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Università di Roma “La Sapienza”

Corso Laurea in Ingegneria Aerospaziale


Formulario per prova scritta esame di FISICA 1: A.A. 2014/2015

Meccanica:
1
Moto rettilineo uniformemente accelerato: 𝑥(𝑡) = 𝑥(0) + 𝑣(0)𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Moto parabolico: 𝑥𝑔 = 2𝑣02 cos 𝜃 sin 𝜃/𝑔 𝑦𝑚 = 𝑣02 (sin 𝜃)2 /2𝑔
𝑑ϑ 𝑑ω
Grandezze cinematiche angolari: ω = ; α=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗ ∧ 𝑅⃗⃗; 𝑎⃗ = α
Relazioni tra grandezze lineari ed angolari: 𝑣⃗ = ω ⃗⃗ ∧ 𝑅⃗⃗ (moto circolare: 𝑣 = ω𝑅; 𝑎 = α𝑅)
𝑣2 𝑑𝑣
Componenti normale (centripeta) e tangenziale dell’accelerazione: 𝑎𝑛 = ; 𝑎𝜏 =
𝜌 𝑑𝑡

Quantità di moto: 𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗;


𝑡
2° principio della dinamica: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗; impulso di una forza: 𝐽⃗ = ∫0 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Δ𝑝

3° principio della dinamica: 𝐹⃗12 = −𝐹⃗21


⃗⃗⃗⃗𝑠 |
Forze di attrito statico e dinamico: |𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
= 𝜇𝑠 𝑅𝑁 ; |𝐹 𝑑 | = 𝜇𝑑 𝑅𝑁
𝑚𝑎𝑥

Oscillatore armonico unidimensionale: 𝜉̈ + ω2 𝜉 = 0 ⇒ 𝜉(𝑡) = 𝐴sin(ω𝑡 + φ)

2𝜋 𝑔
Pendolo semplice (sin𝛼 » 𝛼  𝜉): ω = =√
𝑇 𝑙

2𝜋 𝑘
Sistema massa molla: ω = =√
𝑇 𝑚

𝐵
Lavoro: 𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ Potenza: 𝑃 = 𝑑𝑊/𝑑𝑡 in [W]=[J]/[s] Lav. attrito dinamico: 𝑑𝑊 = −𝜇𝑑 𝑅𝑁 𝑑𝑠
𝑓
Urti: ∆𝑃⃗⃗ = 0 Anelastico: 𝑣⃗𝑓 = 𝑣⃗𝑐𝑚 Elastico: 𝐸𝑘𝑖 = 𝐸𝑘

Teorema delle accelerazioni relative: 𝑎⃗ = 𝑎⃗ ′ + 𝑎⃗𝑜 + 𝜔 ⃗⃗̇ × 𝑟⃗′ + 2𝜔


⃗⃗ × 𝑟⃗′ + 𝜔
⃗⃗ × 𝜔 ⃗⃗ × 𝑣⃗ ′
Momento angolare: 𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ ∧ 𝑚𝑣⃗ ; momento di una forza (polo fisso) : 𝑀
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ ∧ 𝐹⃗
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣⃗⃗𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑎⃗⃗𝑖
Centro di massa di un sistemi di punti materiali: 𝑟⃗𝐶 = ∑𝑖 𝑚𝑖
; 𝑣⃗𝐶 = ∑𝑖 𝑚𝑖
; 𝑎⃗𝐶 = ∑𝑖 𝑚𝑖

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Equazioni cardinali della dinamica: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 (𝑒) = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 ; 𝑀
(𝑒) = 𝑑𝐿 (polo nel c.d.m. o fisso)
𝑑𝑡

Momento di inerzia rispetto ad un asse z: 𝐼𝑧 = ∫𝑚 𝑟 2 𝑑𝑚; [𝐼𝑧 = ∑𝑖 𝑚𝑖 (𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 )]


Momenti d’inerzia rispetto ad un asse bari centrale (solidi omogenei):
𝑚𝑙2 𝑚𝑅 2
asta sottile: 𝐼𝑧 = ; anello: 𝐼𝑧 = 𝑚𝑅2 ; disco o cilindro pieno: 𝐼𝑧 = ;
12 2
2𝑚𝑅 2 2𝑚𝑅 2
guscio sferico: 𝐼𝑧 = ; sfera piena: 𝐼𝑧 = .
3 5

Teoremi di Konig: 𝐿⃗⃗0 = 𝐿⃗⃗𝑐𝑚 + 𝐿⃗⃗′ 𝐸𝑘 = 𝐸𝑘,𝑐𝑚 + 𝐸𝑘′


Teorema di Huygens-Steiner: 𝐼𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑 2
𝑚𝑀
Forza di attrazione gravitazionale: 𝐹⃗ = −𝛾 ⃗⃗𝑟 , 𝑐𝑜𝑛 𝛾 = 6.67 ∙ 10−11 m3 kg−1 s−2
u
𝑟2

1
Iz
Periodo del pendolo fisico: T = 2π
mgh
Termodinamica:
1° principio della termodinamica: Q = ∆U + W ; Equazione di stato dei gas ideali: pV = nRT

Lavoro in una generica trasformazione termodinamica: dW = pdV

trasformazioni adiabatiche: TV γ −1 = cost ; pV γ = cos ; Tp1 − γ γ


= cost
Relazione di Mayer: R = c p − cV ; costante γ: γ = c p / cV

3 5
Gas ideali monoatomici: cV = R ; c p = R ; γ = 1,667
2 2
5 7
Gas ideali biatomici: cV = R ; c p = R ; γ = 1,4
2 2
Q dQ
Teorema di Clausius: ∑ Ti ≤0 ; ∫ T
≤0
i i

B B
⎛ dQ ⎞ ⎛ dQ ⎞
Funzione di stato entropia: ∆S = ∫ ⎜⎝ T ⎟⎠ ; ∆S > ∫ ⎜⎝ ⎟
T ⎠ IRR
A REV A

Entropia nel caso di un gas ideale:

TB V pB V TB p
∆S = ncv ln + nR ln B ; ∆S = ncv ln + nc p ln B ; ∆S = nc p ln − nR ln B
TA VA pA VA TA pA

TBVBγ −1 pBVBγ TB pB(γ −1) / γ


∆S = ncv ln ; ∆S = ncv ln ; ∆S = nc p ln
TAVAγ −1 pAVAγ TA p(Aγ −1) / γ

Valore della costante R: R=8,31 J/mole×K


Conversione tra atmosfera e Pascal: 1 atm= 1,013×105 Pascal
Conversione da gradi Celsius a gradi Kelvin= T(K)=T(oC)+273,15