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! !
· legge oraria del MRU ( v m = v ): x (t) = x (0) + vt .
! ! 1
· leggi orarie del MRUA ( a m = a ): x (t) = x (0) + v (0)t + at 2 ; v (t) = v (0) + at .
2
2πr v2
· MCU ( ω COSTANTE ): v = = ωr , a c = .
T r
1
· MCUA ( α COSTANTE ): ϑ(t) = ϑ(0) + ω (0)t + αt 2 , ω (t) = ω (0) + αt .
2
· Relazioni sul MA: x (t) = x (0)·cos(ωt) ; v (t) = −ωx (0)sin (ωt) ; a (t) = −ω 2 x (0) cos(ωt) = −ω 2 x (t) .
Applicazione:
· Periodo di un moto armonico di una molla di costante elastica k: T = 2π m k .
· Periodo di un moto armonico di un pendolo di lunghezza l: T = 2π l g .
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Dinamica (forze, lavoro, energia)
n ! ! !
∑ F = ma
i=1
i (II principio della dinamica), dove F ⎡⎣ N ⎤⎦ indica la forza applicata a un oggetto
di massa m ⎡⎣ kg ⎤⎦ .
! ! !
momento torcente (o della forza): τ = r × F ⎡⎣ N·m⎤⎦
Applicazione:
n ! !
· Condizione di equilibrio di un punto materiale: ∑F = 0.
i=1
i
! ! n
! !n
· Condizione di equilibrio di un corpo rigido: ∑ Fi = 0 e ∑ i =0.
τ
i=1 i=1
! !
quantità di moto p = mv ⎡⎣ kg·m s⎤⎦ .
! ! tf ! ! !
impulso di una forza I = Δp = ∫ F (t) dt ⎡⎣ kg·m s⎤⎦ ( = F·Δt se F COSTANTE ), da cui il
ti
! dp!
secondo principio della dinamica F = .
dt
Applicazione:
! !
· Urto elastico: pi = p f e K i = K f , dove K indica l’energia cinetica ( ⎡⎣ J ⎤⎦ ).
! !
· Urto anelastico: pi = p f ma K i ≠ K f (se completamente anelastico ΔK è massima, ovvero
i due oggetti rimangono attaccati).
! ! ! ! !
momento della quantità di moto L = r × p = mr × v ⎡ kg·m2 s⎤⎥⎦ , da cui il secondo principio
⎢⎣
!
! dL
della dinamica rotazionale τ = .
dt
forze fondamentali
! ! MT
i. forza peso F = mg ( g = gT = G ! 9,8m s 2 accelerazione di gravità terrestre).
RT 2
! !
ii. forza elastica: Fe = −kΔx , dove k ⎡⎣ N m⎤⎦ è la costante elastica del materiale.
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!
! Mm ! F
iii. forza gravitazionale: FH = −G 2 r̂ ( H = H campo gravitazionale, G costante di
r m
gravitazione universale).
! !
iv. forza di attrito statico ( Fs = −µs N x̂ , dove µs (adimensionale) indica il coefficiente di
!
attrito statico, N = N l’intensità della forza normale e x̂ il versore spostamento),
! !
dinamico ( Fd = −µd N v̂ , dove µd (adimensionale) indica il coefficiente di attrito
! !
dinamico e v̂ il versore velocità) e viscoso ( Fv = −β v , dove β ⎡⎣ kg s⎤⎦ indica il
coefficiente di attrito viscoso).
xf ! ! ! ! !
Lavoro di una forza L = ∫ F i dx (che per F COSTANTE si ha L = F i Δx = F·Δx cos ϑ )
xi
n
1 1
energia cinetica K = mv 2 (rotazionale: K = Iω 2 , dove I = ∑ mi ri2 è il momento
2 2 i=1
d’inerzia).
1
energia potenziale elastica U = U ela = kΔx 2 .
2
lavoro totale L = LC + LNC , dove LC = −ΔU è il lavoro delle forze conservative, LNC = Δ E
è il lavoro delle forze non conservative. Da qui il Teorema della vis viva: L = ΔK .
L ! !
potenza meccanica P = = F i v ⎡⎣W ⎤⎦ .
Δt
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MECCANICA DEI FLUIDI
Fluidostatica e fluidodinamica
!
N
pressione idrostatica p = ⎡ Pa ⎤ ; 1 atm = 1,013·105 Pa = 1,013 bar = 760 mmHg .
S ⎣ ⎦
legge di Stevin p(h) = pext + ρgh , dove pext indica la pressione esterna sopra al fluido
d’indagine e ρ ⎡⎢⎣ kg m3 ⎤⎥⎦ la densità del fluido.
principio di Archimede un oggetto immerso in un fluido (di volume Vimm ) riceve una
spinta rivolta verso l’alto pari al peso del fluido spostato: FA = ρF Vimm g , dove ρF indica la
densità del fluido.
ΔV ⎡ 3 ⎤ !
portata media Qm = ⎢
⎣ m s⎦⎥ ( = S v m se a sezione S costante).
Δt
dV !
portata istantanea Q = ( = S v se a sezione S costante).
dt
! !
legge di Castelli Qi = Q f → Si vi = S f v f .
1
pressione idrodinamica pd = p + ρgh + ρv 2 .
2
1 1
legge di Bernoulli pdi = pd f → pi + ρghi + ρvi2 = p f + ρgh f + ρv 2f .
2 2
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TERMODINAMICA
capacità termica C = m c ⎡⎣ J K ⎤⎦ .
L+ Q−
rendimento di una macchina termica η = + = 1− + .
Q Q
Tfredda
teorema di Carnot η ≤ ηC = 1− .
Tcalda
ΔQ ⎡ ⎤ (o dS = ∫ 1 dQ ).
B
entropia S: ΔS = J K
T ⎣ ⎦ A T
equazione di stato dei gas perfetti (ideali) p V = nRT , dove V ⎡⎢⎣ m3 ⎤⎦⎥ indica il volume, n il
numero di moli di gas ed R = N A kB la costante dei gas perfetti ( N A indica il numero di
Avogadro, kB indica la costante di Boltzmann).
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V
· trasformazione isobara ( Δp = 0 o COSTANTE ) L = −pΔV , Q = nc pΔT (dove c p ⎡⎣ J K ⎤⎦
T
indica il calore specifico a pressione costante).
p
· trasformazione isocora ( ΔV = 0 o COSTANTE ) L = 0 , Q = nc V ΔT .
T
Vf
· trasformazione isoterma ( ΔT = 0 o p V COSTANTE ) L = −nRT ln = −Q .
Vi
1
· trasformazione adiabatica ( Q = 0 o p V γ COSTANTE , dove γ = c p c V ) L = Δ( p V ) .
γ −1
relazione di Mayer R = c p − c V .
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ONDE
2ℓ v
Onde stazionarie su una corda λn = e fn = n sono rispettivamente la lunghezza
n 2ℓ
d’onda e la frequenza dell’n-esimo armonico, n ∈ ! \{0} .
v − vS
Effetto Doppler f ′ = f , dove f ′ indica la frequenza percepita dall’osservatore O, f
v − vO
la frequenza dell’onda emessa dalla sorgente S, vS la velocità della sorgente e vO la
velocità dell’osservatore (le velocità sono positive se hanno lo stesso verso della
propagazione dell’onda, altrimenti sono negative).
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Onde elettromagnetiche (prima parte), luce
λ
risoluzione di un’immagine (criterio di Rayleigh): ϑmin = 1,22 , dove D è l’apertura del
D
dispositivo ottico (ad esempio la pupilla) usato per osservare le sorgenti luminose.
lunghezza d’onda λ ; frequenza f delle onde radio: > 300 mm; < 109 Hz
lunghezza d’onda λ ; frequenza f delle µ onde: 0,3 – 300 mm; 109 −1012 Hz
lunghezza d’onda λ ; frequenza f dei raggi UV (ultravioletto): 3 – 400 nm; 7,5·1014 −1017 Hz
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ELETTROMAGNETISMO
Elettrostatica
! !
! Qq ! F ! F
legge di Coulomb FE = k 2 r̂ ( H = H E = E ⎡⎣ N C o V m⎤⎦ campo elettrico, k costante di
r m q
1
Coulomb, k = dove ε = ε0 ·εr con ε0 costante dielettrica del vuoto e εr costante
4πε
dielettrica relativa al materiale).
!
flusso del campo elettrico attraverso una superficie piana φE = E i n̂·S = E·S·cos ϑ ⎡⎣V·m⎤⎦
∑q int
i
teorema di Gauss: in una superficie gaussiana (chiusa) il flusso vale φE = i=1
.
ε
Applicazioni:
Q
· campo elettrico su una superficie sferica uniformemente carica E(r) = k .
r2
λQ
· campo elettrico di una distribuzione uniforme infinita lineare di carica E(r) = , dove
2πεr
Q⎡
λQ = C m⎤⎦ .
ℓ⎣
σ
· campo elettrico di una distribuzione uniforme infinita superficiale di carica E = , dove
2ε
Q⎡
σ= ⎢
⎣ C m2 ⎤⎥⎦ .
S
Qq
energia potenziale elettrica (di una coppia di cariche) U = k (posto U ∞ = 0 ).
r
U⎡ ⎤ Q
potenziale elettrico V = ⎣V ⎦ ; per una carica puntiforme V = k .
q r
! ! !
il campo elettrico come gradiente del potenziale elettrico ΔV = −E i Δx (caso E uniforme).
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! ! ! !
la circuitazione del campo elettrico ΓE = ∑ E i Δr (o ΓE = ∫
" E i dr ) ⎡⎣V ⎤⎦ .
il campo elettrico è conservativo: ΓE ≡ 0 .
Q ⎡ ⎤
la capacità di un conduttore (in particolare un condensatore) C = F .
ΔV ⎣ ⎦
S
la capacità di un condensatore a facce piane parallele C = ε .
d
1 Q2
energia immagazzinata in un condensatore E = .
2 C
1
densità di energia del campo elettrico (uniforme) nel vuoto uE = ε0E2 .
2
1
n condensatori in serie, C1 , C2 ,…, Cn : Ceq = n
.
1
∑
i=1 Ci
n
n condensatori in parallelo, C1 , C2 ,…, Cn : Ceq = ∑ Ci .
i=1
Elettrodinamica
Δq
intensità di corrente elettrica media I m = = ne ·e·v d ·S ⎡⎣ A⎤⎦ , dove ne ⎡⎣⎢#elettroni m3 ⎤⎦⎥ , e è la
Δt
carica elementare, v d la velocità di deriva, S la sezione del filo dove scorre la corrente.
dq ⎡ ⎤
intensità di corrente elettrica istantanea I = A
dt ⎣ ⎦
ΔV ⎡ ⎤
la resistenza elettrica R = Ω (prima legge di Ohm).
I ⎣ ⎦
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ℓ
la resistenza elettrica di un filo R = ρR , dove ρR ⎡⎣Ω·m⎤⎦ indica la resistività del materiale
S
(seconda legge di Ohm).
n
n resistenze in serie, R1 , R2 ,…, Rn : Req = ∑ Ri .
i=1
1
n resistenze in parallelo, R1 , R2 ,…, Rn : Req = n
.
1
∑
i=1 Ri
Magnetismo
la forza esercitata su un filo percorso da corrente elettrica immerso in un campo magnetico
! ! ! !
(legge di Laplace) F = I ℓ×B , dove B ⎡⎣T ⎤⎦ indica il campo magnetico.
! ! !
forza di Lorentz F = qv×B .
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moto di una carica elettrica immersa in un campo magnetico
! !
· caso v " B : MRU.
! ! mv
· caso v ⊥ B : MCU con raggio di curvatura r = .
qB
· altri casi: composizione dei due moti (moto a elica).
! ! ! !
(
forza di Lorentz generalizzata F = q E + v×B . )
! ! ! !
circuitazione del campo magnetico ΓB = ∑ B i Δr (o ΓB = ∫
" B i dr ) ⎡⎣T·m⎤⎦
n
teorema di Ampere ΓB = µ∑ I iconc .
i=1
Applicazioni:
· intensità del campo magnetico generato da un solenoide B = µns I , dove ns = N ℓ è la
densità di spira.
!
momento torcente in una spira percorsa da corrente I immersa in un campo magnetico B
! ! ! ! !
τ = ISn̂×B = µB ×B , dove µB ⎡⎢⎣ A·m2 ⎤⎥⎦ indica il momento magnetico.
intensità della forza tra due fili percorsi da corrente immersi in un campo magnetico
µ I 1I 2
(esperimento di Ampere) F = ℓ.
2π r
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Elettromagnetismo
ΔφB
legge di Faraday femm = (valore assoluto della forza elettromotrice indotta media) o
Δt
dφB
fem = (valore assoluto della forza elettromotrice indotta istantanea).
dt
ΔφB dφ
legge di Lenz femm = − (forza elettromotrice indotta media) o fem = − B (forza
Δt dt
elettromotrice indotta istantanea).
dφB !
induzione elettromagnetica (legge di Faraday-Neumann-Lenz) ΓEi = − , dove Ei
dt
rappresenta il campo elettrico indotto e la sua circuitazione la fem indotta istantanea.
dφB ⎡ ⎤ di
induttanza Li = ⎣ H ⎦ → ΔV = Li .
di dt
1
energia immagazzinata in un solenoide U = LI 2 .
2
1 2
densità di energia del campo magnetico (uniforme) nel vuoto uB = B .
2µ0
fem0
circuito puramente resistivo: i(t) = i0 sin (ωt) , dove i0 = .
R
potenza istantanea dissipata P(t) = Ri 2 (t) .
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potenza istantanea massima dissipata PMAX = Ri02 .
femeff i0 fem0
potenza media dissipata P = Rieff2 , dove ieff = , con ieff = e femeff = .
R 2 2
⎛ π⎞ fem0 1
circuito puramente capacitivo: i(t) = i0 sin ⎜⎜ωt + ⎟⎟⎟ , dove i0 = , con XC = che è
⎜⎝ 2⎠ XC ωC
chiamata reattanza capacitiva.
potenza media dissipata P = 0 .
⎛ π⎞ fem0
circuito puramente induttivo: i(t) = i0 sin ⎜⎜ωt − ⎟⎟⎟ , dove i0 = , con X Li = ωLi che è
⎜⎝ 2⎠ X Li
chiamata reattanza induttiva.
potenza media dissipata P = 0 .
1
⎛ ⎞
2 ωL −
1 ⎟ ωC .
circuito RCL in serie: impedenza Z = R 2 + X 2 = R 2 + ⎜⎜ωL − ⎟⎟ , tanϕ =
⎜⎝ ωC ⎠ R
R
potenza media dissipata P = femeff ieff cosφ = femeff ieff .
Z
⎧
⎪φE = 0
⎪
⎪
⎪
⎪φB ≡ 0
⎪
⎪
⎪ 1
⎨ΓE = − dφB , dove c = .
⎪
⎪ dt ε0µ0
⎪
⎪
⎪ 1 dφE
⎪
⎪Γ B =
⎪
⎩ c 2 dt
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!
⎧⎪E( x;t) = E
⎪ MAX sin ( kx − ωt) ẑ
onda elettromagnetica che si propaga lungo l’asse x: ⎨ ! , con
⎪⎪B( x;t) = B sin ( kx − ωt ) ŷ
⎪⎩ MAX
E = cB .
uV
quantità di moto media trasportata dall’onda p = .
c
I0
intensità trasmessa per un fascio non polarizzato I = ;
2
intensità trasmessa per un fascio polarizzato (legge di Malus) I = I 0 cos 2 ϑ .
n2
polarizzazione totale (angolo di Brewster) tan ϑB = .
n1
I
pressione di radiazione pr = .
c
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FISICA MODERNA
Relatività
trasformazioni di Galilei da un sistema di riferimento Oxyzt a un sistema di riferimento
O′x′y′z′t′ che si sta muovendo rispetto al primo lungo l’asse x a velocità costante.
⎧
⎪ x′ = x − vt
⎪
⎪
⎪
⎪y′ = y
⎨ , con la legge di composizione delle velocità u′ = u− v
⎪
⎪ z ′ = z
⎪
⎪
⎩t′ = t
⎪
⎧
⎪ x′ = γ ( x − vt)
⎪
⎪
⎪
⎪ y′ = y
⎪
⎪ 1
⎨ z′ = z , dove γ = è il fattore lorentziano.
⎪
⎪ v2
⎪
⎪ ⎛ v ⎞ 1− 2
⎪t′ = γ ⎜⎜t − 2 x⎟⎟⎟ c
⎪
⎪ ⎜⎝ c ⎠
⎩
u− v
legge di composizione delle velocità u′ = .
uv
1− 2
c
dilatazione degli intervalli temporali Δt = γΔt0 , dove Δt0 è l’invariante tempo proprio.
L0
contrazione della lunghezza lungo il moto L = , dove L0 è l’invariante lunghezza
γ
propria.
c±v
effetto Doppler relativistico f ′ = f , dove i segni sopra fanno riferimento
c∓v
all’avvicinamento tra sorgente e osservatore mentre quelli sotto fanno riferimento al loro
reciproco allontanamento.
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! !
quantità di moto relativistica p = γm0 v .
! ! ! dγ
il secondo principio della dinamica relativistica F = ma + m0 v ;
dt
vale il principio di conservazione della quantità di moto relativistica.
2
E
l’invariante quadrivettore energia-quantità di moto 2 − p 2 ( = m02 c 2 ).
c
Fisica quantistica
+∞
in generale l’emittanza è l’integrale improprio della densità di energia ∫ I (λ) dλ .
0
b
legge dello spostamento di Wien λMAX = , dove b = 2,90·10−3 m·K è la costante di Wien,
T
fornisce la lunghezza d’onda per la quale si ha l’intensità massima.
8πkBcT ⎡ 3⎤
legge di Rayleigh-Jeans (valida per λ ≥λMAX ) I (λ) dλ = ⎣⎢ J m ⎥⎦ .
λ4
h
massa; quantità di moto di un fotone: m fotone = 0 ; p fotone = .
λ
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h
formula dello scattering di Compton: Δλ = λc (1− cos ϑ) , dove λc = = 2,43·10−12 m è
me c
la lunghezza d’onda Compton dell’elettrone e ϑ l’angolo con il quale si diffonde il fotone
X.
atomo di Bohr
n2 !2
· rn = a 0 , n ∈ ! \{0} , dove a 0 = 2
= 5,29·10−11 m indica il raggio della prima orbita
Z me k0 e
h
di Bohr (con ! = ) e Z è il numero atomico dell’idrogenoide.
2π
k0 e 2 Z k e2
· vn = , n ∈ ! \{0} , dove v1 = 0 = 2,18·106 m s .
! n !
me k0 e 4 Z 2
· En = − 2 2
, n ∈ ! \{0} , dove E1 = −13,6 eV ( 1 eV = 1,60·10−19 J ).
2! n
Applicazione:
⎛1 1 ⎞⎟
1 ⎜
· deduzione della legge empirica di Rydberg-Ritz = R ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟⎟ , dove n f ,ni ∈ ! \{0} con
λ ⎜⎝ n f ni ⎟⎠
me k0 e 4
n f < ni , R = 3
= 1,097·107 m−1 constante di Rydberg.
4π!
h
la lunghezza d’onda di de Broglie λ = ;
p
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· numero quantico principale n, n ∈ ! \{0} (già trovato da Bohr).
1
· numero quantico di spin ms = ± .
2
! !
principio di indeterminazione di Heisenberg: Δpx ·Δx ≥ (o ΔE·Δt ≥ ).
2 2
Nm2
costante di gravitazione universale G = 6,67·10−11
kg 2
J
costante di Boltzmann kB = 1,38·10−23
K
Nm2
costante di Coulomb nel vuoto k0 = 8,99·10 9
C2
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