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ELEMENTI DI DINAMICA
Mentre la cinematica si limita allo studio delle possibilità di movimento di un certo
sistema ed alla relativa descrizione matematica, la dinamica si occupa delle cause che
determinano il moto stesso.
Il legame tra le grandezze dinamiche (forze, momenti, proprietà inerziali dei corpi etc.)
ed il moto che ne consegue è regolato dalle leggi di Newton.
Lo studio di un sistema dinamico è articolato in diverse fasi:
• Definizione di un modello fisico del sistema in esame
• Definizione del diagramma di corpo libero
• Definizione del modello matematico e soluzione
• Confronto con le evidenze sperimentali.
FORZE
Forza: azione di un corpo su un’altro corpo (unità di misura: Newton [N]) e tende a
spostare il corpo lungo la direzione in cui agisce.
La forza è una grandezza vettoriale, pertanto essa possiede
• modulo
• direzione
• verso
• punto di applicazione
r r r r r r
j M O = r ∧ F = r ⋅ F ⋅ sin(α ) ⋅ k = b ⋅ F ⋅ k
r
i
Il momento della forza può essere espresso in funzione delle componenti della forza stessa.
Teorema di Varignon: il momento di una forza intorno ad un punto qualsiasi è pari alla somma
dei momenti delle componenti della forza intorno allo stesso punto.
r r r r r r r r r r r r
M OR = r ∧ R = r ∧ (P + Q) = r ∧ P + r ∧ Q = M OP + M OQ
r r r
M OP = r ∧ P momento di P rispetto ad O
r r r
M OQ = r ∧ Q momento di Q rispetto ad O
COPPIA DI FORZE
Coppia di forze: insieme di due forze uguali in modulo e direzione, verso opposto e non allineate.
La risultante della coppia di forze è nulla.
Il momento della coppia di forze non dipende dal punto intorno al quale lo si calcola (vettore
libero):
r r r r r r r r r
M O = rB ∧ (−F) + rA ∧ F = −rB ∧ F + rA ∧ F =
r r r r r r
M O = (rA - rB ) ∧ F = r ∧ F
r r r
M = [(a + d) ⋅ F − a ⋅ F] ⋅ k = d ⋅ F ⋅ k
TRASPOSIZIONE DI UNA FORZA
In generale, una forza
1) tende sempre a spostare il corpo a cui è applicata nella sua direzione e verso
2) tende a far ruotare il corpo a cui è applicata intorno ad un punto non appartenente
alla sua retta d’azione
• Forze di contatto: dovute all’interazione diretta (contatto fisico) tra due corpi
• Forze di massa: sono correlate alle proprietà di massa del corpo (es: forza peso,
forze elettromagnetiche, forze di inerzia)
Le leggi della dinamica sono la base della meccanica classica e possono essere applicate direttamente ad un
enorme dominio di sistemi meccanici. I limiti di applicabilità si incontrano in quei problemi in che coinvolgono
i principi della meccanica quantistica o della fisica relativistica.
EQUAZIONI CARDINALI DELLA DINAMICA
q
Equilibrio alla traslazione orizzontale β
R Ox − P = 0
Equilibrio alla traslazione verticale
R Oy + R By = 0
Equilibrio alla rotazione (intorno al punto O)
C - R By ⋅ BA cos β + AO cos ϑ = 0
Si trova
b l
Fm = W ⋅ +L⋅
a a
b l
Vc = W ⋅ 1 − + L ⋅ 1 −
a a