Universidade Federal do Rio de Janeiro

Disciplina: Fı́sica I/Fı́sica I-A/MOO

Data: 19/12/22
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P3 - Parte Discursiva - (5,2 pontos)

1. (3.2) Um disco de raio R e massa M tem um fio
ideal enrolado a um disco interno (de massa de-
sprezı́vel) de raio r. O fio tem uma de suas extrem-
idades presa ao teto, como se mostra na figura. O
disco é liberado partindo do repouso. Considere
que o fio não desliza sobre a superfı́cie do disco
e que a aceleração da gravidade g é um dado do
problema.
2. (2.0) Uma roda cilı́ndrica homogênea de raio R e
massa M rola sem deslizar sobre um plano horizon-
tal, deslocando-se com velocidade V ⃗ , e sobe um
plano inclinado de inclinação θ, também rolando
sem deslizar (veja a figura). Considere que a acel-
eração da gravidade g é conhecida.

[htb]

(a) (1.2) Obtenha a energia cinética de rotação

e a energia mecânica total do cilindro antes
de atingir o plano inclinado. Indique clara-
mente onde está está o nı́vel de energia po-
tencial gravitacional Ug = 0.
(b) (0.8) Para qual altura h no plano inclinado
a roda atinge o repouso? Considere h a
distância entre o centro da roda sobre o plano
inclinado e a base do plano.
(a) (0.4) Faça um diagrama de corpo livre indi-
cando todas as forças que atuam sobre o disco,
atentando para o ponto de aplicação das mes-
mas.
(b) (1.6) Qual a aceleração angular do disco em
relação ao eixo perpendicular à figura que
passa por seu centro de massa após ele ser
liberado?
(c) (1.2) Calcule a velocidade do centro de massa
do disco no instante em que ele se encontra
a altura h abaixo do ponto de onde foi aban-
donado.
Sugestão de resposta

1. (3.2) total

(a) (0.4) total.

A força peso aplicada no centro de massa e a força tensão aplicada no ponto em que o fio desenrola

como mostrado na figura.

(b) (1.6)
Equação da lei de Newton correspondente à traslação do CM.

X
F⃗ext = M⃗a
P⃗ + T⃗ = M⃗a
−M g + T = −M a

Equação dos torques correspondente à rotação em torno do CM abordagem vetorial:

X
T⃗ext = I α
⃗
⃗r × T⃗ = M α
⃗
rî × T ĵ = I α
⃗
rT k̂ = I α
⃗
rT
α
⃗ = αz k̂ = k̂
I

Condição de não deslizamento do fio:

⃗ × ⃗r + ⃗a = 0
α
⃗a = −⃗
α × ⃗r = −⃗
α × rî = −αrĵ

Equação de vı́nculo a = rα.

2
Momento de inércia I = M2R .

−M g + T = −M a
rT
αz =
I
a = rαz

2rg
Resolvendo, obtemos: αz = R2 +2r 2 .

2
 (c) (1.2)
Conservação da energia mecânica: Ei = Ef .
Energia mecânica inicial: Ei = 0.
MV 2 2
Energia cinética final Tf = 2CM + Iω2
Energia potencial correta (incluindo o sinal) ao descer h: U = −M gh
Velocidade do centro de massa VCM = rω

2
M VCM Iω 2 2
M VCM IV 2
Ef = + − M gh = 0Ef = + CM − M gh = 0
2 2 2 2r2
2 2M gh
VCM =
M + rI2
s s
2M gh 2gh
VCM = M R2
= R2
M + 2r2 1 + 2r 2

2. (2.0)

(a) (1.2) Energia cinética de rotação:

2 2
Trot = Iω2 = IV 2R2 .
Energia mecânica total antes de atingir o plano inclinado é energia puramente cinética, mas tem energia
de rotação e de traslação:
MV 2 2 2 2
MV 2 MV 2
Ei = Ttras + Trot = 2CM + Iω2 = M2V + IV 2R2 =
I
2 (1 + M R2 ) =
I
2 (1 + M R2 )
M R2
I= 2
2
Ei = 3M4V
Nı́vel de energia potencial em y = 0.

(b) (0.8) Conservação da energia mecânica Ei = Ef .

Energia cinética total final Tf = 0
Energia potencial final Uf = M g(h − R) com o correto sinal.
Resultado final:

3M V 2
= M g(h − R)
4
3V 2
h=R+
4g