UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PALERMO

INGEGNERIA DEI SISTEMI EDILIZI

CORSO DI STRUCTURAL MODELING

ESERCITAZIONE N.2
RISOLUZIONE DI UN TELAIO PIANO TRAMITE
ELEMENTI FINITI TRUSS, CONFRONTO TRA MATLAB
E CALFEM
ANALISI MODALE CON CALFEM

ELABORATO DI : Di Nardo Leonardo Adam

PROF: GIUSEPPE GIAMBANCO

ING: MARIANNA PUCCIA

 ANNO ACCADEMICO 2021/2022

Sommario
1. TESTO DELL’ESERCITAZIONE ....................................................................................................... 3
2. RISOLUZIONE STRUTTURA IN MATLAB ..................................................................................... 4
3. RISOLUZIONE STRUTTURA IN CALFEM ...................................................................................... 8
4. ANALISI MODALE CON CALFEM ................................................................................................. 12
1. TESTO DELL’ESERCITAZIONE
2. RISOLUZIONE STRUTTURA IN MATLAB

Per l’analisi del telaio piano con elementi truss tramite MATLAB si è proceduto come di seguito.

Definendo i sistema di riferimento locali e globale, numerando i singoli elementi truss, si è identificata la
Matrice Topologica (Edof) in cui si individuano i gradi di libertà della struttura

In seguito si sono definiti:

• Dati in ingresso come modulo elastico e dimensioni geometriche dell’elemento;

• I momenti d’inerzia e le corrispettive aree delle sezioni trasversali;
• Gli elementi caricati;
• Le coordinate dei nodi;
• La lunghezza degli elementi tramite l’utilizzo di un ciclo for.

Dopo di che inizia la vera fase di calcolo e dell’automatizzazione del codice.

Infatti tramite cicli for si è calcolato:

• La matrice di rigidezza locale (Local Stiffness Matrix = K) tramite la funzione

function [K] = localstiffnessmatrix(E,A,I,L)
%Fornisce la matrice di rigidezza di ciascun elemento espressa nel sistema di
riferimento locale
K=[E*A/L,0,0,-E*A/L,0,0;
0,(12*E*I)/(L^3),(-6*E*I)/(L^2),0,(-12*E*I)/(L^3),(-6*E*I)/(L^2);
0,(-6*E*I)/(L^2),(4*E*I)/L,0,(6*E*I)/(L^2),(2*E*I)/L;
-E*A/L,0,0,E*A/L,0,0;
 0,(-12*E*I)/(L^3),(6*E*I)/(L^2),0,(12*E*I)/(L^3),(6*E*I)/(L^2);
0,(-6*E*I)/(L^2),(2*E*I)/L,0,(6*E*I)/(L^2),(4*E*I)/L];
end

• E si ruota dal sistema locale al sistema globale tramite la funzione

function [R] = ltogrotationmatrix(alpha)
%Fornisce la matrice di rotazione per ogni elemento dal sistema di
%riferimento locale a quello globale
R = [cosd(alpha),sind(alpha),0,0,0,0;
-sind(alpha),cosd(alpha),0,0,0,0;
0,0,1,0,0,0;
0,0,0,cosd(alpha),sind(alpha),0;
0,0,0,-sind(alpha),cosd(alpha),0;
0,0,0,0,0,1];
end

• Si costruisce cosi la matrice di rigidezza globale (Global Stiffness Matrix = Kglob)

• Si passa dunque alla fase di assemblaggio dalla matrice globale i-esima alla matrice totale
assemblata (Ktot)
• Si definiscono i vettori di carico tramite la seguente funzione nel ciclo for
function [lv] = loadvector(eq,R,L)
%Fornisce il vettore dei carichi nel sistema di riferimento globale
lv_aux = [eq(1)*L/2;
eq(2)*L/2;
-eq(2)*(L*L)/12;
eq(1)*L/2;
eq(2)*L/2;
eq(2)*(L*L)/12];
lv = R'*lv_aux;
end
• E si assembla il vettore di carico i-esimo nel vettore di carico totale (Ftot)
• Si è passato in seguito alla risoluzione del sistema di equilibrio definendo le condizioni al contorno
dei nodi e al processo di condensazione statica cosi da calcolare le reazioni vincolari (Reaz)
• Verifiche di equilibrio

Il codice di calcolo è il seguente:

clc

clear all

%--topology matrix--%
Edof=[1,1,2,3,19,20,21;
2,4,5,6,22,23,24;
3,7,8,9,25,26,27;
4,10,11,12,13,14,15;
5,16,17,18,13,14,15;
6,4,5,6,16,17,18;
7,1,2,3,4,5,6;
8,4,5,6,7,8,9;
9,7,8,9,10,11,12];
dof=27;

%--Input Data--%
E=210000; %kN/cm^2
H=400; %cm
B=500; %cm

%---travi=IPE200, pilastri=HEA240---%
A(1)=76.84; %cm^2
I(1)=7763; %cm^4
A(2)=76.84; %cm^2
I(2)=7763; %cm^4
A(3)=76.84; %cm^2
I(3)=7763; %cm^4
A(4)=76.84; %cm^2
I(4)=7763; %cm^4
A(5)=28.48; %cm^2
I(5)=1943; %cm^4
A(6)=76.84; %cm^2
I(6)=7763; %cm^4
A(7)=28.48; %cm^2
I(7)=1943; %cm^4
A(8)=28.48; %cm^2
I(8)=1943; %cm^4
A(9)=28.48; %cm^2
I(9)=1943; %cm^4

%--Load element kN/cm--%

q1=0.16; %KN/cm
q2=0.11; %KN/cm
eq(1,:)=[0,0];
eq(2,:)=[0,0];
eq(3,:)=[0,0];
eq(4,:)=[0,0];
eq(5,:)=[0,q2];
eq(6,:)=[0,0];
eq(7,:)=[0,q1];
eq(8,:)=[0,q1];
eq(9,:)=[0,q1];

%--Nodal coordinates x--%

ex(1,:)=[0,0];
ex(2,:)=[B,B];
ex(3,:)=[2*B,2*B];
ex(4,:)=[(5*B)/2,(5*B)/2];
ex(5,:)=[B,(5*B)/2];
ex(6,:)=[B,B];
ex(7,:)=[0,B];
ex(8,:)=[B,2*B];
ex(9,:)=[(2*B),(5*B)/2];

%--Nodal coordinates y--%

ey(1,:)=[H,0];
ey(2,:)=[H,0];
ey(3,:)=[H,0];
ey(4,:)=[H,2*H];
ey(5,:)=[2*H,2*H];
ey(6,:)=[H,2*H];
ey(7,:)=[H,H];
ey(8,:)=[H,H];
ey(9,:)=[H,H];

%--Elements length--%
for i=1:9
b(i,:)=[ex(i,2)-ex(i,1),ey(i,2)-ey(i,1)];
L(i,:)=sqrt((b(i,:))*b(i,:)');
end

%--Local stiffness matrix--%

for i=1:9
 K(:,:,i)=localstiffnessmatrix(E,A(i),I(i),L(i,:));
end

%--Rotation matrix and global stiffness matrix for each element (orario negativo-
antiorario positivo)--%
alpha=[90,90,90,-90,0,-90,0,0,0];
for i=1:9
R(:,:,i)=ltogrotationmatrix(alpha(i));
end

%--Global stiffness matrix--%

for i=1:9
Kglob(:,:,i)=((R(:,:,i))'*K(:,:,i)*R(:,:,i));
end;

%--Assembling Ki(globale) into K_tot--%

Ktot=zeros(dof);
[nie,n]=size(Edof)

for i=1:9
t(i,:)=Edof(i,2:n)
end;

for i=1:9
Ktot(t(i,:),t(i,:))=Ktot(t(i,:),t(i,:))+Kglob(:,:,i)
end

%--Load vector--%
for i=1:9
lv(:,i)=loadvector(eq(i,:),R(:,:,i),L(i,:));
end

%--Assembling lvi into Ftot--%

Ftot=zeros(dof,1);

for i=1:9
Ftot(t(i,:),1)=Ftot(t(i,:),1)+lv(:,i);
end

%-- Equilibrium resolution and static condensation process --%

U=zeros(dof,1);
Reaz=zeros(dof,1);
bc=[19,0;
20,0;
21,0;
22,0;
23,0;
24,0;
25,0;
26,0;
27,0;] %boundery conditions

fdof=[1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18]

cdof=bc(:,1) %constrained dof

cd=bc(:,2) %constrained displacements

Uf=inv(Ktot(fdof,fdof))*Ftot(fdof,1);
U(fdof)=Uf;
U(cdof)=cd

Reaz=(Ktot*U)-Ftot %Kn

%--verify equilibrium--%
SumX=Reaz(19)+Reaz(22)+Reaz(25)
SumY=Reaz(20)+Reaz(23)+Reaz(26)+(q1*(5/2)*B)+(q2*(3/2)*B)
%---rot con polo nell'asta 1 nodo(19-20-21) ---%
Rot=((Reaz(23)*B)+(Reaz(26)*2*B))+((Reaz(21))+(Reaz(24))+(Reaz(27))+(q1*(5/2)*B*(5/4)*B
)+(q2*(3/2)*B*(3/4)*B))

3. RISOLUZIONE STRUTTURA IN CALFEM

Analogamente per quanto fatto su MATLAB in CALFEM si procede allo stesso modo a differenza del
vantaggio di CALFEM che presenta già delle funzioni pre-impostate per il calcolo.

Il codice di calcolo è il seguente:

clc
clear all

%----- Topology -------------------------------------------------

Edof=[1,1,2,3,19,20,21;
2,4,5,6,22,23,24;
3,7,8,9,25,26,27;
4,10,11,12,13,14,15;
5,13,14,15,16,17,18;
6,4,5,6,16,17,18;
7,1,2,3,4,5,6;
8,4,5,6,7,8,9;
9,7,8,9,10,11,12];

%----- Stiffness matrix K and load vector f ---------------------

dof=27;
K=zeros(27,27); f=zeros(27,1);

%----- Element stiffness and element load matrices -------------

E=21000; %kN/cm^2
H=400; %cm
B=500;
A(1)=76.84; %cm^2
I(1)=7763; %cm^4
A(2)=76.84; %cm^2
I(2)=7763; %cm^4
A(3)=76.84; %cm^2
I(3)=7763; %cm^4
A(4)=76.84; %cm^2
I(4)=7763; %cm^4
A(5)=28.48; %cm^2
I(5)=1943; %cm^4
A(6)=76.84; %cm^2
I(6)=7763; %cm^4
A(7)=28.48; %cm^2
I(7)=1943; %cm^4
A(8)=28.48; %cm^2
I(8)=1943; %cm^4
A(9)=28.48; %cm^2
I(9)=1943; %cm^4
for i=1:9
ep(i,:)=[E A(i) I(i)];
end

%--Load element--%
q1=-0.16; %KN/cm
q2=0.11; %KN/cm
eq(1,:)=[0,0];
eq(2,:)=[0,0];
eq(3,:)=[0,0];
eq(4,:)=[0,0];
eq(5,:)=[0,q2];
eq(6,:)=[0,0];
eq(7,:)=[0,q1];
eq(8,:)=[0,q1];
eq(9,:)=[0,q1];

%--Nodal coordinates x--%

ex(1,:)=[0,0];
ex(2,:)=[B,B];
ex(3,:)=[2*B,2*B];
ex(4,:)=[(5*B)/2,(5*B)/2];
ex(5,:)=[(5*B)/2,B];
ex(6,:)=[B,B];
ex(7,:)=[0,B];
ex(8,:)=[B,2*B];
ex(9,:)=[(2*B),(5*B)/2];

%--Nodal coordinates y--%

ey(1,:)=[H,0];
ey(2,:)=[H,0];
ey(3,:)=[H,0];
ey(4,:)=[H,2*H];
ey(5,:)=[2*H,2*H];
ey(6,:)=[H,2*H];
ey(7,:)=[H,H];
ey(8,:)=[H,H];
ey(9,:)=[H,H];

%Local stiffness matrices

for i=1:9
[Ke(:,:,i),fe(:,i)]=beam2e(ex(i,:),ey(i,:),ep(i,:),eq(i,:));
end

%----- Assemble Ke into K ---------------------------------------

for i=1:9
[K,f]=assem(Edof(i,:),K,Ke(:,:,i),f,fe(:,i));
end

%----- Solve the system of equations and compute reactions ------

bc=[19 0; 20 0; 21 0; 22 0; 23 0; 24 0; 25 0; 26 0; 27 0];
[a,r]=solveq(K,f,bc);

%----- Section forces -------------------------------------------

Ed=extract(Edof,a);
for i=1:9
es(:,:,i)=beam2s(ex(i,:),ey(i,:),ep(i,:),Ed(i,:),eq(i,:),27);
end

%----- Draw deformed frame ---------------------------------------

figure(1)
 plotpar=[2 1 0];
for i=1:9
eldraw2(ex(i,:),ey(i,:),plotpar);
end

sfac=scalfact2(ex(1,:),ey(1,:),Ed(1,:),0.02);
plotpar2=[1 2 1];
for i=1:9
eldisp2(ex(i,:),ey(i,:),Ed(i,:),plotpar2,sfac);
end

axis([-50 1500 -50 1000]);

pltscalb2(sfac,[5 100 0]); %cm
axis([-50 1500 -50 1000]);
title('displacements')

%----- Draw normal force diagram --------------------------------

figure(2)
plotpar=[2 1];
sfac=scalfact2(ex(1,:),ey(1,:),es(1,1,1),0.1);
for i=1:9
eldia2(ex(i,:),ey(i,:),es(:,1,i),plotpar,sfac);
end

axis([-100 1500 -50 1000]);

pltscalb2(sfac,[10 100 0]); %kN
 title('normal force')

%----- Draw shear force diagram ---------------------------------

figure(3)
plotpar=[2 1];
% sfac=scalfact2(ex3,ey3,es3(:,2),10);
for i=1:9
eldia2(ex(i,:),ey(i,:),es(:,2,i),plotpar,sfac);
end

axis([-150 1500 -50 1000]);

pltscalb2(sfac,[10 100 0]); %kN
title('shear force')
%----- Draw moment diagram --------------------------------------
figure(4)
plotpar=[2 1];
sfac=scalfact2(ex(3,:),ey(3,:),es(1,3,3),0.2);
for i=1:9
eldia2(ex(i,:),ey(i,:),es(:,3,i),plotpar,sfac);
end

axis([-200 1500 -50 1000]);

pltscalb2(sfac,[10 100 0]); %kN*cm
title('moment')

4. ANALISI MODALE CON CALFEM

L’oggetto in esame è la struttura definita nel paragrafo 1-TESTO DELL’ESERCITAZIONE.

Per la risoluzione dell’analisi modale con CALFEM una volta definiti i dati dei materiali, la matrice topologica
(Edof), coordinate dei nodi e gradi di libertà di ogni nodo si è potuto estrarre i dati delle coordinate nodali
dalla matrice delle coordinate globali tramite la funzione di CALFEM ‘’coordxtr’’.
Inizializzando la matrice delle masse globale-totale M e delle rigidezze globale-totale K e calcolando tramite
‘’beam2d’’ la matrice delle rigidezze (k), delle masse (m) e di smorzamento (c) e con ‘’assem’’ (in cui
avviene sia assemblaggio sia rotazione da sistema locale a globale) si è proceduto all’assemblaggio
particolareggiando per travi e pilastri .

Dopo si è definita con ‘’eldraw2’’ la struttura indeformata.

Per la risoluzione del calcolo degli autovalori e autovettori, considerando la matrice delle rigidezze globale-
totale (K) assemblata, quella delle masse globale-totale (M) assemblata e le condizioni al contorno si è
potuto utilizzare la funzione ‘’eigen’’ dalla quale in uscita si è ottenuto un vettore di autovalori (L) e una
matrice di autovettori (Egv).

Dopo di che si è proceduto al plot del primo modo di vibrare della struttura come di seguito:

• Definizione della struttura indeformata con ‘’eldraw2’’;

• Estrarre gli spostamenti degli elementi dal vettore di spostamento globale secondo la matrice
topologica edof con ‘’extract’’;
• Definizione della struttura deformata tramite ‘’eldisp2’’;
• Si è calcolato il valore della frequenza tramite ‘’num2str’’ e associando la frequenza al plot tramite
‘’text’’.

Il codice di calcolo è il seguente:

clc
clear all

% Eigenvalue analysus for a frame structure

%----Material Data-----%
E=210000; rho=7800; %N/m^2 %kg/m^3
Ap=0.007684; Ip=0.00007763; %m^2 %pilastro
At=0.002848; It=0.00001943; %m^4 %trave

%----Topology----%
Edof=[1,1,2,3,19,20,21;
2,4,5,6,22,23,24;
3,7,8,9,25,26,27;
4,10,11,12,13,14,15;
5,13,14,15,16,17,18;
6,4,5,6,16,17,18;
7,1,2,3,4,5,6;
8,4,5,6,7,8,9;
9,7,8,9,10,11,12];

%----List of nodes coordinates----%

Coord=[0,0; 0,4; 5,0; 5,4; 10,0; 10,4; 12.5,4;12.5,8;5,8];

%----List of degrees of freedom for each node----%

Dof=[19,20,21; 1,2,3; 22,23,24; 4,5,6; 25,26,27; 7,8,9; 10,11,12; 13,14,15;
16,17,18];

%----Element matrices, assemble in the global one----%

K=zeros(27); M=zeros(27);
[Ex,Ey]=coordxtr(Edof,Coord,Dof,2);
epp=[E,Ap,Ip,rho*Ap];
ept=[E,At,It,rho*At];

%pilastri
for i=[1,2,3,4,6]
[k,m,c]=beam2d(Ex(i,:),Ey(i,:),epp);
K=assem(Edof(i,:),K,k);
M=assem(Edof(i,:),M,m);
end

%travi
for i=[5,7,8,9]
 [k,m,c]=beam2d(Ex(i,:),Ey(i,:),ept);
K=assem(Edof(i,:),K,k);
M=assem(Edof(i,:),M,m);
end

%----Draw element mesh----%

figure(1),
eldraw2(Ex,Ey,[1,2,1],Edof);
grid; title('Frame structure');

%----Eigenvalue analysis----%
bc=[19,20,21,22,23,24,25,26,27]';
[L,Egv]=eigen(K,M,bc);
Freq=sqrt(L)/(2*pi);

%----plot the first eigenmode----%

figure(2), grid, title('The first eigenmode'),
eldraw2(Ex,Ey,[3,2,1]);
Edb=extract(Edof,Egv(:,1));
eldisp2(Ex,Ey,Edb,[1,4,2]);
Freqtext=num2str(Freq(1));
text(1,9,Freqtext);

%----plot three eigenmodes----%

figure(3), grid, title('The first three eigenmodes')
for i=1:3
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-1)*15;
eldraw2(Ext,Ey,[3,2,1]);
 eldisp2(Ext,Ey,Edb,[1,4,2],15);
Freqtext=num2str(Freq(i));
text(15*(i-1)+0.5,10,Freqtext);
end

%----plot eight eigenmodes----%

figure(4), grid, title('The first eight eigenmodes')
for i=1:4
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-1)*15;
eldraw2(Ext,Ey,[3,2,1]);
eldisp2(Ext,Ey,Edb,[1,4,2],15);
Freqtext=num2str(Freq(i));
text(15*(i-1)+0.5,10,Freqtext);
end

Eyt=Ey-12;
for i=5:8
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-5)*15;
eldraw2(Ext,Eyt,[3,2,1]);
eldisp2(Ext,Eyt,Edb,[1,4,2],15);
Freqtext=num2str(Freq(i));
text(15*(i-5)+0.5,-2,Freqtext);
end