1 Sistema reale è - Cinematismo biella-manovella - Gomito La riduzione del sistema reale consiste in due passaggi: - Volano equivalente - Tronco equivalente 2 Riduzione del sistema reale in uno equivalente
- Passaggio ad un volano equivalente
1° step – Riduzione della biella a
sistema di masse concentrate
3 4 2° step – Riduzione a volano equivalente
5 6 Riduzione di un gomito a tronco equivalente
7 L’equivalenza tra due tronchi si considera realizzata quando le rigidezze torsionali relative sono uguali
8 9 M = K eq (θ 2 − θ1 ) = K eq ∆θ Caso di rigidezze in serie M = ∆θ = ∆θ1 + ∆θ 2 K eq
10 Riduzione all’asse motore di albero condotto
11 12 13 14 Determinazione delle frequenze proprie del sistema equivalente
− Iθ − kθ = 0 θ = θ o senωt θ = ωθ o cos ωt θ = −ω 2θ o senωt Iθ oω 2 senωt − kθ o senωt = 0
15 Analisi del momento motore
16 17 Determinazione delle oscillazioni dovute a risonanza
Caso del monocilindro
α1 = 1 α = θ2 2 θ1
coeff. di amplificazione
Smorzamento critico corrisponde
allo smorzamento per cui il moto passa da oscillatorio ad aperiodico smorzato
18 β1k= angolo di fase in ritardo della deformazione rispetto al momento
cos(ω k t − β1k ) = sen(ω k t ) senβ1k + cos(ω k t ) cos β1k
In condizioni di risonanza il lavoro eccitatore è max per β1k= 90°
L1k = π M1kθ1k 19 Lavoro dissipato nel bielli- smo è considerato concen- trato nel bottone di mano- vella e proporzionale alla area del pistone e alla ve- ω2kdt locità lineare dello stesso bottone
20 Il lavoro dissipato dall’utenza (per es. l’elica) può essere calcolato considerando che la velocità dell’elica è pari a dθ 2 dθ 2 k (t ) ω2 = = ωm + dt dt M = aω 2 P = aω 3
∫ d (ω k t ) = ( ) d (ω k t ) = a a L'2 k = ∫ M ⋅ dθ = a ∫ ω 3 dt = ω 3 ∫ (ω + θ ⋅ ω cos ω t ) 3
ωk T ωk m 2 k k k T T T
+ θ 23k ⋅ ω k3 cos 3 (ω k t ) + 3ω m2 ⋅ θ 2 k ⋅ ω k cos(ω k t ) + 3ω mθ 22k ⋅ ω k2 cos 2 (ω k t )) ⋅d (ω k t ) =
a = ∫ (ω 3
ωk m T
a ⋅ 2π a = ω m3 + 3ω mθ 22k ⋅ ω k2 ⋅ π ωk ωk
21 M k (t ) = M k sen(ωk t + φk ) M k max ⇒ ω k t +φ k = 90° = kω ' t + φ k
