PROGRAMMA DI CALCOLO AUTOMATICO DELLA LINEA

TEORIA ADOTTATA PER LE VERIFICHE DELLE FUNIVIE

Premessa
Le routine di calcolo della configurazione assunta dalle funi in campata nelle varie condizioni di
carico si basano essenzialmente sui principi teorici esposti nella pubblicazione "Elementi di
Progetto per Impianti a Fune ediz.1981" e nella relazione "Calcolo di una linea funiviaria bifune
a più campate, con l'ausilio del calcolatore elettronico", del Prof. Pietro D'Armini.

Teoria del calcolo.

Come è noto la configurazione di equilibrio della fune soggetta al solo peso proprio ed alle
tensioni agli estremi, è rappresentata da una curva chiamata catenaria rappresentabile nel
piano cartesiano dalla seguente equazione:
ex/h + e-x/h
Y = h ------------------ = h Cosh ( x/h )
2
Dalle proprietà fondamentali della catenaria si ottiene la relazione che esprime la tensione in un
qualunque punto della fune in funzione della sola ordinata "y" e del peso unitario "q" della fune
stessa:

T= q*y ed in particolare nel vertice della catenaria si ha

H= q*h essendo h il parametro della catenaria

Il calcolo della configurazione di una fune scarica tesa tra due estremi A e B si ottiene
considerando il seguente schema:
Risoluzione della campata scarica, considerando:

a) I termini noti :
-L lunghezza orizzontale della campata tra gli estremi A e B
- dislivello della campata tra gli estremi A e B
-q peso unitario della fune
- Ta tensione all'estremo di valle (=contrappeso/2 per
la 1° campata)

b) Le incognite :
-S sviluppo della fune tra gli estremi A e B
-f freccia in un punto qualsiasi della campata
- Tb tensione nella fune all'estremo di monte
- a angolo di imbocco della fune a valle della campata
- b angolo di imbocco della fune a monte della campata

c) I simboli:
- Cos coseno iperbolico
- arctg arcotangente
- cos coseno trigonometrico
- tg tangente trigonometrica

Le formule utilizzate per il calcolo delle campate scariche sono le seguenti:

1) si calcola Ya = Ta / q
a = arctg( D/L - L / (2*Ya) )

2) si calcola h = Ya * cos(a)
b = arctg Sen( L/h + arcSen tg(a) )
Yb = h / cos(b)
3) si verifica Yb - Ya -  < 0.001 (convergenza)

4) se la convergenza non è verificata si corregge opportunamente

l'angolo a e si riprende il calcolo iterativa dalla fase n° 2.

5) se la convergenza è verificata si calcola

S = h * ( tg(b) - tg(a) )
Tb = Yb * q

6) si calcola infine la freccia all'ascissa generica "x"

Yx = h * Cos ( x/h + arcSen tg(a) ) - Ya
fx = x *  / L – Ya

Il software applicativo si avvale delle funzioni di Excel sia per la risoluzione delle formule sopra
descritte che per la ricerca automatica della convergenza delle routine di calcolo ( funzione
specifica di ricerca obiettivo : “[Link](Goal, ChangingCell)”).
FLOW-CHART DEL PROGRAMMA PER IL CALCOLO
DELLA CAMPATA A FUNE SCARICA
CON LE FORMULE ESATTE DELLA CATENARIA

Input
Inputdei
deitermini
termininoti
noti
- -LL lunghezza
lunghezzaorizzontale
orizzontalecampata
campata
- - dislivello
dislivellodella
dellacampata
campata
- -qq peso
pesounitario
unitariodella
dellafune
fune
- -Ta
Ta tensione all'estremitàdidivalle
tensione all'estremità valle

Calcolo
Calcoloordinata
ordinataed
edangolo
angolodidi 1
tangenza
tangenza della fune avalle:
della fune a valle:

Ya
Ya==Ta/q
Ta/q
a
a==arctg(/L
arctg(/L- -L/(2*Ya))
L/(2*Ya))

SiSicalcola:
calcola: 2 4
SiSicorregge
correggeininmodo
modoopportuno
opportuno
- -hh ==Ya*cos(a)
Ya*cos(a) l’angolo a
l’angolo a e siripete
e si ripeteililciclo
ciclo
- -b
b ==
arctgSen(L/h+arcSen(tg(a)))
arctgSen(L/h+arcSen(tg(a)))
- -Yb
Yb ==h/cos(b)
h/cos(b)

3
Yb-Ya- < NO
0.001

SI

SiSicalcola
calcolainfine:
infine: 5
- -SS ==h*(tg(b)-tg(a))
h*(tg(b)-tg(a))
- -Tb
Tb ==Yb*qYb*q

eelalafreccia
frecciaall’ascissa
all’ascissagenerica
genericaxx
riferita
riferita all’estremo di valleAA
all’estremo di valle

- -YxYx ==
h*Cos(x/h+arcSentg(a))-Ya
h*Cos(x/h+arcSentg(a))-Ya
- -fxfx ==x*/L-Ya
x*/L-Ya

END
Formule utilizzate per le campate scariche successive

Per le successive campate il metodo di calcolo rimane invariato avendo cura di determinare il
nuovo valore della tensione iniziale a valle della nuova campata in esame (Ta). Esso risulta
dalla somma del valore Tb' della campata precedente con il valore dell'attrito sul sostegno.
Siccome però l'attrito della fune sul sostegno (scarpa o rulliera) dipende dalla pressione e
questa a sua volta dipende dalla tensione ed angolo di deviazione della fune, si deve
nuovamente procedere per iterazioni successive realizzando la seguente sequenza:

1) in prima approssimazione si pone attrito nullo ( Atp = 0 )

Ta = Tb' della campata precedente
Ts = Ta

2) si calcola con la procedura precedente l'angolo di imbocco a valle a

3) si calcola la pressione sul sostegno (essendo b' e a gli angoli di imbocco della fune
a valle e monte del sostegno
Ps = 2 * Ts * sen ( b' - a ) / 2

4) si calcola l'attrito sul sostegno

At =  * Ps essendo  il [Link] attrito

5) si confronta il valore dell'attrito At con quello precedente Atp e si verifica che

At - Atp < 0.01

6) se l'approssimazione non è verificata si pone

Atp = At
Ts = Tb' + At / (tensione in mezzeria del sostegno)
Ta = Ts + At / 2
E si ripete la sequenza a partire dal punto n° 2

7) se l’approssimazione è verificata si procede al calcolo della nuova campata

NB:
Il coefficiente di attrito tra fune ed appoggio sulla scarpa sarà positivo o negativo secondo il
senso del movimento della fune e quindi per le portanti risulta convenzionalmente che :

1) è positivo per i sostegni a valle del carrello

2) è negativo per i sostegni a monte del carrello
3) è nullo nel caso di campate terminali della lunghezza minore a 20 m
(per le quali si assume che la fune non subisca spostamenti elastici apprezzabili e
quindi tali da produrre forze per attrito.
FLOW-CHART DEL PROGRAMMA PER IL CALCOLO
DELLE CAMPATE A FUNE SCARICA
SUCCESSIVE ALLA PRIMA

Input
Inputdei
deitermini
termininoti
noti
- -i i numero
numerocampata
campataiesima
iesima
- -LL lunghezza
lunghezzaorizzontale
orizzontale
campata
campata
- - dislivello
dislivellodella
dellacampata
campata
- -qq peso
peso unitariodella
unitario dellafune
fune
- -TaTa tensione
tensioneall'estremità
all'estremitàdidi
valle
valle
- -TsTs tensione
tensionesulsulsostegno
sostegno
- - [Link]
[Link]
attritofune-scarpa
fune-scarpa

InInprima
primaapprossimazione
approssimazione 1
sisipone la tensione a valle pari
pone la tensione a valle pari
alla
allatensione
tensioneTbTbdella
dellacampata
campata
precedente:
precedente: At
At==00
TaTa==Tb’(i-1)
Tb’(i-1)
TsTs==Ta
Ta

SiSicalcola:
calcola:con
conlalaprocedura
procedura 2
PCS
PCS la campataiesima
la campata iesimaee
quindi SiSimemorizza
memorizza ililvalore
valoredidi 6
quindisisitrova
troval’angolo
l’angolodidiimbocco
imbocco attrito
aavalle a attritoeesisiaggiornano
aggiornanoleletensioni
tensioni
valle a sul
sulsostegno
sostegno ed edaavalle
valledella
della
campat
campatiesima:
iesima:
SiSicalcola - -Atp
Atp ==At At
calcolalalapressione
pressionesul
sulsostegno
sostegno - -Ts ==Tb’+
aavalle
valledella
dellacampata:
campata: Ts Tb’+At/2
At/2
3 - -Ta =
Ps
Ps==2*Ts*sen((fb’-fa)/2)
2*Ts*sen((fb’-fa)/2) Ta = Ts ++At/2
Ts At/2

SiSicalcola 4
calcolal’attrito
l’attritosul
sulsostegno:
sostegno:
At==*Ps
At *Ps

5
At-Atp < 0.01 NO

SI

SiSi procede 7
procedequindi
quindialal
calcolo
calcolodelle
dellecampate
campate
successive
successivecon
conlolostesso
stessocriterio
criterio

END
Calcolo della campata carica

La campata con carico scorrevole trattenuto dalle funi traente e zavorra viene risolta facendo
riferimento all'equilibrio delle forze nel punto di applicazione C del carico, nel quale convergono
il peso del carico, le tensioni verso valle e verso monte della fune portante, la tensione della
traente e la tensione della zavorra. Lo schema di verifica è il seguente:

Diagramma delle forze nel punto di applicazione del carico

Trascurando l’attrito di scorrimento del carico sulla fune portante ,l'equazione di equilibrio risulta
essere la seguente

T2 cos  2  t 2 cos  2  T3 cos  3  t3 cos  3

T2 sen  2  P  t 2 sen  2  T3 sen  3  t3 sen  3

Dalle quali possiamo ricavare le componenti della forza di trazione sul carrello:

t3 cos  3  T 2(cos  2  cos  3 ) t 2 cos  2

t3 sen  3  P  T2(sen  2  sen  3 ) t2 sen  2

dividendo le seconda espressione per la prima e facendo la somma dei quadrati si ottiene infine
l’angolo di tiro della traente sul carrello ed il valore del modulo della tensione all’attacco della
traente sul carrello:

P  T2(sen  2  sen  3 ) t 2 sen  2 N

tg 3  
T2(cos  2  cos  3 ) t 2 cos  2 M
t3  N 2  M 2

Anche per la risoluzione della campata carica si procede con iterazioni successive composte
dalla seguente sequenza di operazioni:

1) si calcolano fc = ( qp/2 + P/l ) * ( L1 * L2 ) / T1 (in prima approssimazione)

1 = L1 *  / L - fc

2) si calcola 2 = 1

3) si calcolano con le due semicampate scariche adiacenti al carico:

- semicampata portante 1,L1,T1 memorizzando T2,12,S1p
- semicampata portante 2,L2,T3=T2 memorizzando T4,3,4,S2p
- campata zavorra D1,L1,t1 memorizzando t2,1,2,Sz

4) si calcolano e si memorizzano con l'equazione di equilibrio:

- '3 = N / M
- t3 = (M2+N2)0,5

5) si calcola la semicampata della fune traente a monte del carico

- campata traente D2,L2,t3 memorizzando t4,3,4,St

6) si verifica che
y3 - y'3= | 3 | < 0.001

7) se non verificato si corregge opportunamente il valore 1 e si riparte

dalla fase n° 2

8) se verificato si calcolano
fc = L1 *  / L - 1(finale) freccia sul carico
t = ( 2 + 3 ) / 2 angolo traiettoria carico
Pt = P * sen(t) componente sulla traente
 FLOW-CHART DEL PROGRAMMA PER IL CALCOLO DELLA CAMPATA CARICA CON LE
FORMULE ESATTE DELLA CATENARIA
Input
Inputdei
deitermini
termininoti
noti
- -LL lunghezza
lunghezzaorizzontale
orizzontale
campata
campata
- - dislivello
dislivellodella
dellacampata
campata
- -L1L1 distanza
distanzadeldelcarico
caricoda
davalle
valle
- -qpqp peso unitario della fune
peso unitario della fune
port.
port.
- -qzqz peso
pesofune
funezavorra
zavorra
- -qtqt peso
peso funetraente
fune traente
- -T1T1 tensione
tensionenella
nellaportante
portanteaa
valle
valle
- -t1t1 tensione
tensionenella
nellazavorra
zavorraaa
valle
valle
- -PP massa
massadeldelcarico
caricosulla
sulla
InIn prima
portante approssimazione
prima approssimazione
portante 1
si 
- sicalcola:
coeff.
- calcola: attrito carrello-fune
coeff. attrito carrello-fune
L2L2 ==LL- -L1
L1
fcfc ==(qp/2+P/L)*L1*L2/T1
(qp/2+P/L)*L1*L2/T1
11 =L1*/L
=L1*/L- -fcfc

calcola
sisicalcola  2

SiSicalcolano
calcolano con
conlalaprocedura
proceduraPCS:
PCS: 3
1)1)semicampata
semicampata portanteaavalle
portante valledel carico 1,L1,T1
delcarico 1,L1,T1 =>
=> T2,1,2,S1p
T2,1,2,S1p
2)2)semicampata
semicampata portante a monte delcarico
portante a monte del carico D2,L2,T3=T2
D2,L2,T3=T2 =>
=> T4,3,4,S2p
T4,3,4,S2p
3)3)semicampata
semicampatazavorra con1,L1,t1
zavorracon 1,L1,t1 ==>
==> t2,1,2,Sz
t2,1,2,Sz

SiSiapplica
applical’equazione
l’equazionedidiequilibrio
equilibriodelle
delleforze
forzeeesisicalcola:
calcola:

SiSicalcola
calcola con
conlalaprocedura
proceduraPCS
PCS lalacampata
campatadella
dellatraente con2,L2,t3
traentecon 2,L2,t3
ottenendo 5
ottenendo => => t4,3,4,St
t4,3,4,St

si verifica se sisicorregge
correggeininmodo
modoopportuno
opportunoilil
NO dislivello
dislivello D1 e quindisisiripete
D1 e quindi ripeteilil
3-3*30.001 ciclo
ciclo di calcolo dal punton°
di calcolo dal punto n°22
7

SI
 SiSi procede
procedequindi
quindialalcalcolo
calcolodella
della
freccia
frecciainincorrispondenza
corrispondenzadel del
carico,
carico,all’angolo
all’angolodella
dellatraiettoria
traiettoria
del
del carico ed alla componentedella
carico ed alla componente della
forza
forzadiditrazione
trazionedella
dellatraente
traenteinin
corrispondenza
corrispondenzadell’attacco
dell’attaccoalal
carrello.
carrello.
- -fcfc ==L1*/L-1(finale)
L1*/L-1(finale)
- -tt ==(2+3)/2
(2+3)/2
- -PtPt ==P*sent 8
P*sent

END

Modalità di verifica globale della linea

La verifica di linea delle funivie bifuni viene eseguita applicando ad ogni campata i procedimenti
sopra descritti. Il calcolo inizia sempre da valle e procede verso monte considerando il carico in
una certa posizione del ramo salita e di conseguenza determinando la corrispondente posizione
del carico sul ramo discesa.

Funi portanti:
E’ previsto il caso di funi portanti contrappesate a valle ed ancorate a monte oppure ancorate
alle due estremità.
1) Funi contrappesate a valle
In questo caso è nota la tensione di partenza dell’estremo di valle e quindi tutte le
incognite sono determinabili in modo univoco.
2) Funi ancorate alle estremità
In questo caso la tensione nella fune all’estremo di valle non è nota, ma si conosce la
tensione di posa delle portanti nude ad una certa temperatura di riferimento. Il problema
può tuttavia essere risolto per successive approssimazioni con le seguenti fasi:
a) si impone che la tensione iniziale nella fune all’estremità di valle sia pari a quella di
posa
b) si esegue il calcolo di linea con la tensione iniziale impostata determinando lo sviluppo
complessivo della fune portante per ognuno dei due rami
c) considerando le tensioni medie delle singole campate ottenute dal calcolo di linea e la
eventuale variazione di temperatura rispetto a quella di posa, si calcola il nuovo sviluppo
della portante, per ogni ramo, considerando che la variazione di temperatura comporta
un allungamento pari a ’S=Sot mentre la variazione di tensione comporta un
allungamento pari a ’’S=SoT/E/A essendo come noto:
- So sviluppo della fune nuda alla tensione e temperatura di posa
-  coefficiente di dilatazione lineare della fune
- t salto termico
- T variazione di tensione
- E il modulo di elasticità della fune , A la sua sezione metallica.
E quindi il nuovo sviluppo della fune sarà Sm = So + ’S - ’’S che andrà confrontato
con quello ottenuto dal calcolo con tensione a valle imposta.
d) Se la differenza tra le due lunghezze sviluppate è maggiore del valore desiderato ( di
solito 0.001 m) si modifica in modo opportuno il valore della tensione iniziale imposta
a valle e si ripete il ciclo dal punto b).

Funi traente e zavorra:

Le funi sono contrappesate e quindi esiste sempre la possibilità di conoscere la tensione iniziale
di partenza a valle. Nel caso di contrappeso a monte o motrice tenditrice a valle si ricorre
sempre ad iterazioni successive in modo da far convergere il valore delle tensioni a quello del
contrappeso noto. Nel caso di contrappeso a valle e motrice a monte i termini delle tensioni
iniziali sono immediatamente noti.