Cognome e Nome Matricola

TEST 01.07.2019

1) Dato il sistema a seguire dove {u(t)=I(t) e y(t)=Vc2(t)}, determinare la rappresentazione in forma di stato
parametrica assumendo {x1(t)= Vc2(t) e x2(t)= Vc2(t)}.

Successivamente sostituire i valori numerici dei componenti {C1= 1 µF, C2=0.5 µF, R1=1 k, R2=2 k}
 calcolare la funzione di trasferimento
 calcolare la risposta del sistema quando u(t)=(t) e x(0)=[1, 0]T.

2) Data la seguente funzione di trasferimento

( s+ 3)
F ( s) =
(s ¿¿ 2+5 s+ 4)¿

 tracciare il diagramma di Bode

 calcolare la risposta a regime al segnale sinusoidale u(t)=3*sin (4* t).

3) Il sistema continuo  a seguire

0 1 1 0

[ ] []
A= 4 −3 1 B= 1 C=[ 4 1 1 ]
0 0 −1 0

 studiare la stabilità, la raggiungibilità, l’osservabilità

 calcolare la funzione di trasferimento
 progettare il controllore, in modo da posizionare i poli in -1
 calcolare la risposta all’impulso del sistema controllato
 progettare un regolatore lineare sullo stato in modo da posizionare i poli in -1
Cognome e Nome Matricola

TEST - RISPOSTE

(1)-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RAPPRESENTAZIONE PARAMETRICA

A=
[ ] B =¿ [
¿
]
¿ ¿¿¿

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO

F( s )=
RISPOSTA DEL SISTEMA

y(t )=
(2)-----------------------------------------------------------------------------------------------------
DIAGRAMMA DI BODE  MODULO  FASE

RISPOSTA A REGIME AL SEGNALE SINUSOIDALE

y(t )=
(3)------------------------------------------------------------------------------------------------------

AUTOVALORE STABILITA RAGGIUNGIBILITA OSSERVBILITA’

’

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO

F(s)=

CONTROLLORE REGOLATORE
K= K= LT=

RISPOSTA AL GRADINO DEL SISTEMA CONTROLLATO

y(t )=