POLITECNICO DI TORINO

Corso di Fondamenti di
Elettronica
Ing. Aerospaziale

Prof. Leonardo Reyneri



Redatto da Gaetano Bacchi
Esercitazione n. 1/2/3
30/05/2012



2

Esercizio 1
Si progetti un misuratore di portata (m
3
/s di fluido) composto da un tubo Venturi con due misuratori di
pressione ai due estremi del tubo, nel quale sussista la seguente relazione fra portata q
i
allinterno del tubo
e la differenza di pressione !
1
"!
2
fra lingresso e luscita del tubo stesso#
1 2 1/ 2
8
i
l
q P P
sPa
=
$l circuito fornisca#
% unuscita V
1
in tensione, proporzionale alla pressione !
1
allingresso del tubo, con sensibilit& di
'.1mV/!a
% unuscita V
2
in tensione, proporzionale alla pressione !
2
alluscita del tubo, con sensibilit& di
'.1mV/!a
% fornisca unuscita in tensione proporzionale alla (elocit& del fluido allingresso nel tubo, con
sensibilit& di 1'mV/(l/s)
)tilizzando sensori di pressione a ponte di *+eatstone i cui elementi sensibili abbiano una (ariazione
,-/-.1/ a 1''0!a.
a) Si tracci lo sc+ema a blocc+i del sistema
b) Si tracci lo sc+ema elettrico completo
c) Si calcoli il (alore di tutti i componenti

3

S12)3$14E#
!er poter indi(iduare il tipo di circuito elettronico necessario ad implementare lequazione ric+iesta 5
necessario esprimere questultima in Volt.
Si (uole c+e#
1 1 1 p
V K P =
2 2 2 p
V K P =

6a cui
1
1
1 p
V
P
K
=

2
2
2 p
V
P
K
=
6o(e le due sensibilit& sono pari a#
1 2
0.1
p p p
mV
K K K
Pa
= = =

!er quanto riguarda luscita si (uole in(ece#
q q i
V K q =

6a cui
q
i
q
V
q
K
=
7on sensibilit& pari a# 10
q
mV s
K
l

=
Esprimendo quindi i (alori di pressione e di portata nellequi(alente in tensione, lequazione imposta
di(enta#
1 2
1/ 2
8 10
q q
p p
V V l mV s
V K
sPa K K

= =
l
8
l

s
1/ 2
Pa
1 2
0.1
V V
mV
Pa

1 2
80
0.1
V V
mV
mV

=

8 questo punto 5 facilmente indi(iduabile lo sc+ema a blocc+i e il circuito da utilizzare.

a)
2o sc+ema a blocc+i c+e permette di implementare il misuratore di portata ric+iesto 5 il seguente#

Essendo
1
2
1 1
ln
ln
2 2
x
x
e e x = =

9


b)
2o sc+ema elettrico completo sar& in(ece il seguente#

Verr& adesso analizzato blocco per blocco lo sc+ema elettrico equi(alente#
c)
Ponte di Wheatstone
Si suppone c+e la corrente c+e (ada (erso lamplificatore operazionale sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene#

( )
2
al
a
V R R
V
R
+
=

Essendo ric+iesta una sensibilit& ,-/-.1/ a 1''0!a si ottiene#
R
R
K P
R

=
7 1
0.01
10
100
R
R
K Pa
R P kPa

= = =


:uindi#
a b al R
V V V K P =

Amplificatore differeniale
$mponendo c+e
2 4
1 3
R R
R R
= si otterr& c+e#
2 2 2
1 1 1
( )
c a b al al R
R R R R
V V V V V K P
R R R R

= = =

$mponendo la sensibilit& ric+iesta
c p
V K P =
)guagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una 10
al
V V = si ottiene#
( )
2
al
b
V R R
V
R

=
;


2
1
0.1
p
al R
mV
K
R
R V K
= =
Pa
10
100
V
n
Pa
100 =
lulteriore grado di libert& pu< essere fissato imponendo
9 2
1 2
10 R R . :uindi
1
3.16 R k = =
2
316 R k = .
:uindi#
1 2
100( ) ( )
c a b
V V V V V = =


Amplificatore lo!aritmico
7onsiderando il blocco ideale si otterr&#
5
ln
c
d T
S
V
V V
R I

| |
=
|

\


G"ada!no #
$n questo caso 5 possibile usare un amplificatore in(ertente con guadagno >. 2alternati(a sarebbe quella di
usare un partitore di tensione realizzato con due resistenze dello stesso (alore. 6a tenere presente c+e le
due soluzioni differiscono per il segno del risultato ottenuto.
!rocedendo con il primo metodo si ottiene#
7 7
6 6 5
ln
c
e d T
S
R R V
V V V
R R R I

| |
= =
|

\

6e(e essere garantito c+e
7
6
1
2
R
R
= , lulteriore grado di libert& pu< essere fissato imponendo
9 2
6 7
10 R R . :uindi
6
44.8 R k = =
7
22.4 R k = .
:uindi#
5
1
ln
2
c
e T
S
V
V V
R I

| |
=
|

\


Amplificatore esponeniale
8nc+e in questo caso considerando lamplificatore operazionale ideale si ottiene#
?

1
2
8 8
T
e
T
V
V
V
q S S
V R I e R I e

= =
5
ln
c
S
T
V
R I
V
| |
|

1 2
5
1
ln
2
1 2
8 8
5
S
V V
R I
S S
S
V V
R I e R I
R I
| |
|

\

= =

8 questo punto non resta c+e uguagliare le due equazioni per rica(are i (alori dei rimanenti componenti.
@rascurando le differenze di segno si ottiene#
8
80
S
R I mV =
5
0.1
S
R I mV =
Supponendo c+e il diodo scelto abbia 10
s
I nA = si ottiene#
8
8 R M =
5
10 R k =


A

Esercizio 2
Si progetti un altimetro barometrico nel quale sussista la seguente relazione fra la pressione p misurata e
laltezza h #
2
2
( ) 1013 100 10
mbar mbar
p h mbar h h
km km
= +
$l circuito fornisca#
% unuscita V
p
in tensione, proporzionale alla pressione p, con sensibilit& di 1'V/B!a
% unuscita V
+
in tensione, proporzionale allaltezza +, con sensibilit& di 1V/0m
)tilizzando sensori di pressione a ponte di *+eatstone i cui elementi sensibili abbiano una (ariazione
,-/-.1/ a 1''0!a.
d) Si tracci lo sc+ema a blocc+i del sistema
e) Si tracci lo sc+ema elettrico completo
f) Si calcoli il (alore di tutti i componenti

C

S12)3$14E#
!er indi(iduare il tipo di circuito c+e permette di implementare il sistema ric+iesto 5 opportuno rica(are,
dallequazione di partenza, laltezza in funzione della pressione. Si otterr& la seguente equazione#
2
2
2
100 10000 4 10 (1013 )
( )
2 10
mbar mbar mbar
mbar p
km km km
h p
mbar
km
| |

|
\
=

6ato c+e al crescere della pressione laltezza do(r& essere minore 5 stata presa in considerazione la
soluzione con il meno.
2
2
2 2
2
( )
100 10000 40520 40 )
( )
20
mbar mbar mbar mbar
p
km km km km
h p
mbar
km
| |
+
|
\
=
6alle sensibilit& ric+ieste si rica(a#
h h
V K h = con 1
h
V
K
km
=

6a cui
h
h
V
h
K
=
p p
V K p = con 10
p
V
K
MPa
=

6a cui
p
p
V
p
K
=
Esprimendo quindi i (alori di pressione e di altezza nellequi(alente in tensione si ottiene
2
2
2 2
2
( )
100 10000 40520 40
20
p
p
h
h
V
mbar mbar mbar mbar
km km km K km
V
mbar
K
km
| |
+
|
\
=
2
2
2
100 (10000 40520) 40
10
20
p
h h
V MPa
mbar mbar mbar
km km V km
V K
mbar
km

| |
+
|
\
= =
Essendo 1 10000 MPa mbar =
D

V
km
=
100
mbar
km
2
mbar
km
| |

|
\
10000
(10000 40520)
p
V mbar
+
2
40
10
mbar
V km

20
mbar
km
2
100 30520 40000
0.763
5 1 76.3 100 5 1
20 10
p
p p
V
V V V
V
V V V V V
V mV
=
+

= = + =

E adesso possibile tracciare lo sc+ema a blocc+i necessario
d)
2o sc+ema a blocc+i c+e permette di implementare laltimetro ric+iesto 5 il seguente#

e)
2o sc+ema elettrico completo sar& in(ece il seguente#

f)
8 questo punto 5 possibile andare a rica(are il (alore di ogni componente in modo da soddisfare
lequazione imposta.


1'

Ponte di Wheatstone
Si suppone c+e la corrente c+e (ada (erso lamplificatore operazionale1 sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene#

( )
2
al
a
V R R
V
R
+
=

Essendo ric+iesta una sensibilit& ,-/-.1/ a 1''0!a si ottiene#
R
R
K P
R

=
7 1
0.01
10
100
R
R
K Pa
R P kPa

= = =

:uindi#
a b al R
V V V K P =

Amplificatore differeniale1
$mponendo c+e
2 4
1 3
R R
R R
= si otterr& c+e#
2 2 2
1 1 1
( )
p a b al al R
R R R R
V V V V V K P
R R R R

= = =

$mponendo la sensibilit& ric+iesta
p p
V K P =
)guagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una 10
al
V V = si ottiene#

2
1
0.1
p
al R
mV
K
R
R V K
= =
Pa
10
100
V
n
Pa
100 =
lulteriore grado di libert& pu< essere fissato imponendo
9 2
1 2
10 R R . :uindi
1
3.16 R k = =
2
316 R k = .
:uindi#
100( )
p a b
V V V =


Amplificatore differeniale2
( )
2
al
b
V R R
V
R

=
11

!er ottenere il numeratore del radicando dellequazione 5 necessario sottrarre alla
p
V la tensione di
0.763V .
$mponendo c+e
5 6
R R = si otterr& c+e#
( 0.763 )
c p
V V V =

$l risultato 5 quindi indipendente dal (alore delle resistenze scelte, un (alore ragione(ole si +a per
9 2
5 6
10 R R .
6a cui
5 6
32 R R k = =

Amplificatore lo!aritmico
7onsiderando il blocco ideale si otterr&#
7
ln
c
d T
S
V
V V
R I

| |
=
|

\


G"ada!no #
$n questo caso 5 possibile usare un amplificatore in(ertente con guadagno >. 2alternati(a sarebbe quella di
usare un partitore di tensione realizzato con due resistenze dello stesso (alore. 6a tenere presente c+e le
due soluzioni differiscono per il segno del risultato ottenuto.
!rocedendo con il primo metodo si ottiene#
9 9
8 8 7
ln
c
e d T
S
R R V
V V V
R R R I

| |
= =
|

\

6e(e essere garantito c+e
9
8
1
2
R
R
= , lulteriore grado di libert& pu< essere fissato imponendo
9 2
8 9
10 R R = . :uindi
8
44.8 R k = =
9
22.4 R k = .
:uindi#
7
1
ln
2
c
e T
S
V
V V
R I

| |
=
|

\


Amplificatore esponeniale
8nc+e in questo caso considerando lamplificatore operazionale ideale si ottiene#
12

1
2
10 10
T
e
T
V
V
V
f S S
V R I e R I e

= =
7
ln
c
S
T
V
R I
V
| |

7
0.763
1
ln
2
10 10
7
0.763
p
S
V V
R I p
S S
S
V V
R I e R I
R I
| |
|
|

\

= =

Amplificatore differeniale3
!er ottenere la
h
V non resta c+e sottrarre alla
f
V la tensione di 5V

(equi(alente a sommare 5V ).


8nc+e in questo caso scegliamo
11 12
R R = e considerando c+e
9 2
11 12
10 R R , si ottiene
11 12
32 R R k = = .
:uindi#
10
7
0.763
5 5
p
h f S
S
V V
V V V V R I
R I

= + =

8 questo punto non resta c+e uguagliare le due equazioni per rica(are i (alori dei rimanenti componenti.
10
1
S
R I V =
7
10
S
R I mV =
Supponendo c+e il diodo scelto abbia 10
s
I nA = si ottiene#
10
100 R M =
7
1 R M =


13

Esercizio 3
Si debba progettare un misuratore di (ibrazione nella frequenza compresa tra 1 100 Hz Hz c+e abbia le
seguenti caratteristic+e#
)scita in tensione proporzionale allaccelerazione, con sensibilit& di 1V/g
8ccenda una spia a intermittenza con periodo @.1s quando il picco dellaccelerazione supera i ;g
)tilizzando sensori di accelerazione a ponte di *+eatstone i cui elementi sensibili abbiano una (ariazione
,-/-.1/ a
2
10
m
s
.
a) Si tracci lo sc+ema a blocc+i del sistema
b) Si tracci lo sc+ema elettrico completo
c) Si calcoli il (alore di tutti i componenti

19

S12)3$14E#
a)
$l seguente sc+ema a blocc+i permette di implementare il misuratore di (ibrazioni ric+iesto#

b)
2o sc+ema elettrico completo sar& in(ece il seguente#

8 questo punto 5 possibile andare a rica(are il (alore di ogni singolo componente.
c)
Ponte di Wheatstone
Si suppone c+e la corrente c+e (ada (erso lamplificatore operazionale sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene#

( )
2
al
a
V R R
V
R
+
=

8(endo il sensore una sensibilit& ,-/-.1/ a
2
10
m
s

si ottiene#
( )
2
al
b
V R R
V
R

=
1;

R
R
K a
R

=
2
3
2
0.01
1 10
10
R
R s
K
m
R a m
s

= = =

:uindi#
a b al R
V V V K a =

Amplificatore differeniale
$mponendo c+e
2 4
1 3
R R
R R
= si otterr& c+e#
2 2 2
1 1 1
( )
c a b al al R
R R R R
V V V V V K a
R R R R

= = =

7onsiderando la sensibilit& ric+iesta 5 possibile rica(are il rapporto delle due resistenze
Si (uole c+e
c p
V K a =

con

1
p
V
K
g
=

)guagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una 10
al
V V = si ottiene#

2
2
3
1
1
1
9.81
10 1 10
p
al R
V
V
K
R g
s R V K
V
m

= = =

2
s
m
0.01V
2
s
m
10.2 =
lulteriore grado di libert& pu< essere fissato imponendo
9 2
1 2
10 R R = . :uindi
1
9.9 R k = =
2
101 R k = .
:uindi#
10.2( )
c a b
V V V =


$iltro passa %anda
$l filtro c+e (ogliamo ottenere a(r& la seguente forma#
1 2
( )
1 1
j H
G j
j j

=
| | | |
+ +
| |
\ \

1?

do(e
1
2 2 3.14 1 6, 28
l
rad
f rad Hz
s
= = =
2
2 2 3.14 100 628
h
rad
f rad Hz
s
= = =
!er rica(are il (alore di H imponiamo il guadagno in centro banda del filtro. Si suppone di non (oler
(ariare la sensibilit& imposta con lamplificatore differenziale, quindi scegliamo un guadagno unitario (' dF).
7onsiderando c+e una pulsazione in centro banda sar&
*
1 2
<< <<
si a(r& c+e
*
1
1
j

>>
*
2
1
j

<<
:uindi#
*
*
( )
j
G j

=
*
H
j
( )
1
1
1
1
H

= =
| |
|
|
\

6a cui
1
1
0.16
s
H
rad
= =
$l relati(o diagramma di Fode sar& il seguente (a sinistra il diagramma (ero, a destra quello asintotico)#

Gacendo adesso i prodotti e raccogliendo i termini dello stesso grado in si ottiene#
2
1 2 1 2
( )
1 1
1
j H
G j
j

=
| |
+ + +
|
\

1A

$l filtro a cinque ammettenze implementato a(r& in(ece la seguente funzione di trasferimento#

7 5
6 7 9 6 7 8 5
( )
d
c
V Y Y
V Y Y Y Y Y Y Y

=
+ + + +

!er ottenere la forma (oluta si necessita di uno zero e due poli, a tale scopo si scelgono
6 7
; Y Y come
elementi reatti(i. :uindi#
6 6
Y j C =
7 7
Y j C =
8
8
1
Y
R
=
5
5
1
Y
R
=
9
9
1
Y
R
=
Sostituendo il (alore dei componenti reatti(i e raccogliendo i termini dello stesso grado in si ottiene#
7 5
2
6 7 6 9 7 9 8 9 5 9
( )
d
c
V j C Y
V C C j C Y C Y Y Y Y Y

=
+ + + +

!er poterla confrontare con la funzione di trasferimento da imporre non resta c+e normalizzarla in modo
da a(ere il termine noto unitario.
7 5
8 9 5 9
6 9
2 6 7
8 9 5 9
(
d
c
C Y
j
V Y Y Y Y
V C Y
C C
j
Y Y Y Y

+
=
+
+
7 9
C Y +
8 9
)
Y Y
5 9
Y Y +
1 +

4on resta c+e uguagliare i coefficienti di numeratore e denominatore con quelli della funzione di
trasferimento da imporre per rica(are i (alori dei componenti.
7 5
8 9 5 9
6 7
1 2 8 9 5 9
6 7
1 2 8 5
1
1 1
C Y
H
Y Y Y Y
C C
Y Y Y Y
C C
Y Y

+
+ =

-estano da fissare due gradi di libert& da scegliere tenendo conto c+e
9 2
10
i j
R R , la scelta piH
ragione(ole 5 quella di considerare
9 2
8 9
8 9
1
10 Y Y S
R R

=
9 2
5 9
5 9
1
10 Y Y S
R R

=
6i conseguenza
8 5
Y Y = e dunque
1C

7 8
9 2
6 7
9 2
1 2
6 7
1 2 8
2 10
1
2 10
1 1
2
C Y
H
S
C C
S
C C
Y

+
+ =

9 2
7 8
9 2
6 7
1 2
6 7
8 1 2
2 10
2 10
1 1
2
A
B
C
C Y S H
S
C C
C C
Y

| | +

= +
|

\
6447448
64748
64748
7
8
6
7
6 7
8
10.12
50.1
31.6
A
C F
Y
B
C nF
C
C C A
Y S
B
C
C
A

= =

= =

= = =

K
K
K

6a cui
8 5
8
1
31.6 R R k
Y
= = =

9 2
8
9 9 2
9 8
1 10
31.6
10
Y
R k
Y S R

= = = =

6
50.1 C nF =

7
10.12 C F =

$nfine, sostituendo i (alori rica(ati si ottiene#
7 5
8 9 5 9
2
2
6 7 6 7
8 9 5 9 8 5
0.16
0.0002536 0.1608 1
1
d
c
C Y
j
V Y Y Y Y j
C C C C
V j
j
Y Y Y Y Y Y

+
= =
+
+ +
+ +
+ +

7+e coincide con la funzione di trasferimento ric+iesta.

Ri&elatore di picco
$n uscita dal ri(elatore di picco si a(r&#
,max
max( )
e d d
V V V V V

= =
$l dimensionamento dei componenti (a fatto sulla base della (elocit& di (ariazione del segnale di ingresso,
nel nostro caso non essendo note le specific+e si assumeranno noti tutti i componenti del ri(elatore di
picco.

'omparatore di so!lia
Si (uole fare accendere la lampadina se laccelerazione supera i ;g. 7onsiderando la sensibilit& imposta
dallamplificatore differenziale e tenendo conto c+e tutti i successi(i blocc+i a(ranno guadagno in banda
unitario si ottiene#
,max max e d p
V V V K a V

= =
2a soglia in tensione corrispondente ad unaccelerazione di ;g sar& quindi#
1D

5 1
e c p
V
V V K g V
g

= = = 5 g 4.4 V V

=
6ato c+e si 5 scelto un comparatore senza isteresi do(r& essere 4.4
r
V V = .

(scillatore a rilassamento
$l periodo di oscillazione delloscillatore usato sar&#
12
14
13
2
2 ln 1 1
o
R
T R C s
R
| |
= + =
|
\

Gissiamo i gradi di libert& considerando c+e
9 2
12 13
10 R R , ponendo arbitrariamente
13
12
10
R
R
= e

9 2
14 14
10 R R


6a cui
12
10 R k =
13
100 R k =
14
31.6 R k =
:uindi#
11.5 1
o
T k C s = = 87
o
C F =

)nterr"ttore con lampadina
Supponendo c+e le due soglie in uscita dalla porta logica siano 3 ; 1
on off
V V V V = = , supponendo c+e la
resistenza della lampadina sia 120
L
R = , supponendo c+e
1
10
al
V V = , supponendo c+e 100 = .
6istinguendo le due regioni di funzionamento nelle quali si (uole fare la(orare il transistore si +a#
Saturazione
:uando la
f on
V V

(oglio garantire c+e il transistore la(ori in saturazione, quindi si (uole
1 _
10 0.3
120
808
100
al CE sat
C L
B
V V
V V
I R
I A

> = = = .
$n queste condizioni
_
0.8
BE BE sat
V V V = = dunque
15 16
808
B
I I I A = >
6o(e
_
15
15
on BE sat
V V
I
R

=
_
16
16
BE sat
V
I
R
=
6unque per le due resistenze bisogna garantire la seguente disuguaglianza#
2'

_ _
15 16
808
on BE sat BE sat
V V V
A
R R

>


Interdizione
Si (uole il transistore in interdizione quando
f off
V V =

$n questa condizione si +a c+e 0
B
I = dunque

16
_
15 16
0.4
BE off BE on
R
V V V V
R R
= < =
+

E quindi
_
16
15 16
0.4
BE on
off
V
R
R R V
< =
+

15 16
16
2.5
R R
R
+
>

15
16
1.5
R
R
>

!onendosi nel caso limite
15 16
1.5 R R = e sostituendo nella prima disequazione#

_ _
16 16
808
1.5
on BE sat BE sat
V V V
A
R R

>

_
_
16
1.5
577.5
808
on BE sat
BE sat
V V
V
R
A

< =

6unque 5 possibile fissare

16
550 R =

15
825 R =