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29 GND 103A CPS4 4 Negativo alimentazione encoder motore trazione Negativo alimentazione encoder motore trazione Negativo alimentazione encoder motore trazione
30 +12 V Encoder 280 CPS4 1 Positivo alimentazione encoder motore trazione Positivo alimentazione encoder motore trazione Positivo alimentazione encoder motore trazione
31 Fase A 578 CPS4 2 Segnale di ritorno in marcia avanti?
32 Fase B 577 CPS4 3 Segnale di ritorno in marcia indietro?
33 Tx 723 CPS31
34 Rx 724 CPS31
35 Boot In 725 CPS31