MECCANICA

• STATICA
• CINEMATICA
• DINAMICA
 CINEMATICA
DESCRIVE IL MOTO INDIPENDENTEMENTE DALLE
CAUSE CHE LO PRODUCONO O LO MODIFICANO

DINAMICA
STUDIA IL MOTO IN RELAZIONE ALLE CAUSE
(FORZE) CHE LO PRODUCONO O LO MODIFICANO

PUNTO MATERIALE: corpo di dimensioni trascurabili

rispetto agli spostamenti che si considerano
 MOTO IN UNA DIMENSIONE

Velocità media

î ∆x
x
X=0 xi xf

∆x ( xf - xi ) î [L] m
vm = =
∆t ( tf - ti ) [T] s
Piano x-t x = x(t) ≡ legge oraria posizione istante per istante

x x(t)
x1 t1 xf
Q
x2 t2
x3 t3 ∆x
… … P
xi θ
xn tn ∆t
θ
t
ti tf

Velocità media

∆x
vm = = tg θ î
∆t
 Velocità istantanea

tangente in P
x
lim ∆x
Q’’ vi =
x3 ∆t ∆t
Q’ 0
x2
∆x3 Q
xf ∆x2
xi P dx
=
∆t3 dt
∆t2
∆t1
θ Direzione data dalla retta
del moto rettilineo
ti t3 t2 tf t
Verso dato dal segno di tg θ
Velocità istantanea = vi = tg θ î
Velocità istantanea vi = tg θ î tgθP >0
x tgθ Q >0

xR tgθR =0
xQ R S tgθS <0
xS Q
xP P

θQ θS
θP
t
tp tS

Parte da xP, arriva in xR dove si ferma e torna indietro

ACCELERAZIONE: variazione di v nell’unità di tempo

Accelerazione media
[L]
∆v ( vf - vi ) [T] m
am = =
∆t ( tf - ti ) [T] s2

Accelerazione istantanea

lim ∆v dv d dx d2x
ai = = = =
∆t 0 ∆t dt dt dt dt2
 Piano v-t v = v(t) ≡ velocità istantanea

v v(t)
v1 t1 vf
Q
v2 t2
v3 t3 ∆v
… … P
vi θ
vn tn ∆t
θ
t
ti tf

∆v
am = = tg θ î
∆t
 ALCUNI ESEMPI
a=0
v = v0 = cost.
Moto
Rettilineo uniforme dx
v0 = ⇒ v 0 dt = dx ⇒
dt
t xf

∫ v dt ' = ∫ dx '
0
0
xi
⇒ v0 t = x f − x i

Legge oraria x f = x i + v0 t

a v x x f (t) = v0 t + x i
a (t ) = 0 v (t ) = v 0

v0
xi
0
t t t
 Moto uniformemente accelerato
dv
a= = cost. ⇒ adt = dv ⇒
dt
t vf
dx
∫ adt ' = ∫ dv' ⇒ at = v f − vi
0 vi
v f ( t ) = v i + at =
dt
⇒

t t xf
1 2
v i dt + atdt = dx ⇒ ∫0 i ∫0
v dt ' + at ' dt ' = ∫x dx ' ⇒ v i t +
2
at = x f − x i
i

1 2
x f ( t ) = x i + v i t + at Legge oraria
2 1 2
x f ( t ) = at + v i t + x i
v f ( t ) = at + v i 2
a (t ) = a v x
a

a vi
xi
t t
t
 Esempio
x(t) x ( t ) = 5 + 3t + 7 t 2
d d
vx = x ( t ) vx = x ( t ) = 3 + 14t
dt dt
d d d d2 d
ax = vx ( t ) = x(t) = 2 x(t) ax = v x ( t ) = 14
dt dt dt dt dt
140
14

100 10

60 06

20 θ tgθ = 14
02

x(t) = 5+3t + 7t 2
vx = 3 + 14t a x = 14
 Moto uniformemente accelerato:
velocità funzione dello spazio

⎧ vf − vi
⎧v f = v i + at ⎪⎪t = a
⎪
⎨ 1 2 ⎨
( − ) ( − )2
⎪⎩x f = x i + v i t + 2 at ⎪x − x = v f
⎪⎩ f i i
v v i
+
1
a
v f v i
a 2 a2

1 ⎛ 1 1 ⎞
x f − x i = (v f − v i )⎜ v i + v f − v i ⎟
a ⎝ 2 2 ⎠
1 ⎛1 1 ⎞
x f − x i = (v f − v i )⎜ v i + v f ⎟
a ⎝2 2 ⎠
2 2
1 vf − vi
xf − xi = (v f − v i )(v i + v f ) =
2a 2a
 2 2
1 vf − vi
xf − xi = (v f − v i )(v i + v f ) =
2a 2a

v f = v i + 2a (x f − x i )
2 2

v f = v i + 2a (x f − x i )
2

xi = 0 ⎧⎪v f = 2ax
2

se
vi = 0
⎨
⎪⎩v f = 2ax
 Esempio
Un corpo è lasciato cadere da un’altezza di 10 m. Con quale velocità
raggiunge il suolo? (Si trascuri l’attrito dell’aria.)

v f = v i + 2a (x f − x i )
2

a = g = 9.8 m/s 2

x
x0 = 0
v = 2 gx = 2 × 9.8 × 10 = 14m/s
v0 = 0
 Moto uniformemente
accelerato

⎧a ( t ) = a = cost.
⎪v = v + at
⎪ f i
⎪
⎨x = x + v t + 1 at 2
⎪ f i i
2
⎪
⎪⎩v f = v i + 2a (x f − x i )
2
 MOTO IN DUE DIMENSIONI
y piano x-y

ry (t1 ) traiettoria
r
r (t1 )
r
r (t 2 )

rx (t1 ) x
 Velocità
r r r
r ∆r r (t 2 ) − r (t1 )
vm = =
r ∆t t 2 − t1
v( t 1 )
y r r r
r ∆r = r (t 2 ) − r (t1 )
r vm r
r (t1 ) ∆r r
r ∆r
r
v( t 2 ) v ist = lim
r ∆t →0 ∆t
r (t 2 ) r
dr
=
dt
x
VELOCITA’ IN DUE DIMENSIONI
 Accelerazione
r r r
r ∆v v (t 2 ) − v (t1 )
am = =
r ∆t t 2 − t1
v (t1 )
y r r r
r ∆v = v (t 2 ) − v (t1 )
r ∆v
r (t1 ) r
r ∆v
r
v (t 2 ) a ist = lim
r ∆t →0 ∆t
r (t 2 ) r
dv
=
dt
x
 accelerazione tangenziale e radiale
y
at
a
ar traiettoria
ar
at
a

r r r x
a = ar + at
r
at acc. tangenziale modulo velocità
r cambia
ar acc. radiale direzione velocità
MOTO DEL PROIETTILE
y Equazioni vettoriali
) )
ry r
r = rx i + ry j
r
) r r
r dr drx ) dry ) ) )
j v= = i+ j = vx i + v y j
dt dt dt
) r
rx x r dv dv x ) dv y ) ) )
i a=
dt
=
dt
i+
dt
j = axi + a y j

⎧ rx ⎧vx ⎧a x
r ⎪ r ⎪ r ⎪
r → ⎨ ry v → ⎨vy a → ⎨a y
⎪ ⎪ ⎪
⎩ rz ⎩vz ⎩a z
⎧v xf = v xi + a x t
Esempio: la velocità nel moto r r r ⎪
v f = v i + at ⇒ ⎨v yf = v yi + a y t
uniformemente accelerato ⎪
⎩v zf = v zi + a z t
 MOTO DEL PROIETTILE

⎧
⎪a y = − g
⎪⎪
⎨ v yf = v yi − gt ⎧ v x = v xi
⎪ ⎨
⎪ y f = y i + v yi t − 1 gt 2 ⎩ x f = x i + v xi t
⎪⎩ 2

x
• accelerazione g costante traiettoria
verso il basso parabolica
• no resistenza aria
MOTO DEL PROIETTILE
 r
g a = − gyˆ
y
θ =0
vy = 0 traiettoria parabolica
ymax v y
θ v xi
v xi
vi v xi v y
v yi

θi v xi

v xi x
v
v i2 y

gittata = sin 2θi

g
⎧a y = − g ⎧ v xf = v i cos θ i
⎪ ⎨
⎨ v yf = v i sin θ i − gt ⎩ x f = x i + v i t cos θ i
⎪
y
⎩ f = y i + v i t sin θ i − gt 2
/2

xi = 0
y f = v i t sin θi − gt 2 / 2
yi = 0

y=0 t g = 2 v i sin θi / g

v i2
Gittata = v x t g = 2 v i cos θ i v i sin θ i / g = sin 2 θ i
g
2 cos θi sin θi = sin 2θi

Gittata max per θi = 45°

 DINAMICA

⎧primo : principio di inerzia

⎪ r r
I tre principi di Newton ⎨secondo : F = ma
⎪terzo : principio di azione e reazione
⎩
 Principio di inerzia
Ogni corpo permane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme finché
forze esterne ad esso non intervengono a modificarne lo stato
 Principio di inerzia
Ogni corpo permane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme finché
forze esterne ad esso non intervengono a modificarne lo stato
 Sistemi inerziali

Sistema di riferimento inerziale: Qualunque sistema di riferimento

un sistema in cui è valida la prima in moto rettilineo uniforme
legge di Newton rispetto ad un riferimento inerziale
è un sistema inerziale

Un sistema fisso o in moto rettilineo uniforme rispetto alle stelle “fisse” è un

sistema di riferimento inerziale

La Terra ruota intorno al proprio asse e a c - riv. = 4.4 × 10 −3 m

s2
intorno al Sole, perciò un sistema fisso
rispetto alla Terra non è un sistema a c-rot. = 3.37 ×10 −2 m
inerziale s2

tuttavia
In molte situazioni sarà lecito trascurare
queste piccole accelerazioni e considerare
inerziale un sistema solidale con la Terra
 Seconda legge della dinamica
F1 F2 F3 F4 Fn
= = = = ... = m
F a1 a2 a3 a4 an

Fn

F1 F2 F3 F4 … Fn F1
a1 a2 a3 a4 … an
θ
a1 an a

r r tgθ ≡ m ⇒ massa del corpo

F = ma F = ma ⇒ kg 2
m La forza di 1 N imprime
s un’accelerazione di 1 m/s2
1 N ≡ newton ad una massa di 1 kg
 Esempio

Stimare la forza necessaria per imprimere un’accelerazione di

5 m/s2 ad un’automobile di 1000 kg e ad una mela di 200 g.

r r
F = ma

Fauto = 1000 kg • 5 m/s2 = 5000 N

Fmela = 0.2 kg • 5 m/s2 = 1 N

 Terza legge della dinamica
principio di azione e reazione
S

2
F12
FTS T 1 F21

FST

r r r r
FST = − FTS F21 = − F12
Agiscono su corpi diversi
Hanno ugual modulo e direzione,
e verso opposto
Terza legge della dinamica
principio di azione e reazione
 Quantità di moto
m
Quantità di moto
r r
r
v p = mv o
Momento (lineare)

r r r
r dv d r dp
F = ma = m = (mv ) =
dt dt dt

Conservazione della
r quantità di moto
⎧p x = cost1
r dp r ⎪
se F = 0 ⇒ =0 p = cost ⇒= ⎨p y = cost2
dt ⎪
⎩p z = cost3
 Gravitazione universale

M r m
r
r
− Fg r
Fg
r Mm
Fg = −G 2 rˆ
r
Costante di gravitazione universale

G = 6.67 ⋅ 10 −11 N ⋅ m 2 ⋅ Kg −2
 Esempio

mL

mT
 Forza gravitazionale e peso

Il peso

forza con la quale un corpo

viene attirato verso il centro
della Terra

r r v r
F = ma = mg ≡ P
r
P Qual è il peso di 1 Kgm?
m
P = mg = 1 Kg m × 9 . 8 2 = 9 . 8 N ≡ 1 Kg peso
s
 PESO

r Mm
m Fg = − G 2 r̂
r
RT
r
MT MTm
FT = G = ma = mg T
R T2
MT
gT = G
R T2
Vicino alla superficie
MT = 5.97 × 1024 kg
r ≅ RT
RT = 6.371 × 106 m
 Il peso cambia da punto a punto sulla Terra

⎧ g = 9 . 80 m al livello
P = 686 N
⎪ s2 del mare
per m = 70 Kg ⎨
⎪ g = 9 . 786 m in cima P = 685 N
⎩ s2 All’Everest

MLm
Sulla Luna FL = G
R 2L ML = 7.35 × 1022 kg

P = 113 N ML
gL = G RL = 1.737 × 106 m
R 2L