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Ex
lim
|x (t)| 2 d t
T 2
T 2
Px
1 lim T T 1 lim T T
|x (t)| 2 d t
T 2
T 2
xm
x (t) d t
T 2
Ex
lim
|x [n]| 2
n = N N
Px
xm
x(t) = A0 + 2
k =1
Ak cos (2kf0 t + k )
2
x(t) =
k =
2 Tale
Xk ej 2kf0 t
con
Xk =
1 T0
x(t) ej 2kf0 t d t
[T0 ]
x(t) = a0 + 2
k =1
k = arctan
bk ak
Propriet Linearit
x(t) e y (t) sono due segnali periodici di periodo T0 aventi coecenti di Fourier rispettivamente Xk e Yk , allora si ha: z (t) = a x(t) + b y (t) Zk = a Xk + b Yk
|Xk | = |Xk | Xk = Xk
2j Xk = T0
Si nota immediatamente che nel caso in cui x(t) sia reale e pari allora risulta Xk = Xk , inoltre tali coecenti sono reali. Se x(t) reale e dispari allora si ha Xk = Xk e tali coecenti risultano immaginari puri.
Derivazione
d x(t) F j 2kf0 Xk dt
Segnale alternativo
T0 = x(t). Per tale segnale 2 il coecente Xk della serie di Fourier nullo per tutti i valori pari dell'indice k . Infatti x(t) periodico, di periodo T0 , alternativo se risulta x t +
x(t) ej 2kf0 t dt
onda quadra
x(t) a T0
0 T 2
Nel caso in cui x(t) l'onda quadra (dispari) rappresentata in gura allora i coecenti Xk del suo sviluppo in serie di Fourier sono dati da:
t 2a k dispari jk Xk = 0 k pari
T0 2
T0
onda triangolare
x(t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T 2
T 2
Per l'onda triangolare rappresentata in gura, i coecenti dello sviluppo in serie di Fourier risultano pari a:
t 4a (k )2 Xk = 0 k dispari k pari
T0
T0
treno di impulsi 3
x(t) a
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Nel caso in cui x(t) il treno di impulsi rappresentato in gura allora i coecenti Xk sono dati da:
T ..................
T0 2
Xk = a t
T0 T0 2
T T sinc k T0 T0
T0
x(t) =
X (f ) e
j 2f t
df
X (f ) =
x(t) ej 2f t d t
X (f ) = 2
0
X (f ) = 2j
0
Nel caso in cui x(t) sia reale e pari allora X (f ) anch'essa reale e pari; mentre, se x(t) reale e dispari allora X (f ) immaginaria pura e dispari.
3 La
sinc(t)
Linearit
x(t) = a x1 (t) + b x2 (t) X (f ) = a X1 (f ) + b X2 (f )
Dualit
x(t) X (f )
F
X (t) x(f )
con con
X (f ) = F{x(t)}
Traslazione in frequenza
F x (t) ej 2f0 t = X (f f0 ) X (f ) = F {x (t)}
Cambiamento di scala
F{x( t)} = f 1 X || ( = 0)
con
X (f ) = F{x(t)}
con
X (f ) = F{x(t)}
modulazione
X (f f0 ) + X (f + f0 ) 2
con
X (f ) = F {x(t)}
derivazione e integrazione
d x(t) dt
= j 2f X (f ) = j 2t x(t) =
con con
X (f ) = F {x(t)} X (f ) = F {x(t)}
F 1 F
d X (f ) df
t
x( ) d
X (f ) (f ) + X (0) j 2f 2
con
X (f ) = F {x(t)}
il secondo termine aggiuntivo ci vuole quando il segnale x(t) non sottende area nulla, cio quando X (0) = 0.
Teorema del
prodotto 4
F{x(t) y (t)} = X (f ) Y (f )
Teorema della
convoluzione
F{x(t) y (t)} = X (f ) Y (f )
4 L'asterisco
(t) (t) =
( ) (t ) d
x(t) (t t0 ) d t = x(t0 )
x(t) (t) =
x( ) (t ) d = x(t)
+
x(t) (t t0 ) =
x( ) (t t0 ) d = x(t t0 )
altre propriet
F{ (t)} = 1 F{1} = (f ) 1 1 + (f ) j 2f 2 F ej 2f0 t = (f f0 )
U (f ) = F{u(t)} =
F{ (t t0 )} = ej 2f t0
x (t) =
Xk e
k=
j 2kf0 t
X (f ) =
Xk (f kf0 )
k=
con f0 =
1 T0
Xk = f0 F{xT0 (t)}
f =kf0
Quest'ultima formula consente di calcolare i coecenti dello sviluppo in serie di Fourier di un segnale x(t) periodico a partire dalla trasformata di Fourier del segnale xT0 (t) ottenuto troncando x(t) in un periodo T0 .
impulso rettangolare5
x(t) = rect t T X (f ) = T sinc(f T )
seno circolare
x(t) = sinc x(t) = sinc 2 t T t T X (f ) = T rect(f T ) X (f ) = T (1 |f | T ) rect fT 2
impulso triangolare
x(t) = 1 |t| T
rect
t 2T
X (f ) = T sinc2 (f T )
impulso cosinusoidale
x(t) = cos 2 t 2T rect t T X (f ) = 2 T cos(f T ) 1 (2f T )2
x(t) =
n=
(t nT0 )
X (f ) =
k 1 f T0 T0 k=
funzione segno
sign(t) =
1 se t > 0 1 se t < 0 F {sign(t)} = 1 jf
gradino unitario
u(t) = 1 se t 0 0 se t < 0 U (f ) = 1 1 + (f ) j 2f 2
5 La
esponenziale unilatero
x(t) = et/T u(t) X (f ) = T 1 + j 2f T
segnale
x(t) = t et/T u(t) X (f ) = T2 (1 + j 2f T )2
sinusoide smorzata
x(t) = et/T1 sin 2 t T2 2 u(t) X (f ) = 2 T1 T2
2
T12 T2
+ (1 + j 2f T1 )2
segnale gaussiano
2 2 x(t) = et /(2T )
2 X (f ) = T 2e2(f T )
esponenziale bilatero
x(t) = a e|t|/T X (f ) = 2a 1 T 1 T
2
+ (2f )2
coseno retticato
Il segnale coseno retticato y (t) = | cos (2f0 t)| periodico di periodo
T0 = 1 ; tale segnale pu essere visto come la ripetizione del segnale base f0 t x(t) = cos (2f0 t) rect , allora, per la prima formula di Poisson, si ha: T0 /2 Yk = 2 2k X T0 T0 = T0 , con 2
ripetizione6
F reptT y (t) = F combF Y (f )
con F =
1 e Y (f ) = F {y (t)} T
6 L'operatore
reptT0 x(t)
x(t nT0 )
n =
combF Y (f )
k =
Y (kF ) (f kF )
y (t) =
n =
x (t nT0 )
y (t) =
k =
Yk ej 2kf0 t
La prima formula di somma di Poisson ci d il legame tra Yk e la trasformata X (f ) del segnale aperiodico x(t)
+
x (t nT0 ) =
n =
1 k X T0 T0 k =
1 j 2k T t 0
x (nT ) e
n =
j 2nf T
1 = T
X f
k =
k T
t cos(t) d t = t
t sin(t) d t = t et cos(t) d t =
10
a2 2 a2 Px = 2 Px = a2 T 2
Ex =
Ex = a2 T
Propriet
Stazionariet
Se y (t) = [x(t)]
[x(t t0 )] = y (t t0 )
causalit
y (t) = [x() , t; t]
memoria
Un sistema senza memoria se
y (t) = [x() , = t; t]
stabilit
|x(t)| M |y (t)| K
linearit
[ x1 (t) + x2 (t)] = y1 (t) + y2 (t)
11
x() h(t ) d
|h(t)| d t < +
Risposta in frequenza
La risposta in frequenza la possiamo calcolare cos:
y (t) x(t) x(t)= ej2f t H (f ) = Y (f ) X (f ) F {h(t)}
Si ha
H (f ) = |H (f )| ej H (f )
Il decibel
|H (f )|dB 10 log10 |H (f )| 2 |H (f0 )| 2
parallelo
h(t) = h1 (t) + h2 (t) H (f ) = H1 (f ) + H2 (f )
12
Filtri
Filtri ideali ltro passa basso (low-pass )
HLP (f ) = rect f 2B hLP (t) = 2B sinc(2B t)
con
f0 = fH + fL frequenza centrale 2 B = fH fL banda f0 Q fattore di qualit B HBR (f ) = 1 HBP (f ) hBR (t) = (t) 2B sinc(B t) cos (2f0 t)
Teoremi banda-durata
x(t) durata limitata X (f ) banda limitata X (f ) banda illimitata x(t) durata illimitata
Ex =
|x(t)| 2 d t =
|X (f )| 2 d f
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Rxy ( ) = x( )
y ( ) =
x(t + ) y (t) d t
se x(t) y (t) si parla di autocorrelazione, altrimenti di crosscorrelazione. importante osservare che la correlazione non gode della propriet commutativa
= Rxx (0) = Ex
|Rxx ( )|
Ex
Propriet
+
Ex =
Sxx (f ) d f
se x(t) reale
y (t)}
Sxy (f ) d f =
Y (f ) X (f ) d f
Se i segnali sono ortogonali 7 allora si ha Sxy (f ) = 0, cio la densit spettrale di energia mutua nulla e non c' interazione tra i due segnali.
7 Due
(x, y )
x(t) y (t) d t
uguale a zero.
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x(t + ) x(t) d t
T 2
x(t + ) y (t) d t
T 2
Propriet
Rxx (0) = Px |Rxx ( )| Rxx (0) = Px
Rxx ( ) = Rxx ( )
simmetria coniugata
con
XT (f ) = F{xT (t)}
Propriet
Sxx (f ) 0
Sxx (f ) = Sxx (f )
+
Sxx (f ) d f = Px
Syy (f ) = |H (f )| 2 Sxx (f )
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x(t) y (t) d t
T 2
Autocorrelazione
Rxx ( ) 1 T0
T0 2
x(t + ) x(t) d t
T0 2
Sxx (f )
k =
|Xk | 2 (f kf0 )
con f0 =
1 T0
Propriet
F {Rxx ( )} = Sxx (f ) Syy (f ) = |H (f )| 2 Sxx (f )
con n Z e con T
1 2B
Le quantit x(nT ) sono i campioni del segnale, mentre T il periodo di campionamento. L'espressione del segnale x(t) ricostruito mediante i suoi campioni :
+
x(t) = T 2B
k =
x(kT ) sinc 2B (t kT )
questo lo sviluppo in serie del segnale mediante le funzioni campionatrici. La frequenza di campionamento limite F = 2B la frequenza di Nyquist. Per segnali passabanda con banda
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