INDICE

Pag.

1 Caratteristiche tecniche................................................................................ 3
1.1 Specifiche tecniche ................................................................................. 3
1.2 Schema di principio................................................................................. 3
1.3 Caratteristiche funzionali ........................................................................ 4
1.4 Organi di comando ................................................................................. 5
1.5 Il concetto di compensazione ................................................................. 6
1.6 Protezioni ................................................................................................ 6
1.7 Avvertenze generali e precauzioni . ................................................ 7
1.8 Teleruttore generale e pulsante di emergenza . ............................. 8
1.9 Suscettibilità ed emissioni elettromagnetiche . .................................. 8
2 Installazione ................................................................................................... 9
2.1 Posizione e dissipazione termica ............................................................ 9
2.2 Scelta dei cavi di collegamento ............................................................... 9
2.3 Teleruttori ............................................................................................... 9
2.4 Fusibili ..................................................................................................... 9
2.5 Spegniarco ............................................................................................ 10
2.6 Disegno meccanico chopper C1 ........................................................... 11
3 Connettori C1 COMBI .................................................................................. 12
3.1 Disposizione connettori ......................................................................... 12
3.2 Descrizione connettori di potenza COMBI ............................................ 14
4 Programmazione e regolazioni tramite console....................................... 15
4.1 Regolazione tramite console ................................................................. 15
4.2 Console di programmazione ................................................................. 15
4.3 Mappa funzioni console ........................................................................ 16
4.4 Opzioni: descrizione e modo di programmazione ................................. 17
4.5 Adjustments .......................................................................................... 20
4.6 Parametri: descrizione del modo di programmazione .......................... 23
4.7 Tester: descrizione delle funzioni .......................................................... 27
4.8 Save parametri: descrizione della funzione .......................................... 30
4.9 Restore parametri: descrizione della funzione ...................................... 31
4.10 Alarms: descrizione del menu ............................................................... 32
4.11 Program VACC: descrizione della funzione .......................................... 33
4.12 Come eseguire le tarature .................................................................... 34
5 Diagnosi ....................................................................................................... 36
5.1 Diagnosi led trazione ............................................................................ 36
5.2 Decodifica allarmi trazione visualizzabili da console ............................. 37
5.3 Controllo pompa diagnosi ..................................................................... 45
5.4 Decodifica allarmi visualizzabili da console ........................................... 45
6 Schemi di collegamento ............................................................................. 47
6.1 Legenda schemi ................................................................................... 47
6.2 Decodifica sigle colori ........................................................................... 47

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 1 CARATTERISTICHE GENERALI

1.1 SPECIFICHE TECNICHE

versione versione
24V 36V e 48V
Corrente massima trazione (3') ...................................... 400A ........................ 350A
Corrente booster trazione (3'') ....................................... 460A ........................ 400A
Corrente unioraria trazione ............................................. 150A ........................ 120A
Corrente massima pompa (3')........................................ 350A ........................ 350A
Corrente unioraria pompa .............................................. 150A ........................ 120A
Potenza massima motore trazione ................................. 3KW ................... 4KW, 5KW
Potenza massima motore pompa ................................... 3kW.................... 4KW, 5KW
Drop voltage (IM = 120A) .............................................. 280mV .................... 400mV
Tipo di motori abbinabili ................................................. DC serie 4 morsetti (traz.)
........................................................ DC serie (pompa)
Dispositivo di commutazione ........................................................ MOSFET
Dispositivo di controllo .................................................. Microprocessore 8bit 12MHz
Massima temperatura ambiente di lavoro ...................................... +40°C
Minima temperatura ambiente di lavoro .......................................... -25°C
Range umidità relativa ................................................................ 20% ÷ 95%
Grado di protezione IP .....................................................................IP54
Isolamento AC ............................................................................... 550VAC
Peso (solo modulo senza teleruttori) ...............................................4,9Kg

1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO

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 1.3 CARATTERISTICHE FUNZIONALI

- Due chopper un unico modulo, uno per il motore trazione con recupero di energia e
uno per il motore pompa.
- Ottima sensibilità alle basse velocità.
- Alta efficienza del motore e della batteria grazie alla commutazione ad alta frequen-
za.
- Spegniarco delle bobine dei teleruttori interni alla logica.
- Assenza di arco sui contatti dei teleruttori.
- Gestione teleruttore generale.
- Diagnosi con indicazione del tipo di anomalia tramite 2 led.
- Configurazione via console.
- Regolazione via console.
- Contaore interno visualizzabile via console.
- Memorizzazione degli ultimi 5 allarmi avvenuti con relativo valore del contaore e
temperatura visualizzabile da console.
- Prestazione di tester mediante console per la verifica in tempo reale dei parametri
principali, come ingressi, tensione motore, corrente motore, ecc.
- Programmazione della corsa potenziometri trazione e pompa.
- Frenatura a recupero di energia, in inversione e al rilascio
- Riduzioni di velocità trazione e velocità pompa con compensazione della caduta
ohmica.
- Conforme alle direttive 86 / 663 in riferimento ai punti [Link].5 e 97317.
- Conforme alle direttive DRAFT PREN 1175 in riferimento ai punti 8.9.3, 5.9.4, 5.9.5,
5.13, 5.14, 5.15.

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 1.4 ORGANI DI COMANDO

1.4.1 Microinterruttori
Inviano un segnale di tensione quando viene attivata la richiesta di marcia o la funzione
desiderata, nel caso dei microinterruttori di marcia avanti e marcia indietro vanno
dimensionati per portare la corrente di un teleruttore (3A).

1.4.2 Potenziometro pedale e sollevamento

E' previsto nella configurazione 3 fili, il segnale utile all'ingresso CPOT (G2) va da 0V a
10V, mentre per l'ingresso CPOTS (L2) il segnale è tra 0V e 5V.
Il valore resistivo del potenziometro deve essere compreso tra i 500W e i 10KW , valori
più bassi sovraccaricano l'alimentatore.

Corrispondenza tra segnale tensione al pin G2 e tensione motore.

Tramite la consolle di programmazione si può accedere alla procedura di acquisizione

automatica del segnale del potenziometro: questa permette di registrare il minimo e il
massimo del segnale utile della corsa del pedale, e del potenziometro sollevamento.
La procedura è descritta al paragrafo 4.11.
La procedura di acquisizione è invalidata dalla macchina se la differenza fra il valore
massimo ed il valore minimo è inferiore ad 1V.

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 1.5 IL CONCETTO DI COMPENSAZIONE

La compensazione fa si che la tensione di alimentazione del motore pompa sia dipen-

dente non solo dalla posizione del potenziometro di sollevamento, ma anche dalla
corrente assorbita. In questo modo, la velocità del motore pompa risulta meno influen-
zata dal carico permettendo di avere una velocità di sollevamento quasi costante,
indipendentemente dal carico.
1.6 PROTEZIONI

- Inversioni di batteria:
E' necessario rispettare i collegamenti indicati negli schemi per non danneggiare la
potenza. Vi è la possibilità di collegare un teleruttore generale gestito dalla logica
contro le inversioni di polarità . La logica è intrinsecamente protetta contro le inver-
sioni di polarità .
- Errori di collegamento:
Tutti gli ingressi sono protetti contro errori di collegamento.
I comandi dei teleruttori non accettano carichi maggiori di 3A sono comunque pro-
tetti contro i sovraccarichi e cortocircuiti.
- Termica:
Se la temperatura supera gli 80° viene ridotta la corrente massima in modo propor-
zionale all'incremento termico. La temperatura non può mai superare gli 85°C.
- Batteria scarica:
Quando la batteria è scarica vengono bloccate le funzioni (eccetto idroguida).
Tale prestazione è escludibile tramite console.
- Agenti esterni:
Il chopper è protetto contro la polvere e gli spruzzi di liquidi ( IP54 ) in quanto è
completamente chiuso.
- Sicurezza contro partenze accidentali:
Per avviare la macchina è richiesta una precisa sequenza di operazioni, se non
sono eseguite correttamente la macchina non parte.
La richiesta di marcia vuole inserita dopo la chiave e micro sedile.
La pompa non parte se è presente una richiesta di velocità all'accensione chiave,
mentre l'idroguida si attiva sempre.
- Sicurezza contro movimenti incontrollati:
I teleruttori non si chiudono se:
- La potenza non è funzionante.
- La logica non è perfettamente funzionante.
- Un micro di richiesta è incollato.
- L'acceleratore non scende al di sotto del valore minimo memorizzato aumentato
di 2V.

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 1.7 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI

- Non abbinare chopper a SCR a bassa frequenza con il modulo C1 in quanto i con-
densatori di filtro contenuti nel modulo C1 alterano il funzionamento dei chopper a
SCR, e sono sottoposti a un lavoro eccessivo. Quindi nel caso si voglia usare due o
più unità di controllo (sollevamento + trazione ecc.) devono essere tutte quante della
famiglia ZAPI MOS ad alta frequenza.
- Non collegare il chopper a una batteria con tensione nominale differente da quella
riportata sulla targa del modulo. Se la tensione di batteria è maggiore si può causare
la rottura dei MOS. Se la batteria è di tensione minore il modulo non si mette in
funzione.
- Durante la ricarica della batteria il modulo C1 deve essere scollegato dalla batteria
stessa in quanto oltre ad alterare lo stato di carica letto dal caricabatteria, il modulo
può essere danneggiato dalle sovratensioni generate dal caricabatterie e dalla cor-
rente di ripple generata nei condensatori se il carica batterie è del tipo a bassa fre-
quenza.
- Alimentare il modulo C1 solo con batteria uso trazione, non usare uscite di raddrizza-
tori o alimentatori di potenza, per applicazioni particolari consultare il centro tecnico
ZAPI di zona.
- Avviare la prima volta la macchina con le ruote alzate, onde evitare che errori di
collegamento possano creare situazioni di pericolo.
- A chiave spenta i condensatori di filtro all'interno del modulo possono rimanere cari-
chi per parecchi minuti. Per operare con tranquillità conviene scollegare la batteria e
cortocircuitare per alcuni secondi con una resistenza di valore compreso tra 10W e
100W il positivo e il negativo di potenza sul chopper.

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 1.8 TELERUTTORE GENERALE E PULSANTE DI EMERGENZA

AVVERTENZE PER IL COLLEGAMENTO

- Il collegamento di eventuali sistemi di interruzione della batteria va eseguito rispet-
tando scrupolosamente uno degli schemi proposti qui di seguito.
- Con pulsante di emergenza:

- Con pulsante e teleruttore generale:

- Queste soluzioni circuitali si rendono necessarie per evitare la rottura del chopper
qualora si rendesse necessario aprire il collegamento alla batteria durante la fase di
frenatura a recupero.
Il chopper esce automaticamente dalla frenatura quando la tensione di batteria supe-
ra di 1.3 volte il valore nominale.

1.9 SUSCETTIBILITA' E EMISSIONI ELETTROMAGNETICHE

La suscettibilità e l'emissione elettromagnetica sono notevolmente influenzate dalle
modalità di installazione; particolare attenzione deve essere posta alla lunghezza e al
percorso delle connessioni elettriche e alle schermature.
Pertanto la Zapi declina qualsiasi responsabilità in merito a malfunzionamenti imputabili
a quanto sopra espresso, soprattutto se il costruttore della macchina non esegue le
prove richieste dalla normativa vigente (EN50081-2).

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 2 INSTALLAZIONE

2.1 POSIZIONE E DISSIPAZIONE TERMICA

Montare il chopper con la base su di una superficie metallica piana, non verniciata, e
pulita. Tra le due superfici cospargere un leggero strato di grasso termoconduttivo per
consentire una migliore trasmissione del calore.
Per quanto protetto da agenti esterni, il continuo attacco di sostanze corrosive può fare
ossidare i contatti dei connettori, compromettendone la buona funzionalità, perciò oc-
corre tenerne conto per la scelta del luogo di installazione sul veicolo.
Per il fissaggio del chopper usare gli appositi fori sulla base di fissaggio.
Verificare che il cablaggio dei capicorda e dei connettori sia eseguito correttamente.
Si ricorda di montare dei filtri antidisturbo sul clacson, elettrovalvole e teleruttori non
connessi al chopper come azionamento motore pompa o motore idroguida se questo
ultimo non è gestito dal chopper.

2.2 SCELTA DEI CAVI DI COLLEGAMENTO

Per i circuiti ausiliari usare cavi di sezione maggiore o uguale a 0.5mm² .

Per i collegamenti di potenza al motore e alla batteria usare cavi di sezione 35÷50mm².
Per migliorare le prestazioni del chopper i cavi che vanno alla batteria devono essere
affiancati tra di loro e più corti possibile.

2.3 TELERUTTORI

Scegliere il tipo di teleruttore in funzione della corrente massima a cui lavora il motore.
- La corrente assorbita dalla bobina non deve essere superiore a 3A.
- I sopressori delle bobine sono all'interno del chopper, non usare teleruttori con spe-
gniarco inseriti.
- Per teleruttori che usano i sopressori magnetici sui contatti fare attenzione alla pola-
rità riportata sulla calotta.
- Proteggere i contatti dei teleruttori dalla polvere, sporcizia, agenti esterni che ne
possono compromettere la funzionalità.

2.4 FUSIBILI

- A protezione dei circuiti ausiliari usare un fusibile 10A.

- A protezione della potenza fusibile da 500A
Il valore riportato è quello massimo consentito, per applicazioni o esigenze particolari
tale valore può essere ridotto.
Per ragioni di sicurezza si consiglia di usare fusibili protetti onde evitare in caso di
fusione di spargere particelle fuse.

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 2.5 SPEGNIARCO

- Vanno montati in parallelo ai carichi induttivi come elettrovalvole, teleruttori non

gestiti dal chopper, clacson, ecc. Se lo spegniarco è un diodo questi deve portare la
stessa corrente della bobina.
- Alcuni esempi di spegniarco:
a) Per teleruttore pompa o relè

la resistenza R deve avere circa lo stesso valore ohmico della resistenza della
bobina, la potenza dimensionata secondo il seguente calcolo:
V2
PW =
10R
ESEMPIO: dimensionare lo spegniarco per teleruttore che ha una resistenza di
bobina di 18W e una tensione di 24V.
R Ω = 18Ω
24 2 576
PW = = = 3.2W
10 ⋅18 10 ⋅ 18
quindi usare una resistenza da 18W /3W.
b) Per clacson:
in parallelo al clacson collegare un condensatore da 10MF/100V.

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2.6 DISEGNO MECCANICO CHOPPER C1

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 3 CONNETTORI C1 COMBI

3.1 DISPOSIZIONE CONNETTORI

pin funzione descrizione

A1 -LED Negativo led allarme trazione: va collegato al catodo.
A2 +LED Positivo led allarme trazione: va collegato all'anodo.
Corrente di uscita 12mA, per Led di tipo standard.

B1 PCLRXD Positivo ricezione seriale.

B2 NCLRXD Negativo ricezione seriale.
B3 PCLTXD Positivo trasmissione seriale / led allarme pompa (anodo).
B4 NCLTXD Negativo trasmissione seriale / led allarme pompa (catodo).
B5 GND Negativo alimentazione consolle.
B6 +12 Positivo alimentazione consolle.
B7 F. SELECT Canale analogico ausiliario.
B8 UP/DOWN Canale analogico ausiliario.

E1 +CH IN Ingresso chiave va collegato al ritorno chiave di alimentazione.

E2 PT Positivo teleruttori di marcia.
E3 NTINDT Negativo teleruttore di indebolimento trazione.
E4 NTIDR Negativo teleruttore idroguida.
E5 NTG Negativo teleruttore generale o stato.
E6 NTI Negativo teleruttore marcia indietro.
E7 NTA Negativo teleruttore marcia avanti.
E8 PTFR Positivo teleruttore freno.
E9 NTFR Negativo teleruttore freno.
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F1 MSED Ingresso segnale micro sedile attivo alto.
F2 4TH/RV1*/SLOW Esegue la stessa funzione dell'ingresso L9, è collegato con
L9.

G1 NPOTT Negativo potenziometro è un -Batt.

G2 CPOTT Centrale potenziometro, va collegato al cursore del potenzio-
metro acceleratore per la regolazione della velocità del moto-
re trazione. Il segnale utile va da 0V (velocità minima) a 10V
(velocità massima).
G3 PPOTT Positivo potenziometro acceleratore è un uscita a 13V.
G4 // Non usato
G5 CMM Comune micro marcia, è un uscita di tensione con potenziale
di batteria (max. 3A).
G6 MF Ingresso micro freno è attivo alto. (+VB)
G7 MI Ingresso micro marcia indietro è attivo alto. (+VB)
G8 MA Ingresso micro marcia avanti è attivo alto. (+VB)

H1 // Non usato.
H2 St. REC. Uscita stato recupero per indicatore livello batteria.
H3 PT AUX Positivo per carico ausiliario (max. 2A).

L1 NPOTS Negativo per alimentazione potenziometro sollevamento.

L2 CPOTS Ingresso per potenziometro sollevamento range 0 ÷ 5V.
L3 -BATT Negativo per comune micro richiesta velocità.
L4 PPOTS Positivo di alimentazione potenziometro sollevamento 8.2V.
L5 ABP Ingresso richiesta abilitazione potenziometro.
L6 1ST 1^ vel. pompa.
L7 2ND 2^ vel. pompa.
L8 3RD/RV2*/HYD 3^ vel. pompa /rid. velocità n° 2 / richiesta idroguida.
L9 4TH/RV1*/SLOW 4^ vel pompa / rid. velocità n° 1 associato alla frenatura in
curva / riduzione velocità pompa.

* = Quando questi ingressi sono usati come riduzione velocità devono essere collegati
ai contatti normalmente chiusi.

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 3.2 DESCRIZIONE CONNETTORI POTENZA C1 COMBI

+SH T Ingresso sensore corrente motore trazione.

-SH T Uscita sensore corrente motore trazione.
+SH P Ingresso sensore corrente motore pompa.
-SH P Uscita sensore corrente motore pompa.

VMN P Driver di potenza motore pompa.

+B Positivo batteria.
-B Negativo batteria.
VMN T Driver di potenza motore trazione.

Pagina 14 Combi
 4 PROGRAMMAZIONE E REGOLAZIONI TRAMITE CONSOLE

4.1 REGOLAZIONE TRAMITE CONSOLE

Le regolazioni dei parametri e delle configurazioni si eseguono tramite la console di

programmazione. La console va collegata all'apposito connettore B.
L'operazione di allacciamento va eseguita a macchina spenta.
Prestare attenzione alla polarità del connettore della console quando viene
inserito nel chopper.

4.2 CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE

La console per connettersi al chopper C1 deve montare la eprom CONSOLE dalla

"release 2.00" in poi.
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 4.3 MAPPA FUNZIONI CONSOLE

Pagina 16 Combi
 4.4 OPZIONI: DESCRIZIONE E MODO DI PROGRAMMAZIONE

La configurazione delle opzioni (menu SET OPTIONS) permette di selezionare il modo

di funzionamento di alcuni ingressi o uscite e la gestione funzionale secondo la descri-
zione riportata di seguito.

BATTERY CHECK: ON = E' attivo il controllo che legge la tensione di batte-

ria a riposo e il relativo stato di carica.
Quando la carica residua risulta inferiore al 10%,
la corrente massima della trazione viene dimezza-
ta, le funzioni della pompa vengono bloccate
tranne l'idroguida.
Entrambi i led diagnostici segnalano l'allarme
batteria scarica.
OFF = No gestione allarme batteria scarica.

ANTIROLLBACK: ON = E' attiva la gestione antirollback.

OFF = No gestione antirollback.

RELEASE BRAKING ON = E' attiva la frenatura all'atto del rilascio pedale

marcia (RELEASE BRAKING).
OFF = All'atto del rilascio del pedale o della marcia la
macchina procede liberamente senza eseguire la
frenatura al rilascio.

HOUR COUNTER: KEYON = Il contaore interno al chopper è attivato sempre

quando il controllo è alimentato.
RUNNING = Il contaore interno al chopper è attivato nei se-
guenti stati: marcia trazione, frenatura, pompa,
idroguida.

MAIN CONTACTOR: PRESENT = L'uscita E5 (NTG) è predisposta per la gestione

del teleruttore generale di linea. Occorre collegare
una resistenza per la carica di condensatori, vedi
schemi.
NONE = L'uscita E5 (NTG) è disabilitata.

Combi Pagina 17
CUTBACK INPUT #1: ON = L'ingresso L9 è programmato come richiesta
riduzione velocità (RV1) della trazione tarabile con
il parametro CUTBACK SPEED1 (La riduzione di
velocità è attiva quando il micro è aperto).
OFF = L'ingresso L9 è programmato come richiesta
riduzione velocità pompa (4TH) tarabile con il
parametro 4TH SPEED.
La richiesta di velocità è accettata quando il micro
è chiuso verso il negativo batteria.

SLOW LIFT INPUT: ON = L'ingresso L9 è programmato come riduzione

della velocità pompa impostata dal potenziometro,
la velocità viene ridotta al coefficiente programma-
bile con il parametro SLOW LIFT SPEED.
OFF = L'ingresso L9 è abilitato per funzionare nel modo
definito da l'opzione CUTBACK INPUT #1.

CUTBACK INPUT #2: ON = L'ingresso L8 è programmato come richiesta

riduzione velocità (RV2) della trazione, tarabile
con il parametro CUTBACK SPEED 2.
La riduzione di velocità è attiva quando il micro è
aperto.
OFF = L'ingresso L8 è programmato come richiesta
velocità pompa (3RD) tarabile con il parametro
3RD SPEED. La richiesta di velocità è accolta
quando il micro è chiuso verso il negativo batteria.

HYDRO INPUT: ON = L'ingresso L8 è programmato come richiesta

idroguida da comando esterno, la funzione idro-
guida è attivata solo da questo ingresso quando il
micro è chiuso verso il negativo batteria.
OFF = L'ingresso L8 è abilitato per funzionare nel modo
definito da l'opzione CUTBACK INPUT #2.

PUMP MODE: STAND PUMP = Vuole così programmato quando un motore pom-
pa unico gestisce il sollevamento e l'idroguida,
quindi la funzione idroguida agisce sulla velocità
della pompa collegata al chopper.
PUMP + HYD. = Vuole così programmato quando l'idroguida è
azionata da un terzo motore, quindi la funzione
idroguida agisce solo nell'uscita E4 (NTIDR) per
attivare un teleruttore.

Pagina 18 Combi
Come eseguire la programmazione delle opzioni con la console:

1) Intestazione

2) Premere ROLL UP + SET UP

per entrare nel menu SET

3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL

4) Premere ROLL UP per selezionare il menu

SET OPTIONS
5) Appare l'intestazione del menu
SET OPTIONS

6) Premere ENTER per entrare nel menu

7) Appare la prima voce del menu

8) Premere ROLL UP o ROLL DOWN

per far scorrere le diverse voci.

9) Appare una nuova voce

10) Premere SET UP o SET DOWN

per modificare la configurazione

11) Appare la nuova configurazione

12) Premere OUT per uscire dal menu

13) Appare la richiesta di conferma della

modifica

14) Premere ENTER per confermare la modifica,

oppure premere OUT per annullare le modifiche

15) Appare l'intestazione del menu

SET OPTIONS

16) Premere OUT per tornare all'intestazione

Combi Pagina 19
 4.5 ADJUSTMENTS

4.5.1 ACQUISIZIONE DEL POTENZIOMETRO DI SOLLEVAMENTO

Per mezzo di questa funzione è possibile eseguire l'acquisizione dei valori massimo e
minimo del potenziometro di sollevamento. Tali valori vengono memorizzati nel chopper
ed utilizzati per la messa in scala automatica.

Come eseguire l'operazione di ADJUSTMENTS con la console.

1) Intestazione

2) Premere ROLL-UP + SETUP per

entrare nel menu CONFIG.
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL
(funzione non disponibile).
4) Premere ROLL-UP per selezionare il menu
ADJUSTMENT.

5) Appare l'intestazione del menu ADJUSTMENT.

6) Premere ENTER per aprire il menu di acquisizione

SET LIFT MIN.
7) Appare il menu SET LIFT MIN

8) Premere enter per abilitare l'acquisizione.

9) Spingere la leva del sollevamento fino alla

chiusura del microswitch (valore minimo)
10) Mantenendo la leva in tale posizione, premere OUT

11) Appare la richiesta di conferma dell'acquisizione.

12) Premere ENTER per confermare l'acquisizione

oppure OUT per annullare.
13) Appare ancora l'intestazione del menu ADJUSTMENTS.

14) Premere ROLL UP per selezionare il menu suucessivo

SET LIFT MAX.

Pagina 20 Combi
15) Appare il menu SET LIFT MAX.

16) Premere ENTER per abilitare l'acquisizione.

17) Spingere la leva del sollevamento fino alla fine

della corsa (valore massimo)
18) Mantenendo la leva a fine corsa premere OUT.

19) Appare la richiesta di conferma dell'acquisizione.

20) Premere ENTER per confermare l'acquisizione

oppure OUT per annullare.
21) Appare ancora l'intestazione del menu ADJUSTMENTS.

22) Premere OUT per tornare al menu principale.

Combi Pagina 21
4.5.2 MISURATORE DI BATTERIA

Tramite questa funzione è possibile eseguire la calibrazione fine del misuratore interno
della tensione di batteria, operazione che può rendersi necessaria se è eccessiva la
caduta di tensione sul cavo di chiave che alimenta il chopper. L'operazione di calibrazio-
ne consiste nel portare il valore letto dalla console allo stesso valore misurato sulla
batteria.

Come eseguire l'operazione di ADJUSTMENTS con la console.

1) Intestazione

2) Premere ROLL-UP + SETUP per

entrare nel menu CONFIG.
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL
(funzione non disponibile).

4) Premere ROLL-UP per selezionare il menu

ADJUSTMENT.
5) Appare l'intestazione del menu
ADJUSTMENT.

6) Premere ENTER per accedere al menu.

7) Appare la prima voce del menu

(è disponibile solo ADJUSTMENT BATTERY).
8) Con il tasto SETUP si incrementa il valore sul display,
con SETDOWN lo si decrementa, calibrare
allo stesso valore misurato sulla
batteria con un multimetro.

9) Premere OUT per uscire dal menu.

10) Appare la richiesta di conferma della modifica.

11) Premere ENTER per confermare la modifica

oppure OUT per annullare la modifica.
12) Appare l'intestazione del menu
ADJUSTMENTS

13) Premere OUT per tornare all'intestazione.

Pagina 22 Combi
 4.6 PARAMETRI: DESCRIZIONE DEL MODO DI PROGRAMMAZIONE

La regolazione dei livelli dei parametri di taratura del chopper viene eseguita nel menu
PARAMETERS CHANGE.
Per ogni parametro sono disponibili 10 livelli di regolazione (90 per le velocità pompa).
Di seguito è riportato il significato dei parametri e il loro range di regolazione.
I parametri che riguardano il comando trazione hanno la (T) a fianco, mentre quelli della
pompa hanno la (P).

1) ACCELER DELAY (t) = tempo di accelerazione, cioè il tempo minimo durante il

quale la tensione motore varia da 0V al massimo.
2) CUTBACK SP.1 (t) = riduzione di velocità RV1 associata all'ingresso L9 e F2.
L'acceleratore viene ridotto e messo in scala. Il parametro ha effetto se l'opzione
CUTBACK INPUT #1 è programmata ON.
3) CUTBACK SP.2 (t) = Riduzione velocità RV2 associata all'ingresso L8. Il parame-
tro ha effetto se l'opzione CUTBACK INPUT #2 è programmata ON.
4) BRAKE CUTBACK (t) = Riduzione della velocità applicata quando il pedale del
freno è premuto contemporaneamente al pedale acceleratore.
5) TRACTION IMAX (t) = Definisce la massima corrente del chopper trazione sia
durante la marcia che in frenatura.
Tutte le regolazioni di corrente sono espresse in percentuale di questo valore.
L'intervallo di regolazione va dal 50% (livello 0) all 100% (livello 9).
6) INVERSION BRAKING (t) = Corrente base di frenatura in inversione marcia. Ad essa
va sommato un valore in funzione dell'acceleratore più un incremento fisso ogni
secondo.
7) RELEASE BRAKING (t) = Corrente di frenatura a rilascio marcia o pedale.
8) PEDAL BRAKING (t) = Corrente di frenatura a rilascio marcia con pedale freno
premuto (pin G6 attivato).
9) HYDRO TIME (p) = Tempo di ritardo della disattivazione funzione idroguida.
10) WEAK DROPOUT (t) = soglia di corrente per l'apertura del teleruttore indeboli-
mento.
11) CREEP SPEED (t) = Definisce il minimo valore di tensione applicata al motore
con richiesta di marcia inserita. Permette di avere una risposta più immediata in
partenza.
12) PLUG CURRENT (t) = Corrente di frenatura in caso di frenatura in controcorrente
(plugging). Tale modalità di frenatura è adottata solo in caso di emergenza, ossia
quando la frenatura a recupero non si innesca.
13) BRAKING MODUL (t) = Definisce l'entità dell'effetto dell'acceleratore nell'incre-
mento della corrente di frenatura in inversione.
Premendo a fondo l'acceleratore in inversione la frenata diventa tanto più brusca
quanto più è alto il valore del parametro.
14) COMPENSATION (t) = compensazione della velocità (tensione motore) in funzio-
ne della corrente quando sono attive le riduzioni di velocità. E' attivata solo con
pedale premuto oltre 80%.

Combi Pagina 23
15) PU. ACCELER DELAY (p) = Tempo di accelerazione motore pompa.
16) PU. DECELER DELAY (p) = Tempo di decelerazione, cioè per annullare la ten-
sione sul motore all'atto del rilascio.
17) PUMP IMAX (p) = Definisce la massima corrente del chopper pompa. Tutte le
regolazioni di corrente sono espresse in percentuale di questo valore.
L' intervallo di regolazione va dal 50% (livello 0) all 100% (livello 9).
18) SLOW LIFT SPEED (p) = Riduzione della velocità pompa impostata dal potenzio-
metro, la velocità viene messa in scala per il coefficiente programmato. La funzio-
ne è attiva solo quando l'opzione SLOW LIFT INPUT è selezionata modo ON.
19) HYD SPEED COARSE (p) = Velocità idroguida grossolana (da 0 al 100% Vbatt
sul motore). Il parametro è attivo se l'opzione PUMP MODE è programmata
STANDARD PUMP.
20) HYD SPEED FINE (p) = Velocità idroguida fine (si somma un valore da 0 al 10%
Vbatt alla velocità grossolana). Il parametro è attivo se l'opzione PUMP MODE è
programmata nel modo STANDARD PUMP.
21) HYDRO COMPENS (p) = Compensazione per idroguida. Il parametro è attivo se
l'opzione PUMP MODE è programmata come STANDARD PUMP.
22) 4TH SPEED COARSE (p) = Velocità pompa n°4, regolazione grossolana. Il para-
metro è attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #1 è programmata OFF.
23) 4TH SPEED FINE (p) = Velocità pompa n°4, regolazione fine. Il parametro è
attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #1 è programmata OFF.
24) 4TH SPEED COMP. (p) = Compensazione velocità pompa n°4. Il parametro è
attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #1 è programmata OFF.
25) 3RD SPEED COARSE (p) = Velocità pompa n°3, regolazione grossolana. Il para-
metro è attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #2 è programmata OFF.
26) 3RD SPEED FINE (p) = Velocità pompa n°3, regolazione fine. Il parametro è
attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #2 è programmata OFF.
27) 3RD SPEED COMP. (p) = Compensazione velocità pompa n°3. Il parametro è
attivo se l'opzione CUTBACK INPUT #2 è programmata OFF.
28) 2ND SPEED COARSE (p) = Velocità pompa n°2, regolazione grossolana.
29) 2ND SPEED FINE (p) = Velocità pompa n°2, regolazione fine.
30) 2ND SPEED COMP. (p) = Compensazione velocità pompa n°2.
31) 1ST SPEED COARSE (p) = Velocità pompa n°1, regolazione grossolana.
32) 1ST SPEED FINE (p) = Velocità pompa n°1, regolazione fine.
33) 1ST SPEED COMP. (p) = Compensazione velocità pompa n°1.

Pagina 24 Combi
4.6.1 Tabella regolazioni C1.

LIVELLO PROGRAMMATO
PARAMETRI
UNITA' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ACCELER. DELAY sec. 0.9 0.9 1 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3
CUTBACK SPEED 1 E 2 % 20 28 36 45 53 62 69 78 86 100
BRAKE CUTBACK % 20 28 36 45 53 62 67 78 86 100
TRACTION IMAX (24V) Amp. 200 222 244 266 288 310 332 354 376 400
TRACTION IMAX (36 / 48V) Amp. 175 194 213 233 252 271 290 310 329 350
INVERS. BRAKING %IMax. 15 18 22 25 28 32 35 38 42 45
RELEASE BRAKING %IMax. 15 19 23 27 31 36 38 42 46 50
PEDAL BRAKING %IMax. 15 19 23 27 31 36 38 42 46 50
HYDRO TIME sec. 0 0.5 2 4 7 9 12 14 17 20
WEAK DROPOUT %IMax. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CREEP SPEED %VBatt 0 1.9 3.9 5.9 7.8 9.8 12 14 16 18
BRAKING MODUL %IMax. 0 3 5 8 11 14 17 20 22 25
PLUG CURRENT %IMax. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
COMPENSATION K (I) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
PU ACCELER DEL sec. 0.15 0.24 0.39 0.50 0.63 0.74 0.86 0.97 1.1 1.2
PU. DECELER DEL sec. 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.56 0.62
PUMP IMAX Amp. 175 194 213 233 252 271 290 310 329 350
SLOW LIFT SPEED % 2 4 8 10 15 20 25 30 40 50
HYDRO 1/2/3/4 SPEED COARSE %Vbatt 0 11 22 33 44 55 66 77 88 100
HYDRO 1/2/3/4 SPEED FINE %VBatt 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.3 8.5 9.7 10.9
HYDRO 1/2/3/4 SPEED COMP. K (I) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Combi Pagina 25
Come eseguire la programmazione con la console:

1) Intestazione

2) Premere ENTER per accedere al

menu principale
3) Appare l'intestazione della prima voce,
PARAMETER CHANGE

4) Premere ENTER per accedere alla funzione

PARAMETRI

5) Appare il primo parametro dell'elenco

6) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si fa scorrere

l'elenco dei parametri

7) Appaiono le voci dei parametri

8) con i tasti SET UP e SET DOWN si cambia il livello
di programmazione

9) Appare il nuovo valore impostato

10) Premere OUT quando si è terminata la programmazione

11) Appare la richiesta di conferma della modifica

12) Premere ENTER per confermare la modifica, oppure

Premere OUT per annullare la modifica

13) Appare l'intestazione della voce

PARAMETER CHANGE

14) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per scorrere le

altre voci, oppure premere OUT per tornare all'intestazione
iniziale.

Pagina 26 Combi
 4.7 TESTER: DESCRIZIONE DELLE FUNZIONI

Alcuni dei più importanti segnali di input / output sono testati in tempo reale tramite la
funzione tester della consolle. Di seguito è riportato l'elenco dei segnali e del loro signifi-
cato.

TRACTION VMN: E' il valore della tensione misurato tra meno batteria e il mor-
setto VMNT, sono discriminate 3 fascie di tensione:
0% = dal 0% al 22% della tensione di batteria.
50% = dal 22% al 70% dalla tensione di batteria.
100% = del 70% al 100% della tensione di batteria.
PUMP VMN: E' il valore della tensione misurata tra meno batteria e il mor-
setto VMNP, sono discriminate 3 fascie di tensione:
0% = dal 0% al 22% della tensione di batteria.
50% = dal 22% al 70% dalla tensione di batteria.
100% = del 70% al 100% della tensione di batteria.
TR V. MOTOR PU: E' la tensione applicata ai motori misurata tra i morsetti -SHT e
VMNT per la trazione e tra i morsetti -SHP e VMNP per la
pompa, sotto la scritta TR è riportata la tensione al motore
trazione, mentre sotto la scritta PU le tensione del motore
pompa. I valori sono in volt.
TR I MOTOR PU: E' la corrente assorbita dai motori misurata all'ingresso del
morsetto +SHT per la trazione e +SHP per la pompa. Sotto la
scritta TR è riportata la corrente della trazione mentre sotto la
scritta PU la corrente del motore pompa. I valori sono in Amp.
BATTERY VOLTAGE: E' la tensione di batteria letto sull'ingresso CH pin E1.
Portata = 60V, risoluzione = 0,3V, precisione = ±1,5%.
TEMPERATURE: E' la temperatura della base di alluminio vicino ai MOSFET.
Range = -27°C ÷ 100°C, risoluzione = 1°C, precisione ±1°C.
ACCELERATOR: E' la tensione del segnale acceleratore della trazione relativa
all'ingresso CPOT pin G2, range 0V÷10V, risoluzione 0.04V,
precisione = ±1%.
Il valore in tensione è riportato sul lato sinistro del display
mentre sulla destra il valore in percentuale del segnale utile
relativo al PROGRAM VACC.
LIFTING CONTROL: E' la tensione del segnale acceleratore della pompa relativa
all'ingresso CPOTS pin L2.
Il valore in tensione è riportato sul lato sinistro del display
mentre sulla destra il valore in percentuale del segnale utile
relativo al PROGRAM VACC.
Range = 0V ÷ 5V, risoluzione = 20mV. precisione = 1%.
FORWARD SWITCH: E' lo stato dell'ingresso digitale marcia avanti MA pin G8.
ON / +VB = ( ), ingresso attivo, tensione sul con-
nettore.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore
libero.
Combi Pagina 27
BACKWARD SWITCH: E' lo stato dell'ingresso digitale marcia indietro MI pin G7.
ON / +VB = ( ), ingresso attivo, tensione sul con-
nettore.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore
libero.
CUT BACK SWITCH 1: E' lo stato dell'ingresso digitale riduzione velocità 1 (RV1 pin
L9). Il tester della funzione è attivo quando l'opzione CUT-
BACK INPUT #1 è programmata ON.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore a
negativo batteria.
ON / +12 = ( ), ingresso attivo, connettore libero.
CUTBACK SWITCH 2: E' lo stato dell'ingresso digitale riduzione velocità 2 (RV2 pin
L8). Il tester della funzione è attivo quando l'opzione CUT-
BACK INPUT #2 è programmata ON.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore a
negativo batteria.
ON / +12 = ( ), ingresso attivo, connettore libero.
BRAKE SWITCH: E' lo stato dell'ingresso digitale pedale freno (FR pin G6).
ON / +VB = ( ), ingresso attivo, tensione sul con-
nettore.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore
libero.
SEAT SWITCH: E' lo stato dell'ingresso digitale consenso da micro sedile
(MSED pin F1).
ON / +VB = ( ), ingresso attivo, tensione sul con-
nettore.
OFF / GND = ( ), ingresso a riposo, connettore
libero.

Pagina 28 Combi
Come accedere alla funzione TESTER della console:

1) Intestazione

2) Premere ENTER per accedere al menu principale

3) Appare la prima voce in elenco

4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN
Selezionare TESTER

5) Appare la voce selezionata (TESTER)

6) Premere ENTER per accedere alla funzione TESTER

7) Appare il primo segnale testato

8) Scorrere i segnali testati con il tasto
ROLL UP ROLL DOWN

9) Appare il successivo/i segnali

10) Per tornare all'elenco delle voci premere OUT.

11) Appare la voce selezionata.

12) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per

scorrere le altre voci, oppure premere OUT
per tornare all'intestazione.

Combi Pagina 29
 4.8 SAVE PARAMETRI: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE

La funzione SAVE PARAM. permette di caricare sulla memoria della console i valori dei
parametri e i dati della configurazione del chopper. E' possibile caricare fino a 64 diversi
programmi.
I dati salvati sulla memoria della console poi possono essere ricaricati su un altro chop-
per tramite la funzione RESTORE (par. 4.9).
I dati che vengono caricati tramite la funzione SAVE sono:
- tutti i valori dei parametri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET. OPTIONS)
- il settaggio della batteria (ADJUST BATTERY)

Come eseguire l'operazione SAVE tramite la console:

1) Intestazione

2) Premere ENTER per accedere al menu principale

3) Appare la prima voce dell'elenco

4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare SAVE PARAM.

5) Appare la voce selezionata (SAVE PARAM.)

6) Premere ENTER per accedere alla funzione SAVE.

7) Appare nella riga superiore il codice del modello
selezionato nella riga inferiore appare FREE
se la casella del modulo è libera oppure il nome
del modello se occupato.
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello.
9) Appare il nuovo codice selezionato e le relative
condizioni (FREE / OCCUPATO).

10) Premere ENTER per confermare l'operazione

di lettura.
11) Sulla seconda riga scorrono le voci dei parametri
memorizzati.

12) Al termine dell'operazione ritorna la scritta

SAVE PARAM.

Pagina 30 Combi
 4.9 RESTORE PARAMETRI: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE

La funzione RESTORE PARAM permette di trasferire i dati contenuti nella memoria

della console in quella del chopper eseguendo così le tarature dei parametri del chop-
per allo stesso modo del modello caricato con l'operazione di SAVE PARAM.
I dati caricati nel chopper tramite la funzione RESTORE PARAM. sono:
- i valori dei parametri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET OPTIONS)
- il settaggio della batteria (ADJUST BATTERY)
ATTENZIONE: l'operazione di RESTORE riscrive tutti i dati del chopper, quindi dopo
tale operazione tutti i vecchi dati contenuti nel chopper sono cancellati.

Come eseguire l'operazione SAVE tramite la console:

1) Intestazione.

2) Premere ENTER per accedere al

menu principale.

3) Appare la prima voce dell'elenco.

4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare RESTORE PARAM.

5) Compare la voce selezionata (RESTORE PARAM.)

6) Premere ENTER per accedere alla funzione

RESTORE PARAM.
7) Appare il codice del modello selezionato e nella
riga inferiore il tipo di chopper contenuto
nella memoria.
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello desiderato.
9) Appare il codice del modello selezionato e il
relativo tipo di chopper contenuto.

10) Premere ENTER per confermare l'operazione

di caricamento.
11) Appare la richiesta di conferma dell'operazione
ENTER = SI, OUT = NO.
12) Premere ENTER per confermare l'operazione
di caricamento (OUT per annullare).

13) Appare l'elenco delle voci dei parametri in fase

di caricamento.

14) Al termine dell'operazione ritrovo la scritta.

Combi Pagina 31
 4.10 ALARMS: DESCRIZIONE DEL MENU

Il chopper memorizza gli ultimi cinque allarmi che si sono verificati sul chopper, regi-
strandone: il codice dell'allarme; il numero di volte che l'allarme si è succeduto; i corri-
spondenti valori del contaore e della temperatura. Nel menu ALARMS della console si
accede a questa memoria dati.
Questa funzione permette di eseguire una diagnosi più approfondita conoscendo lo
storico degli allarmi avvenuti.

Come accedere al menu ALARMS.

1) Intestazione

2) Premere ENTER per accedere al menu principale

3) Appare la prima voce in elenco

4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP e ROLL DOWN,

selezionare ALARMS.

5) Compare la voce selezionata (ALARMS).

6) Premere ENTER per accedere alla funzione

ALARMS.

7) Appare l'ultimo allarme verificatosi e valore

contaore, successioni, temperatura.
8) Con il tasto ROLL UP si scorrono gli allarmi
precedenti, ROLL DOWN torna ai recenti.

9) Appare un altro codice d'allarme.

Se non ci sono stati allarmi appare ALARM NULL.
10) Premere OUT per uscire da menu ALARMS.

11) Appare la richiesta di cancellazione degli allarmi

memorizzati.

12) Premere ENTER per cancellare.

Premere OUT per tornare al menu principale.

Pagina 32 Combi
 4.11 PROGRAM VACC: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE

Tramite questa funzione si acquisisce il valore minimo e massimo del segnale accelera-
tore per ogni senso di marcia. Questa funzione risulta indispensabile per compensare
eventuali dissimetrie della meccanica che comanda il potenziometro.
L'operazione si esegue azionando direttamente il pedale, dopo che si è entrati nel menu
PROGRAM VACC seguendo le operazioni descritte di seguito.

Come accedere al menu PROGRAM VACC ed eseguire le operazioni:

1) Intestazione.

2) Premere ENTER per accedere al menu principale.

3) Appare la prima voce in elenco.

4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN

selezionare PROGRAM VACC.

5) Compare la voce selezionata (PROGRAM VACC).

6) Premere ENTER per accedere alla

funzione PROGRAM VACC.

7) Compaiono gli attuali valori massimi abbinati

alla marcia avanti e indietro.

8) Premere ENTER.

9) Ora il chopper è predisposto per registrare

il valore minimo e massimo del segnale
potenziometrico.
10) Premere il pedale, facendo attenzione a muovere
lentamente nella fase iniziale della corsa e di arrivare
a fine corsa con la leva.
N.B. selezionare la marcia prima di premere il pedale.
11) Sul display compaiono i nuovi valori min e max nei
rispettivi sensi di marcia.
La freccia indica la direzione selezionata.
12) Premere OUT.

13) Compare la richiesta di conferma dell'acquisizione

valori nuovi.

14) Premere ENTER per confermare

oppure OUT per annullare.

Combi Pagina 33
 4.12 COME ESEGUIRE LE TARATURE

- A macchina spenta collegare la consolle di programmazione, accendere. Normal-

mente se non sono presenti errori di cablaggio o difetti del componente sul display
appare l'intestazione

4.12.1 SEQUENZE TARATURE TRAZIONE.

1) Configurare le opzioni
2) Taratura tensione batteria (solo se necessaria).
3) Verifica delle funzionalità di tutti gli ingressi cablati, potenziometro incluso tramite le
funzioni tester della consolle.
4) Eseguire l'acquisizione del segnale acceleratore al menu "PROGRAM VACC".
5) Tarare la corrente massima (TRACTION IMAX.) selezionando il livello corrisponden-
te al valore desiderato riportato nella tabella regolazioni.
6) Tarare l'accelerazione (ACCELERATION DELAY) eseguendo partenza da fermo in
entrambe le direzioni.
7) Tarare il CREEP partendo dal livello 0, a macchina ferma premere di poco il pedale
in modo da far scattare il micro di marcia lasciando il potenziometro al valore mini-
mo quindi alzare il livello del CREEP fino a che la macchina inizia a muoversi.
8) Per tarare le riduzioni di velocità attivare il micro richiesta riduzione desiderata,
portare il parametro COMPENSATION al livello 0, eseguire la taratura della velocità
(CUTBACK SP.1ecc.) con macchina a vuoto in piano e pedale acceleratore comple-
tamente premuto.
Dopo di che mettere il carico sulla macchina o affrontare una pendenza sempre con
acceleratore premuto a fondo, in queste condizioni tarare il livello del parametro
COMPENSATION fino a raggiungere la velocità desiderata.
9) Frenatura a rilascio (RELEASE BRAKING) va tarata lanciando la macchina quindi
rilasciare completamente il pedale acceleratore senza premere altri pedali.
10) Frenatura in inversione (INVERSION BRAKING) per eseguire la taratura è necessa-
rio prima portare il livello della modulazione di frenatura
(BRAKING MODULATION) a livello 0, lanciare la macchina e invertire la marcia con
il pedale premuto quindi regolare il livello di frenatura.
11) Modulazione frenatura con acceleratore (BRAKING MODULATION). E' un parame-
tro che incrementa la frenatura in inversione in funzione del livello del segnale
acceleratore va tarato invertendo la marcia a pedale completamente premuto.
12) Frenatura a rilascio con freno premuto (PEDAL BRAKING). Tarare premendo leg-
germente il pedale freno durante un rilascio.

Pagina 34 Combi
4.12.2 SEQUENZE TARATURE POMPA
1) Selezione e taratura tensione batteria.
2) Verifica delle funzionalità di tutti gli ingressi cablati, potenziometro incluso, tramite le
funzioni tester della consolle.
3) Eseguire l'acquisizione del segnale potenziometro sollevamento (se usato) al menu
"ADJUSTMENTS", SET LIFT MIN e SET LIFT MAX
4) Tarare la corrente massima (PUMP IMAX.) selezionando il livello corrispondente al
valore desiderato.
5) Tarare la velocità (SPEED) delle rispettive funzioni con la macchina a vuoto e il
livello di compensazione (COMPENSATION) impostato a "0", poi mettere il carico e
tarare la compensazione fino a raggiungere la velocità desiderata. Visto che le
regolazioni di velocità e compensazione sono dipendenti tra loro, si dovranno ese-
guire ulteriori aggiustamenti, fino a raggiungere la condizione ottimale.
6) Tarare la velocità idroguida (HYDRO SPEED), allo stesso modo delle altre, con la
sola differenza che la velocità va tarata con lo sterzo a riposo, mentre la compensa-
zione (HYDRO COMPENSATION) va tarata con lo sterzo sotto sforzo.
7) Tarare accelerazione, decelerazione e creep come più conviene.

Combi Pagina 35
 5 DIAGNOSI

5.1 DIAGNOSI LED TRAZIONE

Descrizione allarmi relativa al led diagnostico della trazione.

Tra parentesi in stampatello è riportato il codice dell'allarme la cui descrizione dettaglia-
ta al paragrafo DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLLE.
1 LAMPEGGIO= Logica in anomalia. (EEPROM KO, WATCH-DOG).
2 LAMPEGGI = Richiesta marcia all'accensione oppure errata sequenza sedile /
marce (INCORRECT START).
3 LAMPEGGI = Errore sul test VMNT (NO FULL CONDUCTION, VMN LOW,
CAPACITOR CHARGE).
4 LAMPEGGI = Acceleratore alto a riposo oppure difetto nel collegamento dell'ac-
celeratore stesso; è bloccante (VACC NOT OK).
5 LAMPEGGI = Errore sulla lettura di corrente della trazione; è bloccante
(STBY I HIGH, I=0 EVER).
6 LAMPEGGI = Malfunzionamento del circuito di pilotaggio dei teleruttori
(DRIVER SHORTED, COIL SHORTED).
7 LAMPEGGI = Temperatura elevata, maggiore di 80°C (HIGH TEMPERATURE).
8 LAMPEGGI = Teleruttori non chiudono oppure VMN alta a riposo
(BRAKE CONT. OPEN, DIR. CONT. OPEN, VMN HIGH).
9 LAMPEGGI = Teleruttore incollato (BRAKE CON CLOSED,
DIR CONT CLOSED)
LAMPEGGIO CONTINUATO (32 LAMPEGGI) = Batteria scarica, batteria < 10% di
carica residua (BATTERY).
LED ACCESO FISSO = Doppia richiesta di marcia (FORW + BACK).

Pagina 36 Combi
 5.2 DECODIFICA ALLARMI TRAZIONE VISUALIZZABILI DA CONSOLLE

1) BRAKE CON CLOSED.

Test eseguito in fase di passaggio in marcia o inizio frenata a recupero.
Se all' atto della chiusura del teleruttore di marcia si verifica che la VMNT
è > 2/3VBATT si va in allarme. Possibili cause:
a) Il contatto normalmente aperto del teleruttore freno è rimasto chiuso perché si è
incollato, quindi sbloccare il contatto e pulirlo, se troppo danneggiato sostituire il
teleruttore.
b) Il teleruttore freno è sempre eccitato a causa di un difetto della logica o perché il
filo NTFR è in corto verso negativo.
Per verificare se il difetto è dato da una di queste cause selezionare la marcia e
premere il pedale senza dare il consenso sedile o timone, se l'attivazione del solo
teleruttore freno è in sincronia con il comando del pedale (o selettore) verificare
come segue:
scollegare il filo dal connettore NTFR, e rieseguire la prova come sopra, se il
teleruttore rimane inattivo sostituire la logica, se il teleruttore si muove controllare
che il filo non sia in corto con qualche parte metallica.
2) DIR. CONT. OPEN
Test eseguito alla richiesta di marcia: si verifica la chiusura del teleruttore di marcia
controllando che il segnale di VMN sia coerente.
a) Per la ricerca della causa del difetto seguire la procedura di diagnosi riportata di
seguito.
DESCRIZIONE
CONDIZIONE IN CUI SI
TEST ESITO TEST ESITO DIFETTO AL
PRESENTA IL DIFETTO
PUNTO
SI → → A1
SI VEDE IL CONTATTO DEL
SOLO ALLA RICHIESTA
TA CHE CHIUDE PER 0.3sec. ALLA RICHIESTA MARCIA AV SI B1
MARCIA AVANTI
POI APRE? NO C'E' TENSIONE AI CAPI DELLA
BOBINA DEL TA PER 0.3sec.? NO C1

SI → → A2
SI VEDE IL CONTATTO DEL
SOLO ALLA RICHIESTA
TI CHE CHIUDE PER 0.3sec. ALLA RICHIESTA MARCIA IN SI B2
MARCIA INDIETRO
POI APRE ? NO C'E' TENSIONE AI CAPI DELLA
BOBINA DEL TI PER 0.3sec.? NO C2

SI → → A3
ALLA RICHIESTA MARCIA
SI VEDE IL CONTATTO DEL
AD ENTRAMBE LE RICHIESTE AVANTI C'E' TENSIONE AI SI B3
TI O TA CHE CHIUDE PER
DI MARCIA CAPI DELLA BOBINA DI TA (O
0.3sec. POI APRE? NO
BTI SE SI RICHIEDE LA
MARCIA INDIETRO) PER NO C3
0.3sec.?

A1) Non c'è un buon contatto sul NA di TA o sul NC di TI causa sporcizia, polve-
re o altri corpi che ne impediscono il buon contatto, pulire i contatti soffiando
con aria compressa se necessario rimuovere con una leggerissima azione
abrasiva.

Combi Pagina 37
 Può essere necessario sostituire i due teleruttori.
A2) Non c'è un buon contatto sul NA di TI o sul NC di TA.
Causa sporcizia, polvere, o altri corpi che ne impediscono il buon contatto.
Pulire i contatti soffiando con aria compressa se necessario rimuovere con
leggera azione abrasiva.

Può essere necessario sostituire i due teleruttori.

A3) La causa più probabile è che il contatto normalmente chiuso del teleruttore
freno non faccia un buon contatto verso il negativo batteria perché si è inter-
posta della sporcizia o perché il contatto non appoggia completamente causa
difetto meccanico del teleruttore.

Può essere necessario sostituire il teleruttore.

Altre cause: Interruzione del collegamento motore dovuto a:
- Spazzole sollevate dal collettore (fig. 1)
- Cavetto delle spazzole bruciato (fig. 2)
- Manca il cavo negativo al teleruttore freno (fig. 3)
- Interruzione dell'avvolgimento motore o del collegamento al
motore stesso

Pagina 38 Combi
 B1) Il teleruttore avanti è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, possibili
cause:
1 La bobina del teleruttore è interrotta, verificare con un ohmmetro la sua
resistenza.
2 Il contatto non si muove causa un blocco meccanico.
3 La tensione nominale di lavoro della bobina del teleruttore è maggiore di
quella di batteria.
B2) Il teleruttore indietro è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, vale
quanto detto per TA al punto B1.
B3) I teleruttori avanti e indietro sono alimentati correttamente ma non chiudono,
vale quanto detto al punto B1.
C1) Non arriva alimentazione al TA controllare cablaggi e connessioni che vanno
dalla bobina del TA al connettore E2 (PT) e E7 (NTA).
C2) Non arriva alimentazione al TI controllare cablaggi e connessioni che vanno
dalla bobina del TI al connettore E2 (PT) e E6 (NTI).
C3) Non arriva alimentazione a TI e TA controllare i cablaggi e connessioni che
vanno dalle bobine ai connettori E2 (PT) E6 (NTI) e E7 (NTA).
- Per i punti C1 - C2 - C3 può essere necessario sostituire la scheda.
3) BRAKE CONT. OPEN.
Test eseguito durante il passaggio in marcia; dopo la chiusura del teleruttore di
marcia si chiude il teleruttore freno verificando che la VMNT da < 1/3 si porti a > 2/3
se ciò non è verificato si va in allarme. Per ricavare la causa del difetto seguire la
procedura di diagnosi riportata di seguito:

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 DESCRIZIONE
TEST ESITO 2° TEST ESITO 3° TEST ESITO DIFETTO AL
PUNTO

A4
SI → → → →
A5

ALL'ATTO DELLA RICHIESTA SI B4

DI MARCIA SI VEDE IL TFR VERIFICARE CON UN
QUANDO SI RICHIEDE LA B5
CHE CHIUDE PER 0.3sec.? SI OHMMETRO SE LA BOBINA
MARCIA C'E' TENSIONE AI
NO DI TFR E' INTERROTTA NO
CAPI DI BTFR PER UN
TEMPO DI 0.3sec.? B6

NO → → C4

A4) Non c'è un buon contatto sul NA di TFR, pulire il contatto, se troppo usurato
sostituire il teleruttore

A5) Manca il cavo di positivo sul teleruttore freno.

B4) Sostituire la bobina del teleruttore o il teleruttore completo.

B5) Teleruttore bloccato meccanicamente, sbloccarlo o procedere a sostituzione.
B6) Teleruttore con tensione nominale di lavoro maggiore di quella di alimentazio-
ne.
C4) Non arriva alimentazione alla bobina, controllare cablaggi e connessioni dalla
bobina al connettore E8 (PTFR) e E9 (NTFR).
Può essere un malfunzionamento della scheda elettronica, procedere alla
sostituzione se non si trovano anomalie nel cablaggio.
4) DIR. CON. CLOSED
Teleruttore di marcia che rimane chiuso (incollato).
Test eseguito in fase di passaggio a riposo o frenata si verifica che il teleruttore di
marcia si apra confrontando lo stato coerente del potenziale di VMNT.
Possibili cause:
a) Teleruttore di marcia incollato o lento ad aprire .
b) Logica guasta.

Pagina 40 Combi
5) VMN LOW.
Il test viene eseguito a riposo e in marcia fino all'80% di PWM, se si trova la tensio-
ne VMNT inferiore a 1/3 della tensione di batteria si va in allarme.
Per la ricerca della causa del difetto seguire la procedura indicata nella tabella di
seguito.
CONDIZIONI IN CUI DESCRIZIONE
SI VERIFICA IL 1° TEST ESITO 2° TEST ESITO 3° TEST ESITO DIFETTO AL
DIFETTO PUNTO

SI → → → → C5
SCOLLEGARE IL
CAVO MOTORE LA BOBINA DEL
UNO DEI DUE SI B7
IMMEDIATAMENTE COLLEGATO ALLA TELERUTTORE
ALL'ACCENSIONE BARRA VMNT DOPO TELERUTTORI DI SI
INCOLLATO E'
CHIAVE DI CHE VERIFICARE MARCIA E' NO B8
NO ALIMENTATA?
SE L'ALLARME SI BLOCCATO NELLA
PRESENTA ANCORA POSIZIONE DI D1
LAVORO? NO D2
D3
DURANTE LA
MARCIA CON I
TELERUTTORI → → → → → → C5
NELLA POSIZIONE DI
MARCIA
APPENA DOPO CHE
SI E' SOLLEVATO
COMPLETAMENTE IL E' PRESENTE IL SI → → → → E1
PEDALE TELERUTTORE
ACCELERATORE BY-PASS O
PER COMPIERE UNA INDEBOLIMENTO?
FRENATURA A NO → → → → C5
RILASCIO

B7) Se il teleruttore di marcia è sempre eccitato; controllare:

1) che il filo che va a NTA o NTI non sia accidentalmente in corto con una
parte metallica connessa a negativo batteria,
2) se la scheda è difettosa, scollegare il filo del teleruttore sempre eccitato
dal connettore della scheda, se questo si diseccita occorre sostituire la
scheda.
B8) Un teleruttore di marcia è incollato nella posizione di lavoro, sbloccare il
contatto, può essere necessario sostituire il teleruttore.

D1) Errato collegamento dei cavi motore sono incrociati statori e rotori:

Combi Pagina 41
 D2) C'è una dispersione di corrente nel motore tra l'avvolgimento di statore e
l'avvolgimento di armatura oppure parti elettriche dei due avvolgimenti che
fanno contatto all'interno del motore.
D3) Controllare che non vi siano corpi conduttivi metallici all'interno del pannello
che causano un corto verso negativo nei punti collegati a -SHT e +SHT.
C5) Il caso più probabile è che il difetto risieda nel chopper, procedere alla sosti-
tuzione.
E1) Se presente il teleruttore by-pass controllare che non sia rimasto incollato
oppure che sia troppo lento ad aprire.
Per verificare quest'ultimo caso scollegare il by-pass e controllare se spari-
sce il difetto, sostituire se ciò è verificato.
Attenzione si ricorda che i teleruttori connessi al chopper non devono avere
spegniarco sulle bobine perché questi sono all'interno del chopper e inoltre
quelli esterni alterano i tempi di apertura del teleruttore.
6) VMN HIGH.
Test eseguito a riposo.
Se la tensione di VMNT è maggiore di 2/3 VBATT si va in allarme. Possibili cause:
a) Corto circuito tra +BATT e VMNT, controllare che non vi siano parti metalliche
che causano cortocircuito sul pannello.
b) Probabili cavi scambiati tra motore pompa e motore trazione.
c) Chopper guasto, probabile rottura dei diodi freno, sostituire la potenza.
7) NO FULL COND.
Il test viene eseguito in conduzione totale.
Se in questa condizione si rivela che la VMNT è maggiore di 1/3 VBATT significa
che qualcosa non funziona nel circuito di diagnostica, con pericolo per la sicurez-
za, quindi la macchina si blocca. Se il difetto persiste sostituire la logica.
8) HIGH TEMPERATURE
E' un indicazione che la temperatura del chopper ha superato 80°C.
La corrente massima viene gradualmente ridotta fino ad un valore nullo in corri-
spondenza della temperatura di 85°C.
a) Se l'allarme si presenta subito all'accensione quando il chopper è freddo, la cau-
sa più probabile è la rottura del circuito di rilevazione termica sulla potenza o
sulla scheda, sostituire una delle due parti o il chopper completo.
b) Se l'allarme si presenta spesso dopo poco che la macchina lavora probabilmente
è dovuto ad un insufficiente smaltimento del calore, controllare i serraggi dei dadi
di fissaggio e la corretta installazione.
9) BATTERY
La batteria è scarica.
L'allarme si presenta solo se è stata selezionata l'opzione "battery check" da con-
solle seriale (default). Quando compare, la corrente massima della trazione è limita-
ta al 50%.

Pagina 42 Combi
10) INCORRECT START
Sequenza non corretta di partenza.
La macchina parte solo se si rispetta la sequenza: 1 chiave 2 marcia
Possibili cause:
a) Micro di marcia o pedale incollato.
b) Errata sequenza dell'operatore, pedale premuto all'accensione chiave.
c) Cablaggio errato se il difetto non viene riscontrato esternamente è necessario
sostituire la logica.
11) FORW - BACK
Il test viene eseguito sempre, si da allarme quando sono presenti contemporanea-
mente due richieste di marcia. Possibili cause:
a) Cablaggio difettoso.
b) Micro di marcia incollato.
c) Manovra errata.
d) Se non si riscontrano anomalie esterne è necessario sostituire la scheda.
12) VACC NOT OK
Il test viene eseguito a riposo.
L'allarme indica che la tensione dell'acceleratore è maggiore di 1V rispetto al
valore minimo in memoria. Possibili cause:
a) E' interrotto il filo del negativo potenziometro.
b) Il potenziometro è starato.
c) Il potenziometro è difettoso (interrotto).
13) STBY I HIGH
Test eseguito a riposo, si verifica che la corrente sia nulla.
Se ciò non è verificato appare l'allarme, (bloccante). Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è rotto o la logica è guasta.
Sostituire prima la logica, se permane il difetto sostituire la potenza.
14) I=0 EVER
Test eseguito in marcia.
Si verifica che la corrente durante la marcia sia maggiore di un valore minimo, se
ciò non è vero appare l'allarme e si blocca la macchina. Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è guasto, sostituire la potenza.
b) Errato collegamento, dei cavi di potenza alle barre -SHT e +SHT.
15) EEPROM KO
Guasto nella memoria non volatile che contiene i dati del contaore, dagli allarmi
memorizzati ed i parametri di programmazione.
Se spegnendo e riaccendendo la chiave l'allarme permane, sostituire la logica.
16) WATCH - DOG
Il test viene eseguito sia riposo che in marcia.
E' un'autodiagnosi interna alla logica.
Sostituire la logica in caso di allarme.

Combi Pagina 43
17) COIL SHORTED
Sulle uscite di pilotaggio negativi teleruttori vi è un sovraccarico o un cortocircuito
verso il positivo batteria. Possibili cause:
a) Le bobine dei teleruttori sono in cortocircuito o assorbono più di 6A continui.
b) Cortocircuito con +BATT del cablaggio che esce dal connettore teleruttori.
L'allarme indica un avvenuto sovraccarico non la rottura di un componente del
chopper, una volta rimossa la causa esterna si può ripartire.
18) DRIVER SHORTED
Il test viene eseguito a riposo, consiste nel verificare che la tensione di pilotaggio
dei driver che comandano i teleruttori sia al valore coerente con lo stato previsto.
Possibili cause:
a) Guasto della logica .
b) Rottura dei driver a causa di una sovratensione nel cablaggio negativi teleruttori,
sostituire la logica dopo aver rimosso la causa.
19) CAPACITOR CHARGE
Il test viene eseguito all'accensione quando l'opzione MAIN CONTACTOR è selezio-
nata nel modo PRESENT, consiste nel verificare che la tensione VMNT si porti ad
un valore maggiore di 1/3 della tensione di batteria in un tempo minore di 1sec., se
ciò non accade significa che qualcosa di difettoso impedisce la carica dei condensa-
tori nella potenza, quindi appare l'allarme e il teleruttore generale non chiude. Possi-
bili cause:
a) Potenza difettosa.
b) Dispersione tra motori e negativo batteria.

Pagina 44 Combi
 5.3 CONTROLLO POMPA DIAGNOSI

Descrizione allarmi relativa al led diagnostico.

Tra parentesi in stampatello è riportato il codice dell'allarme la cui descrizione dettaglia-
ta è al capitolo DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLLE di seguito.
1 LAMPEGGIO = Logica in anomalia. (EEPROM KO, WATCH-DOG).
2 LAMPEGGI = Richiesta funzione all'accensione (INCORRECT START).
3 LAMPEGGI = Errore sul test VMN (PU NO FULL CONDUCTION,
PUMP VMN LOW, CAPACITOR CHARGE)
4 LAMPEGGI = Potenziometro sollevamento starato.
5 LAMPEGGI = Errore sulla lettura di corrente è bloccante (PUMP STBY I HIGH,
PUMP I = 0 EVER).
6 LAMPEGGI = Malfunzionamento del circuito di pilotaggio dei teleruttori (DRIVER
SHORTED, COIL SHORTED).
7 LAMPEGGI = Temperatura elevata, maggiore di 80°C (HIGH TEMPERATURE).
LAMPEGGIO CONTINUATO (32 LAMPEGGI) = Batteria scarica, batteria < 10% di
carica residua (BATTERY).

5.4 DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLE

1) PUMP VMN LOW.

Il test viene eseguito a riposo, se si trova la tensione VMNP inferiore 1/3 Vbatt si va
in allarme. Possibili cause:
a) Controllare che il cablaggio del motore sia corretto .
b) Chopper guasto, sostituire.
2) PU NO FULL COND.
Il test viene eseguito in conduzione totale.
Se in questa condizione si rileva che la VMNP è maggiore di 1/3 VBATT significa
che qualcosa non funziona nel circuito di diagnostica, con pericolo per la sicurezza,
quindi la macchina si blocca. Se il difetto persiste sostituire la logica.
3) INCORRECT START.
E' presente una richiesta di velocità all'accensione chiave, possibili cause:
a) Errata manovra dell'operatore.
b) Micro di richiesta incollato. La presenza della sola richiesta idroguida all'accensio-
ne chiave non genera l'allarme.
4) PUMP STBY I HIGH
Test eseguito a riposo, si verifica che la corrente sia nulla.
Se ciò non è verificato appare l'allarme, è bloccante.
Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è rotto e la logica è guasta.
Sostituire prima la logica, se permane il difetto sostituire la potenza.

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5) PUMP I=0 EVER
Test eseguito in marcia.
Si verifica che la corrente durante la marcia sia maggiore di un valore minimo, se
ciò non è vero appare l'allarme e si blocca la macchina.
possibili cause:
a) Il sensore di corrente è guasto, sostituire la potenza.
6) EEPROM KO
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°15.
7) WATCH-DOG
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°16.
8) HIGH TEMPERATURE
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°8.
9) CAPACITOR CHARGE
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°19.
10) COIL SHORTED
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°17.
11) DRIVER SHORTED
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°18.
12) BATTERY
Vedi descrizione riportata nel paragrafo 5.2 allarme n°9.

Pagina 46 Combi
 6 SCHEMI DI COLLEGAMENTO

6.1 LEGENDA SCHEMI

AP = Micro abilitazione potenziometro

AUX = Ausiliari (carichi)
AV = Avanti
BTA = Bobina teleruttore marcia avanti
BTFR = Bobina teleruttore freno
BTG = Bobina teleruttore generale
BTI = Bobina teleruttore marcia indietro
BTIDR = Bobina teleruttore idroguida
BTIND = Bobina teleruttore indebolimento trazione
CH = Chiave
EV = Elettrovalvola
IN = Indietro
MA = Micro marcia avanti
MCL = Micro clacson
MD = Micro discesa
MF = Micro pedale freno meccanico
MI = Micro marcia indietro
MS = Micro salita
MSED = Micro sedile
MT = Micro timone
MUM = Micro uomo morto
NT = Negativo teleruttore
POT = Potenziometro
RV = Riduzione velocità
TA = Teleruttore marcia avanti (contatti)
TFR = Teleruttore freno (contatti)
TG = Teleruttore generale (contatti)
TI = Teleruttore marcia indietro (contatti)
TIDR = Teleruttore idroguida (contatti)
TINDT= Teleruttore indebolimento trazione (contatti)

6.2 DECODIFICA SIGLE COLORI.

Di seguito è riportata la decodifica delle sigle dei colori usate dalla ZAPI per individuare i
fili nei cablaggi.

A ARANCIO (ORANGE) M MARRONE (BROWN)

B BIANCO (WHITE) N NERO (BLACK)
BB BLU (BLUE) R ROSA (PINK)
C CELESTE (CYAN) RR ROSSO (RED)
G GIALLO (YELLOW) V VERDE (GREEN)
GG GRIGIO (GREY) VV VIOLA (PURPLE)

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Pagina 48 Combi
Combi Pagina 49
 ZAPIMOS C1 COMBI

MANUALE D' USO E INST

UALE ALLAZIONE
INSTALLAZIONE

DESCRIZIONE FUNZIONALE