Dinamica e Controllo dei Processi Chimici – Process Dynamics and Control

(14 marzo 2023)

Cognome e nome_________________________________________________________Matricola_________________
Problema 1
Si consideri il sistema schematizzato in Fig.1A costituito da due CSTR in serie dove avviene la reazione atermica
A→2B (rA=-kcA0.5). Al CSTR di volume variabile V2 viene alimentata anche la corrente F2 (con concentrazione cA02)
dopo aver attraversato un sistema con tempo morto di volume V 3. Una frazione α della corrente in uscita F3 (variabile)
viene riciclata in testa al primo reattore (volume V 1 costante).
a) Fornire il modello matematico per lo studio della dinamica del sistema, indicando i gradi di libertà.
Poi, assumendo α=0, fornire:
b) il modello matematico per lo studio della dinamica del sistema (valore delle variabili allo stazionario riportati
nei dati);
c) le funzioni di trasferimento del sistema in forma canonica e numerica;
d) la risposta di cA2(t) (espressione ed andamento quantitativo con caratteristiche salienti e commenti) se F 3 varia
come mostrato in Fig.1B;
e) la risposta asintotica di cA2(t) (espressione ed andamento quantitativo con caratteristiche salienti e commenti,
incluso confronto grafico tra risposta ed input) se c A02= cA02s+20sin(0.01t).
Problem 1
Consider the system schematized in Fig.1A consisting of two CSTR in series where the thermally neutral reaction
A→2B takes place (rA=-kcA0.5). The flow rate F2 (with concentration cA02) is fed to the CSTR with variable volume V2
after flowing through a dead time system with volume V 3. A fraction α of the exit flow rate F3 (variable) is recycled to
the top of the first CSTR (constant volume V1).
a) Provide the mathematical model for the dynamics of the system, also reporting the freedom degrees.
Then, assuming α=0, provide:
b) the mathematical model for the dynamics of the system (the steady-state values of the variables are listed
below);
c) the transfer functions for the system in canonical and numerical form;
d) the response in terms of cA2(t) if F3 changes according to Fig.1B (include plots, main quantitative
characteristics and comments);
e) the asymptotic response in terms of cA2(t) if cA02=cA02s+20sin(0.01t) (include plots, main quantitative
characteristics, graphical comparison between response and input, and comments).

Dati/Data
F01s=0.01m3/s
F2=0.03m3/s
F3s=0.04m3/s
V1=10m3
V3=3m3
cA01s=100kmol/m3
cA02s=200kmol/m3
k=7.07x10-3kmol0.5/m0.75s
cA1s=50kmol/m3
cA2s=123.2kmol/m3
V2s=20m3
Problema 2
−13 / 6 −7 / 6
Si consideri il sistema rappresentato in Fig,2 in cui G1 = e G2 = . Si desidera controllare la variabile y
8s + 1 2s + 1
e−10 s
con un controllo feedback (servomeccanismo) nel caso in cui Gc=kc, Gf=1 e Gm = . Fornire:
s2 + s + 1
a) lo schema del circuito feedback e la corrispondente risposta simbolica per il controllo della variabile y;
b) la funzione di trasferimento Gol in forma canonica e numerica e il valore limite del guadagno proporzionale
utilizzando il criterio di stabilità di Bode (fornire anche le espressioni di AR e ϕ, la tabella di ϕ totale in funzione di ω
ed i diagrammi di Bode);
c) la valutazione di kc e degli effetti sulla stabilità del sistema, se il tempo morto viene approssimato con la formula di
Padè del primo ordine;
d) l’equazione del predittore di Smith, lo schema del sistema con il predittore e controllo feedback e la relativa risposta
closed-loop (in forma numerica e con commenti);
e) le istruzioni da utilizzare in ambiente Matlab per risolvere il punto b) (includendo la definizione della funzione di
trasferimento).

Problem N.2
−13 / 6 −7 / 6
Consider the system of Fig.2, where G1 = and G2 = . A feedback control (servo problem) of the variable
8s + 1 2s + 1
e−10 s
y is required assuming that Gc=kc, Gf=1 and Gm = 2 .
s + s +1
Provide:
a) the block diagram and the symbolic response of the feedback closed loop for the control of the variable y;
b) the transfer function Gol (numerical and canonical form) and the limit value of the proportional gain using the Bode
stability criterion (also including the AR and ϕ expressions, the table of the total ϕ versus ω and the Bode plots);
c) the evaluation of kc and the related effects on the system stability if the dead time is approximated with the first-order
Padè formula;
d) the equation of the Smith predictor, the diagram of the feedback control system with the predictor and the
corresponding closed-loop response (in numerical form and with comments).
e) the Matlab commands required to obtain the response of point b) (also including the definition of the transfer
function).