Dinamica, moto circolare, Moto

in presenza di forze ritardanti

dipendenti dalla velocità.
 Forze di attrito: statico
La sommatoria delle forze = 0; il corpo è fermo. La forza di attrito statico si oppone al moto.

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μ𝑠 = coefficiente di attrito statico 𝐹𝑠 = μ𝑠 𝐹𝑛 = μ𝑠 𝑚𝑔

Il coefficiente di attrito statico dipende dai materiali e dalla natura delle
superfici a contatto.
Attrito dinamico

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La sommatoria delle forze ≠ 0; il corpo non è fermo. Può muoversi a velocità costante oppure uniformemente accelerato. La
forza di attrito dinamico va superata applicando una forza di modulo superiore.

μ𝑑 = coefficiente di attrito dinamico 𝐹𝑑 = μ𝑑 𝐹𝑛 = μ𝑑 𝑚𝑔

Anche il coefficiente di attrito dinamico dipende dai
materiali e dalla natura delle superfici a contatto.
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Si vuole aumentare la forza di attrito.

La natura riduce la forza di attrito.
Dinamica del moto circolare. Velocità
angolare moti periodici. Periodo e frequenza
T = periodo (tempo per compiere un giro completo)
z f = frequenza (è l’inverso del periodo)

Modulo della velocità tangenziale

y Velocità angolare

x
Calcolo del modulo dell’accelerazione centripeta
P v P
P’ v’ θ
Δs Δv
v P’
θ r
Per piccoli valori di θ l’arco P-P’ si
confonde Δv
C
Δ𝑠
Δ𝑣 = 𝑣θ = 𝑣
v 𝑟
V’ Δv =v’-v
|Δ𝑣| Δ𝑠 1 𝑣2
Δv è un vettore orientato verso il centro Δ𝑎𝑐 = = 𝑣 =
Δ𝑡 Δ𝑡 𝑟 𝑟
Moto circolare uniforme: velocità dei satelliti in
FG = Forza di attrazione gravitazionale
orbita circolare Fc = forza centripeta

𝐹𝐺 = 𝐹𝑐
Scrivendo le espressioni delle due forze ricaviamo:

𝑚𝑀 𝑀 𝑣2
𝐺 2 = 𝑚𝑎𝑐 𝐺 2 = 𝑎𝑐 =
𝑟 𝑟 𝑟
M = massa della Terra;
m = massa del satellite

𝑀 𝑀
𝐺 = 𝑣2 𝑣= 𝐺
𝑟 𝑟

La velocità non dipende dalla massa del satellite ma solo dalla massa della Terra e dalla sua orbita (altezza dalla superficie
terrestre) attorno alla Terra.
Moto circolare uniformemente accelerato

atot 𝑎Ԧ𝑡𝑜𝑡 =𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑎Ԧ𝐶 L’accelerazione totale è la somma

vettoriale dell’accelerazione tangenziale
e accelerazione centripeta.

2 2
∣ 𝑎𝑡𝑜𝑡 ∣= 𝑎𝑇 + 𝑎𝑐 Modulo dell’accelerazione totale

Δω ω𝑓 − ω𝑖
α= = Accelerazione angolare

Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝑣 Δω
𝑎𝑇 = = 𝑟 = α𝑟 Accelerazione tangenziale
Δ𝑡 Δ𝑡
Legge oraria del moto circolare
uniformemente accelerato
Analogia con il moto lineare uniformemente accelerato

1 2 1 2
θ= α𝑡 + ω0 𝑡 + θ0 𝑥 = 𝑎𝑡 + 𝑣0 t + 𝑥0
2 2

ω = ω0 + α𝑡 𝑣 = 𝑣0 + at
Equazione senza il tempo

2 2 2 2
ω = ω0 + 2α θ − θ0 𝑣 = 𝑣0 + 2𝑎 𝑠 − 𝑠0
Moto in presenza di forze ritardanti dipendenti
dalla velocità.
L’attrito viscoso (o attrito nei fluidi) è una forma di
attrito che contribuisce alla dissipazione
dell’energia meccanica e al riscaldamento di un
corpo che si muove all’interno di un fluido.
 Moto in presenza di forze ritardanti dipendenti
dalla velocità.
Forze di attrito viscoso e velocità limite

𝐹𝑟 = −𝑏𝑣
𝑑𝑣
𝑃 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑏
𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 = 𝑚 =𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Equazione differenziale
𝑏𝑡
𝑚𝑔 −
𝑣 𝑡 = 1−𝑒 𝑚
𝑏
 𝑚𝑔
Per t molto elevati si ha la velocità limite: 𝑉𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 =
𝑏
𝑏𝑡
𝑚𝑔 −
𝑉 𝑡 = 1−𝑒 𝑚
𝑏
𝑚
Il termine = τ rappresenta la costante di tempo
𝑏

𝑡
𝑚𝑔 −
𝑉 𝑡 = 1−𝑒 τ quando 𝑡=τ
𝑏

si ha circa il 63% della velocità limite

 b

𝑚𝑔
𝐹𝑣 = 𝑏𝑣 se 𝐹𝑣 = 𝑃 = 𝑚𝑔 𝑏𝑣𝑙𝑖𝑚 = 𝑚𝑔 v𝑙𝑖𝑚 =
𝑏
 𝑚
Circa 63 % vlim =τ
𝑏
rappresenta la costante di tempo