Cognome e Nome Matricola

TEST 22.07.2019

1) Dato il sistema a seguire dove {u(t)=I(t) e y(t)=Vr(t)}, determinare la rappresentazione in forma di stato
parametrica assumendo {x1(t)= IL(t) e x2(t)= Vc(t)}.

Successivamente sostituire i valori numerici dei componenti {C= 1 µF, R=0.5 k, L=1 mH}
 calcolare la funzione di trasferimento
 calcolare la risposta del sistema quando u(t)=(t) e x(0)=[1, 0]T.

2) Data la seguente funzione di trasferimento

(s +1)
F ( s) =
(s ¿¿ 2+4 s+ 3) ¿

 tracciare il diagramma di Bode

 calcolare la risposta a regime al segnale sinusoidale u(t)=3*sin (1* t).

3) Il sistema continuo  a seguire

1 2
U + Y
+
3

Σ 1 A 1=[ −2 ] B 1= [ 1 ] C 1=[ 1 ]
Σ 2 A 2=[ −1 ] B 2= [ 1 ] C 2=[ 1 ] D=[1]

Σ 3 A 3= [ 03 12] B3 = [ 01] C3 =[ 1 1 ]

 studiare la stabilità, la raggiungibilità, l’osservabilità dei tre sottosistemi

 calcolare la funzione di trasferimento dei tre sistemi e del sistema aggregato
 studiare la stabilità, la raggiungibilità, l’osservabilità del sistema aggregato
 progettare un regolatore lineare sullo stato in modo da posizionare i poli in -1
Cognome e Nome Matricola

TEST - RISPOSTE
(1)-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RAPPRESENTAZIONE PARAMETRICA

A=
[ ] B =¿ [
¿
]
¿ ¿¿¿

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO

F( s)=
RISPOSTA DEL SISTEMA

y(t )=
(2)-----------------------------------------------------------------------------------------------------
DIAGRAMMA DI BODE  MODULO  FASE

RISPOSTA A REGIME AL SEGNALE SINUSOIDALE

y (t )=
(3)------------------------------------------------------------------------------------------------------

AUTOVALORE STABILITA RAGGIUNGIBILITA’ OSSERVBILITA’ F1(s)

AUTOVALORE STABILITA RAGGIUNGIBILITA’ OSSERVBILITA’ F2(s)

AUTOVALORE STABILITA RAGGIUNGIBILITA’ OSSERVBILITA’ F3(s)

SISTEMA AGGREGATO
AUTOVALORE STABILITA RAGGIUNGIBILITA’ OSSERVBILITA’ F(s)

PROGETTO DEL REGOLATORE

REGOLATORE
K= LT=