COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 21 febbraio 2017

COMPITO A

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con un metodo di sintesi per tentativi, un sistema di controllo in retroazione per il processo
avente funzione di trasferimento :
1
P( s )  ;
( s  8)(s  15)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda passante)

er<0.1; s%<10%; BP10 rad/s

2) Calcolare, per il sistema progettato al punto precedente, per quali frequenze l'effetto di un disturbo
sinusoidale sommato all'uscita di P(s) è predominante sull'uscita, rispetto ad un segnale di riferimento
sinusoidale avente la stessa ampiezza e frequenza del disturbo.

3) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1) e calcolare i primi 3 campioni
della risposta al gradino del solo compensatore a catena aperta.

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist
( s  10)( s  20)
P( s)  K ;
s3
5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Per il sistema al punto 4) posto K=10 calcolare margine di fase e margine di guadagno.

7) Progettare un compensatore digitale che assicuri un errore al gradino nullo per un sistema la cui risposta al
gradino a catena aperta è :

y(kT)={0, 0.1, 1,1,1,1,1,…,1,……..}

Scrivete il nome ed il tipo di compito (A o B) su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.
Numerate tutti i fogli. Sul primo foglio riportate accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova. All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga
ritirato, senza alzarvi dal posto.
 COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA
Del 21 febbraio 2017

COMPITO B

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con un metodo di sintesi per tentativi, un sistema di controllo in retroazione per il per il processo
avente funzione di trasferimento :
1
P( s )  ;
( s  3)(s  6)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda passante)

er<0.1; s%<10%; BP8 rad/s

2) Calcolare, per il sistema progettato al punto precedente, per quali frequenze l'effetto di un disturbo
sinusoidale sommato all'uscita di P(s) è predominante sull'uscita, rispetto ad un segnale di riferimento
sinusoidale avente la stessa ampiezza e frequenza del disturbo.

3) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1) e calcolare i primi 3 campioni
della risposta al gradino del solo compensatore a catena aperta.

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist
( s  5)( s  10)
P( s)  K ;
s3
5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Per il sistema al punto 4) posto K=5 calcolare margine di fase e margine di guadagno.

7) Progettare un compensatore digitale che assicuri un errore al gradino nullo per un sistema la cui risposta al
gradino a catena aperta è :

y(kT)={0, 0.5, 1,1,1,1,1,…,1,……..}

Scrivete il nome ed il tipo di compito (A o B) su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.
Numerate tutti i fogli. Sul primo foglio riportate accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova. All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga
ritirato, senza alzarvi dal posto.