Intelligenza Artificiale

Appello del 22/02/2022

Non è consentito usare libri o appunti.

Esercizio 1 (6 punti). Sia dato il problema di ricerca il cui grafo di stato è presentato qui sotto. Lo
stato di partenza è S, mentre lo stato goal è G. Sugli archi orientati viene indicato il costo di cammino.
Nella tabella a destra sono riportate tre funzioni euristiche h1, h2 ed h3.

Indicare quali euristiche sono ammissibili e quali no (motivando la risposta).

Eseguire gli algoritmi di ricerca in ampiezza ed A* indicando:
a) il Goal raggiunto
b) la sequenza di nodi espansi (non quelli visitati!) dall’algoritmo.

A parità di funzione di costo scegliere i nodi in ordine alfabetico.

Esercizio 2 (6 punti). Si consideri il gioco fra MAX e MIN il cui albero è riportato qui sotto.
1) Applicare l’algoritmo Minimax per trovare l’utilità di MAX nel nodo radice, scrivendo il
valore minimax di ogni nodo.
2) Quale è la mossa che MAX dovrà effettuare? E quale la contromossa di MIN?
3) Quali sono i nodi che la potatura alfa-beta non visita?

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Esercizio 3 (6 punti). Supponiamo di avere cinque variabili, A, B, C, D e E, tutte con dominio {1, 2,
3, 4}. I vincoli sui valori sono

• A > D,
• D > E,
• C ≠ A,
• C > E,
• C ≠ D,
• B ≥ A,
• B ≠ C,
• C ≠ D+1.

1) Mostrare come l’algoritmo di backtracking risolve il problema.

2) Mostrare come l’arc consistency risolve il problema. A tale scopo:

• disegnare il grafo dei vincoli;
• mostrare quali elementi di un dominio vengono eliminati ad ogni passaggio e quale
arco è responsabile della rimozione dell'elemento;
• mostrare i domini finali delle variabili al termine dell’algoritmo.

Esercizio 4 (6 punti). Si consideri la seguente base di conoscenza del primo ordine KB:

Democratico(elena)

NonPiace(elena, bernardo)

NonPiace(bernardo, donato)

(NonPiace (elena, bernardo) ∧ NonPiace(bernardo, donato)) => NonPiace(elena, donato)

¬(¬ Repubblicano(donato) ∧ ¬ Democratico(donato))

¬Democratico(donato)

e la formula α seguente:

α: Democratico(elena) ∧ Repubblicano(donato) ∧ NonPiace(elena, donato)

Dopo aver trasformato le formule in CNF, dire (giustificando la risposta) se con la risoluzione è
possibile stabilire se KB ╞ α è vera o falsa.

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Esercizio 5 (6 punti). Si consideri la seguente rete bayesiana.

P(r)=0.25

R P(m | R) P(o)=0.40
true 0.20
false 0.70

T F P(s | M,O)
true true 0.80
true false 0.60
false true 0.50
false false 0.10

Calcolare:

1. P(r, ¬m, ¬o, s)

2. P(¬s | m, r)

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