Dinamica del punto

Il concetto di Forza
• La forza è la grandezza che esprime e misura
l’interazione tra sistemi fisici
• Ad essa è associata la nozione di intensità e
direzionalità

• Manifestazione a livello macroscopico di interazioni

fondamentali

• Definizione operativa di forza Si può misurare con

un dinamometro
F x
=
Fc xc
Prima legge di Newton o principio d’inerzia
Se θ → 0, a → 0 ⇒ v costante
𝜃1 𝑎1

Un corpo non soggetto a forze non subisce cambiamenti di

velocità, ovvero resta in uno stato di quiete se era fermo (v=0)
oppure si muove di moto rettilineo uniforme (v costante non
nulla)

La variazione di velocità in modulo o in direzione o in

entrambi, di un corpo è dovuta all’azione di una forza

• Definisco sistema in cui vale il principio di inerzia  Sistema

inerziale
• Sono inerziali tutti i sistemi in moto di traslazione rettilinea
uniforme rispetto ad esso v’ = v - V
• Sistema Terra ~ inerziale
 Seconda legge di Newton
L’interazione del punto con l’ambiente circostante, espresso tramite
la forza F, determina l’accelerazione del punto, ovvero la variazione
della sua velocità nel tempo; m è la massa inerziale del punto.

F = ma 1N ≡ 1 kg.m.s-2

Usando la definizione di accelerazione, si ottiene la legge fondamentale

della dinamica del punto da cui si ricavano tutte le proprietà relative al
moto del punto materiale

2
dv d r
F = ma = m =m 2
dt dt
 Terza legge di Newton
• Se un corpo A esercita una forza FA,B su un corpo B, il corpo
B reagisce esercitando una forza FB,A sul corpo A 𝑭
𝐴, 𝐵
𝑭𝐴 , 𝐵
𝑩 𝑩
𝑭𝐵 , 𝐴
𝑭𝐵 , 𝐴
𝑨 𝑨

• Le due forze hanno stessa direzione, stesso modulo e verso

opposto
FA, B = −FB , A
• Le due forze hanno la stessa retta d’azione

FA, B || AB
 Quantità di moto
Definiamo la quantità di moto:
p = mv [Ns]
Ricavo la seconda legge di Newton in una forma più generale:

dp
F = ∑ Fi =
i dt
Anche la terza legge diventa:

dp1 dp 2
=− → p1 + p 2 = cost
dt dt
 Impulso di una forza
Usando Fdt = dp
definiamo l’impulso della forza: Teorema dell’impulso
(forma integrale della
seconda legge di Newton)

t p
J = ∫ Fdt = ∫ dp = p − p 0 = ∆p
0 p0

∆p In un sistema inerziale
se F=0  p si conserva
Fm = (altra formulazione del
∆t principio di inerzia)
 Momento angolare
• Momento angolare è definito come il momento del vettore
quantità di moto
L = r × p = r × mv

• Momento della forza è definito come

M = r×F
• Se cambio polo rispetto a cui calcolo L e M

L Ω = L o + ΩO × mv

M Ω = M o + ΩO × F
Momento angolare rispetto a polo Ω
L Ω = (r − rΩ )× p = (r − rΩ )× mv p

r-rΩ r

derivando Ω rΩ O

= − v Ω × p + (r − rΩ )× F
dL Ω
dt

dL Ω
Se polo è punto fisso = MΩ
dt
 Teorema del momento angolare
Usando la definizione di momento angolare si ricava:

dL
=M
dt
La derivata temporale del momento angolare è uguale al momento
della forza se entrambi sono riferiti allo stesso polo fisso in un
sistema di riferimento inerziale

• se M =0  L costante
• se la forza è applicata in un punto per un tempo breve

t Teorema del momento

∫ Mdt =∆L
0 dell’impulso
 Forze centrali
• Si definisce forza centrale una forza tale che:
– In ogni punto la sua direzione passa da un punto fisso O
– Il suo modulo è funzione solo della distanza da O O
– F=F(r) ur, F(r) <0 attrattiva, F(r) >0 repulsiva.

L
• In un campo di forze centrali
– il momento angolare rispetto al O
centro della forza si conserva L = r × mv = costante F

– la traiettoria di un punto giace in v

un piano fisso passante per O e

percorsa in modo che la velocità σ
areolare σ rimanga costante r(t+dt)
σ perpendicolare al piano del moto dr=vdt
e di modulo dA
dA L
= O
dt 2m Ω r(t)