1 91 3 canale radio (impostare a 1 il parametro "Canale
mento non plausibile Il parametro "Canale radio" è a 0.
radio");
- Esame visivo dell'antenna, sostituire se

necessario;
- Controllare le impostazioni dei parametri della
Potenza di potenza di radiotrasmissione ISM (impostare a
Funziona- ISM:
_ 1 91 4 radiotrasmissione ISM 31 il parametro "Potenza di radiotrasmissione ");
mento Potenza di trasmissione insufficiente.
assente - Controllare il ricevitore;
- Controllare i collegamenti dei cavi al modulo
radio ISM;
- Sostituire il modulo radio ISM;
Specifico per ISM: - Controllare il collegamento dei cavi;

Il modulo di accesso ha - Numero della serratura non valido; sostituire il
un'anomalia modulo d'accesso ISM;
Modulo d'accesso difettoso
- Controllare il collegamento dei cavi tra il carrello
Funzionamen
_ 1 91 5 Specifico per FGS: esterno e l'interfaccia carrelli di altre marche;
to Comunicazione tra carrello esterno e interfaccia carrello
Comunicazione carrello
esterno oppure nessun carrello esterno collegato
esterno /
Interfaccia carrello esterno
disturbata
Funziona- Registratore dati ISM ISM: - Controllare il collegamento dei cavi;

_ 1 91 6
mento disturbato Registratore dati difettoso. - Sostituire il registratore dati ISM;
- Verificare l'alimentazione di tensione

del modulo radio;
- Verificare le caratteristiche fisiche
del CAN2 Bus:
Avvio sistema - Misurare il segnale del CAN2-Bus;
La comunicazione al modulo
_ 1 91 7 Test auto- L'Heartbeat del modulo radio resta disattivato - Controllare il collegamento a massa
radio è disturbata
diagnostico dei segnali di CAN2-Bus;
- Controllare il collegamento equipotenziale;
- Controllare le resistenze terminali;
- Montare i sistemi antidisturbi (nuclei di ferrite);
- Sostituire il modulo radio
Avvio del Intensità di trasmissione Intensità di trasmissione Bluetooth segnalata dal - Controllare i collegamenti del modulo radio
_ 1 91 8
sistema Bluetooth ridotta modulo radio insufficiente - Sostituire il modulo radio
Test auto- Il loopback dell'unità di - Sostituire l'unità di comando

L'unità di comando invia heartbeat errati
_ 1 91 9 diagnostico comando non è stato
o nessun heartbeat
(autotest) eseguito con successo
Test auto- - Caricare l'unità di comando

Livello batteria unità di Il livello della batteria segnalato dal modulo radio
_ 1 91 10 diagnostico
comando ridotto dell'unità di comando è troppo basso
(autotest)
Test auto- - Controllare il collegamento del WMS

_ 1 91 11 diagnostico Il WMS non risponde Il WMS non risponde con un heartbeat
(autotest)
Test auto- - Controllare il collegamento del WMS

Il WMS non approva la
_ 1 91 12 diagnostico La conferma di picking non viene confermata dal WMS
conferma di picking
(autotest)
Dig. Il segnale „Scanner - Verifica del collegamento e dell'alimentazione

Funziona- Dig. Il segnale „Scanner Ready“ non viene inviato
_ 1 91 13 Ready“ non viene inviato di corrente dello scanner di navigazione
mento (scanner di navigazione)
(scanner di navigazione) - Sostituzione dello scanner di navigazione
- Verifica della posizione di montaggio dello

scanner di navigazione
Funziona- Scanner dati non plausibile Il sistema Linux segnala che i dati dello scanner ricevuti
_ 1 91 14 - Verifica del collegamento e dell'alimentazione
mento (scanner di navigazione) non sono plausibili
di corrente dello scanner di navigazione
- Sostituzione dello scanner di navigazione
Dig. Il segnale „Scanner - Verifica del collegamento e dell'alimentazione

Funziona-
_ 1 91 15 Ready“ non viene inviato Dig. Il segnale „Scanner Ready“ non viene inviato di corrente dello scanner di sicurezza
mento
(scanner di sicurezza) - Sostituire lo scanner di sicurezza
- Verifica del collegamento e dell'alimentazione

di corrente dello scanner di sicurezza
Test auto- Test autodiagnostico dello
Dopo l'attivazione, la posizione di campo dello scanner - Eliminare gli oggetti nel campo visivo dello
_ 1 91 16 diagnostico scanner di sicurezza non
di sicurezza non è plausibile scanner di sicurezza
(autotest) eseguito con successo
- Calibrare di nuovo lo scanner di sicurezza
- Sostituire lo scanner di sicurezza
- Verifica del collegamento e dell'alimentazione di

corrente dello scanner di sicurezza
Funzionamen Sensore commutazione di - Eliminare gli oggetti nel campo visivo dello
_ 1 91 17 Sensore commutazione di campo non plausibile
to campo non plausibile scanner di sicurezza

Funzionamen Sensore commutazione di - Eliminare gli oggetti nel campo visivo dello
_ 1 91 18 Sensore commutazione di campo rottura filo
to campo rottura filo scanner di sicurezza

Funzionamen Tratto di percorrenza più - Eliminare gli oggetti nel campo visivo dello
_ 1 91 19 Tratto di percorrenza più lungo superato
to lungo superato scanner di sicurezza
- Verificare che il modulo di potenza sia collegato

Specifico caricabatteria: correttamente e si registri al CAN-Bus
Avvio del Dopo l'accensione non è stato possibile leggere tutte le
_ 1 92 1..n Lettura errata della codifica - Verificare che il modulo di potenza abbia la
sistema codifiche dei moduli di potenza
del modulo potenza classe di corrente e di tensione corrette ed
eventualmente sostituirlo
- Controllare la tensione della batteria/difetto

celle;
- Controllare il livello dell'elettrolita;
Caricabatteria:
- Controllare il livello dell'elettrolita sul controller
Fase di "carica iniziale" (P1)
Caricabatteria: tempo carica della batteria, sostituirlo se necessario;
_ 1 93 1 Indeterminato Tempo di carica massimo (valore limite) nella fase di
iniziale superato - Controllare la curva caratteristica secondo la
"carica iniziale" superato (carica iniziale di batteria che
targhetta relativa al tipo, correggere se
ha subito una scarica eccessiva)
necessario;
- Controllare il fusibile sul cavo di ricarica,
sostituirlo se necessario;
- Sostituire il caricabatteria;

celle;
Caricabatteria: - Controllare il livello dell'elettrolita sul controller
Caricabatteria: Carica Fase di "carica principale I (costante)" (P2) della batteria, sostituirlo se necessario;
principale I tempo superato Tempo di carica massimo (valore limite) nella fase di - Controllare la curva caratteristica secondo la
"carica principale I (costante)" superato. targhetta relativa al tipo, correggere se
necessario;

celle;
Caricabatteria: Carica Fase di "carica principale U (costante)" (P3) della batteria, sostituirlo se necessario;
principale U tempo superato Tempo di carica massimo (valore limite) nella fase di - Controllare la curva caratteristica secondo la
"carica principale U (costante)" superato. targhetta relativa al tipo, correggere se
necessario;

celle;
Caricabatteria: tempo Fase di "carica finale" (P4a) della batteria, sostituirlo se necessario;
superato nella carica finale I valori prescritti per la fase di "carica finale" non sono - Controllare la curva caratteristica secondo la
stati raggiunti. targhetta relativa al tipo, correggere se
necessario;
Specifico gestione batteria: - Nessuna: Si tratta di un errore di comando

Durante il processo di
_ 1 93 5 Indeterminato Nessun flusso di corrente durante la carica
carica, la batteria è stata
scollegata dal caricabatteria

celle;
Specifico gestione batteria:
della batteria, sostituirlo se necessario;
_ 1 93 6 Latente Superamento del tempo I valori limite della fase di carica P4b sono stati superati.
- Controllare la curva caratteristica secondo la
(ricarica; P4b)
necessario;
sostituire se necessario;

celle;
Specifico gestione batteria:
della batteria, sostituirlo se necessario;
_ 1 93 7 Latente Tempo superato (ricarica; I valori limite della fase di carica P4 sono stati superati.
P4)
necessario;

Funziona- Caricabatteria: curva Caricabatteria: targhetta relativa al tipo, correggere se
_ 1 94 1
mento caratteristica non definita la curva caratteristica impostata non è presente. necessario;
- Sostituire il controller batteria;
Caricabatteria: - Controllare la curva caratteristica secondo la

Caricabatteria:
Se il caricabatteria non è riuscito a caricare nessuna targhetta relativa al tipo, correggere se
_ 1 94 2 Indeterminato Commutazione a curva
curva caratteristica dal controller batteria, si passa alla necessario;
caratteristica di sicurezza
curva caratteristica di sicurezza. - Sostituire il controller batteria;
Caricabatteria: - Controllare il sensore di temperatura sul

Caricabatteria:
se il caricabatteria non ha ricevuto nessuna temperatura controller batteria (tra le celle della batteria);
_ 1 94 3 Indeterminato carica con temperatura
batteria dal controller batteria, viene utilizzata la - Sostituire il controller batteria;
nominale.
temperatura nominale

Caricabatteria: Caricabatteria:
_ 1 95 1 Indeterminato sostituirlo se necessario;
Errore interno Errore interno
- Controllare ed eventualmente sostituire il fascio

di cavi della batteria;
Sensore di temperatura Sistema di gestione della batteria (BMS):
_ 1 95 2 - Controllare i collegamenti, sostituire se
scollegato Un sensore di temperatura non è funzionante.
necessario;
- Sostituire la batteria;

Sensore di temperatura Sistema di gestione della batteria (BMS):
scollegato Più sensori di temperatura non sono funzionanti.
necessario;

Sensore di tensione Sistema di gestione della batteria (BMS):
scollegato Almeno un sensore di tensione non è funzionante.
necessario;
Sistema di gestione della batteria (BMS): - Caricare la batteria con il raddrizzatore e

_ 1 95 5 Tensione cella differente In caso di stato di carica della batteria elevato o ridotto, lasciarla collegata più a lungo al raddrizzatore;
la differenza delle tensioni delle celle è eccessiva. - Sostituire la batteria (se si verifica nuovamente);
Sistema di gestione della batteria (BMS): - Caricare la batteria con il raddrizzatore e

_ 1 95 6 Tensione cella differente In caso di stato di carica della batteria normale, la lasciarla collegata più a lungo al raddrizzatore;
differenza delle tensioni delle celle è eccessiva. - Sostituire la batteria (se si verifica nuovamente);
Temperatura della cella Sistema di gestione della batteria (BMS): - Sostituire la batteria (se si verifica nuovamente);
_ 1 95 7
differente Differenza delle temperature delle celle eccessiva.

Caricabatteria: Errore di Caricabatteria: - Controllare il fusibile sul cavo di ricarica,
_ 1 96 1 Indeterminato comunicazione sulla rete di Errore di comunicazione sulla rete di radiotrasmissione sostituirlo se necessario;
radiotrasmissione Perdita permanente del collegamento radio - Sostituire il controller batteria;

Caricabatteria:
Caricabatteria: Errore di - Controllare il fusibile sul cavo di ricarica,
Errore di comunicazione sulla rete di radiotrasmissione
_ 1 96 2 Indeterminato comunicazione sulla rete di sostituirlo se necessario;
Errore di collegamento (errore di instradamento) sulla
radiotrasmissione - Sostituire il controller batteria;
rete di radiotrasmissione

Caricabatteria: Errore di Caricabatteria: - Controllare il fusibile sul cavo di ricarica,
_ 1 96 3 Indeterminato comunicazione sulla rete di Errore di comunicazione sulla rete di radiotrasmissione sostituirlo se necessario;
radiotrasmissione Overflow del buffer sulla rete di radiotrasmissione - Sostituire il controller batteria;

Caricabatteria: Errore di - Controllare il fusibile sul cavo di ricarica,
Caricabatteria:
_ 1 96 4…n Indeterminato comunicazione sulla rete di sostituirlo se necessario;
Errore di comunicazione sulla rete di radiotrasmissione
radiotrasmissione - Sostituire il controller batteria;

Caricabatteria:
necessario;
Il messaggio evento viene attivato se il fattore 1,1 della
Caricabatteria: Fattore di - Avviare nuovamente l'operazione di carica;
_ 1 97 1 Indeterminato capacità nominale viene superato (solo per carica
carica massimo superato - Richiedere l'aggiornamento del software;
iniziale, principale, finale. Non per la carica di
mantenimento) viene attivato il messaggio evento.
Funziona- End of Life/ durata operativa La capacità della batteria si è ridotta all'80% di una - All'occorrenza sostituire la batteria;
_ 1 98 1
mento della batteria raggiunta batteria nuova.
Valore misurato della corrente per I = 0 A (corrente - Sostituire il componente;

Valore misurato della
Test auto- media) non plausibile:
_ 2 01 1 corrente per I=0A non
diagnostico Usensore corrente_U < U0A_nominale - 10 % oppure
plausibile
Usensore corrente_U > U0A_nominale + 10 %

diagnostico Usensore corrente_V < U0A_nominale - 10 % oppure
plausibile
Usensore corrente_V > U0A_nominale + 10 %

diagnostico Usensore corrente_W < U0A_nominale - 10 % oppure
plausibile
Usensore corrente_W > U0A_nominale + 10 %
Segnali del trasformatore di corrente disturbati - Spegnere e riaccendere il veicolo;

Il Power Control AC-3 (U8) monitora i segnali della - Sostituire il Power Control AC-3 (U8);
misurazione della corrente di fase (trasformatore di
corrente). Qualora durante il funzionamento senza
Funziona- Misurazione di corrente corrente non attivato venga tuttavia misurata una
_ 2 01 4
mento disturbata corrente sufficientemente grande, viene riconosciuto un
errore.
La misurazione interna della corrente del comando a
impulsi è disturbata. La soglia di azionamento è di
20 msec.
Valore misurato della Il messaggio evento viene attivato, se vale quanto - Sostituire il componente;
Test auto- corrente per I=0A (corrente segue:
_ 2 01 5 • Usensore di corrente_Prop < U0A_nom - 5 % oppure
diagnostico media) non plausibile
(corrente prop.) • Usensore di corrente_Prop > U0A_nom + 5 %
Funziona- Sensore di corrente batteria Si è verificato un errore di trasmissione n volte in - Sostituire i(il) sensori(e) di corrente;
_ 2 01 6
mento errato sequenza. - Sostituire la batteria;
- Controllare il cavo di collegamento motore

Il messaggio evento viene attivato, se per (corto circuito);
Segnale corrente "Uscita
Funziona- T = 4 msec. vale quanto segue: - Controllare il sensore numero di giri, sostituirlo
_ 2 02 1 collegamento di potenza"
mento • Ifase_U oppure Ifase_V oppure Ifase_W > se necessario;
troppo grande
IPunta_nominale + 20 % - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
- Controllare il cavo di collegamento motore

(corto circuito);
Segnale corrente "Uscita Il messaggio evento viene attivato,
Funziona- - Controllare il sensore numero di giri, sostituire
_ 2 02 2 collegamento di potenza" se per T = 0,5 msec. vale quanto segue:
mento se necessario;
troppo grande • I_fase_U o I_fase_V o I_fase_W > 800A
- Controllare il motore, sostituire se necessario;
Corrente di fase eccessiva - Controllare il cablaggio della potenza (corto

Il Power Control AC-3 (U8) ha misurato una corrente di circuito);
fase eccessiva; la soglia di errore è del 25 % al di sopra - Sostituire la scheda interfaccia Power Control
del limite prescritto dalla regolazione per la corrente di AC-3;
fase. Questa dipende dalla frequenza e dalla
temperatura e può essere regolata tramite un parametro.
La misurazione interna della corrente del comando a
impulsi è disturbata. La soglia di azionamento è di
Segnale corrente "Uscita
Funziona- 20 msec.
_ 2 02 4 collegamento di potenza"
mento La regolazione è impostata in maniera scorretta rispetto
troppo grande
al regolatore di corrente subordinato;
Le uscite di potenza del componente Power Control AC-
3 sono state circuitate (rispetto all'alimentazione di
potenza o fra loro);
Il parametro per il limite della corrente di fase è stato
cambiato durante il funzionamento;
Componente Power Control AC-3 (misurazione
corrente) disturbato
Cortoricuito motore sterzo a Per 100 msec. la corrente sterzo di RP e ÜP è diversa - Controllare il cavo dal motore sterzo al comando
Funziona-
_ 2 02 5 0 V o tensione di (corrente automisurata |I-sterzo| < 4A ; corrente misurata A1/A2;
mento
alimentazione dell'altro processore |I-sterzo|> 22A)
Il messaggio evento viene attivato, - Controllare che le utenze non presentino difetti;
Funziona- Sovraccarico trasformatore se vale quanto segue: - Controllare che le utenze non presentino corto
_ 2 02 6
mento DC/DC • per T> tempo limite la corrente del trasformatore DC/ circuito;
DC è maggiore del valore limite consentito
- Controllare il collegamento del cavo alla bobina

freno o alla bobina valvola;
- Controllare la bobina freno o la bobina valvola
Il valore nominale della
Il messaggio evento viene attivato, (misurazione della resistenza), sostituirla se
Funziona- corrente livello prop. non
_ 2 03 1…n se vale quanto segue: necessario;
mento viene raggiunto
• Per T = tempo limite differenza > tempo limite - Controllare che le uscite non siano
(Uscita prop. 1…n)
cortocircuitate, eventualmente rimuovere il corto
circuito;

Funziona- Corrente sensore numero - Controllare il sensore numero di giri, sostituirlo
_ 2 04 1 se per T = 200 msec. vale quanto segue:
mento di giri insufficiente se necessario;
• imin < 7 mA.

Funziona- Rottura cavo alimentazione Rottura cavo alimentazione incrementatore.
mento incrementatore Soglia di attivazione maggiore del tempo limite.

Rottura cavo alimentazione sensore numero di giri;
Funziona- Rottura cavo alimentazione incrementatore.
_ 2 04 5 incrementatore - Controllare il collegamento dei cavi;
mento Soglia di attivazione maggiore del tempo limite.
supplementare - Sostituire il sensore numero di giri;

Rottura cavo alimentazione incrementatore.
Soglia di attivazione maggiore del tempo limite.

Rottura cavo alimentazione incrementatore.
Soglia di attivazione maggiore del tempo limite.

Avvertenza! Rottura cavo Avvertenza! Rottura cavo alimentazione incrementatore. sensore numero di giri;
Funziona-
_ 2 04 8 alimentazione Attivando il livello finale del comando avviene l'arresto di - Controllare il collegamento dei cavi;
mento
incrementatore emergenza. La soglia di azionamento è di 20 msec. - Sostituire il sensore numero di giri;

Funziona- Corrente sensore numero di - Controllare il sensore numero di giri, sostituirlo
mento giri eccessiva se necessario;
• Valimentazione sensore numero di giri < 7 V.

Funziona- Corrente sensore numero di - Controllare il sensore numero di giri, sostituirlo
_ 2 05 2 se per T > 100 msec. vale quanto segue:
mento giri eccessiva (cortocircuito) se necessario;
• I_AlimentazioneSensoreNumeroGiri >36 mA

Funziona- Corrente sensore numero di - Controllare il sensore numero di giri, sostituire
_ 2 05 3 se per T >= tempo limite vale quanto segue:
mento giri 2 eccessiva se necessario;
• Corrente del sensore consentita superata
Rottura cavo fase - Controllare il collegamento dei cavi al motore;

Ad ogni attivazione della regolazione, il Power Control - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
AC-3 (U8) controlla che in tutte le fasi il flusso di corrente - Sostituire la scheda interfaccia Power Control
al motore non sia interrotto (rottura cavi). AC-3;
Rottura cavi nella fase a veicolo fermo. La soglia di
Funziona- Rottura cavo fase, a veicolo
_ 2 06 4 Rottura cavi o raccordo a vite allentato nei cavi che
mento fermo
portano al motore;
• Danni al motore;
• La regolazione è impostata in maniera scorretta rispetto
• Componente Power Control AC-3 (trasformatore di
corrente) disturbato;
Rottura cavo fase - Controllare il collegamento dei cavi al motore;

Ad ogni attivazione della regolazione, il Power Control - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
AC-3 (U8) controlla che in tutte le fasi il flusso di corrente - Sostituire la scheda interfaccia Power Control
al motore non sia interrotto (rottura cavi). AC-3;
Rottura cavo fase in movimento (numero di giri).
Funziona- Rottura cavo fase, in
_ 2 06 5 Rottura cavi o raccordo a vite allentato nei cavi che
mento movimento
portano al motore;
• Danni al motore;
• La regolazione è impostata in maniera scorretta rispetto
• Componente Power Control AC-3 (trasformatore di
corrente) disturbato;
Avvertenza! Assente - Controllare il cablaggio tra safe e comando di

Avvertenza! Alimentazione 1 driver disturbata. Attivando
Funziona- abilitazione dal computer di potenza;
_ 2 07 1 il livello finale del comando avviene l'arresto di
mento sicurezza per
emergenza. La soglia di azionamento è di 20 msec.
l'alimentazione 1 driver.
Avvertenza! Assente - Controllare il cablaggio tra safe e comando di

Avvertenza! Alimentazione 2 driver disturbata. Attivando
Funziona- abilitazione dal computer di potenza;
_ 2 07 2 il livello finale del comando avviene l'arresto di
mento sicurezza per
emergenza. La soglia di azionamento è di 20 msec.
l'alimentazione 2 driver.
Assente abilitazione dal - Controllare il cablaggio tra safe e comando di

Funziona- Alimentazione interna 1 o 2 driver disturbata. La soglia di
_ 2 07 3 computer di sicurezza per potenza;
l'alimentazione driver.
La funzione di sicurezza deve attivarsi, - Spegnere e riaccendere il veicolo;

se vale quanto segue: - Controllare il collegamento dei cavi del freno,
Corrente del freno ruota di • In caso di valore nominale freni (> 80 % del valore - Eseguire un controllo elettrico del freno;
Funziona-
_ 2 08 1 carico azionato troppo massimo) la corrente nelle uscite dei freni della ruota di - Richiedere l'aggiornamento del software;
mento
ridotta carico aumenta entro T = 200 msec. non oltre 2,0 A. - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Il valore nominale del freno è un valore del pedale a
norma che è influenzato dai valori di teach in.
La corrente di scarica - Far raffreddare la batteria:

Funziona- Sovracorrente:
_ 2 09 1 supera il valore limite del - Chiarire la causa della sovracorrente lato
mento I > corrente limite1 per t > tempo limite1
costruttore 1 veicolo;




La corrente di carica - Controllare il caricabatteria;

Funziona- Carica/recupero:
La corrente di carica - Controllare il caricabatteria;

Funziona- Carica/recupero:

valvola;
Errore durante l'autotest La corrente misurata nell'autotest non è adatta allo stato - Controllare la bobina valvola (misurazione
Test auto-
_ 2 13 1...n della misurazione della di commutazione del transistor switching digitale resistenza), sostituirla se necessario;
diagnostico
corrente dell'uscita proporzionale. - Controllare che le uscite non presentino rotture
di cavi, all'occorrenza rimediare ai cavi rotti;
Interface: - Controllare il collegamento dei cavi;

Dopo l'accensione del tergicristallo anteriore viene - Controllare il motorino tergicristallo, sostituirlo
Funziona- Uscita tergicristallo anteriore
_ 2 50 1 controllato quanto segue con intervalli di un secondo: se necessario;
Corrente < 200 mA, altrimenti viene attivato il messaggio - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
evento

Dopo l'accensione del tergicristallo posteriore viene - Controllare il motorino tergicristallo, sostituirlo
Funziona- Uscita tergicristallo
_ 2 50 2 controllato quanto segue con intervalli di un secondo: se necessario;
mento posteriore non plausibile
Corrente < 200 mA, altrimenti viene attivato il messaggio - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
evento

Dopo l'accensione dell'impianto lavavetri viene - Controllare la pompa dell'impianto lavavetro,
controllato quanto segue con intervalli di un secondo: sostituirla se necessario;
Funziona- Uscita impianto lavavetri Corrente > 5 A, altrimenti viene attivato il messaggio - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
_ 2 50 3
mento non plausibile evento
Riconoscimento rottura cavo (riconoscimento
OpenLoad) nello stato spento -> messaggio d'errore
dopo l'accensione

Dopo l'accensione del faro di lavoro anteriore sinistro - Controllare il faro di lavoro anteriore sinistro,
Uscita faro di lavoro
Funziona- viene controllato quanto segue con intervalli di un sostituire se necessario;
_ 2 50 4 anteriore sinistro non
mento secondo: - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
plausibile
Corrente < 400 mA, altrimenti viene attivato il messaggio
evento

Dopo l'accensione del faro di lavoro anteriore destro - Controllare il faro di lavoro anteriore destro,
_ 2 50 5 anteriore destro non
plausibile
evento

Dopo l'accensione del faro di lavoro posteriore sinistro - Controllare il faro di lavoro posteriore sinistro,
_ 2 50 6 posteriore sinistro non
plausibile
evento

Dopo l'accensione del faro di lavoro posteriore destro - Controllare il faro di lavoro posteriore destro,
_ 2 50 7 posteriore destro non
plausibile
evento

il messaggio evento viene attivato dopo che la rampa ha - Controllare la lampadina del lampeggiatore
Funziona- Uscita lampeggiatore
_ 2 50 8 raggiunto 100 % PWM (modulazione di ampiezza di sinistro, sostituire se necessario;
mento sinistro non plausibile
impulso): - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
corrente effettiva < corrente limite (Ebox VFG)

il messaggio evento viene attivato dopo che la rampa ha - Controllare la lampadina del lampeggiatore
Funziona- Uscita lampeggiatore destro
_ 2 50 9 raggiunto 100 % PWM (modulazione di ampiezza di destro, sostituire se necessario;
impulso): - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
corrente effettiva < corrente limite (Ebox VFG)
Caricabatteria: - Controllare che i collegamenti dei cavi (batteria,

corrente batteria troppo alta componenti sul veicolo, ...) non siano
Caricabatteria: corrente
_ 2 90 1 Indeterminato Il messaggio evento viene attivato, cortocircuitati;
batteria troppo alta
se per T = 5 msec. vale quanto segue:
Ibatt > 800 A
- Scollegare la batteria dal caricabatteria

Specifico caricabatteria:
- Controllare i cavi sul caricabatteria e sulla
Funzionamen Confronto corrente con una corrente > 5 A per T >= 10 sec.:
_ 2 91 1..n batteria
to nominale/effettiva non Scostamento corrente nominale/effettiva > 25%
- Controllare ed eventualmente sostituire i moduli
plausibile
di potenza

- Controllare il fusibile della corrente di comando,
- Controllare il fusibile principale, sostituire se
necessario;
- Controllare interruttore a chiave / ISM /
Avvio del Sottotensione ingresso se per t = 100 msec.: (avvio del sistema) vale quanto
_ 3 01 1 CanCode, sostituire se necessario;
sistema interruttore a chiave segue:
- Controllare il relè "Esclusione interruttore a
Uinterruttore a chiave < tensione nominale - 30 %
chiave", sostituire se necessario;
- Controllare il collegamento dei cavi al comando;
- Controllare i componenti alimentati
dall'interruttore a chiave (circuiti di comando e di
potenza);

Il messaggio evento viene attivato, batteria se necessario;
se per T = 100 msec. (Funzionamento) vale quanto - Controllare il fusibile della corrente di comando,
segue: sostituirlo se necessario;
Uinterruttore a chiave < tensione nominale - 50 % - Controllare il fusibile principale, sostituire se
necessario;
Funziona- Sottotensione ingresso Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema: - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 02 1
mento interruttore a chiave Tensione di alimentazione interna disturbata; CanCode, sostituire se necessario;
L'AC-3 Power Control (U8) monitora le tensioni di - Controllare il relè "Esclusione interruttore a
alimentazione interne per assicurarsi che non ci siano chiave", sostituire se necessario;
scostamenti non consentiti; - Controllare il collegamento dei cavi al comando;
In caso di errore, i componenti dell'AC-3 Power Control - Controllare i componenti alimentati
sono disturbati (trasformatore di corrente); dall'interruttore a chiave (circuiti di comando e di
potenza);

Un segnale digitale generato da una sorgente esterna al - Controllare il fusibile principale, sostituire se
processore segnala lo stato "Sottotensione interruttore necessario;
Segnale "Ingresso
Funziona- a chiave" e disattiva automaticamente gli stadi finali. - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 02 2 interruttore a chiave" troppo
mento Soglia di attivazione, timing e reazione del veicolo CanCode, sostituire se necessario;
ridotto
dipendono dal circuito e non possono essere influenzati - Controllare il relè "Esclusione interruttore a
a livello software. chiave", sostituire se necessario;
potenza);

necessario;
Durante il funzionamento, Durante il funzionamento, il segnale di riconoscimento
Funziona- - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 02 3 l'interruttore a chiave cambia interruttore a chiave passa ad "OFF" (arresto su rampa
mento CanCode, sostituire se necessario;
su identificativo "OFF" in fase di funzionamento)
potenza);

necessario;
A veicolo fermo, l'interruttore
Funziona- A veicolo fermo, il segnale di riconoscimento interruttore - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 02 4 a chiave passa ad
mento a chiave passa ad "OFF" (arresto su rampa) CanCode, sostituire se necessario;
identificativo "OFF"
potenza);

- Controllare i collegamenti dei cavi della batteria;
Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il livello dell'elettrolita della batteria;
Funziona- Sovratensione ingresso
_ 3 03 1 se per T = 100 msec. vale quanto segue: - Controllare il caricabatteria;
mento interruttore a chiave
Uinterruttore a chiave > tensione nominale + 30 % - Se la batteria è nuova, attendere l'esecuzione
di cinque cicli di carica;
Il messaggio evento viene attivato, - Spegnere e riaccendere il veicolo;

se per T = 5 sec. vale quanto segue: - Controllare la tensione della batteria;
Ucondensatore < Utensione nominale - 40 % - Controllare i collegamenti dei cavi della batteria
(resistenze di contatto, ...);
Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema: - Controllare i collegamenti dei cavi della batteria
Tensione insufficiente (resistenze di contatto, ...);
L'AC-3 Power Control (U8), con regolazione attivata, ha - Verificare la tensione della batteria, caricare la
misurato una tensione batteria minore del 50 % della batteria se necessario;
tensione nominale; - Controllare il fusibile principale e i fusibili di
Test auto- Sottotensione ingresso La batteria è scarica o con una tensione nominale potenza, sostituirli se necessario;
_ 3 04 1
diagnostico collegamento di potenza (+) scorretta; - Staccare la batteria. Scollegare il polo positivo / i
Il contattore principale è stato scollegato con regolazione fusibili dei componenti. Ricollegare in
attivata (funzionamento motore); successione i componenti. Ripristinare il
La regolazione è stata attivata prima che il contattore collegamento della batteria;
principale venisse chiuso e i condensatori interni - Controllare la corrente assorbita dalle utenze
ricaricati; collegate a valle del fusibile principale;
L'installazione del componente AC-3 Power Control è - Controllare i cavi della corrente di alimentazione
disturbata; (senza i cavi di alimentazione del motore);
Componente AC-3 Power Control (misurazione di - Sostituire il comando che valuta il segnale;
tensione) è disturbata;

- Controllare il fusibile principale e i fusibili di
potenza, sostituirli se necessario;
- Staccare la batteria. Scollegare il polo positivo / i
fusibili dei componenti. Ricollegare in
Test auto- Sottotensione ingresso se per T = 3 sec. dopo lo svolgimento dei test
_ 3 04 2 successione i componenti. Ripristinare il
diagnostico collegamento di potenza (+) autodiagnostici dei componenti vale quanto segue:
collegamento della batteria;
Ucondensatore < Utensione nominale - 33 %
- Controllare la corrente assorbita dalle utenze
collegate a valle del fusibile principale;
- Controllare i cavi della corrente di alimentazione
(senza i cavi di alimentazione del motore);

necessario;
- Controllare il fusibile principale, sostituirlo se
Funziona- Sottotensione ingresso necessario;
mento collegamento di potenza (+) - Controllare il livello dell'elettrolita della batteria;
Ucondensatore < Utensione nominale - 30 %.

necessario;
- Controllare il fusibile principale, sostituirlo se
se per T = 100 msec. vale quanto segue:
Funziona- Sottotensione ingresso necessario;
_ 3 05 2 Ucondensatore < Utensione nominale -16 %
mento collegamento di potenza (+) - Controllare il livello dell'elettrolita della batteria;
Non è possibile effettuare frenate rigenerative e
sollevamenti.

se per T = 200 msec. vale quanto segue: - Controllare la tensione della batteria;
Ucondensatore > Utensione nominale - 30 %. - Controllare i collegamenti dei cavi della batteria
(resistenze di contatto, ...);
Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema: - Controllare i collegamenti dei cavi della batteria
Tensione elevata (resistenze di contatto, ...);
L'AC-3 Power Control (U8), con regolazione attivata, ha - Controllare il livello dell'elettrolita della batteria;
misurato una tensione della batteria maggiore del 125 % - Controllare il caricabatteria;
Funziona- Sovratensione ingresso
_ 3 06 1 della tensione nominale; - Se la batteria è nuova, attendere l'esecuzione di
mento collegamento di potenza (+)
La batteria è sovraccarica o con una tensione nominale cinque cicli di carica;
scorretta; - Sostituire il comando che valuta il segnale;
Il contattore principale è stato scollegato con regolazione
attivata (funzionamento generatore);
L'installazione del componente dell'AC-3 Power Control
è difettosa;
Componente AC-3 Power Control (misurazione della
tensione) è difettoso;
Test auto- Segnale "Uscita fase U" non - Scollegare i collegamenti del motore.
1
diagnostico plausibile - Misurare le tensioni di fase (U, V, W) contro il
potenziale UBatt(-); se le tensioni di fase (U, V,
Test auto- Segnale "Uscita fase V" non I semiponti 1, 2 e 3 non vengono azionati. Il messaggio W) non ammontano alla metà della tensione
2 evento viene attivato se per 20 msec. vale quanto
diagnostico plausibile batteria, ma:
_ 3 07 segue:
• il potenziale è UBatt(+) -> controllare i
Ufase_X > (Ucondensatore / 2) + 25 % o
collegamenti del motore con UBatt(+).
Test auto- Segnale "Uscita fase W" non fase_X < (Ucondensatore / 2) - 25 %.
U
• il potenziale è UBatt(-) -> controllare i
3
diagnostico plausibile collegamenti del motore con UBatt(-).
La diramazione non viene azionata (regolatore di - Verificare cavo di collegamento motore (rottura
Segnale "Uscita sollevamento di un comando combinato). Il messaggio cavo);
Test auto-
_ 3 08 1 collegamento di potenza" evento viene attivato se per 20 msec. vale quanto - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
diagnostico
non plausibile segue: - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Uuscita di potenza < Ucondensatore - 20 %.

Il segnale del contatto ausiliario di arresto d'emergenza necessario;
Riconosciuto arresto
Funziona- assume durante il funzionamento lo stato "ARRESTO DI - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 09 1 d'emergenza durante
mento EMERGENZA" (stadio finale disabilitato durante il CanCode, sostituire se necessario;
il funzionamento
funzionamento) - Controllare il relè "Esclusione interruttore a
potenza);

A mezzo di movimentazione fermo, il segnale del necessario;
Riconoscimento arresto
Funziona- contatto ausiliario di arresto d'emergenza passa ad - Controllare interruttore a chiave / ISM /
_ 3 09 2 d'emergenza a veicolo
mento "ARRESTO DI EMERGENZA" (stadio finale disabilitato CanCode, sostituire se necessario;
fermo
durante il funzionamento) - Controllare il relè "Esclusione interruttore a
potenza);

Funziona- Segnale "Ingresso pedale di vale quanto segue:
_ 3 10 1 pedale di marcia;
mento marcia" non plausibile Upedale di marcia > 92,5 % o
- Sostituire il pedale di marcia;
Upedale di marcia < 7,5 %

- Controllare la tensione di alimentazione del
Valore nominale "Ingresso trasduttore valore nominale delle funzioni
Funziona- se per T = 250 msec. vale quanto segue:
_ 3 11 1 funzione idraulica 1" non idrauliche;
mento Valore misurato Ufunzione idraulica_1 > 90 % o
plausibile - Sostituire il trasduttore valore nominale delle
Valore misurato Ufunzione idraulica_1 < 10 %.
funzioni idrauliche;
- Sostituire l'elemento di comando;






- Controllare la polarità del collegamento del
Valore effettivo "Ingresso cavo;
_ 3 17 1 temperatura motore" non - Controllare il sensore di temperatura;
mento Usensore temperatura > tensione limite superiore o
plausibile - Se possibile, sostituire il sensore di
Usensore temperatura < tensione limite inferiore.
temperatura, altrimenti sostituire il motore;

Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la polarità del collegamento del
Valore effettivo "Ingresso se per T = 5 sec. dopo il messaggio evento _317.1 vale cavo;
Funziona-
_ 3 17 2 temperatura motore" non quanto segue: - Controllare il sensore di temperatura;
mento
plausibile Usensore temperatura > tensione limite superiore o - Se possibile, sostituire il sensore di
Usensore temperatura < tensione limite inferiore. temperatura, altrimenti sostituire il motore;

- Controllare la polarità del collegamento dei cavi;
"Ingresso valore effettivo
Funziona- La centralina del motore invia una temperatura - Controllare il sensore di temperatura;
_ 3 17 3 temperatura motore" non
mento refrigerante errata - Se possibile, sostituire il sensore della
plausibile
temperatura;
Il messaggio evento viene attivato, - Sostituire il comando;

Segnale "Valore effettivo
_ 3 18 1 interno temperatura di
comando1" non plausibile

se per t = 250 msec.: (a veicolo fermo) vale quanto
Funziona- interno temperatura di
_ 3 18 2 segue:
mento comando2" non plausibile
Usensore temperatura > tensione limite superiore o
(Veicolo fermo)
Usensore temperatura < tensione limite inferiore

Funziona- se per T = 5 sec. vale quanto segue:
_ 3 18 3 interno temperatura di
comando1" non plausibile

Segnale "Valore effettivo se per T = 5 sec.
Funziona-
_ 3 18 4 interno temperatura di vale quanto segue:
mento
comando2" non plausibile Usensore temperatura > tensione limite superiore o
Usensore temperatura < tensione limite inferiore
Valore effettivo "Ingresso - Controllare il collegamento dei cavi;

Funziona- Al momento questo messaggio evento non viene
_ 3 19 1 altezza di sicurezza" non - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
mento utilizzato.
plausibile - Sostituire il comando che valuta il segnale;

Avvio sistema Segnale "Ingresso valore
_ 3 20 1 Funziona- effettivo sensore di
Usensore_pressione >= tensione limite superiore oppure - Sostituire il comando che valuta il segnale;
mento pressione A" non plausibile
Usensore_pressione < tensione limite inferiore
Sensore di pressione non - Controllare sul blocco valvole idrauliche se la

Avvio sistema
plausibile (il valore della Valore di pressione del dispositivo di arresto di funzione di recupero è attivata o difettosa;
_ 3 20 2 Funziona-
pressione non si adatta allo emergenza > valore limite [bar] - Controllare il sensore, sostituirlo se necessario;
mento
stato veicolo)

Avvio sistema Segnale "Ingresso valore
_ 3 20 3 Funziona- effettivo sensore di
Usensore_pressione >= tensione limite superiore oppure - Sostituire il comando di analisi del segnale;
mento pressione B" non plausibile
Usensore_pressione < tensione limite inferiore

Valore effettivo "Ingresso
Funziona- se per T = 90 msec. vale quanto segue: - Controllare il sensore angolo di sterzata 1,
_ 3 21 1 sensore angolo di sterzata
mento Ualimentazione sensore > 12,66 V o sostituirlo se necessario;
1" non plausibile
Ualimentazione sensore < 11,34 V. - Sostituire il comando che valuta il segnale;

Funziona- Al momento questo messaggio evento non viene - Controllare il sensore angolo di sterzata 2,
_ 3 22 1 sensore angolo di sterzata
mento utilizzato. sostituirlo se necessario;
2" non plausibile

se per T >= tempo limite vale quanto segue: - Controllare la tensione d'alimentazione del
• Tensione sul sensore livello acqua di raffreddamento > sensore livello acqua di raffreddamento;
Funziona- sensore livello acqua di
_ 3 23 1 valore limite superiore - Sostituire il sensore livello acqua di
mento raffreddamento" non
oppure raffreddamento;
plausibile
• Tensione sul sensore livello acqua di raffreddamento > - Sostituire il comando di analisi del segnale;
valore limite inferiore

Funziona- Segnale "Ingresso pedale se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Tensione di alimentazione del pedale freno;
_ 3 24 1 • Upedale del freno > 92,5 % o
mento di marcia" non plausibile - Sostituire il pedale freno;
• Upedale del freno < 7,5 %. - Sostituire il comando che valuta il segnale;

Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la polarità del collegamento dei cavi;
Segnale "Ingresso valore
Funziona- se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Controllare il sensore di temperatura;
_ 3 25 1 effettivo temperatura olio
mento (Usensore temperatura > tensione limite superiore) o - Misurare di nuovo la temperatura dell'olio
idraulico" non plausibile
(Usensore temperatura < tensione limite inferiore idraulico;

Segnale "Ingresso sensore - Controllare la tensione di alimentazione del
Funziona- se per T > tempo limite vale quanto segue:
_ 3 26 1 livello serbatoio" non sensore;
mento Tensione sensore > valore limite max. oppure
plausibile - Sostituire il sensore;
Tensione sensore < valore limite min.
Alimentazione di tensione Il messaggio evento viene attivato, - Sostituire il comando;

Funziona- interna fuori tolleranza (per se per T > tempo limite vale quanto segue:
_ 3 30 1
mento tensioni di riferimento • Tensione sensore > valore limite max. oppure
1.99 V) • Tensione sensore < valore limite min.

Alimentazione di tensione
_ 3 30 2 interna fuori tolleranza
mento • U3V > 3 V + 5 % o
(3,0 V)
• U3V < 3 V - 5 %.

mento • U3,3 V > 3,3 V + 5 % o
(3,3 V)
• U3,3 V < 3,3 V - 5 %.

mento • U5V > 5 V + 6 % o
(5,0 V)
• U5V < 5 V - 6 %.
- Controllare il sensore collegato, eventualmente

Il messaggio evento viene attivato, sostituirlo; spegnere il veicolo. Scollegare
Funziona- se per T = 250 msec. vale quanto segue: i sensori collegati. Riaccendere il veicolo.
mento • U12V > 12 V + 20 % o Ricollegare i sensori in successione fino
(12,0 V)
• U12V < 12 V - 20 %. al presentarsi del messaggio evento;

mento • U14V > 14 V + 20 % o
(14.0 V)
• U14V < 14 V - 20 %.
- Controllare i fusibili; sostituirli se necessario;

Test auto- - Controllare il collegamento dei cavi;
diagnostico Il messaggio evento viene attivato, - Controllare gli elementi elettronici segnalati,
Funziona- se per T = tempo limite vale quanto segue: eventualmente sostituirli
mento • U24V > 24 V + 20 % o (per es. trasformatore DC / DC);
(24.0 V)
Fine sistema • U24V < 24 V - 20 % Batteria agli ioni di litio:
- Controllare ed eventualmente sostituire
la batteria agli ioni di litio;

mento • U10V > 10 V + 20 % o
(10.0 V)
• U10V < 10 V - 20 %.

mento • U2_54V > 2,54 V + 20% oppure
(2,54 V)
• U2_54V < 2,54 V - 20%

Funziona- se per T = 250 m/sec. vale quanto segue:
mento • U4V > 4,8 V + 20% o
(4 V)
• U4V > 3,2 V - 20%

Funziona- se per T = 250 m/sec. vale quanto segue:
mento • U15V > 18 V + 20% o
(15 V)
• U15V > 18 V + 20%
Test auto- L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): - Verificare la tensione della batteria, caricare la
diagnostico • "On" per T => 100 msec.: batteria se necessario;
Sottotensione ingresso
_ 3 31 1 Funziona- Valore misurato UBatt < Unom - 20 %
collegamento di potenza (+)
mento • "Off" per T => 100 msec.:
Fine sistema Valore misurato UBatt > Unom - 17 %

Il messaggio evento viene attivato, - Controllare la tensione di alimentazione del
Funziona- se per T = 250 msec. vale quanto segue: sensore posizione spostamento laterale;
_ 3 32 1 posizione spostamento
mento • USensore > 92,5 % o - Sostituire il sensore posizione spostamento
laterale" non plausibile
• USensore < 7,5 % laterale;

Avvio del Segnale "Ingresso riduzione se per T = 250 msec. vale quanto segue:
_ 3 33 1 sensore riduzione velocità;
sistema della velocità" non plausibile • USensore > 92,5 % o
- Sostituire il sensore riduzione velocità;
• USensore < 7,5 %

multimetro;
Funziona- Regolatore di frenata: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento Rottura cavo canale A > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
mento Rottura cavo canale B > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore spinta: Rottura Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento cavo canale A > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore spinta: Rottura Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento cavo canale B > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore rotazione: Rottura Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento cavo canale A > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore rotazione: Rottura Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento cavo canale B > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Supporto a fungo sinistro: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Supporto a fungo destro: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

Sensore valore effettivo multimetro;
Funziona- Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
_ 3 34 11 sterzo: Rottura cavo - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento > 4,7 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

Trasduttore valore nominale multimetro;
canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

Funziona- Sull'ingresso analogico è stata rilevata una tensione di
_ 3 34 15 sterzo opzionale: Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento > 4,7 Volt. La soglia di azionamento è di 100 msec
cavo canale A computer;
sostituirli;

_ 3 34 16 sterzo opzionale: Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
cavo canale B computer;
sostituirli;

_ 3 34 21 impianto idraulico Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 34 22 impianto idraulico Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 34 23 marcia: Rottura cavo canale - Controllare gli ingressi dei componenti del
A computer;
sostituirli;

_ 3 34 24 marcia: Rottura cavo - Controllare gli ingressi dei componenti del
canale B computer;
sostituirli;

_ 3 34 25 impianto idraulico opzionale: - Controllare gli ingressi dei componenti del
Rottura cavo canale A computer;
sostituirli;

Rottura cavo canale B computer;
sostituirli;

_ 3 34 27 marcia opzionale: Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 34 28 marcia opzionale: Rottura - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

Trasduttore valore nominale - Controllare il sensore;
_ 3 34 29 pedale di marcia: Rottura - Spegnere e riaccendere il veicolo;
cavo canale A - Richiedere l'aggiornamento del software;

_ 3 34 30 pedale di marcia: Rottura - Spegnere e riaccendere il veicolo;
cavo canale B - Richiedere l'aggiornamento del software;

_ 3 34 31 pedale del freno: Rottura - Spegnere e riaccendere il veicolo;
cavo canale A - Richiedere l'aggiornamento del software;

_ 3 34 32 pedale del freno: Rottura - Spegnere e riaccendere il veicolo;
cavo canale B - Richiedere l'aggiornamento del software;

Funziona- marcia - operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata rilevata una tensione di
mento destra: Rottura cavo > 4,7 Volt. La soglia di azionamento è di 100 msec
canale A

Funziona- marcia -operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata rilevata una tensione di
canale B

mento sinistra: Rottura cavo > 4,7 Volt. La soglia di azionamento è di 100 msec
canale A

canale B

Funziona- sterzo - operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata rilevata una tensione di
canale A

canale B

Funziona- sterzo operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata rilevata una tensione di
canale A

canale B

multimetro;
mento Cortocircuito canale A < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
mento Cortocircuito canale B < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore spinta: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore spinta: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore rotazione: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Sensore rotazione: Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

multimetro;
computer;
sostituirli;

_ 3 35 11 sterzo: Cortocircuito - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

_ 3 35 15 sterzo opzionale: - Controllare gli ingressi dei componenti del
Cortocircuito canale A computer;
sostituirli;

_ 3 35 16 sterzo opzionale: - Controllare gli ingressi dei componenti del
Cortocircuito canale B computer;
sostituirli;

_ 3 35 21 impianto idraulico - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 35 22 impianto idraulico - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 35 23 marcia: Cortocircuito - Controllare gli ingressi dei componenti del
canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

sostituirli;

sostituirli;

_ 3 35 27 marcia opzionale: - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

_ 3 35 28 marcia opzionale: - Controllare gli ingressi dei componenti del
sostituirli;

canale A computer;
sostituirli;

canale B computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Trasduttore valore nominale Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento freni: Cortocircuito canale A < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- Trasduttore valore nominale Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento freni: Cortocircuito canale B < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
sostituirli;

multimetro;
Funziona- marcia - operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento destra: Cortocircuito < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
canale A
sostituirli;

multimetro;
Funziona- marcia - operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
canale B
sostituirli;

multimetro;
Funziona- marcia -operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
mento sinistra: Cortocircuito < 0,3 Volt; la soglia di azionamento è di 100 msec
computer;
canale A
sostituirli;

multimetro;
Funziona- marcia -operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
canale B
sostituirli;

multimetro;
Funziona- sterzo - operatore a terra Sull'ingresso analogico è stata misurata una tensione di
computer;
canale A
sostituirli;

multimetro;
computer;
canale B
sostituirli;

multimetro;
computer;
canale A
sostituirli;

multimetro;
computer;
canale B
sostituirli;
Il messaggio evento viene attivato, - Controllare il sensore;

Segnale "Ingresso valore
Funziona- se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Controllare collegamenti a spina e cavi;
_ 3 36 1 effettivo sensore di
mento (USensore > 92,5 %) o - Sostituire il sensore
inclinazione" non plausibile
(USensore < 7,5 %)
Tensione di alimentazione - Controllare la tensione di alimentazione del

Funziona- interna jxp-A (vano La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 2
mento trazione), sistema A fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza

Funziona- La tensione di alimentazione interna nello slave
_ 3 37 3 interna jxp-Interface IDS, componente;
mento CANopen non si trova all'interno del range consentito
sistema A fuori tolleranza - Sostituire il componente

_ 3 37 4 interna jxp-L, sistema A fuori componente;
tolleranza - Sostituire il componente

_ 3 37 6 interna jxp-Interface DPI, componente;

_ 3 37 7 interna jxp-Interface MIO, componente;

_ 3 37 12 interna jxp-WGA LR, componente;

Funziona- interna jxp-WGA KAR, La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 13
mento sistema A fuori tolleranza CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
(marcia in curva)

_ 3 37 14 interna jxp-WGA AR, componente;

_ 3 37 15 interna jxp-DK fuori componente;

_ 3 37 21 interna jxp-E1, sistema A componente;
fuori tolleranza - Sostituire il componente


Funziona- interna jxp-E1 (vano La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 23
mento trazione), sistema A fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza

Funziona- interna jxp-E2 La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 24
mento (caricabatteria), sistema A CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
fuori tolleranza

Funziona- interna jxp-E1 (posto La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 25
mento operatore), sistema A fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza


Funziona- interna jxp-E1 (comando La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 31
mento esterno), sistema A fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza

Funziona- interna jxp-A (vano La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 34
mento trazione), sistema B fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza

_ 3 37 35 interna jxp-Interface IDS, componente;
sistema B fuori tolleranza - Sostituire il componente

_ 3 37 36 interna jxp-L, sistema B fuori componente;

_ 3 37 38 interna jxp-Interface DPI, componente;

_ 3 37 39 interna jxp-Interface MIO, componente;

_ 3 37 44 interna jxp-WGA LR, componente;

Funziona- interna jxp-WGA KAR, La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 45
mento sistema B fuori tolleranza CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
(marcia in curva)

_ 3 37 46 interna jxp-WGA AR, componente;

_ 3 37 53 interna jxp-E1, sistema B componente;


Funziona- interna jxp-E1 (vano La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 55
mento trazione), sistema B fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza

Funziona- interna jxp-E2 La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 56
mento (caricabatteria), sistema B CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
fuori tolleranza

Funziona- interna jxp-E1 (posto La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 57
mento operatore), sistema B fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza


Funziona- interna jxp-E1 (comando La tensione di alimentazione interna nello slave componente;
_ 3 37 63
mento esterno), sistema B fuori CANopen non si trova all'interno del range consentito - Sostituire il componente
tolleranza
Alimentazione tensione sensori maggiore del valore - Misurare l'uscita di tensione senza carico;
Funziona- Alimentazione tensione limite max. o minore del valore limite min. - Controllare che il sensore collegato consumi la
_ 3 38 1
mento sensori fuori tolleranza Sottoindice = nodo CAN del componente che effettua la quantità di corrente ammessa;
segnalazione. - Sostituire il componente;
_ 3 38 2
_ 3 38 3
_ 3 38 4
_ 3 38 6
_ 3 38 7
_ 3 38 21
_ 3 38 22
_ 3 38 23
_ 3 38 24
_ 3 38 25
_ 3 38 26
_ 3 38 31
_ 3 38 33
_ 3 38 34
_ 3 38 35
_ 3 38 36
_ 3 38 38
_ 3 38 39
_ 3 38 53
_ 3 38 54
_ 3 38 55
_ 3 38 56
_ 3 38 57
_ 3 38 58
_ 3 38 63
Tensione di alimentazione - Misurare l'uscita di tensione senza carico;

Funziona- driver di potenza jxp-A (vano Tensione di alimentazione driver di potenza 1 (24 V) - Controllare che il gruppo azione collegato
_ 3 39 2
mento trazione), sistema A fuori nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;
tolleranza - Sostituire il componente;

Funziona- driver di potenza jxp- Tensione di alimentazione driver di potenza 1 (24 V) - Controllare che il gruppo azione collegato
_ 3 39 3
mento Interface IDS, sistema A nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;
fuori tolleranza - Sostituire il componente;
- Misurare l'uscita di tensione senza carico;

Tensione di alimentazione
Funziona- Tensione di alimentazione driver di potenza 1 (24 V) - Controllare che il gruppo azione collegato
_ 3 39 4 driver di potenza jxp-L,
mento nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;
sistema A fuori tolleranza

_ 3 39 6
mento Interface DPI, sistema A nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 7
mento Interface MIO, sistema A nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

Funziona- driver di potenza jxp-A (vano Tensione di alimentazione driver di potenza 1 (24 V) - Controllare che il gruppo azione collegato
_ 3 39 34
mento trazione), sistema B fuori nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;
tolleranza - Sostituire il componente;

_ 3 39 35
mento Interface IDS, sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 36 driver di potenza jxp-L,
sistema B fuori tolleranza

_ 3 39 38
mento Interface DPI, sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 39
mento Interface MIO, sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 53 driver di potenza jxp-E1,


Funziona- driver di potenza jxp-E1 Tensione di alimentazione driver di potenza 1 (24 V) - Controllare che il gruppo azione collegato
_ 3 39 55
mento (vano trazione), sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 56
mento (caricabatteria), sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;

_ 3 39 57
mento (posto operatore), sistema B nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;


_ 3 39 63
mento (comando esterno), sistema nello slave CANopen inferiore a 14 V consumi la quantità di corrente ammessa;
B fuori tolleranza - Sostituire il componente;
Funziona- Sottotensione batteria Lilon - Ricarica della batteria

_ 3 40 1 Batteria SOC 10% per >30 sec
mento preoccupante
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Ricarica della batteria

• Grado di carica batteria < valore limite per T > tempo
Funziona- Sottotensione batteria Lilon
_ 3 41 1 limite
mento critica
OPPURE
• Tensione cella < valore limite a temperatura ambiente
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Caricare la batteria;

• Grado di carica batteria < valore limite per T > tempo
Funziona- Sottotensione batteria Lilon limite
_ 3 42 1
mento troppo elevata OPPURE
• Tensione cella < valore limite a temperatura ambiente
ridotta
Funziona- L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Caricare la batteria;

_ 3 42 2 Tensione minima cella
mento • Tensione cella < valore limite a temperatura ridotta
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Riscaldare la batteria a oltre 0 °C;
Funziona-
_ 3 42 3 Tensione minima cella • Tensione cella < valore limite a temperatura molto - Caricare la batteria;
mento
ridotta (intervallo di congelamento)
Funziona- Scarica profonda batteria L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Ricarica della batteria
_ 3 43 1
mento Lilon • Tensione cella < valore limite per T > tempo limite
Funziona- Scarica profonda batteria Batteria SOC (interna) = 0% E caricabatteria non - Ricarica della batteria
_ 3 43 2
mento Lilon riconosciuti per >30 sec
Funzione operativa: - Smaltire la batteria

• CanCode è attivato E la tensione cella è minore di 3 V
per più di 100 msec.
OPPURE
• CanCode è disattivato E non è stato rilevato alcun
raddrizzatore E la tensione cella è minore di 3 V per più
Funziona- Sottotensione batteria Lilon
_ 3 44 1 di 100 msec.
mento difettosa
SF5:
• Il raddrizzatore è stato rilevato E la tensione cella è
minore di 3 V per più di 100 msec.
OPPURE
• La corrente di carica maggiore di 1 A è stato rilevata E
la tensione cella è minore di 3 V per più di 100 msec.
- Ridurre la rialimentazione (cioè impostare un

programma di marcia inferiore);
- Controllare il caricabatteria;
Funziona- L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
_ 3 45 1 Sovracorrente batteria Lilon - Scaricare la batteria mediante autoscarica;
mento • Tensione cella > valore limite 1 per T > tempo limite 1
(BMS);

Funziona- Sovracorrente batteria Lilon L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
_ 3 46 1 - Scaricare la batteria mediante autoscarica;
mento valore limite di carica • Tensione cella > valore limite 2 per T > tempo limite 2
(BMS);

_ 3 46 2 Tensione massima cella - Scaricare la batteria mediante autoscarica;
mento • Tensione cella > valore limite 3 per T > tempo limite 3
(BMS);
- Misurare l'uscita di tensione senza carico.

- Ridurre la rialimentazione (cioè impostare
Funziona- Riduzione della potenza Il BMS segnala una riduzione della potenza a causa un programma di marcia inferiore);
_ 3 47 1
mento batteria agli ioni di litio di un errore di tensione o di SOC insufficiente - Scaricare la batteria mediante autoscarica;
- Caricare la batteria

- Controllare il funzionamento del sensore "acqua
nell'olio idraulico" con il multimetro;
Funziona- Sensore acqua nell'olio
_ 3 51 1 Il sensore "acqua nell'olio" segnala un'anomalia - Controllare gli ingressi dei componenti del
mento difettoso
computer;
sostituirli;
Sensore testata timone: - Eseguire nuovamente il teach-in della testata

Funziona- Sensore testata timone:
_ 3 70 2…n Segnale analogico troppo timone;
mento Valore limite segnale analogico superato.
grande - Sostituire la testata timone;
Sensore testata timone: - Eseguire nuovamente il teach-in della testata

Funziona- Sensore testata timone:
_ 3 71 2…n Segnale analogico troppo timone;
mento Valore limite segnale analogico superato per difetto.
basso - Sostituire la testata timone;
Sensore testata timone: Sensore testata timone: - Eseguire nuovamente il teach-in della testata
Funziona-
_ 3 72 2…n Segnale analogico non Divergenza angolo relativamente alla tabella di timone;
mento
plausibile calibratura troppo grande. - Sostituire la testata timone;

- Controllare la tensione d'alimentazione
dell'interruttore direzione di marcia;
Test di ridondanza fallito, rottura cavo o valori di teach in
Funziona- Segnale "Ingresso direzione - Eseguire di nuovo il teach dell'elemento di
_ 3 80 1 errati. L'errore permane fino allo spegnimento o
mento di marcia" non plausibile comando/MULTI-PILOT;
all'esecuzione del reset.
- Sostituire l'interruttore di direzione di marcia (se
possibile);
- Sostituire l'elemento di comando/MULTI-PILOT;
Il Master deve attivare un messaggio evento in presenza - Controllare il collegamento dei cavi;
delle seguenti condizioni: - Controllare la tensione d'alimentazione
- Tensione canale A è minore del valore limite minimo dell'interruttore direzione di marcia esterno;
OPPURE - Sostituire l'interruttore direzione di marcia
- Tensione canale B è minore del valore limite minimo esterno;
Funziona- Segnale "Ingresso direzione OPPURE
_ 3 80 2
mento di marcia" non plausibile - Tensione canale A è maggiore del valore limite
massimo OPPURE
- Tensione canale B è maggiore del valore limite
massimo OPPURE
- Tensione totale è minore del valore limite 1 OPPURE
- Tensione totale è maggiore del valore limite 2.

Pilota di comando specifico: - Controllare la tensione d'alimentazione del
_ 3 81 1 Segnale "Ingresso pulsante pulsante clacson;
mento Valore misurato Upulsante_clacson > 90 % oppure
clacson" non plausibile - Sostituire il trasduttore valore nominale del
Valore misurato Upulsante_clacson > 10 %
pulsante clacson;
Sul pilota di comando è stato rilevato un campo - Controllare ed eliminare l'eventuale presenza di
magnetico estraneo, che influisce sui sensori hall della un magnete permanente nei paraggi
Pilota di comando specifico: rispettiva funzione (vedere sottoindice). Per la funzione dell'elemento di comando
Funziona-
_ 3 82 1 Rilevato campo magnetico che subisce l'influsso, il pilota emette la condizione - Controllare il collegamento dei cavi
mento
estraneo su asse 1 sicura zero. Quando la funzione non è più disturbata, - Controllare la tensione d'alimentazione
viene nuovamente abilitata ed è inviato l'attuale valore dell'elemento di comando
nominale. - Sostituire l'elemento di comando
Sul pilota di comando è stato rilevato un campo - Controllare la presenza di un magnete

magnetico estraneo, che influisce sui sensori hall della permanente nei paraggi dell'elemento di
Pilota di comando specifico: rispettiva funzione (vedere sottoindice). Per la funzione comando; se è presente, allontanarlo;
Funziona-
_ 3 82 2 Rilevato campo magnetico che subisce l'influsso, il pilota emette la condizione - Controllare il collegamento dei cavi;
mento
viene nuovamente abilitata ed è inviato l'attuale valore dell'elemento di comando;
nominale. - Sostituire l'elemento di comando;

Funziona-
mento

Funziona-
mento

Pilota di comando specifico:
rispettiva funzione (vedere sottoindice). Per la funzione comando; se è presente, allontanarlo;
Funziona- Rilevato campo magnetico
_ 3 82 5 che subisce l'influsso, il pilota emette la condizione - Controllare il collegamento dei cavi;
mento estraneo trasduttore
sicura zero. Quando la funzione non è più disturbata, - Controllare la tensione d'alimentazione
direzione di marcia

mento estraneo su asse 5 o
commutatore

mento estraneo su pulsante
clacson

mento estraneo su pulsante di
conferma
- Caricare la batteria;
- Controllare la tensione delle celle della batteria,
Caricabatteria:
sostituirle se necessario;
Segnale "Ingresso misurazione batteria" sul
- Misurare la tensione della batteria sul
caricabatteria troppo basso. Il messaggio evento viene
caricabatteria;
attivato, se per T = 4 sec. vale quanto segue:
- Misurare la tensione della batteria sulla batteria;
UCella < 1,2 V per cella
Test auto- - Controllare il cavo di ricarica (fusibili, ...),
Segnale "Ingresso
diagnostico/ sostituire il cavo di ricarica se necessario;
_ 3 91 1 misurazione batteria" sul
Funziona- - Sostituire la batteria;
caricabatteria troppo basso;
mento
- Portare manualmente lo shuttle all'inizio del
canale
- Caricare le batterie ed eventualmente sostituirle
Tensione su ingresso di misurazione batteria inferiore
- Controllare il fusibile 1F9
a 1,0V
- Controllare il divisore di tensione R10
- Controllare i relè K1 e K5
- Controllare il collegamento dei cavi.
- Controllare la tensione delle celle della batteria,
Controller batteria:
Segnale "Ingresso Segnale "Ingresso misurazione batteria" controller
- Misurare la tensione della batteria sul
misurazione batteria" sul batteria troppo basso. Il messaggio evento viene
_ 3 91 2 Indeterminato caricabatteria;
controller batteria troppo attivato, se per T = 250 msec. vale quanto segue:
- Misurare la tensione della batteria sulla batteria;
basso
- Controllare il cavo sul controller batteria;
UBatt < 18 V
- Controllare il cavo di ricarica (fusibili, ...),
sostituire il cavo di ricarica se necessario;
Caricabatteria: - Le tensioni nominali della batteria e del

Il messaggio evento viene attivato, raddrizzatore non corrispondono;
se per T = 2 sec. vale quanto segue: - Per caricare la batteria utilizzare il raddrizzatore
UCella > 3 V per cella adatto;
Test auto- Specifico gestione batteria:
diagnostico/ Segnale "Ingresso - Portare manualmente lo shuttle all'inizio
_ 3 92 1 del canale
Funziona- misurazione batteria" sul
mento caricabatteria troppo alto - Caricare le batterie ed eventualmente sostituirle
Tensione su ingresso di misurazione batteria superiore
- Controllare il fusibile 1F9
a 8,0V
- Controllare il divisore di tensione R10
- Controllare i relè K1 e K5
- Controllare il collegamento dei cavi
Controller batteria: - Misurare la tensione sul controller batteria;

Segnale "Ingresso Segnale "Ingresso misurazione batteria" controller - Sostituire il controller batteria;
_ 3 92 2 Indeterminato misurazione batteria" sul batteria troppo alto. Il messaggio evento viene attivato,
controller batteria troppo alto se per T = 250 msec. vale quanto segue:
Ubatt > 117 V
Controller batteria: - Controllare il sensore di temperatura sul

Segnale "valore effettivo temperatura batteria" non controller batteria (tra le celle della batteria);
Segnale "valore effettivo
plausibile. Il messaggio evento viene attivato, - Sostituire il controller batteria;
_ 3 93 1 Indeterminato temperatura batteria" non
se per T = 250 msec. vale quanto segue: - Sostituire il comando;
plausibile
Usensore temperatura < -45°C o
Usensore temperatura > 125 °C o
Controller batteria: - Controllare il collegamento dei cavi di

Segnale "Media tensione batteria" non plausibile. La misurazione dal controller batteria alla giusta
richiesta avviene dopo T = 250 msec. cella (GND, UBatt/2,UBatt)
Il messaggio evento viene attivato, se per T = 2 sec. vale - Misurare la tensione degli elementi di ogni cella
Segnale "Media tensione
_ 3 94 1 Indeterminato quanto segue: della batteria;
batteria" non plausibile
La tensione della metà delle celle deve essere la metà - Controllare il collegamento dei cavi al controller
della tensione batteria. Se lo scostamento è maggiore di batteria;
± 1,5 V tra le due metà, viene attivato un messaggio
evento.
Gestione della batteria/del Il calcolo della tensione della batteria (soltanto in caso di - Riavviare il caricabatteria
Funzionamen caricabatteria specifica: più moduli di potenza) è per T >= 1s non plausibile, - Identificare quale modulo di potenza presenta
_ 3 94 2
to Calcolo tensione batteria poiché la differenza delle singole tensioni (misurata su un valore di tensione errato ed eventualmente
non plausibile ogni modulo di potenza) è >= 2,0 V. sostituirlo

necessario;
Controller batteria: Z Se l'errore non si verifica più dopo la

ricarica della batteria, il cliente va avvisato
Tensione limite scarica Tensione limite scarica eccessiva superata per difetto. che la batteria è stata scaricata
Funziona-
_ 3 95 1 eccessiva superata per Il messaggio evento viene emesso se la tensione di eccessivamente.
mento
difetto scarica non viene raggiunta prima che la capacità della - Misurare la tensione degli elementi di ogni cella
batteria sia uguale a zero. della batteria;
- Misurare la tensione ai cavi di collegamento del
controller batteria; Confrontare la tensione
misurata con la tensione misurata dal controller
batteria, sostituire il controller batteria se
necessario;
- Eventualmente il caricabatteria continua a

caricare con una corrente inferiore. Può
Tensione di rete <= 0,9*tensione nominale per più di accadere che il tempo di carica sia prolungato.
_ 3 96 1 Indeterminato Errore di rete sottotensione
60sec Questo messaggio evento ha scopo puramente
informativo, qualora i tempi di carica non
vengano rispettati.
- Il caricabatteria continua a caricare. Si accende

solo al raggiungimento di 275 V (apparecchio
Tensione di rete >= 1,15*tensione nominale per più di 230 V della famiglia ELH2430 definitivamente
_ 3 97 1 Indeterminato Errore di rete sovratensione
60sec off). Questo messaggio evento ha scopo
puramente informativo, qualora i tempi di carica
non vengano rispettati.
Sovratemperatura "Componente interno" (preoccupante) - Far raffreddare i comandi;

L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
Sovratemperatura
Funziona- • "On" con temperatura > temperatura di reazione; eventualmente pulire;
_ 4 01 1…n preoccupante del
mento • "Off" con temperatura < temperatura di reazione - 2°C - Controllare il montaggio sul dissipatore
componente
Abbandonando il campo a temperature troppo elevate il (dissipazione termica);
messaggio evento viene mantenuto.
Sovratemperatura "Componente interno" (troppo alta) - Far raffreddare i comandi;

• L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
• "On" con temperatura > temperatura limite inferiore; eventualmente pulire;
• "Off" con temperatura < temperatura limite inferiore - - Controllare il flusso d'aria attraverso il
2°C dissipatore, eventualmente pulirlo;
Abbandonando il campo a temperature troppo elevate il - Controllare il montaggio sul dissipatore
messaggio evento viene mantenuto. (dissipazione termica);
- Verificare il funzionamento delle ventole,
Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema: sostituirle se necessario;
Temperatura non ammessa sul dissipatore; - Sostituire il comando che valuta il segnale;
Funziona- Sovratemperatura del
_ 4 02 1…n L'AC-3 Power Control (U8) ha misurato una temperatura
mento componente troppo alta
del dissipatore maggiore di 90 °C o minore di –25 °C;
Le ventole non funzionano più oppure il flusso d'aria è
ostacolato dal dissipatore;
L'AC-3 Power Control è stato sollecitato eccessivamente
nelle prestazioni;
La temperatura ambiente è ancora molto elevata e AC-3
Power Control è stato fortemente sollecitato nelle
prestazioni;
Componenti AC-3 Power Control (misurazione
temperatura) disturbati
- Far raffreddare i comandi;

Sovratemperatura "Componente interno" (critica) - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): eventualmente pulire;
Funziona- Sovratemperatura critica del
_ 4 03 1…n • "On" con temperatura > temperatura limite superiore; - Controllare il montaggio sul dissipatore
mento componente
• "Off" con temperatura < temperatura limite superiore - (dissipazione termica);
2°C - Verificare il funzionamento delle ventole,
Sovratemperatura "Motore" - Far raffreddare il motore;

(preoccupante) - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
Funziona- Sovratemperatura
_ 4 04 1…n • "On" con temperatura > temperatura di reazione; - Controllare i parametri di attivazione del
mento preoccupante del motore
• "Off" con temperatura < temperatura di reazione - 5°C ventilatore;
Abbandonando il campo a temperature troppo elevate il - Controllare la libertà di movimento dei freni;
messaggio evento viene mantenuto.
Sovratemperatura "Motore" - Far raffreddare il motore;

(troppo grande) - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
• "On" con temperatura > temperatura limite inferiore; - Controllare i parametri di attivazione del
• "Off" con temperatura < temperatura limite inferiore - ventilatore;
5°C - Controllare la libertà di movimento dei freni;
Abbandonando il campo a temperature troppo elevate il - Controllare il cablaggio della misurazione della
messaggio evento viene mantenuto. temperatura (comando al motore);
- Controllare il sensore della temperatura del
Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema: motore;
Funziona- Sovratemperatura del Temperatura non ammessa sul motore; - Sostituire il motore;
_ 4 05 1…n
mento motore troppo alta L'AC-3 Power Control (U8) ha misurato una temperatura
del motore maggiore 125 °C o minore di –25 °C;
Il motore è stato sollecitato eccessivamente in termini di
potenza o il raffreddamento del motore non funziona più
a sufficienza;
La temperatura ambientale del motore è molto elevata e
il motore è caricato eccessivamente in termini di
potenza;
Motore (sensore temperatura) disturbato;
Componenti AC-3 Power Control (misurazione
temperatura) disturbati;
- Far raffreddare il motore;

Sovratemperatura "Motore" - Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
(critica) eventualmente pulire;
Funziona- Sovratemperatura critica del L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): - Controllare i parametri di attivazione del
_ 4 06 1…n
mento motore • "On" con temperatura > temperatura limite superiore; ventilatore;
• "Off" con temperatura < temperatura limite superiore - 5 - Controllare la libertà di movimento dei freni;
°C. - Verificare il funzionamento delle ventole,
- Eseguire una misurazione della temperatura

Diminuzione della L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi):
nella posizione di montaggio del componente;
temperatura al di sotto del • "On" con temperatura < temperatura limite;
_ 4 07 1…n Indeterminato - Misurare la temperatura del componente;
valore limite "Componente • "Off" con temperatura > temperatura limite + valore
- Confrontare tra loro entrambe le temperature,
interno" (preoccupante) isteresi
eventualmente sostituire il componente;
- Far raffreddare la batteria;

- Controllare la misurazione della temperatura;
- Controllare il fascio di cavi;
Sovratemperatura L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
_ 4 08 1 Indeterminato - Sostituire il controller batteria;
preoccupante della batteria • temperatura cella > valore limite 1
(BMS);
- Sostituire la batteria (se si verifica nuovamente)

Sovratemperatura L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Controllare il fascio di cavi;
preoccupante della batteria • temperatura cella > valore limite 1 - Sostituire il sistema di gestione della batteria
(BMS);

Sovratemperatura della L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
batteria troppo grande • temperatura cella > valore limite 2
(BMS);

Sovratemperatura della L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
batteria troppo grande • temperatura cella > valore limite 2
(BMS);

Sovratemperatura critica L'evento viene attivato, se vale quanto segue:
della batteria • Temperatura cella > valore limite 3
(BMS);
- Far raffreddare l'impianto idraulico;

L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi): - Controllare gli ingressi e le uscite del sistema di
Superato intervallo di • "On" con temperatura > temperatura di reazione; ventilazione, pulire se necessario;
Funziona-
_ 4 11 1 temperatura "Olio idraulico" • "Off" con temperatura < temperatura di reazione - 5 K - Controllare i parametri di attivazione del
mento
(preoccupante) (abbandonando il campo in direzione di temperature ventilatore;
troppo elevate l’evento viene mantenuto) - Controllare la libertà di movimento del montante
e/o la funzionalità dei motori idraulici;
- Far raffreddare l'impianto idraulico;

L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi):
- Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
• "On" con temperatura > temperatura limite inferiore;
Sovratemperatura intervallo eventualmente pulire;
Funziona- • "Off" con temperatura < temperatura limite inferiore - 5
_ 4 12 1 di temperatura "Olio - Controllare i parametri di attivazione del
mento K
idraulico" (troppo elevata) ventilatore;
(abbandonando il campo in direzione di temperature
- Controllare la libertà di movimento del
troppo elevate l’evento viene mantenuto)
montante;
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Impiegare la batteria in ambienti più caldi
Funziona- Temperatura insufficiente
_ 4 13 1 • La temperatura nella batteria non raggiunge il valore
mento preoccupante della batteria
limite1
L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Utilizzare la batteria in un ambiente più caldo;
Funziona- Temperatura insufficiente
_ 4 13 2 • La temperatura nella batteria non raggiunge il valore
mento della batteria
limite2

Funziona- temperatura al di sotto del • "On" con temperatura < temperatura limite;
_ 4 14 1...n - Misurare la temperatura del componente;
mento valore limite "Componente • "Off" con temperatura > temperatura limite + valore
interno" (troppo alta) isteresi

Funziona- temperatura al di sotto del • "On" con temperatura < temperatura limite;
_ 4 15 1...n - Misurare la temperatura del componente;
mento valore limite "Componente • "Off" con temperatura > temperatura limite + valore
interno" (critica) isteresi
- Far raffreddare l'acqua di raffreddamento;

L'evento viene attivato, se vale quanto segue (isteresi):
- Controllare gli ingressi e le uscite ventilazione,
Superato intervallo di • "On" con temperatura > temperatura limite inferiore;
eventualmente pulire;
Funziona- temperatura "Acqua di • "Off" con temperatura < temperatura limite inferiore -
_ 4 16 1 - Controllare i parametri di attivazione del
mento raffreddamento" 5K
ventilatore;
(preoccupante) (abbandonando il campo in direzione di temperature
- Controllare la libertà di movimento del montante
troppo elevate l’evento viene mantenuto)
e/o la funzionalità dei motori idraulici;
Test avviamento: - Far raffreddare la batteria;

Funziona- Sovratemperatura intervallo
_ 4 17 1 Prima del collegamento delle celle
mento di temperatura "Batteria"
• La temperatura nella batteria supera il valore limite
Test avviamento: - Utilizzare la batteria in un ambiente più caldo;

Temperatura insufficiente
Funziona- Prima del collegamento delle celle
_ 4 18 2 intervallo di temperatura
mento • La temperatura nella batteria non raggiunge il valore
"Batteria"
limite
Mancato raggiungimento - Utilizzare la batteria in un ambiente più caldo

_ 4 19 1 preoccupante della
mento • Temperatura cella < valore limite 1
temperatura "batteria"
Funziona- Temperatura troppo ridotta L'evento viene attivato, se vale quanto segue: - Utilizzare la batteria in un ambiente più caldo
_ 4 20 1
mento "batteria" • Temperatura cella < valore limite 2
- Spegnere e riaccendere il mezzo

di movimentazione;
- Controllare il cavo di collegamento
Segnale hardware "Collegamento eccitatore stadio finale
motore (corto circuito);
potenza" è scattato (ponte principale);
- Controllare il sensore numero di giri,
Interrupt esterno del collegamento eccitatore MOS-FET
è stato attivato.
- Controllare il motore, sostituire se necessario;
Specifico per i mezzi di movimentazione di sistema:
Specifico per i mezzi di movimentazione L&S::
Lo stadio finale è stato disattivato;
Funziona- È scattato il collegamento - Sostituire la scheda di interfaccia del AC-3
_ 5 01 1 La protezione di finecorsa lato hardware dell'AC-3 Power
mento eccitatore stadio finale Power Control;
Control (U8) è stato interrogato e il finecorsa è passato
Specifico per Junior con sterzo elettrico:
allo stato senza corrente (Tristate) non appena possibile;
- Controllare il cavo di collegamento del
Le uscite di potenza del componente AC-3 Power
motore sterzo (corto circuito);
Control sono state cortocircuitate (o verso
- Controllare che nel motore sterzo non sia
l'alimentazione di potenza o tra di loro);
presente sporcizia (polvere delle spazzole
Il componente dell'AC-3 Power Control (finecorsa o
di carbone), eventualmente pulire con un
protezione finecorsa) è disturbato;
getto d'aria;
- Controllare il motore sterzo, sostituirlo
se necessario;

Segnale hardware "Collegamento eccitatore stadio finale - Controllare il cavo di collegamento motore
potenza" è scattato (regolatore di sollevamento di un (corto circuito);
Funziona- È scattato il collegamento
_ 5 01 2 comando combinato); - Controllare il sensore numero di giri, sostituirlo
mento eccitatore stadio finale
Interrupt esterno del collegamento eccitatore MOS-FET se necessario;
è stato attivato. - Controllare il motore, sostituirlo se necessario;
- Controllare il collegamento del cavo alla bobina

freno o alla bobina valvola;
- Controllare la bobina freno o la bobina valvola
È stato attivato il segnale hardware "Collegamento
Il collegamento eccitatore (misurazione della resistenza), sostituirla se
Funziona- eccitatore uscita proporzionale" (uscita proporzionale);
_ 5 01 3 dell'uscita proporzionale è necessario;
mento Interrupt esterno del collegamento eccitatore MOS-FET
scattato - Controllare che le uscite non siano
è stato attivato.
cortocircuitate, eventualmente rimuovere il corto
circuito;
È scattato il segnale - Controllare il cavo dal motore sterzo al comando

hardware "attivazione A1/A2;
_ 5 01 4 comparatore" - Sostituire il motorino dello sterzo;
mento • L'attivazione del comparatore HW è scattata e la
(motore sterzo - Sostituire il comando;
corrente misurata è inferiore a 10A
cortocircuitato)

Funziona- Monitoraggio interno del
_ 5 02 1 se per T< 10 msec. il segnale hardware "Watchdog - Sostituire il componente;
mento processore non plausibile
esterno" non è plausibile (passato troppo rapidamente).

_ 5 02 2 se per T> 100 msec. il segnale hardware "Watchdog - Sostituire il componente;
esterno" non è plausibile (passato troppo lentamente).
Segnale hardware Al passaggio del Watchdog esterno non vengono - Spegnere e riaccendere il veicolo;
"Watchdog esterno" non disattivati gli stadi finali o le semplici uscite - Sostituire il componente;
Test auto-
_ 5 02 3 plausibile Segnale hardware "Watchdog esterno" non plausibile.
diagnostico
(nessun disable del livello Il segnale rimane costante / nessuna disattivazione dello
finale) stadio finale.

_ 5 02 4 Il messaggio evento viene attivato, se per 10 msec. il - Sostituire il componente;
"Watchdog esterno" non può essere avviato

_ 5 02 5 se la prima attivazione del Watchdog esterno non ha - Sostituire il componente;
avuto successo.
- Cancellare il logbook;
Avvio del
Il messaggio evento viene attivato, - Impostare il tipo di mezzo di movimentazione;
sistema
_ 5 03 1…n L'EEProm non reagisce se la EEPROM non ha risposto per quaranta volte in - Impostare il contaore;
Funziona-
successione. - Impostare i parametri standard;
mento
Il messaggio evento viene attivato, se per - Controllare il collegamento dei cavi;

T = 100 msec. vale quanto segue: - Controllare le utenze collegate (magnete freno,
• Il registro di stato dell'eccitatore di uscita ha segnalato valvole, ...), sostituire se necessario;
un'anomalia; - Controllare le uscite con JUDIT;
Il sottoindice corrisponde al numero dell’uscita - Sostituire il comando;
• Stato = 1: nessun carico
• Stato = 2: Cortocircuito verso polo (+) batteria o
Funziona- "Collegamento eccitatore
_ 5 04 1…n sovratemperatura
mento uscita digitale" disturbato
• Stato = 3: Cortocircuito verso polo (-) batteria o
sovraccarico
Batteria agli ioni di litio:
• Il sottoindice corrisponde al numero dello stack.
• Stato 1 = grado comando < 75 % e > 25 %
• Stato 2 = grado comando non < 25 %
• Stato 3 = grado comando non > 75%
- Controllare il fusibile principale;

- Controllare fusibile principale / interruttore
funzionamento d'emergenza;
- Controllare il collegamento dei cavi della
Il messaggio evento viene attivato, batteria,
Funziona- È scattato il segnale
_ 5 05 1 se il segnale hardware "Sovratensione" è stato attivato. - Controllare la batteria, caricarla se necessario;
mento "Sovratensione"
Interrupt esterno del controllo tensione è stato attivato. - Controllare il livello dell'elettrolita;
- Impostare i parametri della rampa di
decelerazione;
- Controllare le impostazioni del caricabatteria;

Reset attraverso il
_ 5 06 1 Indeterminato Reset hardware attivato dal Watchdog. - Controllare il CAN-Bus;
componente da monitorare
Errore bus I2C (bus di comunicazione interno - Sostituire il componente;

dell'apparecchio)
_ 5 07 1 Indeterminato Errore interno
ID nodo del logbook corrisponde al componente
scatenante.
Errore bus SPI (bus di comunicazione interno - Sostituire il componente;

dell'apparecchio)
_ 5 07 2 Indeterminato Errore interno
ID nodo del logbook corrisponde al componente
scatenante.
Errore sull'interfaccia seriale (errore UART) - Sostituire il componente;

_ 5 07 3 Indeterminato Errore interno ID nodo del logbook corrisponde al componente
scatenante.
Errore sul convertitore analogico-digitale (errore ADC) - Sostituire il componente;

scatenante.
Errore nel modulo orologio (errore RTC) - Sostituire il componente;

scatenante.
Modulo radio difettoso. - Sostituire il componente;

scatenante.
Funziona- Errore flash -> modulo radio difettoso - Ripetere operazione flash;
_ 5 07 7 mento ROM o errore flash ID nodo del logbook corrisponde al componente - Sostituire il componente;
Indeterminato scatenante.
Valori non plausibili del - Sostituire il componente;

_ 5 07 8 Indeterminato trasformatore analogico/ Errore del trasformatore analogico/digitale (TAD)
digitale
Segnale tachimetro del ventilatore non disponibile, - Controllare il collegamento dei cavi della
quando il ventilatore viene attivato (il ventilatore non ventola;
Il ventilatore non funziona
_ 5 08 1 Indeterminato gira ?) - Controllare la libertà di movimento della ventola;
correttamente
Oppure - Sostituire la ventola;
Corrente ventilatore non plausibile - Sostituire il comando che fornisce il segnale;
Avvio del Il messaggio evento viene attivato, - Spegnere e riaccendere il veicolo;

sistema Il processore Co non dà se per T = 2 sec. vale quanto segue: - Sostituire il componente;
_ 5 09 1
Funziona- segnali • Nessuna attivazione del processore mediante il
mento processore Co
L'Interface per la valutazione degli elementi di comando - Contattare il supporto tecnico;

Test auto- Impostato bit errore nel
_ 5 24 1 sulla consolle di comando segnala un errore. La soglia di - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico componente jxp pannello
Impostato bit errore nel - Contattare il supporto tecnico;

Test auto- L'Interface nel vano trazione segnala un errore. La soglia
_ 5 24 2 componente jxp A (vano - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico di azionamento è di 20 msec.
trazione)

Test auto- L'Interface vano trazione (IDS) segnala un errore.
_ 5 24 3 componente jxp Interface - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico La soglia di azionamento è di 20 msec.
IDS

L'Interface nel posto operatore/organo di presa del
Test auto- componente jxp L (posto - Eventualmente sostituire i componenti;
_ 5 24 4 carico segnala un errore. La soglia di azionamento è di
diagnostico operatore/organo di presa
20 msec.
del carico)

Test auto- L'Interface vano trazione (DPI) segnala un errore.
DPI
Impostato bit errore nel L'Interface nel posto operatore/organo di presa del - Contattare il supporto tecnico;
Test auto-
_ 5 24 7 componente jxp Interface carico (MIO) segnala un errore. La soglia di - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico
Mio azionamento è di 20 msec.
Test auto- Impostato bit errore nel L'Interface Drive1 segnala un errore. La soglia di - Contattare il supporto tecnico;
_ 5 24 9
diagnostico componente jxp Drive1 azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire i componenti;
_ 5 24 10
_ 5 24 11

Test auto- Il sensore GI direzione carico segnala un errore.
_ 5 24 12 componente jxp sensore GI - Eventualmente sostituire i componenti;
LR (direzione carico)

Test auto- Il sensore GI direzione trazione marcia in curva segnala
_ 5 24 13 componente jxp antenna - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico un errore. La soglia di azionamento è di 20 msec.
KAR (marcia in curva)

Test auto- Il sensore GI direzione trazione segnala un errore.
_ 5 24 14 componente jxp sensore GI - Eventualmente sostituire i componenti;
AR (direzione trazione)

Test auto- L'Interface DK segnala un errore. La soglia di
diagnostico azionamento è di 20 msec.
DK

Test auto- Il lettore RFID sinistro segnala un errore. La soglia di
_ 5 24 20 componente jxp HPS - Eventualmente sostituire i componenti;
sinistro (lettore RFID)
Test auto- Impostato bit errore nel L'Interface 1 opzionale tipo 1 segnala un errore. - Contattare il supporto tecnico;
_ 5 24 21
diagnostico componente jxp E1 La soglia di azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire i componenti;
Test auto- Impostato bit errore nel L'Interface 1 opzionale tipo 2 segnala un errore. - Contattare il supporto tecnico;
_ 5 24 22
diagnostico componente jxp E2 La soglia di azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire i componenti;

Test auto- L'Interface 2 opzionale tipo 1 segnala un errore.
_ 5 24 23 componente jxp E1 optional - Eventualmente sostituire i componenti;
(vano trazione)

Test auto- L'Interface 2 optional tipo 2 segnala un errore. La soglia
(caricabatteria)

Test auto- L'Interface 3 optional tipo 1 segnala un errore. La soglia
(cabina)
Test auto- Impostato bit errore nel L'Interface 1 optional tipo 3 segnala un errore. La soglia - Contattare il supporto tecnico;
_ 5 24 26
diagnostico componente jxp E3 di azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire i componenti;
Impostato bit errore nel L'Interface optional tipo 1 per il comando esterno - Contattare il supporto tecnico;
Test auto-
_ 5 24 31 componente jxp E1 segnala un errore. La soglia di azionamento è di - Eventualmente sostituire i componenti;
diagnostico
comando esterno 20 msec.

Test auto- Il lettore RFID destro segnala un errore. La soglia di
_ 5 24 52 componente jxp HPS destro - Eventualmente sostituire i componenti;
(lettore RFID)
Test auto- Impostato bit di errore per Uno slave CANopen in rete segnala un errore. La soglia - Contattare il supporto tecnico;
_ 5 24 64
diagnostico slave nel computer safe di azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire i componenti;
- Far raffreddare il motore perché potrebbe

L'elettronica di comando del motore dello sterzo ISKRA essere surriscaldato;
ha riconosciuto un guasto interno. - Controllare i fusibili del motore, sostituirli se
Funziona- Segnale "Stato motore Lo stato del motore dello sterzo ISKRA viene necessario;
_ 5 51 1
mento sterzo" disturbato comunicato al comando sterzo mediante un cavo - Se i fusibili del motore intervengono di nuovo,
separato controllare il motore ed eventualmente
(>16 V = guasto). sostituirlo; Al termine sostituire i fusibili del
motore;
- Far raffreddare il motore perché potrebbe

Lo stato "pronto" T = 2 sec. dopo l'attivazione del essere surriscaldato;
comando sterzo (durante l'inizializzazione) non è stato - Controllare i fusibili del motore, sostituirli se
Funziona- Segnale "Stato motore rilevato (flangia 24 V su 0 V). necessario;
_ 5 51 2
mento sterzo" non pronto Lo stato del motore dello sterzo ISKRA viene - Se i fusibili del motore intervengono di nuovo,
comunicato al comando sterzo mediante un cavo controllare il motore ed eventualmente
separato (0 V = pronto). sostituirlo; Al termine sostituire i fusibili del
motore;
- Controllare i dati transponder;

Transponder: Lettura errata Valutazione dei dati transponder:
Funziona- - Se necessario eseguire nuovamente il teach-in
_ 5 60 1 o transponder programmato L'ultima lettura del transponder non conteneva i dati
mento del transponder tramite JUDIT;
in maniera scorretta previsti. La soglia di azionamento è di 20 msec.
- Eventualmente sostituire il transponder;
Transponder: Il numero - Controllare i dati transponder;

posizione nella corsia è Valutazione dei dati transponder: - Se necessario eseguire nuovamente il teach-in
Funziona-
_ 5 60 2 maggiore del numero Il numero di transponder configurato nel tipo corsia è del transponder tramite JUDIT;
mento
massimo dei transponder stato superato. La soglia di azionamento è di 20 msec. - Eventualmente sostituire il transponder;
nella corsia

Transponder: Il transponder Valutazione dei dati transponder:
_ 5 60 3 ha un tipo transponder Il tipo di transponder letto è sbagliato. La soglia di
sbagliato azionamento è di 20 msec.

Valutazione dei dati transponder:
Funziona- Transponder: Il transponder - Se necessario eseguire nuovamente il teach-in
_ 5 60 4 L'ultima lettura del transponder comprendeva un tipo di
mento ha un tipo corsia sbagliato del transponder tramite JUDIT;
corsia sbagliato. La soglia di azionamento è di 20 msec.
Valutazione dei dati transponder: - Controllare i dati transponder;

Transponder: Il transponder
Funziona- L'ultima lettura del transponder comprendeva un numero - Se necessario eseguire nuovamente il teach-in
_ 5 60 5 ha un numero corsia
mento di corsia sbagliato. La soglia di azionamento è di del transponder tramite JUDIT;
sbagliato
20 msec. - Eventualmente sostituire il transponder;

Transponder: Errata L'ultima lettura del transponder comprendeva una
_ 5 60 6 sequenza dei transponder in sequenza transponder sbagliata. La soglia di
corsia azionamento è di 20 msec.
- Controllare la posa dei transponder:

Transponder: Manca un
_ 5 60 7 Non è stato trovato un transponder previsto. - Controllare la forza del segnale dei dispositivi di
transponder
lettura tramite transponder;
L'ultima lettura del transponder comprendeva dati - Controllare la forza del segnale dei dispositivi di
Transponder: Lettura errata
_ 5 60 8 transponder sbagliati. La soglia di azionamento è di lettura tramite transponder;
dei dati transponder
20 msec.
- Controllare i dati del transponder,

Transponder: I dati L'ultimo transponder contiene dati transponder non
_ 5 60 9 eventualmente effettuare nuovamente la
transponder non sono validi validi. La soglia di azionamento è di 20 msec
programmazione.
Transponder: Dati del - Controllare la forza del segnale dei dispositivi di

Letture plurime dei dati del transponder non
_ 5 60 10 transponder letti più volte lettura tramite transponder;
corrispondono. La soglia di azionamento è di 20 msec.
non plausibili
Transponder: Il lettore RFID - Controllare la posa dei transponder:

Il lettore RFID sinistro e destro riconoscono un
_ 5 60 11 sinistro e destro hanno
transponder. La soglia di azionamento è di 20 msec.
entrambi ricevuto dati
Valutazione transponder: Lo stato corsia è attivo senza che sia stata rilevata una - Controllare la posa dei transponder:
_ 5 60 12 Corsia attiva senza direzione di ingresso tramite transponder. La soglia di - Controllare la forza del segnale dei dispositivi di
informazione transponder azionamento è di 20 msec. lettura tramite transponder;
Valutazione transponder: Il valore di parametro "Corsa_zona - Controllare la posa dei transponder:

Corsa zona antistante antistante_senza_transponder" è più breve rispetto alla - Controllare la forza del segnale dei dispositivi di
_ 5 60 13
superata, senza che sia lunghezza corsa rilevata. La soglia di azionamento è di lettura tramite transponder;
stato rilevato un transponder 20 msec.
L'elemento riflettente non è stato riconosciuto nella zona - Portare manualmente lo shuttle all'inizio del
prevista. La soglia di azionamento è di 20 msec. canale
- Impartire di nuovo il comando marcia all'inizio
del canale
- Controllare che i sensori fori guida 7B33.1,
7B33.2 non siano sporchi e che non presentino
Navigazione magazzino: errori di regolazione o difetti
Funziona-
_ 5 61 1 Elemento riflettente non - Controllare l'encoder incrementale 1B5
mento Attesa variazione di segnale su 7B33.1
trovato - Controllare il collegamento dei cavi
I segnali di 7B33.1 e 7B33.2 sono diversi
- Controllare la catena di trasmissione
Nessun segnale dall'encoder incrementale 1B5
- Controllare la posizione dei fori guida, devono
essere esattamente uno di fronte all'altro
- Controllare che i fori guida e il canale di marcia
non siano sporchi
- Controllare lo shuttle in un altro canale di marcia
Navigazione magazzino: - Controllare la posa dei transponder:

L'elemento riflettente è stato riconosciuto in un punto
_ 5 61 2 Elemento riflettente letto in - Controllare la disposizione degli elementi
non previsto. La soglia di azionamento è di 20 msec.
un punto non previsto riflettenti;
Navigazione magazzino: - Controllare la posa dei transponder:

Eccessivo scostamento tra La finestra di tolleranza per la posizione dell'elemento - Controllare la disposizione degli elementi
_ 5 61 3 la posizione dell'elemento riflettente non è stata rispettata. La soglia di riflettenti;
riflettente e la posizione azionamento è di 20 msec.
corsia
Distanza minima tra gli elementi in mm: (2 * tolleranza - Controllare la posa dei transponder:
elementi) + larghezza elementi; Se la distanza tra gli - Controllare la disposizione degli elementi
Posizionamento orizzontale: elementi riflettenti è minore rispetto alla distanza minima riflettenti;
Distanza tra gli elementi sopra indicata, viene visualizzato un messaggio di errore
_ 5 61 4
riflettenti minore della in seguito all'inserimento di un ordine. Rimedio: Ridurre il
tolleranza parametro 'tolleranza elementi' o disporre il magazzino
in modo da aumentre la distanza tra gli elementi
riflettenti.
Se il parametro 'tolleranza posizionamento' è inferiore - Controllare l'impostazione dei parametri;

alla metà del parametro 'larghezza elemento', occorre
Posizionamento orizzontale:
eseguire il posizionamento esatto su un elemento.
Posizionato entro la
_ 5 61 5 L'errore può verificarsi se per es. il fissaggio dello
tolleranza, ma nessun
scanne laser è allentato o se durante il teach-in le
elemento riflettente
posizioni vengono memorizzate all'inverso, o ancora
durante la messa in esercizio.
Il valore 'correzione stop LR / AR' è limitato a 50 mm. - Controllare l'impostazione dei parametri;
Posizionamento orizzontale:
Dopo averlo raggiunto, non è possibile eseguire un
Valore correzione arresto
_ 5 61 6 posizionamento esatto. Controllare il valore
su limite, posizionamento
'impostazioni base HP/LN - corsa arresto, corsa
impossibile
posizionamento e spazio di frenata'

Avvio del È stato attivato il reset - Controllare il CAN-Bus;
_ 6 01 1 È stato attivato il reset software (errore interno).
sistema software - Richiedere l'aggiornamento del software;
Errore software interno - Spegnere e riaccendere il veicolo;

Accesso a cella di memoria
_ 6 02 1 Indeterminato (attivazione di un interrupt interno del processore; - Richiedere l'aggiornamento del software;
non esistente
il meccanismo di attivazione dipende dal processore). - Sostituire il comando;

Esecuzione di Errore software interno
_ 6 02 2 Indeterminato - Richiedere l'aggiornamento del software;
un'operazione non valida (Operazione illegale / codice op processore non valido).

Funziona- Ciclo principale eseguito per T = 100 msec. non ha avuto luogo l'esecuzione del - Controllare il CAN-Bus;
_ 6 03 1
mento raramente / non eseguito ciclo principale - Controllare il carico sul CAN-Bus;

Funziona- È scattata un'interruzione Evento interno al processo. - Controllare il CAN-Bus;
_ 6 04 1
mento indefinita È stato attivato un interrupt non definito - Controllare il carico sul CAN-Bus;
- Impostare il tipo di mezzo di movimentazione;

Checksum non valida nel campo EEPROM: - Spegnere e riaccendere il mezzo di
Inizializzazione componente 0x0000 - 0x000F movimentazione;
non valida Per maggiori dettagli vedere il documento EEPROM - Impostare il contaore;
Layout - Impostare i parametri standard;
_ 6 07 1 Checksum non valida nel campo EEPROM: - Impostare il contaore;

0x0010 - 0x001F (dati TS-E --> Sub 1) - Sostituire il comando;
_ 6 07 2 Dati area EEPROM 0x0060 - 0x006F (BSZ 2 --> Sub 2)
Indeterminato "informazione componenti" 0x0070 - 0x007F (BSZ 3 --> Sub 3)
_ 6 07 3 non validi 0x0080 - 0x008F (BSZ 4 --> Sub 4)
Per maggiori dettagli vedere il documento EEPROM
_ 6 07 4 Layout
Checksum non valida nel campo EEPROM: - Impostare il numero di serie veicolo;
Area EEPROM "Dati FZI" 0x0020 - 0x002F - Impostare la denominazione veicolo;
non valida Per maggiori dettagli vedere il documento EEPROM - Sostituire il comando;
Layout
Il record di dati di sicurezza sul computer safe non è - Caricare il record di dati di sicurezza sul safe.
Avvio del Record dati di sicurezza non
_ 6 08 2 stato caricato o non è corretto. La soglia di azionamento
sistema caricato sul computer safe
è di 20 msec.
Il numero di serie nel record dati di sicurezza non - Caricare il rispettivo record di dati di sicurezza
Il numero di serie nel record corrisponde al dongle veicolo. Record dati di sicurezza sul safe.
Avvio del
_ 6 08 3 dati di sicurezza non caricato per questo veicolo non valido o numero di serie
sistema
corrisponde al dongle elettronico del dongle non valido. La soglia di
azionamento è di 20msec.
Il confronto incrociato dei Il risultato dell'elaborazione del ciclo di programma nei - Controllare i sistemi operativi nei computer
_ 6 08 4 compuer safe ridondanti non due computer safe non corrisponde. La soglia di parziali A / B;
corrisponde azionamento è di 20 msec.
Il parametro - Assicurare l'uniformità dei parametri di servizio

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Manualetto e info varie su decodifiche

Allarmi e Info su Jungheinrich :

Attenzione sempre alle Versione di eprom e hai chopper :

Raga questo è un manualetto per uso interno e varie info , perciò Ok ha

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Controllare il sensore, sostituire il sensore

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

A C = 064 Indicazione/Comando (LISA / JULIA)

H-AC C = 032 Sollevamento (AS4814H)

L C = 048 Sterzo (MP1502L / PM2402L / AS4803L)

Trasduttore valore nominale marcia: potenziometro marcia, pedale di marcia

SOLO nella 1ª generazione!

INFO 29 INDICAZIONE ATTIVA CICALINO ESTERNO

E’ composta da numeri e almeno 4 .

Z Sul display per ogni evento viene visualizzato un messaggio

(p.es. LED), visualizzano l'evento mediante un codice Sistema:

Stato operativo Spiegazione

Compare durante o direttamente dopo l'accensione.

Compare durante il caricamento del software operativo dei singoli componenti.

Compare durante il test autodiagnostico di ogni componente, coordinato dal master

Funzionamento Compare durante il funzionamento

Indeterminato Può comparire in ogni momento

- Controllare il collegamento degli ingressi

- Verificare l'uscita contattore principale del

Test auto- - Verificare l'uscita contattore principale del

"Errore 'identificazione stadio finale': Dalla scheda di - Sostituire il comando;

I semiponti 1, 2 e 3 vengono azionati in successione - Verificare cavo di collegamento motore (rottura

I semiponti 1, 2 e 3 di un modulo di potenza di un - Spegnere e riaccendere il veicolo;

L'interruttore di sicurezza è costituito da un contatto di - Controllare il collegamento dei cavi

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

- Controllare il cablaggio con il multimetro;

Controllo logica: Nonostante - Controllare il cablaggio con il multimetro;

L'interruttore di protezione automatico è costituito da - Controllare il collegamento dei cavi;

Durante il funzionamento, le combinazioni 0/0 e 1/1 - Controllare il collegamento dei cavi;

Il pulsante Azionamento a pulsanti è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;

Il pulsante "marcia lenta" è costituito da un contatto di - Controllare il collegamento dei cavi;

L'interruttore "leva freno a mano" è costituito da un - Controllare il collegamento dei cavi;