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SCIENZA DELLE COSTRUZIONI 2

DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  

Prof.  Ing.  Giuseppe  Andrea  FERRO  


Politecnico  di  Torino  

16 dicembre 2013
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
INDICE  
RAPPRESENTAZIONE  DELLA  RISPOSTA  ELASTICA  ALL’AZIONE  SISMICA  
•  SpeDro  di  risposta  
•  Pseudo-­‐velocità  e  pseudo-­‐accelerazioni  
•  SpeDro  di  risposta  tetra-­‐logaritmico  
•  SpeDri  di  risposta  elasJci  di  normaJva  
•  Curva  di  domanda  
OSCILLATORE  ELASTOPLASTICO  
•  Conseguenze  della  plasJcizzazione  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  
•  UJlizzo  della  plasJcizzazione  
 
Bibliografia  consigliata  
•  Chopra  A.K.  -­‐  Dynamics  of  Structures  -­‐  Theory  and  ApplicaJons  to  Earthquake  
Engineering  
•  Norme  Tecniche  sulle  Costruzioni  NTC-­‐08  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  

RAPPRESENTAZIONE  DELLA  RISPOSTA  


ELASTICA  ALL’AZIONE  SISMICA  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RAPPRESENTAZIONI  INDIRETTE  

Si   presentano   le   seguenJ   possibili   rappresentazioni   indireDe   del   terremoto   di  


riferimento:  
-­‐  speDro  di  risposta;  
-­‐  curva  di  domanda.  

Le   rappresentazioni   indireDe   sono   rappresentazioni   degli   effeX   del   movimento  


del  terreno  sulle  struDure.  
Come   per   le   rappresentazioni   direDe,   esistono   molteplici   rappresentazioni  
indire0e   di   uno   stesso   terremoto   corrispondenJ   a   diversi   siJ   e   a   diverse  
direzioni.    
 
Per  determinare  gli  effeX  sulle  struDure,  si  valutano  gli  effeX  del  terremoto  sul  
sistema  meccanico  più  semplice:  l’oscillatore  elementare.  
 
L’accelerazione   del   terreno   a(t)   nelle   equazioni   del   moto   dell’oscillatore  
elementare  viene  denominata    x ()
   g        t        .  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
OSCILLAZIONI  FORZATE  

x(t ) + 2ξω x (t ) + ω 2 x (t ) = ro 'sin(ω f t )


Il   rapporto   β   tra   velocità   angolare   della   forzante   e   velocità   angolare  
dell’oscillatore  misura  degli  effeA  dinamici  che  la  forzante  produce  

ωf IN  TUTTI  I  CASI  IN  CUI  β≠0    


β=
ω
L’EQUILIBRIO   DEVE   ESSERE   TRATTATO   IN   TERMINI   DINAMICI,   CON   LE   FORZE  
D’INERZIA  TANTO  MAGGIORI  QUANTO  PIÙ  β  È  PROSSIMO  AD  1  

La   forzante   applicata   ad   un   oscillatore   è   tanto   più   “lenta”,   ossia   modellabile  


sta/camente,   quanto   più   la   sua   velocità   angolare   ωf   è   diversa   dalla   velocità  
angolare   ω   di   oscillazione   libera   dell’oscillatore   (quanto   più   β   è   diverso   da   1,  
ossia  prossimo  a  zero  o  tendente  ad  ∞)  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  

Il   legame   tra   accelerazioni   impresse   (sisma)   e   forzanJ   è   fornito   dal   principio  


di  D’Alembert  e  dall’equazione  del  moto  da  esso  ricavata:  

f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = M ! x t + x t # + Cx t + Kx t = 0


" () g $ () () ()
x
Massa,    M  

Smorzamento  
viscoso,  C  

x g (t) Rigidezza,  K  
Separando   gli   spostamenJ   relaJvi   massa-­‐terreno   x,   dagli   spostamenJ  
assoluJ  del  terreno  xg,  si  oXene:  

EQ.  DEL  MOTO:   Mx(t ) + Cx (t ) + Kx (t ) = − Mxg (t )


EQ.  DEL  MOTO  IN  FORMA  CANONICA:   x(t ) + 2ξωx (t ) + ω2 x (t ) = − xg (t )
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  

La  rappresentazione  in  termini  di  spe0ro  di  risposta  è  stato  proposto  proposto  
da  George  W.  Housner  in  "Calcula>ng  the  response  of  an  oscillator  to  arbitrary  
ground   mo>on",   pubblicato   da   Seismological   Society   of   America   (SSA),   vol.   31,  
no.  2,  April  1941,  pp.  143  -­‐  149.  

Essa  consiste  nella  determinazione  delle  risposte  massime  ad  un  dato  terremoto  
di  oscillatori  con  diverso  periodo  proprio  T  (ma  stesso  rapporto  di  smorzamento  
ξ)  e  nella  rappresentazione  di  queste  risposte  massime  in  funzione  del  periodo  T.  

Si  considerano  le  seguenJ  grandezze  di  risposta  dell’oscillatore:  


-­‐   spostamenJ        
-­‐   velocità        
-­‐   accelerazioni        
-­‐   pseudo-­‐velocità       saranno  definite  in  seguito  
-­‐   pseudo-­‐accelerazioni      
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  
Esempio   di   determinazione   dello   speDro   di   risposta   in   spostamenJ   (ξ=0.02,   input:   El  
Centro  1940).  

Dalla   soluzione   dell’equazione  


del  moto:    
 x t + 2ξωx t + ω2 x t = − x t
 
() ( ) ( ) g( )
per   diversi   oscillatori   (con  
d i v e r s o   p e r i o d o   T )   s i  
determinano   le   funzioni   dello  
spostamento   relaJvo   x(t)   e   si  
idenJficano   gli   spostamenJ  
massimi   (in   valore   assoluto)  
xmax.    
Lo   speDro   di   risposta   consiste  
nella   rappresentazione   degli  
xmax  in  funzione  di  T.  

SD=Spostamento  speDrale  
(Spectral  Displacement)  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  DELL’OSCILLATORE  AL  SISMA  

Una   volta   fissato   lo   smorzamento        


ξ degli   oscillatori   elementari,   gli   spostamenJ   speDrali   SD  
sono   funzione   del   solo   periodo   T   dell’oscillatore   elementare.   Lo   speDro   di   risposta   in  
spostamenJ  per  un  dato  smorzamento  ξ        è  allora  esprimibile  come:  
Spe0ro  di  risposta  in  spostamenN    SD(ξ,T)  
Analogamente,  si  possono  idenJficare  i  valori  assoluJ  massimi  delle  velocità  relaJve  e  delle  
accelerazioni  assolute.  Si  definiscono  così  i  due  speDri  di  risposta:  
Spe0ro  di  risposta  in  velocità    SV(ξ,T)  
Spe0ro  di  risposta  in  accelerazioni  SA(ξ,T)  .  

Si  definiscono  inoltre  le  seguenJ  altre  2  grandezze  di  risposta:   2 2 2 K 2


La  pseudo-­‐velocità  PV     PV = ω ⋅ x PV = ω ⋅ x max
= ⋅x
max
M max
legata  alla  massima  energia  di  deformaz.  elasJca  dell’oscillatore  
  1 2 1
⋅ K ⋅ x max = ⋅ M ⋅ PV 2
    2 2
2
La  pseudo-­‐accelerazione  PA     PA = ω ⋅ x max
legata  al  massimo  taglio  alla  base  dell’oscillatore   K ⋅ x max = M ⋅ PA
Spe0ro  di  risposta  in  pseudo-­‐velocità    SPV(ξ,T)  
Spe0ro  di  risposta  in  pseudo-­‐acceleraz.  SPA(ξ,T)  .  
 
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  DELL’OSCILLATORE  AL  SISMA  

Spe0ri  in  velocità  e    

S PV PGV − SV PGV
Relative velocity, SV
pseudo-­‐velocità  –    
El  Centro  (1940)  (da  Chopra)  

Hudson   (1956)   ha   dimostrato   Pseudo - velocita,SPV


c h e   l e   p s e u d o -­‐ v e l o c i t à  
differiscono   poco,   in   termini  
numerici,   dalle   velocità,   ad  
eccezione   che   nel   caso   di  
oscillatori   con   periodo   di   vibrare  
V u!S0V

T   molto   grande   (valori   di   ω  


S PV

bassi).  

Tn ,sec
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  DELL’OSCILLATORE  AL  SISMA  

SPA PGA − S A PGA


Accelerazione assoluta spettrale SA

Pseudo - accelerazione
Pseudo - acceleration, A
spettrale SPA
SPA S A

Tn ,sec
Spe0ri  in  accelerazione  e  pseudo-­‐accelerazione  -­‐  El  Centro  (1940)  (da  Chopra)  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  TETRALOGARITMICO  
Per   ogni   singolo   accelerogramma   è   sufficiente   conoscere   la   risposta   speDrale   in   pseudo-­‐
velocità   per   poter   determinare   lo   speDro   di   risposta   in   spostamenJ   ed   in   pseudo-­‐
accelerazioni  uJlizzando  le  seguenJ  relazioni:  
1
( )
SD ξ, ω =
ω
( )
SPV ξ , ω Equazione  1.a  

SPA ( ξ , ω ) = ωS ( ξ , ω )
PV Equazione  1.b  

Queste  grandezze  dipendono  non  solo  dal  terremoto  ma  anche  dalla  frequenza  naturale  e  
dallo  smorzamento  dell’oscillatore  elementare.  Quindi  per  ogni  accelerogramma  è  possibile  
calcolare   in   corrispondenza   di   valori   discreJ   di   smorzamento   e   frequenza   naturale   i   valori  
discreJ  di  SPV(ξ,ω),  SPA(ξ,ω)  e  SD(ξ,ω).    
 
Se  si  uJlizzano  scale  aritmeJche,  ogni  speDro  deve  essere  diagrammato  separatamente.  
TuDavia   grazie   alle   semplici   relazioni   che   legano   quesJ   tre   Jpi   di   speDri   è   possibile  
rappresentarli  in  un  unico  grafico.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  TETRALOGARITMICO  
InfaX,  facendo  il  logaritmo  in  base  10  dell’Equazioni  precedenJ  si  oXene:  

( ) ω1 S ( ξ, ω)
SD ξ, ω = PV ( ) ( )
logSD ξ, ω = logSPV ξ, ω − log ω Equazione  2.a  
logSPA ( ξ, ω) = logS ( ξ, ω) + log ω Equazione  2.b  
SPA ( ξ , ω ) = ωS ( ξ , ω )
PV PV

Si  vede  chiaramente  che  se  si  realizza  un  grafico  che  ha  in  ordinata  log  SPV(ξ,ω)  e  in  ascissa  
il  logω  l’Equazione  2.a  è  una  reDa  inclinata  a  45°  per  un  valore  costante  del  log  SD(ξ,ω)  e  
l’Equazione  2.b  è  una  reDa  inclinata  di  -­‐45°  per  un  valore  costante  del  log  SPA(ξ,ω).    
Gli   assi   degli   spostamenJ   speDrali   e   delle   pseudo-­‐accelerazioni   speDrali   sono   quindi  
inclinaJ  rispeXvamente  di  -­‐45°  e  di  45°.  
In  un  “piano  tetralogaritmico”  è  quindi  possibile  rappresentare  in  un  unico  grafico  tuX  
e  tre  i  Jpi  di  speDri  di  risposta  
log(SPV)  

log ω
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  TETRALOGARITMICO  

Se   al   posto   della   frequenza   naturale   si   uJlizza   il   periodo   naturale   di   oscillazione  


l’asse   degli   spostamenJ   speDrali   è   inclinato   di   45°   e   quello   delle   pseudo-­‐
accelerazioni  speDrali  è  inclinato  di  -­‐45°.  
( ) ( )
logSD ξ, ω = logSPV ξ, ω − log ω ( ) ( )
logSD ξ, T = logSPV ξ, T − log 2π + log T Equazione  3.a  

ω=
logSPA( ξ, ω) = logS ( ξ, ω) + log ω T Equazione  3.b  
PV
logSPA ( ξ, T ) = logS ( ξ, T ) + log 2π − log T
PV

log(SPV)  

log T
È  importante  ricordare  che  valgono  i  seguenJ  limiJ:  

lim SPA ξ,T = #$


x g t %& = PGA
( ) ()
T→0 max

lim SD ξ,T = #$x g t %& = PGD


( ) ()
T→∞ max
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRO  DI  RISPOSTA  TETRALOGARITMICO  

ESEMPIO  DI  SPETTRO  NEL  PIANO  TETRA-­‐LOGARITMICO  


1.000

SPV/PGA  [s]  

0.100

T (s)
0.010
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00

0.001

 Terremoto  del  FRIULI  (6/05/1976)  -­‐  Tolmezzo  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
REGIONI  SPETTRALI  
Nella  rappresentazione  tetralogaritmica  si  individuano  7  REGIONI  SPETTRALI  

1  acceleraz.  costante  e  =  PGA  


PGV  
2  acceleraz.  crescente  e  >  PGA  

3  acceleraz.  costante  e  =  Amax  


3 4 5
4  velocità.  costante  e  =  Vmax  
6
5  spost.  costante  e  =  Dmax   2
PGA   PGD   7
6  spost.  decrescente  e  >  PGD  
1
7  spost.  costante  e  =  PGD   16  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
REGIONI  SPETTRALI  
Nella  rappresentazione  tetralogaritmica  si  individuano  7  REGIONI  SPETTRALI  

TA:  separa  zona  1  da  zona  2  

TB:  separa  zona  2  da  zona  3  


TC   TD  
TC:  separa  zona  3  da  zona  4  
TA   TB   TE  
TD:  separa  zona  4  da  zona  5  
TF  
TE:  separa  zona  5  da  zona  6  

TF:  separa  zona  6  da  zona  7  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SINTESI  GRANDEZZE  DI  RISPOSTA  

SINTESI  DELLE  GRANDEZZE  SPETTRALI  INTRODOTTE  

SIMBOLI DEFINIZIONE DESCRIZIONE

( )
SD ξ, T x (t ) max Spostamento relativo spettrale

SV ( ξ, T ) x (t ) max Velocità relativa spettrale

SA ( ξ, T ) 
xtot (t ) max = 
x (t ) + 
xg (t ) max Accelerazione assoluta spettrale

SPV ( ξ, T ) ωS D =
T
SD Pseudo-velocità spettrale
2
⎛ 2π ⎞
( )
SPA ξ, T ω 2 S D = ⎜ ⎟ S D
⎝ T ⎠
Pseudo-accelerazione spettrale

La  pseudo-­‐velocità  si  lega  all’energia  massima  trasmessa  all’oscillatore  dal  


terremoto  (MV2/2).  
La  pseudo-­‐accelerazione  si  lega  al  valore  massimo  del  taglio  sismico  alla  base  
18  
dell’oscillatore   (MA).  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
ESEMPI  DI  SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  

Risposta  di  un  oscillatore  elementare  all’accelerogramma  di  


 Yerba  Buena  Island  (SDOF:  T0=0.5s  –  ξ=5%).  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
ESEMPI  DI  SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  

Facendo  variare  il  periodo  dell’oscillatore  elementare,  a  parità  di  smorzamento  


(ξ=5%),  si  può  vedere  come  varia  lo  spostamento  massimo:  

Spe0ro  di  risposta  in  spostamenN  (SD)  


Pseudo-­‐velocità:   PSV = ωSD = SD
T
2
Pseudo-­‐accelerazione:   ⎛ 2π ⎞
PSA = ω 2 SD = ⎜ ⎟ SD
⎝ T ⎠
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
ESEMPI  DI  SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  

SpeDri  di  risposta  elasJci  (Yerba  Buena  Island,  ξ=5%).  

SpeDro  di  risposta  


elasJco  in  spostamenN.  

SpeDro  di  risposta  


elasJco  in  pseudo-­‐
velocità.  

SpeDro  di  risposta  


elasJco  in  pseudo-­‐
accelerazioni.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
ESEMPI  DI  SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  

SpeDri  di  risposta  elasJci  (Yerba  Buena  Island,  ξ  variabile).  

SpeDro  di  risposta   6

SD (cm)
elasJco  in  spostamenN.  
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)

30
SpeDro  di  risposta  
PSV (cm/s)
20
elasJco  in  pseudo-­‐ 10
velocità.  
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)

0.25
0.2
SpeDro  di  risposta  
PSA (g)

0.15
elasJco  in  pseudo-­‐ 0.1
0.05
accelerazioni.   0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
ESEMPI  DI  SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  

È  importante  conoscere  il  valore  della  pseudo-­‐accelerazione  in  corrispondenza  


del  periodo  T  dell’oscillatore  elementare.  
La   pseudo-­‐accelerazione   è   infaX   una   misura   della   massima   forza   di  
deformazione  che  si  sviluppa  nell’oscillatore  durante  il  terremoto:  

f S ,max = K ⋅ S D (T ,ξ) = ω2 M ⋅ S D (T ,ξ) = M ⋅ S PA (T ,ξ)

Esempio:  oscillatore  elementare  con  T=0.5s,  ξ=5%  e  peso  W=100kN  


SD  =  0.93  cm    
SPV  =  ω  x  SD  =  (2π/T)  x  SD  =  (2π/0.5)  x  0.93  =  11.69  cm/s  
SPA  =  ω2  x  SD  =  (2π/T)2  x  SD  =  (2π/0.5)2  x  0.93  =  146.86cm/s2    ≅  0.15  g  
fs,max  =  W/g  x  SPA  =  100  x  0.15  =15  kN  

Per   questo   moJvo   gli   speDri   di   risposta   vengono   forniJ   generalmente   in  


pseudo-­‐accelerazioni.  
23  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  DI  NORMATIVA  

Gli  speDri  di  risposta  elasJci  definiJ  dalla  NormaJva  (NTC  2008)  sono  
definiJ  dalle  seguenJ  espressioni:  
3
0≤T<TB  
⎡ T 1 ⎛ T ⎞ ⎤
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅ ⎢ + ⎜1 − ⎟ ⎥
2.5 TB,  TC  e  TD  sono  i  periodi  
T
⎣ B η ⋅ Fo ⎝ TB ⎠ ⎦ che  separano  i  diversi  
TB≤T<TC   2
rami  dello  speDro  e  sono  
forniJ  dalla  NormaJva  in  
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo funzione  del  terreno  di  

SA/PGA (-)
1.5 fondazione  
TC≤T<TD  
TC 1
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅
T
0.5
TD≤T  
T ⋅T
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅ C 2 D
0
0
TB   TC  0.5 1 1.5 2
TD  
2.5 3 3.5
T T (s)

ag  è  l’accelerazione  massima  convenzionale  del  terreno   10


η=
S  è  un  faDore  che  Jene  conto  della  categoria  del  suolo  di  fondazione   5+ξ
η  è  un  faDore  che  modifica  lo  speDro  elasJco  per  smorzamenJ  viscosi  
convenzionali  ξ  diversi  dal  5%,  mediante  la  relazione  seguente:    
24  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  DI  NORMATIVA  

SpeDri  di  risposta  elasJci  di  NormaJva  (NTC  2008).  


0.06

SpeDro  di  risposta  elasJco  

SD/PGA (s2)
0.04
in  spostamenN.  
2 0.02
SA ⎛ T ⎞
SD = 2 = SA ⋅ ⎜ ⎟
ω ⎝ 2π ⎠ 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)

0.2

SpeDro  di  risposta  elasJco  in   SV/PGA (s)


0.15

velocità.   0.1

0.05
SA T
SV = = SA ⋅ 0
ω 2π 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)

SpeDro  di  risposta  elasJco  in  


SA/PGA (-)

2
accelerazioni.  
1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRI  DI  RISPOSTA  ELASTICI  DI  NORMATIVA  

SpeDri   di   risposta   elasJci   di   NormaJva   (NTC   2008):   rappresentazione   nel   piano  


tetralogaritmico.  
1.000 TE  e  TF  sono  i  periodi  che  
separano  i  diversi  rami  dello  
speDro  per  T>TD  e  sono  
SV/PGA  [s]  

forniJ  dalla  NormaJva  in  


funzione  del  terreno  di  
fondazione  

0.100 TE≤T<TF  
Se (T ) = 0.025 ⋅ a g ⋅ S ⋅ TC ⋅ TD ⋅
⎡ (1 − 2.5η )(T − TE ) ⎤ ⎛ T ⎞2
⋅ ⎢ 2.5η + ⎥ ⋅ ⎜ ⎟
⎣ T F − TE ⎦ ⎝ 2π ⎠
T (s)
0.010
TE  
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00
TF   TF≤T  
2
⎛ 2π ⎞
Se (T ) = d g ⋅ ⎜ ⎟
26   ⎝ T ⎠
0.001
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
CURVA  DI  DOMANDA  (ADRS)  

Esiste  un’altra  rappresentazione  indireDa  dell’azione  sismica  che  consiste  nel  


rappresentare  le  pseudo-­‐accelerazioni  speDrali  in  funzione  degli  spostamenJ  
speDrali   (ADRS:   accelera>on   displacement   response   spectrum)   oDenendo   la  
cosiddeDa  curva  di  domanda  del  terremoto  :    

S PA 2 4π2
= ω2 = 2
SPA / PGA[−] SD T2 T2 < T1

S PA 2 4π2
= ω1 = 2
SD T1

SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦

S
In  questo  piano  le  reDe  passanJ  per  l’origine                          sono  reDe  a  periodo  
PA
= cost
SD
costante.    
A  pendenze  maggiori  della  reDa  corrispondono  periodi  minori.  
27
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
CURVA  DI  DOMANDA  (ADRS)  

Poiché  l’oscillatore  elementare  ha  un  comportamento  elasJco  lineare  (legame  


lineare  tra  forze  e  spostamenJ)  e  la  forza  sismica  è  esprimibile  come  F=MxPA  
(PA  =  pseudo-­‐accelerazione),  esso  è  rappresentato  anche  da  un  legame  lineare  
tra  pseudo-­‐accelerazioni  PA    e  spostamenJ  D  nel  piano  ADRS.  

SPA / PGA[−]
COMPORTAMENTO   CAPACITÀ  =  (PAmax,Dmax)  
F = K ⋅ D ⎫ K
⎬ PA = D = ω2 D
F = M ⋅ PA⎭ M DOMANDA  =  (SPA,SD)  

SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦


In   questo   piano,   la   capacità   della   struDura   è   la   coppia   “pseudo-­‐accelerazione  
massima  PAmax  /  spostamento  massimo  Dmax”  che  può  sopportare.  
Ogni   punto   della   curva   di   domanda   corrisponde   all’accelerazione   SPA   e   allo  
spostamento  SD  richiesJ  all’oscillatore  elementare  (di  periodo  T  e  smorzamento  ξ)  
28  
dal   terremoto  (domanda).    
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
CURVA  DI  DOMANDA  (ADRS)  

3.50
SPA/PGA  [-­‐]  

5%
10%
3.00 15%
20%

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
SD/PGA  [s2]  
 Terremoto  del  FRIULI  (6/05/1976)  -­‐  Tolmezzo  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
SPETTRI  DI  NORMATIVA  NEL  PIANO  ADRS  

3.00
SA/PGA  [-­‐]  

T=TB   T=TC  

2.50

2.00

1.50

1.00

T=TD  
0.50
SD/PGA  [s2]  
T=TE  
T=TF  
0.00
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  

OSCILLATORE  ELASTO-­‐PLASTICO  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
OSCLITTATORE  ELASTICO  PLASTICO  

Nel   caso   dell'oscillatore   elasJco-­‐


perfeDamente   plasJco,   oltre   alla  
soluzione   numerica,   è   possibile  
oDenere  anche  la  soluzione  analiJca.  
Trak  a  comportamento  elasNco  
vale   ancora   l’equazione   del   moto  
canonica,   purché   si   ponga,   in   luogo   di  
kx(t),   il   termine   k[x(t)-­‐x*],   essendo   x*   lo  
spostamento  permanente  associato  alla  
fase  plasJca  precedente.    

m
x (t ) + cx (t ) + kx = 0
Trak  a  comportamento  perfe0amente  plasNco    
la   forza   di   richiamo   è   costante   e   pari   a   ±kxP   ,   e  
tale   rimane   finché   il   valore   della   velocità   non  
cambia  segno.    
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
OSCLITTATORE  ELASTICO  PLASTICO  
Si   consideri   il   caso   con   assenza   di  
smorzamento  e  un  impulso  iniziale:   mx0 > 0
L'equazione   del   moto   nei   traX   a  
comportamento   elasJco   si   presenta   come  
segue:   m
x t + kx t = kx *
() ()
Nella   fase   elasJca   iniziale   è   x*   =   0   e   la  
soluzione  è  quella  delle  oscillazioni  libere:  
x! ( 0 ) x ( 0 ) = x0 , x (0) = 0
x (t ) = sin ω t + x ( 0 ) cosω t
ω

ossia   x!0
x (t ) = sin ω t
ω
Se  
la   risposta   elasJca   raggiunge   e   supera   il   valore   plasJco   xP   dello  
x0 > ω xP spostamento.   L'inizio   della   fase   plasJca   si   ha   all'istante   di   tempo        
t  =  t1  tale  che:     x!0
xP = sin ω t1
ω
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
OSCLITTATORE  ELASTICO  PLASTICO  

x!0
xP = sin ω t1
ω
da  cui  segue:     1 ωx
t1 = arcsin P
ω x0
Per  t  >  t1  ,  l'equazione  del  moto  diventa:    
m
x (t ) = −kxP
la  cui  soluzione  è  parabolica:  
t22
x (t ) = −ω xP + At + B
2
Le   costanJ   arbitrarie   A   e   B   si   determinano  
imponendo  le  condizioni  iniziali  all'istante  t1  :    

2t12 da  cui  si  oXene:   A = ω 2 xP t1 + x0 cosω t1


x (t1 ) = −ω xP + At1 + B = xP
2 " ω 2 2%
B = xP $1− t1 ' − x0 t1 cosω t1
x! (t1 ) = −ω 2 xP t1 + A = x!0 cosω t1 # 2 &
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OSCLITTATORE  ELASTICO  PLASTICO  
Durante  la  fase  plasJca  si  ha  quindi:  
" ω2 2%
Il   rientro   in   fase   elasJca   avviene  
x (t ) = xP $1− (t − t1 ) ' + x0 (t − t1 ) cosω t1 quando   la   derivata   dello   spostamento  
# 2 &
cambia   segno,   ovvero   all'istante   di  
x (t ) = −ω 2 xP (t − t1 ) + x0 cosω t1 tempo  t  =  t2  tale  che:  

da  cui  si  ha:   x0 −ω 2 xP (t − t1 ) + x0 cosω t1 = 0


t2 = t1 + 2
cosω t1
ω xP
! x 20 2
$
all'istante  t  =  t2  lo  spostamento  è  pari  a:  
x2 = xP #1+ 2 2 cos ω t1 &
" 2ω x P %

per  cui  lo  spostamento  permanente  vale:   * x 20 2


x = x2 − x P = 2
cos ω t1
2ω xP
L’equazione  diventa  quindi:  
Per   t   >   t2   si   avranno   quindi   oscillazioni   libere  
mx 2
elasJche  aDorno  allo  spostamento  permanente  
m
x (t ) + kx (t ) = kx * = cos2 ω t1
0
2xP x*,   di   ampiezza   pari   alla   elongazione   di  
plasJcizzazione  xP.    
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
OSCLITTATORE  ELASTICO  PLASTICO  
La  legge  del  moto  è  stata  rappresentata  ponendo:   x0 = 2ω xP
cioè   il   doppio   del   valore   minimo   della   velocità   iniziale   che   produce   la  
plasJcizzazione.   La   curva   traDeggiata   rappresenta   la   risposta   dell'oscillatore  
indefinitamente  elasJco  di  pari  rigidezza.    

La  plasNcizzazione  riduce  la  rigidezza  (aumenta  il  periodo  T  dell’oscillatore)  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  

RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

La   correDa   definizione   degli   speDri   elasJci   porta   alla   presa   di   coscienza  


della  reale  enNtà  delle  azioni  dovute  ai  terremoN  violenN  che  tali  speDri  
chiaramente  denunciano.  

Ci   si   convince   della   sostanziale   impossibilità   di   realizzare,   operando   in  


termini   economicamente   acceDabili,   stru0ure   anNsismiche   che   resNno  
elasNche  durante  i  terremoN  violenN.  

La   filosofia   di   proge0azione   delle   costruzioni   civili   acce0a,   per   la   prima  


volta,   l'entrata   in   campo   plasNco   della   stru0ura   e   la   uJlizza   per   ridurre   la  
risposta   della   struDura   al   sisma,   ossia   la   usa   come   tecnica   di   protezione  
passiva  dal  sisma.    
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


Per   progeDare   le   struDure   senza   consenJre   che   durante   il   sisma   si  
danneggino,   imporre   cioè   che   rimangano   elasJche,   le   si   deve   dotare   di  
elevata  resistenza  →  elevaJ  cosJ.  

Come  ridurre  i  cos>?     Durante  il  sisma  una  strucura  meno  


Riducendo  la  resistenza   resistente  si  danneggia.  
Per  quan/ficare  il  livello  di  
danneggiamento  subito  da  una  strucura  
si  fa  tradizionalmente  riferimento  ad  un  
indice  sinte/co:  la  duAlità.    
Minore  è  la  resistenza,  maggiore  è  la  
duAlità.  Se  si  vuole  progecare  strucure  
meno  resisten/,  lo  si  può  fare  a  paco  di  
garan/re  un  elevato  livello  di  
danneggiamento  (elevata  duAlità)  senza  
che  la  strucura  collassi.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

La  plasNcizzazione    
-­‐  riduce  la  rigidezza  (aumenta  il  periodo  T  dell’oscillatore)      
-­‐  aumenta  l’energia  dissipata  per  isteresi  (aumenta  ξ),    
riducendo   in   definiJva   le   forze   d'inerzia   massime   sperimentate   dalla  
struDura  e,  più  in  generale  ,  la  sua  risposta  al  sisma.  

La   norma  allora   riduce   le   azioni   di   proge0o   di   un   fa0ore  R   (Response  


ModificaNon  Factor)  e,  quindi,  acce0a  resistenze  più  basse  purché  la  
struDura   sia   capace   di   entrare   in   campo   plasNco   senza   collassare,  
ossia  

PURCHÉ  LA  STRUTTURA  SIA  "DUTTILE"  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


Alla  metà  degli  anni  ’80  alcuni  ricercatori  di  Berkeley  proposero  
di  esprimere  il  Response  ModificaNon  Factor    R  come  prodoDo  
di  3  faDori  

R = RS Rµ Rξ
I  tre  fa0ori,  tuk  ≥  1,  sono  legaN  rispekvamente:  

q RS    alla  riserva  di  resistenza  (Strength)  o  sovraresistenza,    

q Rμ  alla  duklità  μ,    

q Rξ    allo  smorzamento  C,  espresso  aDraverso  il  coefficiente  di  


smorzamento  ξ.  
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RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

Il  più  significaJvo  (e  più  studiato)  dei  tre  faDori  è  Rμ  (quello  legato  
alla  DUTTILITÀ)  chiamato  Strength  ReducNon  Factor  

Dopo  il  terremoto  di  Northridge  (1994),  si  è  giunJ  alla  formulazione  
aDualmente  usata  per  R:  

R = RS Rµ RR ( Rξ )

RR  è  legato  alla  iperstaNcità  o  ridondanza  (Redundancy)  del  sistema  


struDurale  resistente  alle  forze  orizzontali  
 
Rξ     è   legato   allo   smorzamento,   ma   è   tenuto   in   conto   solo   nel   caso  
che  siano  presenN  fonN  di  dissipazione  energeNca  non  dovute  
dire0amente  al  danneggiamento  della  stru0ura.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


Rμ  consente  di  ridurre  le  forze  sismiche  di  progeDo  FD  (Design  Forces  )  se  
si  acceDa  che  la  struDura  si  danneggi  soDo  sisma.    
Per   forze   sismiche   solo   orizzontali,   il   comportamento   della   struDura  
(curva  di  capacità)  si  rappresenta  in  un  piano  F-­‐D  dove:  
F  è  la  somma  delle  forze  sismiche  agenJ  sulla  struDura  (cui  la  struDura  
resiste),  pari  al  taglio  alla  base  della  stru0ura;  
D   è   lo   spostamento   (Displacement)   di   un   punto   di   riferimento   della  
struDura  (in  genere  quello  a  D=max,  ad  esempio  il  punto  più  alto)  
D  
F4   Rigidezza  elasJca  
F  
F3   Kel   Comportamento  elasJco  
1 (struDura  non  danneggiata)  
F2  
Resistenza  
F1   Comportamento  elasto-­‐plasJco  
(struDura  danneggiata)  ma  dukle    

D  
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RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


L’enJtà   della   plasJcizzazione   è   misurata   da   una   grandezza   sinteJca  
denominata  “duXlità”  d’insieme  della  struDura.  
La  duXlità  si  valuta  riconducendo  il  legame  F-­‐D  della  struDura  ad  un  legame  
semplificato  elasNco-­‐plasNco  lineare,  con  vari  metodi:    
q il  metodo  di  Paulay  &  Priestley  (a)    
q il  metodo  dell’uguaglianza  dell’energia  o  “Equal  Energy”  (b)  
Fy              forza  di  plasJcizzazione  (yelding)      Dy  spostamento  di  plasJcizzazione  
Dmax  spostamento  massimo  aDeso  soDo  sisma      Du  spostamento  massimo  (ulJmate)  della  struDura  

F   F  
Comportamento  idealizzato  
Area1  

Fy  
0,75  Fy   Fy  
0,75  Fy  

Comportamento  reale  
Area  2   D  
D  
Dy   Dmax   Du  
Dy   Dmax   Du  
a)   Paulay  &  Priestley   b)  Equal  Energy  
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RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


La  duXlità  richiesta  dal  sisma  ad  una  struDura  è  calcolata  come:  

µ = DUTTILITÀ= Dmax/Dy
F Comportamento idealizzato

Fy

Comportamento reale

Dy Dmax Du
Fy forza di plasticizzazione (yelding)
Dy spostamento di plasticizzazione
Dmax spostamento massimo atteso sotto sisma
Du spostamento massimo (ultimate) della struttura
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

Lo  Strength  ReducNon  Factor  Rμ  fornisce  il  rapporto  tra  la  forza    FD  per  la  
quale   si   deve   progeDare   una   struDura   (resistenza)   perché   subisca   un  
danneggiamento   riconducibile   ad   una   duklità   μ   e   la   resistenza   FELche  
dovrebbe   avere   la   stessa   struDura   per   non   subire   danni,   quindi   per  
rimanere  elasJca:        

F Rigidezza elastica
FEL
Rμ=  FEL/FD   Kel
1
Comportamento elastico
Dmax,EP  spostamento  massimo  
FD
aDeso  per  la  struDura  Elasto-­‐ Comportamento elasto-plastico
idealizzato
PlasJca    
D
Dmax,EL  spostamento  massimo  
Dmax,EL Dmax,EP
aDeso  per  la  struDura  ELasJca  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

F Rigidezza elastica
FEL
Rµ= FEL/FD Kel
1
Comportamento elastico
Dmax,EP  spostamento  massimo  aDeso   FD
per  la  struDura  Elasto-­‐PlasJca     Comportamento elasto-plastico
idealizzato
Dmax,EL  spostamento  massimo  aDeso  per  
la  struDura  ELasJca   D
Dmax,EL Dmax,EP

Nel   seguito   si   esamineranno   i   diversi   modi   aDualmente   uJlizzaJ   per  


definire  la  relazione  tra  Rμ  e  la  duklità  μ  :    
a)  ipotesi  di  uguali  spostamenN;  
b)  ipotesi  di  uguale  energia  di  deformazione;  
c)  relazioni  empiriche;  
d)  linearizzazione  equivalente.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


a)  Ipotesi  di  UGUALI  SPOSTAMENTI:  DMAX,EP=DMAX,EL  

FEL      azione  sismica  del  sistema  


F
 elasJco    
Sistema elastico
Sistema elasto-plastico
FD      azione  sismica  di  progeDo  del  
(µ=4)  sistema  elasto-­‐plasJco  
FEEL Dy    spostamento  di  plasJcizzazione  del  
 sistema  elasto-­‐plasJco  
Dmax,EL    spostamento  massimo  del  sistema  
 elasJco  
Dmax,EP    spostamento  massimo  del  
 sistema  elasto-­‐plasJco  
FD μ  duXlità  del  sistema  elasto-­‐plasJco    
Dmax,EP
Dy Dmax,EL=Dmax,EP D µ=
Dy
FD FEL Dy FEL FEL
= FD = FEL FD = Rµ = =µ
Dy Dmax, EP Dmax, EP µ FD
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


a)  Ipotesi  di  UGUALI  SPOSTAMENTI:    DMAX,EP=DMAX,EL  
F
3.00

S (-)
Spettro elastico
FEL 2.50
μ=4/3  
Spettro di progetto m=4/3
μ=4/3   2.00
μ=2  
Spettro di progetto m=2
FD (µ=4/3) μ=4  
Spettro di progetto m=4
1.50
FD (µ=2)
μ=2  
1.00

FD (µ=4)
μ=4  
0.50
D
0.00
Dmax,EP 0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3

Maggiore   è   la   duXlità,   maggiore   è   il   faDore   riduXvo   della   resistenza   Rμ:   lo  


spe0ro  di  proge0o  è  oDenuto  dividendo  lo  spe0ro  elasNco  per  il  faDore  Rμ.  
È  il  faDore  di  riduzione  delle  resistenze  uJlizzato  nella  NTC-­‐08.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


a)  Ipotesi  di  UGUALI  SPOSTAMENTI:    DMAX,EP=DMAX,EL  
L’ipotesi  di  uguali  spostamenJ  è  ben  verificata  solo  per  oscillatori  con  
T  ricadente  nel  campo  dello  speDro  a  spostamenJ  costanJ:  

(TraDo  da  A.K.  Chopra,  Dynamics  of  structures,  2000).  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


b)  Ipotesi  di  UGUALE  ENERGIA  DI  DEFORMAZIONE:  EEP=EEL    
F Sistema elastico FEL      azione  sismica  del  sistema  elasJco    
Sistema elasto-plastico (µ=4) FD      azione  sismica  di  progeDo  del    sistema  
 elasto-­‐plasJco    
Dy    spostamento  di  plasJcizzazione  del  
FEL
 sistema  elasto-­‐plasJco  
E

Dmax,EL    spostamento  massimo  del  sistema  


 elasJco  
Dmax,EP    spostamento  massimo  del  sistema  
FD  elasto-­‐plasJco  
μ  duXlità  del  sistema  elasto-­‐plasJco    
Dmax,EP
Dy Dmax,EL Dmax,EP D µ= FEL
2
Dy FD =
1 1 F Dy EL 2µ − 1
EEL = FEL Dmax, EL = EEL = EEP
2 2 FD
1 1 FEL
Rµ = = 2µ − 1
EEP ( )
= FD Dy + FD Dmax, EP − Dy = FD Dy [2µ − 1]
2 2 FD
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


b)  Ipotesi  di  UGUALE  ENERGIA  DI  DEFORMAZIONE:  EEP=EEL    
L’ipotesi   di   uguale   energia   di   deformazione   è   ben   verificata   solo   per  
oscillatori  con  T  ricadente  nel  campo  dello  speDro  a  velocità  costante:  

(TraDo  da  A.K.  Chopra,  Dynamics  of  structures,  2000).  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

a)  Ipotesi  di  UGUALI  SPOSTAMENTI  +  


b)  Ipotesi  di  UGUALE  ENERGIA  DI  DEFORMAZIONE    

Le   due   ipotesi   a)   e   b)   appena   mostrate,   finalizzate   a   valutare   il  


principale   faDore   riduXvo   (Rμ)   della   domanda   sismica   (espressa   in  
termini  di  resistenza),  non  sono  alternaJve  ma  possono  essere  uJlizzate  
entrambe   per   calcolare   lo   speDro   di   progeDo   purché   per   periodi   di  
oscillazione  diversi:  
 
1)   gli   oscillatori   il   cui   periodo   proprio   di   oscillazione   ricade   nel   campo  
delle   accelerazioni   costanJ   (TB÷TC)   subiranno,   per   effeDo   della  
plasJcizzazione,   un   aumento   di   periodo   e   oscilleranno   con   periodo  
proprio  ricadente  nel  campo  delle  velocità  costanJ;  per  essi  si  usa  

Rµ = 2µ − 1
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


a)  Ipotesi  di  UGUALI  SPOSTAMENTI  +  
b)  Ipotesi  di  UGUALE  ENERGIA  DI  DEFORMAZIONE    
Le   due   ipotesi   a)   e   b)   appena   mostrate,   finalizzate   a   valutare   il  
principale   faDore   riduXvo   (Rμ)   della   domanda   sismica   (espressa   in  
termini  di  resistenza),  non  sono  alternaJve  ma  possono  essere  uJlizzate  
entrambe   per   calcolare   lo   speDro   di   progeDo   purché   per   periodi   di  
oscillazione  diversi:  
2)  gli  oscillatori  il  cui  periodo  proprio  di  oscillazione  ricade  nel  campo  delle  
velocità   e   degli   spostamenJ   costanJ   (TC÷TE),   per   effeDo   della  
plasJcizzazione   subiranno   un   aumento   di   periodo   e   oscilleranno   con  
periodo   proprio   ricadente   nel   campo   degli   spostamenJ   costanJ;   per  
essi  si  usa:  
  Rµ = µ
 
Si   individua   così   una   dipendenza   di   Rμ   dal   periodo   di   oscillazione   delle  
struDure  T  e  dal  Jpo  di  soDosuolo  (cui  sono  associaJ  i  valori  TB,  TC,  TE)  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


Nel   piano   tetra-­‐logaritmico   lo   spe0ro   di   proge0o   può   dunque   o0enersi  
dallo  spe0ro  elasNco  nel  modo  mostrato  in  figura.  

(TraDo  da  A.K.  Chopra,  Dynamics  of  structures,  2000).  


DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

c)  RELAZIONI  EMPIRICHE    
Nel  1994  Miranda  e  Bertero  hanno  proposto  la  seguente  espressione  per  lo  
Strength   ReducNon   Factor   Rμ   (pubblicata   sull’ATC-­‐19,   Structural   Response  
Modifica>on  Factors)  

µ −1
Rµ = 1 +
Φ
con  Φ  funzione  del  periodo,  
della  duXlità  μ  e  del  Jpo  di  
suolo.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    
Vi   sono   valutazioni   degli   effeX   della   duXlità   alternaJve   a   quella   tramite  
Strength  ReducNon  Factor  Rμ  .  

Tra   queste,   l’approccio   più   uJlizzato   è   quello   che   valuta   il   comportamento  


elasto-­‐plasNco   (non-­‐lineare)   dell’oscillatore   elementare   sosJtuendogli   un  
oscillatore  elasto-­‐viscoso  equivalente:  

È  LA  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    


Essa   permeDe   una   migliore   comprensione   dei   fenomeni   legaJ   alla  
plasJcizzazione   (riduzione   della   rigidezza   dell’oscillatore   ed   aumento  
dell’energia   dissipata   dall’oscillatore)   e   della   conseguente   riduzione   della  
domanda  di  resistenza  (resistenza    di  progeDo).  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    
LEGAME  COSTITUTIVO  DELL’OSCILLATORE  ELASTO-­‐PLASTICO:    
LEGGE  BI-­‐LINEARE  

F
Fy α k1
1 Parametri  meccanici:  

k1
1
uy umax u Rigidezza  iniziale  k1  
Incrudimento    α      
DuXlità    μ=  umax/uy  
Forza  di  snervamento  Fy  

L’oscillatore   elasto-­‐plasJco   (EP)   può   essere   studiato   tramite   un  


oscillatore   elasto-­‐viscoso   equivalente   (EV)   caraDerizzato   dai   soli  
parametri  ke  e  ξe    (rigidezza  e  coefficiente  di  smorzamento  equivalenJ).  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE     F

In   base   ad   un   confronto   effeDuato   tra   i   diversi  


metodi   per   determinare   ke   e   ξe   ,   Iwan   e   Gates  
(1979)   affermano   che   il   metodo   più   affidabile   è  
Fy
basato   sull’uguaglianza   della   rigidezza   e   ke
1
dell’energia   dissipata,   valutate   come   media   sullo  
spostamento.   Questo   metodo,   individuato   con   uy umax u
l’acronimo   ASE   (Average   SJffness   and   Energy),  
comporta  che  l’oscillatore  elasto-­‐plasJco  abbia  la  
rigidezza   equivalente   e   lo   smorzamento  
equivalente  seguenJ:  
1/ 2
⎡1 − α
(1 + ln µ ) + α ⎥ Te = T1 ⎡⎢1 − α (1 + ln µ ) + α ⎤⎥
⎤
ke = k1 ⎢
⎣ µ ⎦ ⎣ µ ⎦
2
⎛ 3 ⎞ 2 (1 − α )(µ − 1)
ξe = ⎜ 2 ⎟
⎝ 2πµ ⎠ (1 − α )(1 + ln µ ) + αµ
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    
OSCILLATORE  ELASTO-­‐VISCOSO    
EQUIVALENTE  AD  UN    
OSCILLATORE   ELASTO-­‐PLASTICO  INCRUDENTE    
Ciclo d'isteresi bilineare e Ciclo viscoso equivalente del sistema

Oscillatore  elasto-­‐plasJco  incrudente  


Oscillatore  elasto-­‐viscoso  equivalente  
200

100
[kN]
Forza  (kN)  

0
Forza

-0.02 -0.02 -0.01 -0.01 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02

-100

-200
Spostamento (m)  
Spostamento   [m]
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    
DA  UNO  SPETTRO  ELASTICO  AD  UNO  SPETTRO  DI  PROGETTO  
Si  determina  un  faDore  riduXvo  Rμ  dovuto:  
Punto  dello  SpeDro  a  
duXlità  controllata   -­‐  all’aumento  dello  smorzamento    
3
-­‐  all’aumento  del  periodo  
2.5 Riduzione dovuta a ξe

Riduzione dovuta a Te
2

Rµ Valore  di  Se  che  >ene  conto  di  Te  e  ξe  


Se (-)

1.5

Il  valore  è  riassegnato  al  periodo  iniziale  T1  


1

0.5
SpeDro  elasJco  (ξ=5%)  
SpeDro  elasJco  (ξ=ξe)  
0
T1 Te
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

T (s)
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


d)  LINEARIZZAZIONE  EQUIVALENTE    
Operando  nel  modo  deDo  si  ha  uno  speDro  di  progeDo  simile  a  quello  oDenuto  
uJlizzando  lo  Rμ  trovato  per  via  empirica.  
Formule  di  equivalenza  per  un  oscillatore  elasto-­‐plasJco  non  incrudente  (α=0)  
SPETTRO  ELASTICO  (ξ  =  5%)  

SPETTRO  ELASTICO  (ξ  =ξe)  


Te   T1 1+ln(µ)
=
Te µ

Rμ   ⎛ 3 ⎞ 2 ( µ − 1)2
ξe = ⎜
SPETTRO  DI  PROGETTO  
⎜ 2πµ 2 ⎟⎟ (1 + ln µ )
⎝ ⎠

T1   Te  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


La  domanda  “minima”  prevista  dalla  norma  si  ricava  con:  
1.-­‐    SE  NON  SI  UTILIZZA  LA  PLASTICIZZAZIONE  
SPETTRI  DI  RISPOSTA  “ELASTICI”  
ODenuJ  uJlizzando  oscillatori  elasto-­‐viscosi  con:  
q coefficiente  di  smorzamento  ξ=5%,    
q rigidezza  pari  alla  rigidezza  tangente.  

2.-­‐    SE  SI  UTILIZZA  LA  PLASTICIZZAZIONE  


SPETTRI  DI  RISPOSTA  “DI  PROGETTO”    
ODenuJ  uJlizzando  oscillatori  elasto-­‐viscosi  con:    
q   coefficiente  di  smorzamento  ξ=10÷35%,                        
q   rigidezza  pari  alla  rigidezza  secante.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  

Come   mostrato   nei   vari   esempi,   lo   “spe0ro   elasNco”   è   molto   più  


gravoso  dello  “spe0ro  di  proge0o”  (elastoplasNco).  

Si   giusJfica   così   la   sistemaJca   adozione,   alla   base   della   valutazione  


delle   azioni   di   progeDo   delle   normaJve   (domanda   sismica),  
dell’ipotesi   di   comportamento   duXle   della   struDura,   ipotesi  
finalizzata  a  ridurre  l’enNtà  delle  azioni  sismiche.  

Si   evidenzia   contemporaneamente   la   irrinunciabilità   di   tale   ipotesi  


(sostenuta  dal  confronto  tra  speDro  elasJco  e  speDro  di  progeDo).  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


COEFFICIENTE  DI  RIDONDANZA  -­‐  RR  
Un   sistema   è   ridondante   quando   è   composto   da   molteplici   elemenJ   che  
consentono  il  trasferimento  delle  forze  sismiche  alla  fondazione.  
La  ridondanza  comporta  un’estesa  diffusione  delle  plasNcizzazioni  nella  stru0ura:  
necessariamente   le   plasJcizzazioni   non   si   verificano   contemporaneamente   ma   in  
sequenza,  finché  la  struDura  non  diventa  “meccanismo”  (rigidezza  tangente  nulla).  
F
3.00
S (-)

Spettro elastico
2.50 FEL
Spettro di progetto m=4/3
µ=4/3
2.00 Spettro di progetto m=2
µ=2
µ=4
Spettro di progetto m=4
1.50

1.00
FD (µ=4) µ=4
0.50

0.00 D
0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3 Dmax,EP
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


DOMANDA  RIDOTTA    A  CAUSA  DELLA  RIDONDANZA  -­‐  RR  
Per   oDenere   il   comportamento   desiderato   si   deve  
allora  progeDare  per  una  forza  inferiore.  
F
3.00
S (-)

Spettro elastico
2.50 FEL
Spettro di progetto m=4/3
µ=4/3
2.00 Spettro di progetto m=2
µ=2
Spettro di progetto m=4
µ=4
1.50

1.00
FD (µ=4) µ=4
0.50
RR D
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3 Dmax,EP

La  ulteriore  riduzione  della  “domanda”  di  proge0o  è  data  dal  fa0ore  RR.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


DOMANDA  RIDOTTA    A  CAUSA  DELLA  SOVRARESISTENZA  -­‐  RS  
La  resistenza  di  una  struDura  eccede  la  resistenza  di  progeDo:  le  aste  
sono  progeDate  per  sopportare  almeno  i  carichi  di  progeDo  ma  spesso  
esse  hanno  dimensioni  maggiori  di  quelle  streDamente  necessarie.  
Inoltre   le   resistenze   di   progeDo   sono   ridoDe   rispeDo   alle   resistenze  
aDese  a  causa  dell’uJlizzo  di  opportuni  faDori  di  sicurezza  .  
F
FEL

Comportamento  reale  
Comportamento  
previsto  
FD (µ=4) µ=4
RS   D
Dmax,EP
La  ulteriore  riduzione  della  “domanda”  di  proge0o  è  data  dal  fa0ore  RS.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


DOMANDA  RIDOTTA  A  CAUSA  DELLO  SMORZAMENTO  -­‐  Rξ  
Le   misurazioni   degli   ξ   di   edifici   in   acciaio   e   in   c.a.   esistenJ   soggeX   ad  
oscillazioni  elasJche  forniscono  valori  generalmente  minori  del  5%.  
FaDori  di  smorzamento  ξ0  misuraJ  su  edifici  
esistenJ  in  acciaio  (S)  e  in  c.a.  (SRC)  
FaDore  di  smorzamento  x0  

Periodo  Te  [s]  

Per   valori   di   ξ   diversi   da   ξ0   =5%   le   NormaJve   Sismiche   considerano   un  


faDore  di  correzione  per  il  calcolo  dello  SpeDro  elasJco  di  riferimento.  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


DOMANDA  RIDOTTA  A  CAUSA  DELLO  SMORZAMENTO  -­‐  Rξ  
Nella  NTC-­‐08,  il  faDore  di  correzione  dello  smorzamento  Rξ  è  deDo  η  e  si  
adopera  solo  se  il  danneggiamento  della  struDura  non  è  significaJvo.  

10
η= ≥ 0.55 ⇒ ξ (% ) ≤ 28%
5 + ξ (% )

SpeDro  di  risposta  elasJco  per  la  componente  orizzontale  dell’accelerazione  sismica    
(Zona  sismica  1  –  Suolo  A  –  Smorzamento  variabile  tra  il  5%  ed  il  30%)    -­‐  DM  14/09/2005  
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


DOMANDA  RIDOTTA  A  CAUSA  DELLO  SMORZAMENTO  -­‐  Rξ  

6 Spe0ri  m
Spettri edi  ee  sSpettri
medi pe0ri  da  
da EC8  
EC8 per  
per diversi  
diversi valori  
valori di  ξ0  di ζ 0

5
ξ0  =  2%  
]

4
ξ0  =  5%  
2

Spettri medi
[m/sec
(T0) [m/s 2]

3
ξ0  =  10%   EC8 Draft 6
SeSe(To)

2
ξ0  =  20%  
1

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
(T
To0) [s][sec]

10
η= ≥ 0.55 ⇒ ξ (% ) ≤ 28%
5 + ξ (% )
DINAMICA  DELLE  STRUTTURE  
RISPOSTA  ELASTOPLASTICA  AL  SISMA  

UJlizzo  della  plasJcizzazione  


In   Europa   il   faDore   riduXvo   dell’azione   è   indicato   con   q   ed   è   funzione   di:  
duXlità,  Jpologia  struDurale,  caraDerisJche  di  regolarità.    
Nelle  NTC-­‐08  lo  speDro  di  progeDo  è  fornito  dalle  seguenJ  espressioni:  
3.50
0≤T<TB  

S/ag (-)
Spettro elastico
2,5 ⎡ T ⎛ T ⎞⎤ 3.00 Spettro di progetto q=2
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅ ⎢ + 0, 4 ⋅ q ⋅ ⎜1 − ⎟⎥
q ⎣ TB ⎝ TB ⎠⎦
2.50 Spettro di progetto q=3
TB≤T<TC   Spettro di progetto q=4
2,5 2.00
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅
q
TC≤T<TD   1.50
2,5 TC
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅ 1.00
q T
0.50
TD≤T  
2,5 TC ⋅ TD 0.00
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅
q T2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3