IMC Pompa It

Manuale d'uso e programmazione IMCP
INDICE
1 CARATTERISTICHE GENERALI
1.1 SPECIFICHE TECNICHE
1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO
1.3 CARATTERISTICHE E FUNZIONI
1.4 SCHEMA A BLOCCHI
2 INSTALLAZIONE
2.1 CONSIGLI PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE
2.2 TABELLA DIMENSIONAMENTO CHOPPER
2.3 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI
2.4 DISEGNI MECCANICI E INGOMBRI
3 DESCRIZIONE INGRESSI USCITE

3.1 DESCRIZIONI COLLEGAMENTI DI SEGNALE
3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA
4 SCHEMI COLEGAMENTO
4.1 IMCP collegamento base

4.2 IMCP con regolazione da potenziometro
4.3 IMCP con regolazione potenziometro e teleruttore linea
4.4 IMCP con regolazione potenziometro, teleruttore linea e motore idroguida separato
4.5 IMCP con regolazione potenziometro, teleruttore linea, motore idroguida e indebolimento
di campo motore pompa
4.6 IMCP con regolazione potenziometro, teleruttore linea, motore idroguida, indebolimento
di campo motore pompa ed elettrovalvola proporzionale
4.7 IMCP PLUS con regolazione potenziometro, teleruttore linea, motore idroguida,
indebolimento di campo motore pompa
5 PROGRAMMAZIONE
5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE
5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS
5.3 INGRESSO ALLA CONFIGURAZIONE
5.4 CONFIGURAZIONE
5.5 REGOLAZIONI
5.6 CONTROLLO
5.7 ACQUISIZIONE DATI
5.7.1 Regolazione Idroguida
5.7.2 Diagnosi
5.7.3 Potenziometro Regolazione e Potenziometro Elettrovalvola Discesa
Proporzionale
5.7.4 Alarms
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6 STORAGE
6.1 SALVA
6.2 CARICA
6.3 COPIA
6.4 RECUPERA
6.5 USCITA
7 DIAGNOSI GUASTI
7.1 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI LOGICA
7.2 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI POTENZA
8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI
9 MANUTENZIONE PERIODICA
10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI
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1 CARATTERISTICHE GENERALI
1.1 SPECIFICHE TECNICHE
Modello P40 P60 P41 P61 P80 P100 P81 P101

Contenitore IMCP IMCP plus
96/144V
Tensione di lavoro 24/80V 24/80V 96/144V 24/80V 24/80V 96/144V 96/144V
Corrente Massima (1’) 400A 600A 400A 600A 800A 1000A 800A 1000A
Corrente Unioraria 130A 200A 130A 130A 260A 330A 260A 330A
Frequenza operativa 16 KHz
Temperatura operativa da -20 a +40C
Umidità relativa a 25°C 90%
Limitazione termica da 70 a 85
1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO
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1.3 CARATTERISTICHE E FUNZIONI
I controlli elettronici della serie IMCP grazie all’utilizzo della tecnologia a microprocessori sono
molto versatili e si possono configurare per adattarsi alle più diverse tipologie di utilizzo.
Le pricipali tipologie di utilizzo si possono dividere in regolazione di motore pompa standard oppure
motore pompa con funzione di idroguida compensata o ancora motore pompa e motore idroguida
separato pilotato tramite teleruttore.
L’IMCP può gestire fino a 3 teleruttori con le funzioni di avviamento motore idroguida, teleruttore
di linea (con funzione di “economizzatore” per non surriscaldare il teleruttore), teleruttore di BYPASS
o INDEBILIMENTO di CAMPO del motore e un uscita per il controllo di un elettrovalvola
proporzionale.
La regolazione del motore avviene a tensione costante cioè la tensione fornita al motore è
independente dallo stato di carica della batteria (chiaramente non è possibile generare tensioni superiori
alla batteria) .
Il chopper è dotato di cinque ingressi per il comando di altrettante funzioni idrauliche indipendenti:
SOLLEVAMENTO
BRANDEGGIO
TRASLATORE
1 OPTIONAL
2 OPTIONAL
Vi sono inoltre due ingressi analogici, utilizzabili uno per la lettura di un potenziometro di regolazione
proporzionale del motore, l’altro configurabile o come regolazione di un’ elettrovalvola proporzionale
o come ingresso di lettura della velocità del motore tramite dinamo tachimetrica, è altresì possibile
controllare la velocità di rotazione del motore tramite un trasduttore ad impulsi digitali. E’ integrato
inoltre il controllo dello stato di carica della batteria con eventuale blocco delle funzioni in caso di
batteria scarica.
Sono inoltre regolabili i valori di corrente massima del motore e rampa di accelerazione.
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1.4 SCHEMA A BLOCCHI
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2 INSTALLAZIONE
2.1 CONSIGLI PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE
AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI
F Quando la batteria è collegata mai azionare i teleruttori con le mani, specialmente quando
l’apparecchiatura segnala un guasto.
F I condensatori di filtro presenti all’interno dei chopper IMCP possono rimanere carichi per
parecchio tempo dopo lo spegnimento dell’apparecchiatura, quindi prima di qualunque operazione di
manutenzione sull’ apparecchiatura è buona norma scaricare i condensatori collegando una resistenza
di circa 100 ohm tra il terminale -VB e +VB del chopper.
F Non collegare apparecchiature a SCR (chopper, inverter, ecc) alla stessa batteria utilizzata
dall’IMCP in quanto i disturbi prodotti da questo tipo di apparecchi possono danneggiare i componenti
dell’IMCP.
F Non utilizzare tensioni di batteria diverse da quelle nominali per cui l’apparecchiatura è stata
predisposta.
F L’utilizzo di sorgenti di alimentazione diverse da batterie (esempio ALIMENTATORI o
RADDRIZZATORI di potenza) non garantisce un perfetto funzionamento dell’apparecchiatura.
F Consultare sempre i tecnici ELEKTROSISTEM per applicazioni particolari o diverse da quelle

per cui l’apparecchiatura è stata studiata.
Per una corretta installazione fissare l’apparecchiatura su di una superficie metallica piana, non
verniciata e pulita. Tra le due superfici cospargere un leggero strato di grasso termoconduttivo per
consentire una migliore trasmissione del calore.
Installare l’apparecchiatura il più possibile protetta da acqua e polvere.
Non utilizzare mai il telaio del veicolo come conduttore elettrico, utilizzare per il collegamento alla
batteria cavi e spine di conessione adeguate alla potenza del motore.
Mantenere i cavi il più corti possibilie, affiancati fra loro nel tragitto di collegamento batteria-chopper.
2.2 TABELLA DI DIMENSIONAMENTO CHOPPER
TENSIONE BATTERIA
24V 36V 48V 60V 72V 80V 96V 120V 144V
IMCP40 3,2KW 4.8KW 6.4KW 8KW 9.6KW 10.6KW / / /
C IMCP60 4.8KW 7.2KW 9.6KW 12KW 14.4KW 16KW / / /
H
O IMCP80 6.4KW 9.6KW 12.8KW 16KW 19.2KW 21.3KW / / /
P IMCP100 8KW 12KW 16KW 20KW 24KW 26.6KW / / /
P
E IMCP41 / / / / / / 12.8KW 16KW 19.2KW
R IMCP61 / / / / / / 19.2KW 24KW 28.8KW
IMCP81 / / / / / / 25.6KW 32KW 38.4KW
IMCP101 / / / / / / 32KW 40KW 48KW
La precedente tabella da la possibilità, in base alla tensione batteria e alla potenza motore, di
individuare il modello di Chopper adatto all’applicazione. La potenza del motore non deve superare
quella indicata mentre qualsiasi potenza inferiore a quella specificata è ugualmente utilizzabile.
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2.3 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI
E’ consigliabile usare cavi potenza di sezione maggiore di 25 mmq per IMCP40, 35 mmq per IMCP60
e 50 mmq per IMC80, questi valori sono comunque da intendersi come puramente indicativi in quanto
dipendono fortemente dalla lunghezza dei collegamenti stessi e dal rapporto utilizzo/pausa del motore.
Per il collegamento dei circuti di segnale (comandi, trasduttori, potenziometri, ecc... ) utilizzare cavi
di sezione 0.5 mmq , per il collegamento della chiave d’accensione utilizzare una sezione di almeno 1
mmq e proteggere la linea con un fusibile da 6.3A o 10A massimi.
Utilizzare fusibili di potenza (collegati in serie alla batteria) di valore leggermente inferiore o uguale
alla corrente massima di taratura del chopper.
Utilizzare teleruttori correttamente dimensionati alla potenza assorbita dal motore:
come funzione di Linea consigliamo il modello MAC1 s.i. per taglie di chopper fino a 600A, MAC2
s.i. per taglia di chopper fino a 1000A; per la funzione Indebolimento di Campo (eseguita con resistenza
esterna) si possono utilizzare teleruttori modello MAC15, per le funzioni Bypass o Seconda Velocità
utilizzare modelli MAC01 per correnti fino a 400A, MAC1 fino a 600A e MAC2 per 800/1000A.
Le bobine dei teleruttori o di altro che può essere collegato alla logica dell’IMC (elettrofreno, relè,
ecc) non devono assorbire più di 3 ampere e non necessitano di sopressori a diodo in quanto integrati
all’interno della logica.
In caso di sostituzione di fusibili utilizzare esclusivamente fusibili dello stesso valore e modello.
2.4 DISEGNI MECCANICI E INGOMBRI
IMCP
IMCP plus
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3 DESCRIZIONE INGRESSI USCITE
3.1 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI SEGNALE
Tutti gli ingressi possono ricevere tensioni di comando comprese fra 24V e 144V indipendentemente
dalla tensione di batteria collegata.
La resistenza d’ingresso dei comandi è di 47kohm.
All’ ingresso per il trasduttore giri si possono applicare al massimo 24V.
Gli ingressi della seriale (RX) possono essere collegati solo ed esclusivamente ad uscite di seriali
(TX).
1B Verde/Rosso Ingresso 1a velocità (SOLLEVAMENTO): questo ingresso attiva la

“Regolazione Prima Velocità”.
2B Bianco/Rosso Ingresso configurabile come VELOCITA’ MASSIMA o CONSENSO
POTENZIOMETRO REGOLAZIONE: come “Velocità Massima”
può essere utilizzato per portare il motore alla massima velocità
compreso l’inserimento dell’eventuale indebolimento di campo.
Se configurato come “Consenso potenziometro regolazione” permette
di variare la regolazione del motore in modo continuo fra i valori di
“Tensione Massima Idroguida” e il valore di regolazione dell’ingresso
di velocità presente.
3B Celeste Ingresso 2a velocità (BRANDEGGIO): questo ingresso attiva la
“Regolazione Seconda Velocità”.
4B Grigio Ingresso 3a velocità (TRASLATORE): questo ingresso attiva la
“Regolazione Terza Velocità”.
5B Verde/Blu Ingresso 4a velocità (OPTIONAL): questo ingresso attiva la
“Regolazione Quarta Velocità”.
6B Verde/Grigio Ingresso comando elettrovalvola discesa: questo ingresso attiva
l’uscita di pilotaggio dell’elettrovalvola proporzionale (uscita pin 4A),
la regolazione dell’elettrovalvola è data dal potenziometro
corrispondente.
7B Verde/Giallo Ingresso idroguida: questo ingresso fa partire la temporizzazione della
funzione idroguida compensata o della funzione teleruttore idroguida
(solo se una delle due è configurata). Questo ingresso può essere
configurato in +VB o -VB cioè attivarsi se collegato a una tensione
positiva o se collegato al negativo di batteria (se lasciato libero
equivale al collegamento a -VB!).
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8B Verde Ingresso idroguida o 5a velocità; questo ingresso può essere

configurato come comando per la temporizzazione idroguida sia con
collegamento a +VB che -VB o come una quinta regolazione del motore.
9B Arancio/Giallo Ingresso tensione potenziometro regolazione: campo di regolazione
compreso fra 0 e 10 volt programmabile con la funzione acquisizione
potenziometro regolazione (minima escursione 400mV).
10B Arancio/Bianco Ingresso tensione potenziometro regolazione elettrovalvola: campo di
regolazione programmabile fra 0 e 10V tramite la funzione
acquisizione potenziometro elettrovalvola.
11B Arancio/Rosso Uscita tensione positiva di riferimento per i potenziometri (10V 10mA
massimi).
12B Arancio/Blu Uscita tensione negativa di riferimento dei potenziometri (0 V).
13B Blu (-TX) Uscita trasmissione seriale (da collegare con -RX di un IGS o di un
IMCT).
14B Marrone (+TX) Uscita trasmissione seriale (da collegare con +RX di un IGS o di un
IMCT).
15B Blu (-RX) Ingresso ricezione seriale (da collegare con -TX di un IGS o IMCT).
16B Marrone (+RX) Ingresso ricezione seriale (da collegare con +TX di un IGS o IMCT).
17B -Led Uscita negativo led di segnalazione.
18B +Led Uscita positivo led di segnalazione.
1A Arancio/Nero Uscita teleruttore linea: assorbe fino a 3A verso il negativo di batteria,

il teleruttore viene pilotato in modo “economizzato” dopo un secondo
dalla chiusura; se il teleruttore linea non è presente o se è collegato
direttamente alla chiave questa uscita deve essere configurata come
scollegata (OFF) .
2A Non usato.
3A Arancio/Marrone Uscita configurabile come teleruttore bypass, indebolimento di campo
o spenta: assorbe fino a 3A verso il negativo di batteria.
4A Arancio/Grigio Uscita configurabile come elettrovalvola proporzionale: assorbe fino a
3A verso il negativo di batteria ed è chopperizzata a 16 Khz in modo
proporzionale alla lettura del potenziometro di controllo.
5A Grigio/Nero Uscita configurabile come teleruttore idroguida: assorbe fino a 3A

verso il negativo di batteria.
6A Bianco/Verde Ingresso chiave d’accesione: tramite questa linea vengono alimentati
la logica e i teleruttori.
7A Nero/Blu Ingresso negativo alimentazione della logica IMCP.
8A Giallo/Rosso Uscita positivo comune ai teleruttori, collegato internamente al pin 6A
tramite un diodo di protezione.
9A Nero/Blu Ingresso negativo alimentazione dei teleruttori.
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10A Blu Ingresso negativo sensore giri.

11A Nero Ingresso segnale sensore giri. Il proximity per la misura della velocità
deve essere di tipo PNP a 12V.
12A Marrone Uscita 13V per alimentazione sensore giri (massimo 100mA).
3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA
+VB Positivo Batteria

C+ Ingresso Shunt di misura corrente
C- Uscita Shunt (spazzola motore pompa)
B Drain Mosfet (campo rotore pompa)
-VB Negativo Batteria
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4 SCHEMI DI COLLEGAMENTO
4.1 IMCP COLLEGAMENTO BASE
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4.2 IMCP CON REGOLAZIONE DA POTENZIOMETRO
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4.3 IMPC CON REGOLAZIONE POTENZIOMETRO E TELERUTTORE LINEA
Pagina 13
4.4 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA E MOTORE IDROGUIDA

SEPARATO
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4.5 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE IDROGUIDA,

INDEBOLIMENTO DI CAMPO MOTORE POMPA
Pagina 15
4.6 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE IDROGUIDA,

INDEBOLIMENTO DI CAMPO MOTORE POMPA ED ELETTROVALVOLA
PROPORZIONALE
Pagina 16
4.7 IMCP PLUS CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE

IDROGUIDA, INDEBOLIMENTO DI CAMPO MOTORE POMPA
Pagina 17
5 PROGRAMMAZIONE
5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE
La massima semplicità di uso del sistema è confermata dallo strumento che l’operatore ha a
disposizione per dialogare con esso:
una semplicissima e maneggevole tastiera (vedi figura) che con solo 5 tasti permette di accedere a
tutte le funzioni disponibili dell’unità di controllo.
Connessa a questa mediante un cavetto telefonico standard a 4 fili, la tastiera funge anche da memoria
di massa per i programmi di taratura prelevati dal chopper, grazie alle memorie permanenti in essa
contenute.
5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS
IGS (Intelligent Graphic System) rappresenta l’ultimo stadio nell’evoluzione dei sistemi di
visualizzazione informazioni, e conosce il definitivo superamento del tradizionale concetto di
cruscotto.
L’applicazione della tecnologia a microprocessore, combinata con le possibilità offerte da un
raffinato e versatile display grafico, realizza un potente strumento che consente all’operatore di avere
sotto controllo, in ogni istante, il proprio veicolo.
Da oggi il cruscotto diventa intelligente, un vero e proprio centro di controllo che offre numerosissime
possibilità operative, sia come strumento autonomo, sia come interfaccia grafica e parte integrante
della logica a microprocessore.
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5.3 INGRESSO ALLA CONFIGURAZIONE
Esaminiamo ora, punto per punto, la sequenza di operazioni che ci consentirà di accedere al sistema
e di sfruttarne tutte le sue potenzialità:
- a macchina spenta, connettere il cavo della tastiera all’apposito connettore “KEYB” situato sul
frontalino anteriore del chopper;
- accendere la macchina;
- a macchina ferma, dopo l’accensione del display, premere il tasto ENTER per almeno 1 secondo;
- dopo la visualizzazione della pagina di apertura riportante i dati del chopper, premere come da
indicazione un tasto qualunque;
- a questo punto il display presenterà la pagina di “PASSWORD”: il sistema cioè richiede
l’introduzione di un codice di sicurezza a 4 cifre, indispensabile per poter proseguire.
Per inserire il codice
- utilizzare i tasti UP e DOWN per incrementare o decrementare la cifra puntata dal cursore;
- premere il tasto ENTER per puntare la cifra successiva (verso destra);
- premere il tasto ESC per tornare alla cifra precedente (verso sinistra);
- per uscire senza inserire alcun codice premere ESC con il cursore puntato sulla 1 a cifra (a sinistra).
Se è stato inserito un codice errato, il display segnalerà l’errore e si riporterà, dopo 2 secondi circa,
alle normali funzioni di cruscotto.
Se il codice inserito è esatto, il display aprirà il MENU principale, che consente di accedere alle
seguenti funzioni:
1) CONTROLLO
Visualizzazione in tempo reale, durante il funzionamento della macchina, delle principali grandezze
analogiche del chopper.
2) SETTAGGI
Programmazione dei parametri di funzionamento.
3) ACQUISIZIONE DATI
Acquisizione dati dagli ingressi del chopper e taratura potenziometri.
4) ALLARMI
Visualizzazione di tutti gli allarmi verificatisi nella storia della macchina.
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5)STORAGE
Memorizzazione su tastiera di più configurazioni chopper (parametri di funzionamento, stato
generale della macchina) e riversamento da questa su altre macchine.
6) USCITA
Uscita dal sistema.
5.4 CONFIGURAZIONE
Il menù di configurazione ha il compito di informare il microprocessore di quali funzioni attivare.

Naturalmente le funzioni attivate devono rispecchiare il cablaggio dell’impianto per permettere il
funzionamento corretto; per questo motivo questo menù non appare in quanto raramente nella vita di
una macchina occore modificare il cablaggio.
Per selezionare la procedura di configurazione occorre agire in questo modo:
- aprire la pagina “MENU”
- posizionare il cursore sulla voce “USCITA”
- premere cotemporaneamente i tasti “CTRL” e “ENTER”
Le possibilità offerte sono riassunte nella seguente tabella:
PAGINA FUNZIONI n° PIN NOTE
IMCP Pompa Standard

1/12 IMCP Pompa Idroguida Proporzionale
IMCP Pompa + Idroguida
IGS Presente
2/12
IGS Assente
IMCT Presente
3/12
IMCT Assente
Teleruttore Linea
4/12 1A
Off
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PAGINA FUNZIONI n° PIN NOTE
Bypass
5/12 Primo Indebolimento 3A
OFF
Elettrovalvola Discesa
6/12 6B
OFF
Attivazione Idroguida: +VB Non appare se si è scelto
7/12 7B
Attivazione Idroguida: -VB Pompa Standard
Attivazione Idroguida: +VB Appare solo Quinta
8/12 Attivazione Idroguida: -VB 8B Velocità se si è scelto
Quinta Velocità Pompa Standard
Massima Velocità Non appare ControlloVelocità
9/12 Potenziometro Regolazione 2B Analogico se si è gia scelto
Off l’ingressoElettrovalvola Discesa
Controllo Velocità Digitale
10/12 Controllo Velocità Analogico
Off
da 1 a 60
Appare solo se è stato
11a/12 Impulsi / Giro
scelto il Controllo Velocità
Digitale in pag. 10/12
da 100 a 500
11b/12 R.P.M Massimi
giri x10
Test Batteria Scarica On
Test Batteria Scarica Off
Tensione Batteria = 24 V
12/12 Tensione Batteria = 60 V
Tensione Batteria = 80V
Ogni pagina, quindi, propone la scelta fra due o più opzioni; per effettuare tale scelta occorre:
- portare il cursore sull’opzione voluta con i tasti UP e DOWN
- premere il tasto ENTER per evidenziare la scelta
- premere ancora il tasto ENTER per confermarla
la scelta sarà memorizzata e verrà subito proposta la pagina sucessiva.
Se si presenta la necessità di modificare una scelta già effettuata premendo il tasto ESC verrà
riproposta la pagina precedente.
Premendo invece i tasti CTRL e ESC contemporaneamente è possibile passare direttamente alla
registrazione della configurazione scelta senza dover scorrere tutte le pagine.
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5.5 REGOLAZIONI
La programmazione dei parametri di funzionamento risulta essere, grazie all’utilizzo del display
grafico IGS, non solo semplice, sicura e completa di ogni informazione, ma anche estremamente rapida
e funzionale; ad ogni parametro è assegnata una intera pagina video, nella quale si possono facilmente
distinguere i seguenti elementi:
- indice di pagina (ad esempio “1/20"), che permette di orientarsi nell’ambito della procedura;
- la denominazione completa del parametro in oggetto;
- una barra analogica di riferimento percentuale, che varia di lunghezza in analogia alla variazione
del valore e quindi permette una immediata comprensione qualitativa della taratura;
- il valore istantaneo impostato.
Per effettuare la taratura del singolo parametro occorre:

- selezionare il valore numerico che si intende assegnare al parametro utilizzando i tasti “UP” e
“DOWN”;
- premere il tasto “ENTER”: il valore impostato sarà evidenziato;
- per passare alla pagina successiva premere nuovamente “ENTER”;
- per passare alla pagina precedente premere il tasto “ESC”.
Giunti all’ultima pagina, premendo il tasto “ENTER” apparirà la richiesta di conferma dei dati inseriti
(vedi figura seguente), sara ora possibile scegliere fra tre opzioni diverse:
- portare il cursore sul SI e premere “ENTER” per confermare le tarature impostate; effettuata la
registrazione, il display visualizzerà di nuovo il menù principale;
- portare il cursore sul NO per rientrare nella procedura di settaggio parametri;
- premere il tasto ESC per rientrare nel menù principale senza effettuare nessuna modifica.
F Programmato un parametro, è possibile verificarne immediatamente l’effetto sul funzionamento
della macchina, senza dover scorrere necessariamente tutte le pagine. Ciò consente di individuare
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molto rapidamente i valori corrispondenti al funzionamento voluto. Per eseguire la verifica premere
contemporaneamente i tasti “CTRL” ed “ENTER”: si avrà l’uscita immediata dalla procedura di
programmazione, la registrazione dei valori impostati e il passaggio al funzionamento in modalità
“CONTROLLO”. La macchina può ora funzionare normalmente mostrando sul display le principale
grandezze elettriche di funzionamento. Per rientrare nella procedura di programmazione,
esattamente nella pagina da cui eravamo usciti, basterà a macchina ferma premere
contemporaneamente i tasti “CTRL” ed “ENTER”.
La tabella seguente riporta tutti i parametri regolabili, il loro campo di regolazione seguito da un
breve commento
PAGINA PARAMETRO CAMPO REGOLAZIONE
1/20 Corrente massima da 50% a 100%
Percentuale riferita alla corrente nominale del Chopper
2/20 Tempo di accelerazione da 1.0 a 4.0 secondi
Grandi valori determinano una partenza del motore più graduale, valori piccoli determinano
una partenza più rapida
3/20 Corrente apertura Bypass da 50% a 110% della corrente massima

Corrente apertura 1a Indebolimento
Questa pagina appare solo se è stata configurata la funzione Bypass o Indebolimento. Questa
regolazione determina la corrente superata la quale viene aperto il teleruttore di
Bypass/Indebolimento. La chiusura del teleruttore avviene solo dopo il raggiungimento della
regolazione massima e se la corrente assorbita dal motore è inferiore a 2/3 del valore qui
impostato.
4/20 Tensione minima Idroguida da 0% a 50% della tensione di batteria

Questa pagina e le tre succesive appaiono solo se è stata configurata la funzione idroguida
compensata.
5/20 Tensione massima idroguida da 0% a 100% della tensione di batteria

Questa voce rappresenta anche il valore del minimo di regolazione del potenziometro
(solo se la regolazione da potenziometro è configurata attiva).
6/20 Corrente di soglia compensazione da 0% a 50% corrente massima

Indica il valore di corrente superato il quale diviene attiva la compensazione della funzione
idroguida.
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7/20 Compensazione Idroguida da 0 a 10 unità
All’ aumentare della corrente assorbita dal motore viene aumentato in modo proporzionale il
valore di regolazione della funzione idroguda partendo dal valore “tensione minima idroguida”
fino ad arrivare al massimo al valore “tensione massima idroguida”.
La regolazione di questa pagina rappresenta la costante di proporzionalità fra la corrente
assorbita e l’aumento di regolazione.
0 = nessuna compensazione
10 = compensazione massima
8/20 Temporizzazione Idroguida da 0 a 20 secondi

Questa voce appare solo se è presente la configurazione “1/12 Pompa Idroguida Proporzionale”
oppure la configurazione “1/12 pompa più teleruttore idroguida” questa regolazione
rappresenta il tempo durante il quale viene mantenuta attiva la funzione idroguida dopo il
termine di un comando.
9/20 Regolazione 1a velocità da 0 a 100% Vb

Qui come nelle pagine sucessive riguardanti la velocità, è possibile regolare la tensione da
fornire al motore quando è attivo l’ingresso indicato; se vengono attivati più ingressi
contemporaneamente prevale la regolazione di valore minore.
10/20 Prima compensazione da 0 a 10

Il valore di compensazione rappresenta la costante di proporzionalità fra la corrente assorbita
dal motore e l’aumento di regolazione rispetto al valore impostato.
0 = nessuna compensazione
10 = compensazione massima
11/20 Regolazione Seconda velocità da 0 a 100% Vb
12/20 Seconda compensazione da 0 a 10
13/20 Regolazione Terza velocità da 0 a 100% Vb
14/20 Terza compensazione da 0 a 10
15/20 Regolazione Quarta velocità da 0 a 100% Vb
16/20 Quarta compensazione da 0 a 10
17/20 Regolazione Quinta velocità da 0 a 100% Vb

Appare solo se la funzione è stata configurata (configurazione 8/12)
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18/20 Quinta compensazione da 0 a 10

Appare solo se la funzione è stata configurata (configurazione 8/12)
19/20 Minima regolazione elettrovalvola da 0% a 45% Vb

Appare solo se la funzione elettrovalvola proporzionale è configurata (configurazione 6/12)
20/20 Massima regolazione elettrovalvola da 55% a 100% Vb

Appare solo se la funzione elettrovalvola proporzionale è configurata (configurazione 6/12)
N.B. : Le pagine da 4 a 7 non compaiono se IMCP è configurato per comadare il motore

idroguida tramite teleruttore.
I parametri di compensazione (pag 10 12 14 16 18) scompaiono se è presente il trasduttore giri sul
motore pompa.
5.6 CONTROLLO
Frequentemente, durante la marcia del veicolo risulterebbe molto utile poter misurare le principali
grandezze analogiche del chopper, quali tensione motore, corrente, temperatura, ecc... .
A questo scopo fino a ieri l’unica soluzione era dotarsi degli opportuni strumenti di misura
(Voltmetro, Amperometro, ecc... ) e cercare di effettuare le misure desiderate, dovendo spesso
affrontare difficoltà pratiche legate al posizionamento degli strumenti.
Oggi Elektrosistem, con la nuova serie di controlli IMC, risolve questo problema: integra nel
sistema,la funzione di CONTROLLO , eliminando la necessità di ingombranti strumenti e relativi
collegamenti.
Vengono mostrate le seguenti grandezze:
- Tensione batteria espressa in volt
- Tensione motore espressa in volt
- Corrente motore espressa in ampere
- Temperatura chopper espressa in gradi centigradi
- Velocità in percentuale (appare solo se configurato il trasduttore giri)
La funzione tester è la sola che può essere effettuata durante il funzionamento dell’apparecchiatura,
tutte le altre procedure richiedono il blocco del funzionamento.
Pagina 25
5.7 ACQUISIZIONE DATI
Se risulta molto utile poter acquisire informazioni istantanee sul sistema, allo stesso modo è di enorme
importanza poter effettuare un controllo completo del sistema, per acquisire informazioni sulla
correttezza dei cablaggi effetuati, su ingressi, uscite ecc... .
Tutto ciò è facilmente disponibile nel nuovo controllo Elektrosistem, senza alcun bisogno dell’ausilio
di altri strumenti o di personale, ma semplicemente aprendo la funzione di acquisizione dati
“DATAACQ”. Questa propone quattro possibili opzioni, indicate nella pagina che segue.
5.7.1 Regolazione Idroguida
Questa funzione risulta abilitata solo se l’IMCP è configurato per regolare un motore pompa con
funzione idroguida (L’IMCP può in alternativa essere configurato per attivare il motore idroguida
tramite un teleruttore).
Come funziona la regolazione del motore idroguida ?
All’ aumentare della corrente assorbita dal motore idroguida viene aumentato in modo proporzionale
il valore di regolazione della funzione idroguida partendo dal valore “tensione minima idroguda” fino
ad arrivare al massimo al valore “tensione massima idroguida”. La voce compensazione (pag.7/20)
rappresenta la costante di proporzionalità fra la corrente assorbita e l’aumento di regolazione.
Questo si traduce nel funzionamento in un motore idroguida più silenzioso quando non viene
azionato lo sterzo (poca corrente assorbita = tensione piccola al motore ) e un aumento di giri del
motore ruotando lo sterzo (più corrente assorbita = tensione alta al motore).
Selezionando la voce “REGOLAZIONE IDROGUIDA” è possibile visualizzare e modificare i
seguenti parametri di funzionamento:
Tensione Minima Idroguida pag 1/4
Tensione Massima Idroguida pag 2/4
Corrente Di Soglia Compensazione pag 3/4
Compensazione Idroguida pag 4/4
Questi parametri sono altresì modificabili nella funzione SETTING alle pagine 4,5,6,7 ma solo qui
è possibile modificarli durante il funzionamento della macchina in modo da verificare istantaneamente
l’effetto, inoltre durante la programmazione della “CORRENTE DI SOGLIA COMPENSAZIONE”
appare nella parte sinistra del display il valore della corrente motore assorbita in quel momento.
5.7.2 Diagnosi
Come indica chiaramente il suo nome, questa funzione consente di effettuare una diagnosi
approfondita del sistema, potendo verificare in dettaglio:
1/7 : OFFSET SENSORE DI CORRENTE
Il display visualizza il valore a riposo del trasduttore di corrente.
Pagina 26
2/7 : TEMPERATURA CHOPPER

3/7 : TENSIONE VD (Drain mosfet)
Il sistema controlla il valore della tensione a riposo sul DRAIN dei MOSFET.
Vi sono tre possibili situazioni:
tensione <1/3 VB
tensione >2/3VB
tensione compresa fra 1/3 VB e 2/3 VB
automaticamente verrà evidenziata l’area corrispondente.
Nel caso dell’IMCP la situazione corretta a riposo è di VD >2/3 VB e viene indicata dal messaggio
OK nell’area centrale.
NOTA: se è presente nell’impianto il teleruttore di LINEA ed è aperto, questo test dà risultati non
significativi.
4/7 : INGRESSI
Questa pagina visualizza lo stato logico (0 / 1) e il numero della sequenza connettore IMCP delle
seguenti funzioni di ingresso:
Prima Velocità
Seconda Velocità
Terza Velocità
Quarta Velocità
Idroguida positivo / Idroguida negativo / 5a Velocità
Se una di queste funzioni non è configurata apparirà l’indicazione “NON CONFIGURATO”
5/7 : RIDUZIONI DI VELOCITA’

seguenti funzioni di ingresso:
Velocità massima / Regolaz. da potenziometro
Idroguida positivo / Idroguida negativo
Elettrovalvola discesa proporzionale
Trasduttore giri digitale
Pagina 27
6/7: DRIVERS
seguenti funzioni di uscita:
Teleruttore Linea
Teleruttore Bypass / Teleruttore Indebolimento di campo
Elettrovalvola discesa proporzionale
Teleruttore motore idroguida
7/7: INGRESSI ANALOGICI
Questa pagina visualizza il valore assoluto, percentuale e il numero della sequenza connettore IMCP
delle seguenti funzioni:
Potenziometro acceleratore
Potenziometro Elettrovalvola discesa / Feedback analogico
Per consultare le pagine di questo menù premere il tasto ENTER per passare alla pagina successiva,
premendo poi ENTER dall’ultima pagina si rientra nel menù DATA ACQ. Premere “ESC” invece per
passare alla pagina percedente e premendo ESC dalla prima pagina si rientra nel menù DATA ACQ.
Premendo CTRL+ESC si esce subito e si passa al MENU PRINCIPALE.
5.7.2 Potenziometro Regolazione e Potenziometro Elettrovalvola Discesa Proporzionale

Consentono rispettivamente una l’apprendimento automatico della corsa del potenziometro di
regolazione del motore pompa, l’altra l’apprendimento automatico della corsa del potenziometro di
regolazione elettrovalvola proporzionale di discesa.
In questo modo il sistema di controllo ha la possibilità di compensare le eventuali piccole tolleranze
meccaniche ed elettriche dei potenziometri di regolazione.
Selezionando la procedura di aquisizione dati la pagina di apertura del display indica all’operatore
il modo corretto per effettuare la misura e quindi invita a premere il tasto “ENTER” per iniziare.
Premuto il tasto ENTER , il display visualizza l’area in cui si potrà leggere la misura, che sarà riferita
all’intervallo 0-5V.
A questo punto basterà azionare il potenziometro lentamente e nella sua intera escursione per far
rilevare le caratteristiche dello stesso.
Durante la corsa del potenziometro, il display visualizzerà contemporaneamente tre indicazioni: la
tensione iniziale VI, la tensione istantanea VF e l’indicazione analogica della corsa del potenziometro.
L’avvenuta acquisizione dei dati sarà segnalata dalla comparsa del messaggio “ACQUISIZIONE
DATI TERMINATA” visualizzata sull’ultima linea del display.
La correttezza di queste operazioni è controllata automaticamente dal sistema, che avverte subito
l’operatore in caso di errore di procedura o difetto del potenziometro.
La diagnostica dispone dei seguenti messaggi:
CORSA INSUFFICIENTE nel caso sia rilevata una escursione della tensione inferiore ai 0.4V
POTENZIOMETRO NON CONFIGURATO se si è selezionata la procedura di acquisizione dati di
un potenziometro non configurato in precedenza
PISTA DIFETTOSA se viene rilevata una variazione troppo rapida (o un “buco”) nella corsa del
potenziometro.
Pagina 28
5.7.5 Alarms
Tutti i malfunzionamenti che si verificano durante la vita dell’apparecchiatura vengono registrati
nella memoria permanente dell’IMCP. Questo archivio errori è suddiviso in 9 pagine (una per ogni
tipo di errore), in ciascuna delle quali sono riportati i seguenti dati:
- indice pagina ( es. 1/9 )

- numero totale di errori di quel tipo, per poter valutare l’incidenza di un determinato problema in
un dato veicolo ( es. 7 )
- i parametri di funzionamento nel momento in cui si è verificato l’ultimo errore (di quel tipo), cioè:
tensione batteria o corrente motore o temperatura chopper o contaore, così da fotografare il sistema
nel momento in cui si è verificato il guasto.
I difetti memorizzati nella banca dati del sistema sono:
PAGINA/LAMPI MALFUNZIONAMENTO
1 Anomalia teleruttore /driver idroguida

2 Guasto bobina indebolimento di campo
3 Guasto driver indebolimento di campo
4 Guasto potenziometro regolazione
5 Misura corrente errata
6 Sovratemperatura
7 Potenza difettosa
8 Guasto teleruttore /driver linea
9 Guasto elettrovalvola discesa
N.B. Le segnalazioni di malfunzionamento interrompono anche, per sicurezza ,il funzionamento.
Appare inoltre, se il display IGS è connesso, la segnalazione del tipo di guasto e dei parametri di
funzionamento; è comunque possibile, anche senza display, conoscere il tipo di guasto contando i
lampeggi del LED di segnalazione, il numero di lampeggi corrisponde al numero di pagina della
tabella.
Per riprendere il funzionamento normale è sufficiente azionare un comado, naturalmente, se la
condizione errata permane si avrà subito una nuova segnalazione di errore. Solo in caso di errore
transitorio il funzionamento potrà essere ripreso regolarmente.
Se il malfunzionamento si è verificato durante il funzionamento in TESTER o con la tastiera
connessa, per visualizzare i dati al momento del guasto occorre premere il tasto “CTRL” della tastiera.
Pagina 29
6 STORAGE
I controlli della serie IMC sono stati dotati di un’unità di memoria di massa, integrata sulla tastiera
di comando, allo scopo di poter registrare in essa una determinata programmazione; ciò consente di
poter riversare rapidamente i medesimi valori dei parametri di taratura su altre macchine, qualora queste
debbano operare nelle stesse condizioni.
É anche possibile memorizzare lo stato generale della macchina e quindi replicarne esattamente la
configurazione, nel caso si debba procedere alla sostituzione del chopper sul veicolo.
6.1 SALVA
Consente di salvare una particolare configurazione di taratura sulla memoria di tastiera.
É possibile memorizzare fino a 6 programmi distinti, ciascuno dei quali contraddistinto da un numero
d’ordine.
Per utilizzare questa funzione:
- scegliere il numero di programma utilizzando i tasti UP e DOWN;
- premere il tasto ENTER per confermare la scelta: il numero sarà evidenziato;
- premere nuovamente ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
- selezionare SI e premere ENTER per avviare la memorizzazione dati; al termine sarà riaperto il
menù principale;
- selezionare NO e premere ENTER oppure premere ESC per annullare l’operazione e riaprire il
menù principale.
6.2 CARICA
Consente di caricare sul chopper un dato programma di taratura, selezionato fra quelli disponibili
nella memoria di tastiera.
- scegliere il numero di programma utilizzando i tasti UP e DOWN;
- premere il tasto ENTER per confermare la scelta:
- il numero sarà evidenziato;
- premere nuovamente ENTER: sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
- selezionare SI e premere ENTER per avviare la memorizzazione dati; al termine sarà riaperto il
menù principale;
- selezionare NO e premere ENTER oppure premere ESC per annullare la operazione e riaprire il
menù principale.
N.B. Qualora, per errore, venga caricato sul chopper un programma di tastiera contenente dati non
significativi (ad es. un programma vuoto), il sistema riconoscerà l’errore e segnalerà subito:
Pagina 30
PROCEDURA INTERROTTA
DATI NON SIGNIFICATIVI
senza effettuare alcun trasferimento dati.
Dopo alcuni secondi il display rientrerà automaticamente nel menù di Storage.
6.3 COPIA
Effettua un trasferimento dati totale, cioè copia sulla memoria di tastiera lo stato generale della
macchina. La memorizzazione di questo programma non occupa una delle 6 aree dedicate alle
funzioni di Salva e Carica, ma avviene in una zona distinta.
- premere il tasto ENTER:

sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
- selezionare SI e premere ENTER per avviare la memorizzazione dati; al termine sarà riaperto
il menù principale;
- selezionare NO e premere ENTER oppure premere ESC per annullare l’operazione e riaprire
il menù principale.
6.4 RECUPERA
Permette di ripristinare su di un chopper quanto caricato con una precedente fase di Copia.
- premere il tasto ENTER:

sarà visualizzata la richiesta di confermare la procedura;
- selezionare SI e premere ENTER per avviare la memorizzazione dati; al termine sarà riaperto
il menù principale;
- selezionare NO e premere ENTER oppure premere ESC per annullare l’operazione e riaprire
il menù principale.
NOTA
Ogni operazione di Restore è abbinata ad una precedente operazione di Backup, per cui non è
possibile eseguire due Restore consecutivi.
Pagina 31
Questa operazione, infatti, “vuota” l’area di memoria relativa; tentando di eseguire comunque
un Recupera il display segnalerà
PROCEDURA INTERROTTA DATI NON SIGNIFICATIVI
Lo stesso messaggio compare nel caso si tenti di eseguire una operazione di Recupero senza
prima aver eseguito una operazione di Copia.
Dopo alcuni secondi il display rientrerà automaticamente nel menù di Storage.
6.5 USCITA
La selezione di questa opzione chiude la comunicazione fra il chopper e il display, riportando

questo alla maschera “cruscotto”.
Confermando questa voce con i tasti “CTL+ENTER” si entra nel menù di configurazione.
Pagina 32
7 DIAGNOSI E GUASTI
7.1 DIAGNISTICA CIRCUITO DI LOGICA
Il microprocessore esegue costantemente, durante ogni fase di funzionamento, una serie di misure
dello stato dello stato della macchina.
Se viene rilevata una situazione anomala viene segnalata tramite l’eventuale display IGS o tramite
il LED di segnalazione.
LAMPEGGIO RAPIDO E IRREGOLARE o messaggio “PROGRAMMAZIONE ERRATA”
All’accensione non sono stati trovati dei dati validi in memoria occorre quindi collegare la tastiera e
la console di programmazione.
LED ACCESO FISSO o messaggio “SOVRATEMPERATURA” o “BATTERIA SCARICA”
In caso che la temperatura del chopper superi gli 80° viene ridotta gradualmente la corrente massima
e acceso il LED.
Durante il funzionamento del chopper viene inoltre controllata la tensione della batteria e valutato
lo stato di carica; se la batteria risulta scarica viene DIMEZZATA la corrente massima erogabile,
bloccato il funzionamento delle funzioni SOLLEVAMENTO, BRANDEGGIO, TRASLAZIONE
tranne IDROGUIDA e acceso il LED in modo fisso. (Il test della tensione batteria è una opzione
escludibile tramite tastiera di programmazione).
1 LAMPEGGIO o messaggio “ANOMALIA TELERUTTORE/DRIVER IDROGUIDA”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di IDROGUIDA (solo se pilotato
dalla logica del chopper). Controllare i collegamenti della bobina e la resistenza della stessa.
Filo GIALLO/ROSSO = positivo batteria tramite chiave e diodo anti-inversione.
Filo GRIGIO-NERO = pilotaggio della logica verso il negativo.
2 LAMPEGGI o messaggio “GUASTO BOBINA INDEBOLIMENTO CAMPO”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di INDEBOLIMENTO O BYPASS
Controllare i collegamenti della bobina e la resistenza della stessa.
Filo GIALLO/ROSSO = positivo batteria tramite chiave e diodo anti-inversione.
Filo ARANCIO/MARRONE = pilotaggio della logica verso il negativo.
3 LAMPEGGI o messaggio “GUASTO DRIVER INDEBOLIMENTO CAMPO”
Indica la contemporanea presenza di condizioni d’errore nello stato del circuito di potenza e del
driver del teleruttore di BYPASS/INDEBOLIMENTO. Controllare il collegamento della bobina del
teleruttore e se all’accensione il teleruttore si chiude senza comandi sostituire la scheda di logica.
4 LAMPEGGI o messaggio “GUASTO POTENZIOMETRO REGOLAZIONE”
Questo codice d’errore attualmente è stato eliminato. E’ rimasto comunque il test della minima
escursione di regolazione del potenziometro durante la procedura d’acquisizione della corsa del
potenziometro (Escursione minima = 0.4 V).
5 LAMPEGGI o messaggio “MISURA CORRENTE ERRATA”

Il microprocessore verifica che a riposo la corrente del motore sia zero e che in marcia con regolazione
maggiore del 80% la corrente sia maggiore di zero. Può essere dovuto ad un’interruzione del motore
e quindi ad un mancato assorbimento di corrente, oppure da un guasto del circuito di misura interno
al chopper.
6 LAMPEGGI o messsaggio “SOVRATEMPERATURA”
Indica la misura di temperatura fuori dai valori ammessi (minore di -30°C o maggiore di 120°C)
C’è un guasto al sensore termico interno al chopper.
7 LAMPEGGI o messaggio “POTENZA DIFETTOSA”
Indica la presenza di una tensione sul morsetto “B” del chopper a riposo minore di 2/3 Vb . Può
dipendere da un errato collegamento o interruzione del motore, da un eventuale teleruttore di Bypass
incollato, da un corto circuito dei MOSFET di potenza interni al chopper.
Pagina 33
8 LAMPEGGI o messaggio “ANOMALIA TELERUTTORE./DRIVER LINEA”

Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di LINEA (solo se pilotato dalla
logica del chopper). Controllare i collegamenti della bobina e la resistenza della stessa.
Filo GIALLO/ROSSO = positivo batteria tramite chiave e diodo anti-inversione
Filo ARANCIO/NERO = pilotaggio della logica verso il negativo.
Se il teleruttore di linea si chiude e si riapre subito dopo, controllare che la programmazione della
tensione di batteria sia corretta.
9 LAMPEGGI o messaggio “GUASTO ELETTROVALVOLA DISCESA”
Indica l’interruzione o il corto circuito della bobina del teleruttore di ELETTROVALVOLA
DISCESA PROPORZIONALE. Controllare i collegamenti della bobina e la resistenza della stessa.
Filo GIALLO/ROSSO = positivo batteria tramite chiave e diodo anti-inversione
Filo ARANCIO/GRIGIO = pilotaggio della logica verso il negativo.
7.2 DIAGNOSTICA CIRCUITO DI POTENZA
Misure di controllo del circuito di potenza:

- tutte le misure di tensione sono riferite al negativo di batteria, eseguite a chiave accesa e in assenza
di comandi;
- tutte le operazioni di sconnessione dei cavi di potenza vanno eseguite per sicurezza a batteria
sconnessa;
- tutte le misure di resistenza o continuità dei componenti di potenza vanno eseguite a batteria
sconnessa per non danneggiare lo strumento di misura.
La tensione al morsetto “B” (DRAIN MOS o morsetto “D1" del motore) in condizioni normali deve
essere uguale alla tensione batteria.
Se invece sono presenti ZERO VOLT occorre eseguire le seguenti operazioni di verifica:
Possibile causa Verifica

Scollegare il motore e misurarne la continuità
Motore pompa o suo collegamento interrotto
elettrica
Il motore al collegamento della batteria si avvia
alla massima velocità. Scollegare il motore e
misurare la resistenza fra i morsetti “B”e “-VB”
Guasto dei mosfet di potenza del chopper, la misura corretta è circa 8000ohm
oppure si misurerà la caduta di giunzione di un
diodo (600mV). Misure diverse indicano un
guasto dei mosfet.
Pagina 34
8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI

“Come mai il motore idroguida va in moto all’accensione della chiave e non si ferma mai ?”
Re: Quando gli ingressi della funzione idroguida sono collegati ai teleruttori di marcia (7B
VERDE/GIALLO e 8B VERDE) vanno configurati alle pagine 7/12 e 8/12 del menù di
CONFIGURAZIONE come “IDROGUIDA: -VB”. Se invece questi ingressi sono scollegati vanno
programmati come “IDROGUIDA: +VB”.
“ Come mai il motore della pompa gira piano qualunque leva venga azionata ed il LED di
segnalazione è sempre acceso?”
Re: L’IMC POMPA ha bloccato le funzioni della pompa idraulica perchè la batteria risulta scarica.
Ricaricare la batteria o controllare che la configurazione della tensione corrisponda al valore della
batteria collegata. Se questa sicurezza contro l’eccessiva scarica di batteria non è gradita si può
eliminare cambiando la configurazione della pagina 12/12.
“Come mai azionado a fondo la leva del sollevamento non si attiva il teleruttore di
INDEBOLIMENTO DI CAMPO/BYPASS?”
Potrebbe essere starato il potenziometro della leva di sollevamento (naturalmente se presente),

eseguire quindi la procedura di ACQUISIZIONE DELLA CORSA.
Se presente invece il microinterruttore di massima velocità controllarne la chiusura del contatto.
In ogni caso il teleruttore di INDEBOLIMENTO DI CAMPO o BYPASS viene azionato solo se la
corrente assorbita dal motore è inferiore a 2/3 del valore impostato come in CORRENTE APERTURA
BYPASS o INDEBOLIMENTO.
9 MANUTENZIONE PERIODICA
Controllo usura contatti teleruttori di idroguida e indebolimento di campo : devono essere sostituiti
quando presentano segni di usura profonda della pastiglia.
Controllo leve di comando: verificare funzionalità degli organi meccanici ed eventualmente eseguire
l’APPRENDIMENTO DELLA CORSA DEL POTENZIOMETRO.
Controllo cablaggi di potenza: verificare il serraggio dei dadi, il buono stato delle guaine d’isolamento
e la pulizia dei contatti della spina di batteria.
Rimuovere eventuale polvere o sporco accumulato nelle ventole o dissipatori di calore che potrebbero
diminuire lo scambio termico.
EVITARE DI LAVARE CON ACQUA OGNI APPARECCHIATURA ELETTRONICA
in caso di presenza di acqua, staccare la batteria e asciugare con aria compressa.
Pagina 35
10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI
Pagina 36

IMC Pompa It

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Manuale d'uso e programmazione IMCP

3 DESCRIZIONE INGRESSI USCITE

4.1 IMCP collegamento base

8 DOMANDE PIU’ FREQUENTI

10 TABELLA RIASSUNTIVA DELLE PROGRAMMAZIONI

1.1 SPECIFICHE TECNICHE

Modello P40 P60 P41 P61 P80 P100 P81 P101

1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO

1.3 CARATTERISTICHE E FUNZIONI

1.4 SCHEMA A BLOCCHI

2.1 CONSIGLI PER UNA CORRETTA INSTALLAZIONE

AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI

F Consultare sempre i tecnici ELEKTROSISTEM per applicazioni particolari o diverse da quelle

2.2 TABELLA DI DIMENSIONAMENTO CHOPPER

2.3 DIMENSIONAMENTO CAVI, TELERUTTORI E FUSIBILI

2.4 DISEGNI MECCANICI E INGOMBRI

3 DESCRIZIONE INGRESSI USCITE

3.1 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI SEGNALE

1B Verde/Rosso Ingresso 1a velocità (SOLLEVAMENTO): questo ingresso attiva la

8B Verde Ingresso idroguida o 5a velocità; questo ingresso può essere

1A Arancio/Nero Uscita teleruttore linea: assorbe fino a 3A verso il negativo di batteria,

5A Grigio/Nero Uscita configurabile come teleruttore idroguida: assorbe fino a 3A

10A Blu Ingresso negativo sensore giri.

3.2 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI DI POTENZA

+VB Positivo Batteria

4.1 IMCP COLLEGAMENTO BASE

4.2 IMCP CON REGOLAZIONE DA POTENZIOMETRO

4.3 IMPC CON REGOLAZIONE POTENZIOMETRO E TELERUTTORE LINEA

4.4 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA E MOTORE IDROGUIDA

4.5 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE IDROGUIDA,

4.6 IMCP CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE IDROGUIDA,

4.7 IMCP PLUS CON POTENZIOMETRO, TELERUTTORE LINEA, MOTORE

5.1 DESCRIZIONE TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE

5.2 DESCRIZIONE CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE IGS

5.3 INGRESSO ALLA CONFIGURAZIONE

Per inserire il codice

Il menù di configurazione ha il compito di informare il microprocessore di quali funzioni attivare.

Le possibilità offerte sono riassunte nella seguente tabella:

PAGINA FUNZIONI n° PIN NOTE

IMCP Pompa Standard

PAGINA FUNZIONI n° PIN NOTE

Per effettuare la taratura del singolo parametro occorre:

PAGINA PARAMETRO CAMPO REGOLAZIONE

1/20 Corrente massima da 50% a 100%

Percentuale riferita alla corrente nominale del Chopper

2/20 Tempo di accelerazione da 1.0 a 4.0 secondi

3/20 Corrente apertura Bypass da 50% a 110% della corrente massima

4/20 Tensione minima Idroguida da 0% a 50% della tensione di batteria

5/20 Tensione massima idroguida da 0% a 100% della tensione di batteria

6/20 Corrente di soglia compensazione da 0% a 50% corrente massima

PAGINA PARAMETRO CAMPO REGOLAZIONE

8/20 Temporizzazione Idroguida da 0 a 20 secondi

9/20 Regolazione 1a velocità da 0 a 100% Vb

10/20 Prima compensazione da 0 a 10

11/20 Regolazione Seconda velocità da 0 a 100% Vb

12/20 Seconda compensazione da 0 a 10

13/20 Regolazione Terza velocità da 0 a 100% Vb

14/20 Terza compensazione da 0 a 10

15/20 Regolazione Quarta velocità da 0 a 100% Vb

16/20 Quarta compensazione da 0 a 10

17/20 Regolazione Quinta velocità da 0 a 100% Vb

PAGINA PARAMETRO CAMPO REGOLAZIONE

18/20 Quinta compensazione da 0 a 10