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cuscinetto
intermedio
una condizione di isostaticit (che anche l'unica condizione che si studia alle superiori).
I cuscinetti vengono messi sui perni:
cuscinetto a sfera radiale esterno
perno di estremit
M F=
FL
2
W F 3 ns
FL
2
1 R
3
3 ns
d
32
FL 32 1 R
2 d 3 3 ns
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1 R FL
32
3 ns 2
FL 3n s
d 3
32
2
R
3n
FL
2
d d
32 s
2
R
3n
32
F32 3n s
1
2 d
=5
sostituisco = s e
d
amf
2
L
2 R
R
L
L 5F
dove
data da tabella
d=
d
d amf
d3
Esercizio
Dimensionare un perno di una macchina utensile conoscendo:
=31,4 rad / s
F =20000 N
ams =170 N /mm 2
Dimensionare significa trovare L e d.
1. Verifica del comportamento flessionale:
Per una macchina utensile, dalla tabella ricavo il rapporto:
Si sceglie:
L
=1,22
d
L
=1,5
d
1
amf = ams56
3
L 1
FL 32
max= F
=
amf
2 WF
2 d3
ricavo il diametro d:
FL 32
2
d d =
2 amf
FL 32
d 2=
2d amf
L 5F
520000
d=
= 1,5
=51,7 mm52 mm
d amf
56
quello che si trova, dato che d ... il valore minimo di diametro. Dalla Tabella poi ricavo il
valore di diametro da utilizzare effettivamente.
L=1,5*52=78 mm
2. Verifica pressione specifica
La pressione specifica deve essere P=
F
P am dove P am data da Tabella
dL
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Fn
dove W parametro da
W
Tabella.
W=
60000Pv
La forza che si mette nella formula la F max, cio quella che si ha quando la manovella e la biella
sono allineate sollecitazione massima sul perno di manovella.
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centro del
perno di
manovella
centro del
perno di
banco
cuscinetto
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M fi
M
W f = fi =0,1 d 3
Wf
k
dove k viene scelto con criterio: si sceglie il materiale e quindi si ha la di rottura e il
Questa formula non va bene se il motore soggetto a forza non costante (es. motore a scoppio).
b) Dimensionamento per motori a forza non costante
In questo caso la sollecitazione massima quando =35 45 (dipende dalla lunghezza della
manovella).
M f max quando biella e manovella sono allineati, quindi rimane invariato, cio M f =F a .
Cambia invece il momento torcente: M T M T '
F' si riduce, rispetto ad F, del 30%, perch la pressione diminuisce e perch la forza lungo la biella
coincide con la F solo quando sono allineate biella/manovella.
Cambia anche r, che diventa r'=0,7r.
M t '=F ' r ' =0,7 F0,7 r =0,49 F 0,5 Fr
poi si usa:
3
5
M ' f i = M f + M 2f + M t ' 2
8
8
e si ricava d':
3 M 'fi
d'=
0,1 k
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Questi sono calcoli di verifica, non di progetto: la manovella resiste alle sollecitazioni nelle sezioni
ff e gg?
Sono calcoli di verifica perch d, d', D e D' sono gi stati calcolati, quindi si conoscono le distanze
ff e gg. Devo verificare se resistono!
a) Sezione ff
Le sollecitazioni a cui sottoposta sono:
Le sollecitazioni sono massime quando biella e manovella sono allineate.
b) Sezione gg
Per motore oleodinamico: la sollecitazione maggiore quando biella e
manovella sono in quadratura.
Le sollecitazioni sono:
M f =F r '
M t= F a '
Dato che si tratta di flessotorsione, utilizzo la formula del momento
flettente ideale:
M
i = fi k sigma ammissibile
Wf
(<k, perch se la struttura maggiore collassa e quindi si deve aumentare il mozzo)
la k si ricava da tabella: k = R
ns
Per motore a scoppio, quindi con sollecitazione variabile, la sollecitazione massima quando
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Come si procede:
il raggio si conosce (perch viene dato dal costruttore), si calcola il diametro piccolo e grande; li si
disegna; il diametro del mozzo e del perno sono una funzione empirica d'=f(d), e si trovano su
manuale.
Poi si tracciano le tangenti ai due cerchi.
Le sezioni, poi, si devono andare a verificare. Lo spessore h una formula empirica h=f(d).
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