Exercises of Construction of Machines

1.
Trasmissione del moto nelle macchine

La trasmissione del moto nelle macchine si effettua con un insieme di organi che hanno lo scopo di
trasferire la potenza generata dal motore alle ruote o in generale dal motore all'elemento finale a cui
viene collegata la trasmissione. Gli organi adatti a questo scopo sono alberi, cinghie e pulegge,
catene e ruote dentate, serie di ingranaggi, leve e bielle.
Fig. 1.1 Vibrodina elettromeccanica
La Fig. 1.1 mostra una vibrodina elettromeccanica in grado di erogare forze dinamiche sinusoidali
unidirezionali per prove di caratterizzazione dinamica al fine di determinare le frequenze naturali di
una struttura.
Essa consiste in due masse solidali a due dischi calettati su alberi controrotanti, mossi da un motore
elettrico. Le due masse controrotanti sono causa di due forze centrifughe: le componenti orizzontali
delle due forze si elidono a vicenda, mentre le componenti verticali si sommano dando origine ad
una forza sinusoidale unidirezionale, lungo la perpendicolare allasse dei due alberi su cui sono
calettate le masse.
1 - Un motore M aziona con una trasmissione a cinghie trapezoidali E-F un albero AB su cui
montata una ruota 1 a denti elicoidali, accoppiata ad un'altra ruota 2 calettata su un secondo
albero CD che porta all'utilizzatore U (Fig. 1). Nota la potenza motrice, determinare il tiro della
cinghia e il fattore di sicurezza dell'albero AB.
a
b
1
B
A
U
F
z
y
2
Fig. 1
Dati : Nw = 35 000 W, a = 250, b = 300 mm

velocit del motore : n = 1500 giri min
diametro della puleggia motrice : dm = 200 mm
diametro della puleggia condotta : d1 = 600 mm
numero di denti : Z1 = 20, Z2 = 80
modulo normale : mn = 5 mm
angolo di pressione normale : fn = 20
angolo dell' elica : y = 10
coefficiente d' attrito : m = 0.2
angolo d' avvolgimento della cinghia : b = 140
diametro dell' albero AB : d = 80 mm
acciaio C35 bonificato : Su = 600, Sy = 320 MPa
Coppia motrice : wm = 2 p n 60, Mm = 1000 Nw wm = 222 817 Nmm
Calcolo del tiro nella cinghia (Fig. 2)
d1
T1
T2
d2
Fig. 2
Dal sistema:
T1 - T2 = Mm 2 dm
T1 = T2 e m b
si trovano: T1 = 5763.9, T2 = 3535.8 N
Pretensionamento delle cinghie: T0 = 0.5 HT1 + T2 ) = 4649.8 N
Forze applicate all'albero AB (Fig. 3)
Calcoliamo le azioni che la cinghia scarica su AB nella sezione E:
Ft
Mt
Fa
x
Mf
Mt
Fy
Fr
y
Fig. 3
Fz
forza orizzontale: Fz =HT1 + T2 ) sen(b/2) = 8738.8 N

forza verticale: Fy =HT1 - T2 ) cos(b/2) = 762.1 N
coppia trasmessa all'albero: Mt = Mm d1 dm = 668 451Nmm

La coppia corrisponde al momento torcente costante nel tratto E1.
Calcoliamo le azioni che la coppia di ruote scarica su AB nel sezione 1:
modulo frontale: mf = mn /cos b = 5.1 mm

diametro primitivo del pignone: dp1 = mf Z1 = 101.5 mm
forza tangenziale: Ft = 2 Mt dp1 = 13165.9 N
forza radiale: Fr = Ft tang fn /cos y = 4865.9 N

forza assiale: Fa = Ft tang y = 2321.5 N
Calcolo delle reazioni vincolari
Mf
A
Fz
Fr
Fig. 4
Piano xz (Fig. 4)
L'inclinazione dei denti del pignone sono orientati in modo che la forza assiale sia tale da provocare
un momento flettente orario.
Mf = Fa dp1 2 = 117 866 Nmm
ZA =
Fz Ha + 2 bL - Fr b - Mf
= 9750.6 N
2b
ZB = -Fz + Fr + ZA = 5877.7 N
MHNmL
2000
1500
1000
500
xHmmL
200
400
600
800
Piano xy (Fig. 5)
A
Fy
B
Ft
Fig. 5
YA =
Ft b - Fy Ha + 2 bL
= 5503.3 N
2b
YB = Ft - Fy - YA = 6900.5 N
MHNmL
2000
1500
1000
500
200
400
600
800
xHmmL
Il momento flettente equivalente nei tre tratti dell'albero dato da:

M1 = 0.001 x
Fz 2 + Fy2
HFz x - ZA Hx - aLL2 + IFy x + YA Hx - aLM
M2 = 0.001
M3 = 0.001 - IHFz x - ZA Hx - aL - Mf - Fr Hx - a - bLL2 + IFy x + YA Hx - aL - Ft Hx - a - bLM M

2
Meq HNmL
3000
2500
2000
1500
1000
500
200
400
600
800
xHmmL
La sezione pi sollecitata dell'albero AB la sezione 1 a sinistra della ruota.
HYB bL2 + HMf + ZB bL2 = 2.797 106 Nmm
Meq =
smax =
32 Meq
p d3
= 55.6 MPa, tmax =
16 M1
p d3
= 6.6 MPa
Calcolo a fatica col criterio di Gough - Pollard

Si pone : k1 = 0.8, k2 = 0.9, kt = 1.85, q = 0.9, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.765
Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 2122.4 MPa, Sys = 0.6 Su = 360 MPa

Per flessione alternata e torsione costante si ha:
slim = Se , tlim = Ss , H =
slim
tlim
= 0.34
smax 2 + H2 tmax 2 = 55.7 MPa
seq =
FS = slim seq = 2.2
2 - Si deve dimensionare l'albero di Fig. 1 rotante alla velocit di 150 giri/min e appoggiato in A e
B, che porta in C la ruota condotta e in D quella motrice elicoidali, essendo la potenza trasmessa di
40 kW.
C
z
x
Ft1
z
Fa1
x
Fr1
Fr2
Fa2
Fig. 1
Ft2
Dati : Nw = 40 000 W, a = 200, b = 300, c = 200 mm, n = 150 giri min

ruota motrice : d1 = 200 mm, f = 20 , y = 15
ruota condotta : d2 = 400 mm, f = 20 , y = 15
durata dell' albero : t = 500 ore
w = 2 p n 60 = 15.7 rad s
coppia trasmessa : Mt = 1000 Nw w = 2.546 106 Nmm
Mt HNmL
2500
2000
1500
1000
500
100 200 300 400 500 600 700
xHmmL
Forze e momento sui denti del pignone C

Ft1 = 2 Mt d1 = 25 464.8 N
Fr1 = Ft1 tang f cos y = 9595.4 N
Fa1 = Ft1 tang y = 6823.3 N
Mf1 = Mt tang y = 682 327 Nmm
Forze e momento sui denti della ruota D
Ft2 = 2 Mt d2 = 12 732.4 N
Fr2 = Ft2 tang f cos y = 4797.7 N
Fa2 = Ft2 tang y = 3411.6 N
Mf2 = Mt tang y = 682 327 Nmm
Calcoliamo il diametro di massima con FS = 8:
16 Mt
Ss = 0.5 Sy FS = 28.1 MPa, d =
p Ss
= 77.3 mm @ 80 mm
Piano x - z (Fig. 2)
Ft1
A
z
D
Fa2
ZA
Fr2
Fa1
C
Mf2
Fig. 2
ZA = HFr2 b - Mf2 + Ft1 cL Ha + bL = 11 699.9 N

ZB = Ft1 + ZA - Fr2 = 32 367 N
XA = -Fa2 + Fa1 = 3411.6 N
ZB
NHkNL
THkNL
4
D
20
B
xHmmL
100
200
300
400
500
600
700
10
-2
-4
100
-6
200
300
400
500
600
700
xHmmL
-10
MHNmL
100
200
300
400
500
600
700
xHmmL
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
Piano x-y (Fig. 3)

Fr1
A
Mf1
C
Ft2
x
YA
Fig. 3
YB
YA = HFt2 b - Mf1 + Fr1 cL Ha + bL = 10 112.9 N

YB = -Ft2 + YA + Fr1 = 6975.9 N
THkNL
MHNmL
10
2000
D
B
1500
D
1000
100
200
300
400
500
600
700
xHmmL
500
-5
xHmmL
100
200
300
400
500
600
700
-500
-10
Ricerca della sezione pi sollecitata

Consideriamo le due sezioni B e D per verificare quale delle due pi sollecitata.
TB =
YA2 + ZA2 = 15 464.8 N
TD =
Ft1 2 + Fr1 2 = 27 212.6 N
MB =
HZA a + Mf1 L2 + HYA aL2 = 3.637 106 Nmm
MD =
f1 L
HFt1 cL2 + HFr1 c - Mf1 L2 = 5.241 106 Nmm
La sezione D quella pi sollecitata.

Verifica a fatica a vita limitata
La flessione e lo sforzo normale sono alternati, mentre il momento torcente costante.
sN =
4 Fa1
pd
= 1.4 MPa, sf =
32 MD
p d3
= 104.3 MPa
smin = sN - sf = - 102.9 MPa, smax = sN + sf = 105.6 MPa

smax + smin
smax - smin
sm =
= 1.4 MPa, sa =
= 104.3 MPa
2
2
16 Mt
= 25.3 MPa
t=
p d3
superficie rettificata : k1 = 1.58 Su -0.085 = 0.917
fattore di concentrazione delle tensioni : kt = 1.4
fattore geometrico : k2 = 0.9
1
a = 0.0634 mm, r = 1.2 mm, q =
= 0.95, kf = q Hkt - 1L q + 1 = 1.36
1+ar
Calcoliamo il limite di fatica per il numero di cicli fissato: N = n 60 t = 4500000 cicli
Poniamo Se = 0.5 Su = 325 MPa, f = 0.9, da cui ricaviamo i parametri dell' equazione di Basquin
A = Hf Su L2 Se = 1053 MPa, b = - log Hf Su Se L 3 = - 0.851
resistenza a fatica per N cicli : Sa = A Nb = 286 MPa
resistenza a fatica reale : Sf = k1 k2 Sa kf = 172.3 MPa
I valori equivalenti delle tensioni alternata e media sono:
seq,a = sa = 104.3 MPa, seq,m = sm 2 +
Criterio di Goodman :
seq,a
Sf
seq,m
Su
Hsm 2L2 + t2 = 26 MPa
FS = 1.55
FS
3 - Si consideri il sistema pedale-pedivella di una bicicletta, che si pu modellare semplicemente

come un telaio piano, sollecitato alle estremit dalle forze radiale Fr e tangenziale Ft (Fig. 1).
Ft
1 pedale destro
2 pedivella destra
3 pedale sinistro
4 pedivella sinistra
5 mozzo
6 ruota
1
a
Fr
2
5
4
L
3
a
Fig. 1
La ruota di diametro D sollecitata dal tiro T posizionata sul mozzo come mostra la Fig. 2.
s
particolare
del mozzo
b
c
b
pedivella
Fig. 2
e
Determinare il fattore di sicurezza supponendo che la forza radiale sia di 100 N e quella tangenziale
400 N, pulsanti dallo zero.
Dati : a = 65, b = 42.5, c = 60, e = 46.5, L = 170 mm, Fr = 100 N, Ft = 4 Fr
diametro della ruota con 52 denti : D = 210 mm
sezione rettangolare della pedivella : h = 25, s = 12.5 mm
acciaio 35 CrMo4 bonificato : Su = 900 MPa
tiro nella catena: T = Ft L 2/D = 647.6 N
Reazioni vincolari (Fig. 3)
Ft
Fr
T
HA
Sezione pi sollecitata
da flessione e torsione
HB
VA
VB
Fig. 3
Dal sistema:
HA - HB - Fr + T = 0
-VA + VB - Ft = 0
Ft Ha + bL - VA c = 0
Fr Ha + bL - T Hb + c 2 - eL + HA c = 0
si trovano : HA = 101.5, HB = 649.1, VA = 716.7, VB = 1116.7 N
maxMt = Ft L = 68 000 Nmm
minMt = Ft a = 26 000 Nmm
Flessione e torsione pulsante dallo zero
Jp = 1 3 Hh - 0.6 sL s3 = 11 393.2 mm4
tmax =
maxMt s
= 74.6 MPa, smax =
Jp
sm = smax 2, tm = tmax 2, seq,a =

seq,m = sm 2 +
6 maxMt
s h2
= 52.2 MPa
sm 2 + 3 tm 2 = 69.7 MPa
Hsm 2L2 + tm 2 = 52.6 MPa
Posto k1 = 0.9, k2 = 1, kf = 2, si ha
Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 202.5 MPa
FS =
seq,a
Se
seq,m
-1
=2
Su
4 - La Fig. 1 rappresenta un albero che trasmette la potenza di 100 kW alla velocit n=1450
giri/min.
Fig. 1
La ruota dentata calettata su di esso per mezzo del profilo scanalato a profili cilindrici (UNI
8953-8x46x54 T) ha le seguenti caratteristiche:
numero di denti Z=17
modulo m=5 mm
angolo di pressione f=20
larghezza della fascia dentata b=50 mm
L'albero alla sua estremit ha un altro profilo scanalato (UNI 8953-84248 T) che accoglie la
flangia del giunto.
Determinare il fattore di sicurezza dell'albero, della ruota dentata e dei cuscinetti per 8000 ore di
vita.
Momento trasmesso : Mt =
60 1000 P
2pn
= 658 572 Nmm
diametro primitivo della ruota : dp = m Z = 85 mm
forza tangenziale : Ft = 2 Mt dp = 15 495.8 N

spinta sul dente : S = Ft cos f = 16 490.3 N
Mt
Mt
Fig. 2
Verifica statica dell'albero

La Fig. 2 mostra i carichi trasmessi all'albero. I dati relativi all'albero sono:
a = 55, b = 165, c = 100 mm
diametro del nocciolo della sezione scanalata: d = 46 mm
acciaio C40 bonificato : Sy = 480 MPa
L = a + b=220 mm
reazione in A: VA = S b L=12 367.7 N
reazione in B: VB = S a L = 4122.6 N
La sezione caricata dalla spinta S quella pi sollecitata:
M = VA a = 680 225 Nmm
32 M
16 Mt
= 71.2 MPa, t =
= 34.5 MPa
s=
p d3
p d3
criterio di Von Mises : seq =
s2 + 3 t2 = 92.9 MPa, FS = Sy seq = 5.2
Scelta dei cuscinetti

t = 8000 ore, milioni di cicli per i due cuscinetti : L10 =
60 n t
106
= 696
Sezione A con cuscinetto a rulli su cui agisce la reazione VA:

carico dinamico : CA = VA
103
L10 = 88 120 N
Dal manuale SKF cuscinetto a rulli NU 310 EC: carico dinamico = 110000 N
diametro interno : di = 50 mm, diametro esterno : de = 110 mm, larghezza : B = 27 mm
Sezione B con cuscinetto a sfere su cui agisce la reazione VB:
3
carico dinamico : CB = VB
L10 = 36 535 N
Dal manuale SKF cuscinetto a sfere 6211: carico dinamico = 43.6 kN

diametro interno : di = 55 mm, diametro esterno : de = 100 mm
larghezza : B = 21 mm
diametro maggiore spallamento : da = 63 mm
Verifica della ruota dentata
acciaio 39 NiCrMo3 : Su = 650 MPa
velocit periferica : v =
w dp
2 1000
= 6.5 m s, kv = 1 +
= 1.71
3.6
Y = 0.3, l = b/m = 10; per Z = 17 e carico applicato alla estremit del dente: J = 0.23
s=
Ft kv
= 460 MPa, , FS = Su s = 1.41
bmJ
5 - La Fig. 1 mostra uno schema di trasmissione che permette di trasferire potenza a due diversi
utilizzatori. Il motore 1 trasmette per mezzo del pignone 6 una potenza di 3 kW alla ruota 5 che
trascina in rotazione l'albero 8 appoggiato in 2, su cui sono calettate le pulegge 3 e 4. Le due
pulegge lavorano alla massima potenza, con la puleggia 4 che assorbe il 30% della potenza totale e
la puleggia 5 la quota restante.
T3
z
2
T4
4
5
T1
2
3
T2
Fig. 1
1 motore
2 cuscinetti
3,4 pulegge
5 ruota
6 pignone
7 albero
La Fig. 2 mostra la disposizione delle cinghie nelle pulegge. Verificare l'albero di trasmissione.
Dati : Nw = 3000 W, a = 150, b = 170, D = 25, d = 22, r = 0.3 mm, f = 20
diametro primitivo del pignone : d1 = 150 mm
diametro primitivo della ruota : d2 = 360 mm
velocit dell' albero motore : n1 = 1200 giri min
diametri delle pulegge : d3 = 280 mm, d4 = d3
m = 0.4, r = 3.5 kg m, a3 = 30 , a4 = 45
angoli di avvolgimento : b3 = 180 , b4 = 135
z
5
a
z
T3
4
T1
y
Fig. 2
T2
Sys = Sy
T4
3 = 265.6 MPa
L = b + 3 a = 620 mm
Calcolo dei tiri
n = n1 d1 d2 = 500 giri min, w = p n 30 = 52.4 rad s
velocit dell' albero : v = 0.001 w d3 2 = 7.3 m s
Dal sistema:
0.3 Nw = HT1 - T2 L v
T1 - T2 =
e m b3 - 1
e
m b3
IT1 - r v2 M
si trovano : T1 = 359.7, T2 = 236.9 N
Analogamente dal sistema:

0.7 Nw = HT3 - T4 L v
T3 - T4 =
e m b4 - 1
e m b4
IT3 - r v2 M
si trovano : T3 = 657.4, T4 = 371 N

Forze trasmesse dagli ingranaggi
Momento torcente : Mt =
60 1000 Nw
2pn
Ft = 2 Mt d2 = 318.3 N
Fr = Ft tang f = 115.9 N
T3z
T3y
= 57 295.8 Nmm
Ft
T4y
Fr
momento torcente
T4z
Fig. 3
Forze nel piano x, z (Fig. 3)

T3 z = HT1 + T2 L sen a3 = 298.3 N, T4 z = T3 cos a4 = 464.9 N
RAz =
T3 z L + Ftt Ha + bL - T4 z a
= 461.9 N, RBz = -T3 z - Ft + T4 z + RAz = 310.1 N
2a+b
Forze nel piano x, y (Fig. 3)

T3 y = HT1 + T2 L cos a3 = 516.7 N
T4 y = T4 + T3 sen a4 = 835.9 N
RAy =
T3 y L + Fr Ha + bL + T4 y a
2a+b
= 1027.2 N, RBy = T3 y + Fr + T4 y - RAy = 441.2 N
Momento equivalente in A : MeqA =
IT3 y aM + HT3 z aL2 = 89 491.3 Nmm

2
Momento equivalente in B : MeqB =
IRBy aM + HRBz aL2 = 80 890.7 Nmm

2
Verifica nella sezione A

k1 = 0.89, k2 = 0.88, r d = 0.014, D d = 1.14
r = 5.08 I1 - Sy Su M H1 - 1.27 dL = 0.193, q =
tensione alternata : smax =

tensione costante : tmax
kt = 2.5
rr
1+
= 0.55, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.83
32 MeqA
= 85.6 MPa
p d3
16 0.3 Mt
=
= 8.2 MPa
p d3
Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 149.6 MPa

Criterio di Gough - Pollard
slim = Se , tlim = Sys , H = slim tlim = 0.56
seq =
smax 2 + H2 tmax 2 = 85.7 MPa, FS = Se seq = 1.74
6 - La Fig. 1 mostra una trasmissione ad ingranaggi formata da una coppia di ruote cilindriche a
denti elicoidali (3,4) ed una coppia di ruote coniche (1,2).
Momento
resistente
c
nm
Fig. 1
Motore
elettrico
Essendo nota la velocit dell'albero motore e la coppia resistente, determinare la potenza richiesta e il
fattore di sicurezza dell'albero.

Dati : a = 100, b = 200, c = 150 mm, nm = 950 giri min
momento resistente : Mt = 1000 Nm
diametro dell' albero : d = 40 mm
ruote coniche modulo : mm = 4, Z1 = 20, Z2 = 61
ruote cilindriche modulo : mn = 6, Z3 = 23, Z4 = 60
angolo di pressione : q = 20
angolo di inclinazione dell' elica : b = 10
acciaio Fe 490 : Sy = 315, Su = 590 MPa
rapporto di trasmissione totale : t =
Z3 Z1
= 0.126
Z4 Z2
velocit in uscita : wu = t wm
Nw = Mt wu = 12 503.4 W
2 p nm
= 99.5 rad s
60
= 12.5 rad s
velocit dell' albero motore : wm =
Diametri primitivi delle ruote elicoidali 3,4

d4 = Z4 mn /cos b =365.6 mm , d3 = Z3 mn /cos b=140.1 mm
Diametri primitivi delle ruote coniche 1, 2
forza tangenziale : Ft =
1000 2 Mt
d4
= 5471.2 N
forza assiale : Fa = Ft tang b = 964.7 N

forza radiale : Fr = Ft cos b tang q = 2022.1 N
velocit dell' albero : wa = wm Z1 Z2 = 32.6 rad s

wu
coppia applicata all' albero : Ca = Mt
= 383.3 Nm
wa
diametro primitivo della ruota 2 : dm2 = Z2 mm = 244 mm
1000 2 Ca
forza tangenziale : Fta =
= 3142.1 N
dm2
angolo di semiapertura della ruota 1 : a1 = arctang HZ1 Z2 L = 18.2
forza assiale ruota 4 e forza radiale ruota 1: Fac = Fta tang q cos a1 = 1086.7 N
forza radiale ruota 4 e forza assiale ruota 1: Frc = Fta tang q sen a1 = 356.3 N
Verifica dell'albero (Fig. 2)

Fr2
x
Fa2
z
Ft2
Fr4
Fig. 2
Fa4
Ft4
Fa2 = Fa = 964.7 N, Fr2 = Fr = 2022.1 N, Ft2 = Ft = 5471.2 N

Fa4 = Fac = 1086.7 N, Fr4 = Frc = 356.3 N, Ft4 = Fta = 3142.1 N
Piano x-z (Fig. 3)
Fa2
x
z
Fr2
A
B
Fr4
Fig. 3
Fa4
M2 = Fa2 d3 /2 = 67592 Nmm, M4 = Fa4 dm2 /2 = 132578 Nmm

MAxz = -M2 + Fr2 a = 134614 Nmm, MBxz = M4 - Fr4 a = 96948.2 Nmm
VA = H-M2 + Fr2 (a + b) - M4 + Fr4 c)/b = 2299.5 N
VB = -Fr2 + Fr4 + VA = 633.7 N
MHNmL
THNL
50
xHmmL
100
100
200
300
200
xHmmL -500
400
-1000
-50
-1500
-100
-2000
Piano y-z (Fig. 4)

z
Ft2
Ft4
y
A
B
Fig. 4
MAyz = Ft2 a = 547115 Nmm, MByz = Ft4 c = 471311 Nmm
300
400
VA = HFt2 (a + b) - Ft4 c)/b = 5850.2 N, VB = Ft2 + Ft4 - VA = 2763.1 N

MHNmL
THNL
500
2000
400
300
100
200
300
400
xHmmL
-2000
200
-4000
100
xHmmL
100
200
300
400
Lo sforzo normale viene assorbito dalla struttura di contenimento, mentre il momento torcente
costante lungo l'albero. La sezione A quella pi sollecitata. Applichiamo il criterio di GoughPollard per la verifica a fatica illimitata.
MAxz2 + MAyz2 = 563 432 Nmm
MeqA =
sa =
32 MeqA
p d3
= 89.7 MPa, tm =
r = 1 mm, kt = 1.5, q =
16 Ca 1000
p d3
1
1 + 0.0634 r
= 30.5 MPa
= 0.94, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.47
k1 = 0.8, k2 = 0.8, Se = k1 k2 0.5 Su kf = 129.4 MPa

-1
sa
FS =
Se
tm
= 1.39
Sys
7 - Una frizione a disco trasmette un momento torcente utilizzando come pattini un materiale
sinterizzato a secco (Fig. 1). Determinare il massimo momento torcente secondo l'ipotesi di usura
uniforme e pressione uniforme.
Mm
Mu
Frizione
m
Motore
Utilizzatore
b
a
Fig. 1
Nota la forza normale, calcolare la massima pressione e il momento torcente per usura uniforme e
la pressione e il massimo momento torcente nel caso di pressione uniforme.
La frizione collega un motore ad un utilizzatore e sono noti i momenti di inerzia, la coppia motrice
ed il relativo numero di giri quando inserita la frizione. Se la frizione viene disinserita e dopo un
dato tempo si procede al suo reinserimento, trovare il tempo di slittamento e l'energia dispersa
dalla frizione.
Usura uniforme
Dati : a = 25, b = 90 mm, pmax = 0.7, m = 0.1
b
F1 = 2 p pmax a dr = 7147.1 N
a
coppia d' attrito : M1 = 2 p pmax a m r dr = 41 096 Nmm

a
Pressione uniforme
b
F2 = 2 p pmax r dr = 16 438.4 N
a
coppia d' attrito : M2 = 2 p pmax r m r dr = 104 586 Nmm

a
Forza normale imposta

Se noto il carico F = F0 , allora si ha nel caso di usura uniforme:
b
F0 = 22 500 N, F = 2 p p a dr = F0
p = 2.2 MPa
M3 = 2 p p a m r dr = 129 375 Nmm

a
Invece nel caso di pressione uniforme:

b
F = 2 p p r dr = F0
p = 0.96 MPa
M4 = 2 p p r m r dr = 143 152 Nmm

a
Transitorio
Consideriamo la coppia di attrito minima tra quelle calcolate. Siano Ju e Jm i momenti di inerzia
dell'utilizzatore e del motore e Mu e Mm i momenti resistente e motore. Il momento motore ha una
caratteristica decrescente con w in modo da essere stabile. Supponiamo costanti i due momenti, che
debbono essere minori del momento M d'attrito.
Dati : Ju = 2.6, Jm = 1.3 kg m2 , n = 600 giri min, w = 2 p n 60 = 62.8 rad s
coppia frenante : M = 0.001 M1 = 41.1 Nm
coppia motrice : Mm = 20 Nm
Mu = Mm = 20 Nm
tempo disinserimento : t = 4 s
accelerazione del motore al disinserimento : am = Mm Jm = 15.4 rad s2
decelerazione dell' utilizzatore al disinserimento : au = Mu Ju = 7.7 rad s2

velocit al tempo t del motore : wm = w + am t = 124.4 rad s
velocit al tempo t dell' utilizzatore : wu = w - au t = 32.1 rad s
Le equazioni del moto del motore e dell'utilizzatore sono date dalle:

Mm - M = Jm am
M - Mu = Ju au
Per integrazione temporale si ottiene un coppia di equazioni che permette di determinare la fine del
transitorio ed il tempo di slittamento:
wm -
M - Mm
Jm
t = wu +
M - Mu
Ju
t = t0 = 3.8 s
Da un bilancio energetico risaliamo al lavoro dissipato nella frizione.

Energia cinetica : T1 =
1
2
Rotazioni : q1 = wm t0 -
Jm wm 2 +
1
2
1 M - Mm
2
Jm
Ju wu 2 = 11 390.6 J, T2 =
t0 2 = 355 rad, q2 = wu t0 +
1
2
HJm + Ju L w2 = 7698.3 J
1 M - Mu
2
Ju
t0 2 = 179.9 rad
Lavoro esterno : W1 = Mm q1 = 7099.1, W2 = Mu q2 = 3598.6 J

Lavoro dissipato : DW = T1 - T2 + W1 - W2 = 7192.8 J
8 - Un ingranaggio a vite deve trasmettere 8 kW. La vite costruita in acciaio HB 250 e ruota a
1000 giri/min, mentre la ruota in bronzo ruota a 400 giri/min. Con i dati del problema elencati di
seguito, verificare secondo AMGA l'adeguatezza della trasmissione dal punto di vista della usura e
del raffreddamento, conoscendo la differenza di temperatura tra l'olio refrigerante e l'esterno.
Dati: Nw = 8000 W, nv = 1000, ng = 400 giri/min

diametro della vite: dv = 100 mm
diametro primitivo della ruota: dg = 500 mm

differenza di temperatura: DT = 140 C
angolo di pressione normale: fn = 20
angolo di inclinazione dellelica: l = 14
interasse: i = 10''
larghezza del fianco del dente: b = 50 mm
La forza trasmissibile sul dente in base all'usura si pu ricavare dall'equazione di Buckingam. Per
una vite in acciaio con HB = 250, ruota in bronzo e angolo di 20 si trova il fattore di carico della
ruota a vite, Kw = 0.42, da cui si ottiene
Fw = dg b Kw = 10 500 N
momento torcente : Mt = 1000
60 Nw
2 p ng
= 190 986 Nmm
forza trasmissibile dall' ingranaggio : Ft = 2 Mt dg = 763.9 N < Fw
velocit della ruota : vg = 0.001 p dg ng 60 = 10.5 m s
La forza statica va incrementata per ottenere quella dinamica con una relazione empirica:
Fd = (1 + 0.165 vg) Ft = 765.3 N
La forza dinamica minore di quella di usura, quindi consideriamo quest'ultima come forza di
riferimento.
Verifichiamo se il raffreddamento sufficiente. Il calore che si sviluppa nella trasmissione dipende
dalla efficienza e dell'ingranaggio.
forza normale al dente : Fn =
Ft
cos fn sen l
= 3360.5 N
velocit della vite : vv = 0.001 p dv nv 60 = 5.2 m s

vv
vs =
= 5.4 m s
vs0 = 60 vs 0.305 = 98.8 ft min
cos l
coefficiente di attrito : m = 0.103 e-0.11 vs0
0.45
+ 0.012 = 0.055
potenza in ingresso: Nwi = HFn cos fn sen l + m Fn cos l) vv = 4942.5 W

efficienza : e =
cos fn - m tang l
cos fn + m cotg l
= 0.8
potenza sviluppata per attrito: q = Nwi (1 - e) = 1001 W

area alloggiamento ingranaggio secondo AMGA : A = 43.2 i1.7 = 2165.1 inch2
raffreddamento con ventilazione : H = nv 3939 + 0.13 = 0.384 ft lbf Imin inch2 FM

q1 =
H2 A DT
60
1.35 = 2618 W > q, raffreddamento sufficiente
9 - Consideriamo la trasmissione a scatola chiusa di Fig. 1. Determinare il rendimento globale

della trasmissione.
Ni
N i2
N i1
N u2
M t2
2
N u1
N u1
Ni
M t1
Schema funzionale
N i1
Ni
trasformazione
N i 1
ripartizione
N i2
=1
N u2
N u1
trasformazione
3
trasformazione
N u2
Fig. 1
Analogamente se la configurazione quella di Fig. 2, 3 e 4.
Fig. 3
Fig. 2
Caso di Fig. 1
Nu1 = Mt1 w1 , Nu2 = Mt2 w2
Nu1 = Ni1 h2
Ni1 =
Mt1 w1
h2
Fig. 4
Nu2 = Ni2 h3
Ni2 =
Mt2 w2
h3
Sull'albero intermedio, dopo la ripartizione, si ha:

Ni1 + Ni2 = h1 Ni
Mt1 w1
h2
Mt2 w2
h3
= Ni h1
A questa equazione accoppiamo le altre due equazioni disponibili:

Mt1 w1 + Mt2 w2 = hg Ni
Mt2 = 1.5 Mt1
Abbiamo cos un sistema di tre equazioni e cinque incognite : Mt1 , Mt2 , h1 , h2 , h3 .
Se poniamo ad esempio h1 = h2 = h3 , dal sistema
h1 = h2
h1 = h3
Mt2 = 1.5 Mt1
Mt1 w1 Mt2 w2
+
= Ni h1
h2
h3
si ricavano : Mt1 =
2 Ni hg
2 w1 + 3 w2
, Mt2 =
3 Ni hg
2 w1 + 3 w2
, h1 = h2 = h3 =
hg
Posto hg = 0.9, si trova h1 = h2 = h3 = 0.948.

Caso di Fig. 2
Possiamo considerare h1 = h3 = h, h2 = 1. Posto hg = 0.9, w1 = 2.5 w2 , dal sistema
Mt2 = 1.5 Mt1
Mt1 w1 Mt2 w2
= Ni
+
h
h2
si trovano : Mt2 =
0.3375 Ni
w2
Caso di Fig. 3
Si ricade nel caso di Fig. 1.
, Mt1 =
0.225 Ni
w2
, h = 0.927
Caso di Fig. 4
In questo caso presente una ruota oziosa. Nelle ipotesi del caso di Fig. 2 si ha:
Mt2 = 1.5 Mt1 ,
Mt1 w1
h
da cui si ricava : Mt2 =
Mt2 w2
h3
0.3375 Ni
w2
= Ni
, Mt1 =
0.225 Ni
w2
, h = 0.942
10 - L'albero di trasmissione di Fig. 1 riceve il moto da una ruota dentata cilindrica a denti diritti e
trasmette il moto alternato ad una puleggia.
c
a
b
r1
r2
r1
r3
b
r2
r1
d2
d1
d3
d5
d4
d6
a1
a2
a3
y
z
Ft
2
Fr
Fig. 1
T1
T2
Eseguire la verifica statica e dinamica dell'albero.

Dati : Nw = 30 000 W, n = 500 giri min
a = 40, b = 20, c = 50, a1 = 100, a2 = 250, a3 = 400 mm
d1 = 41, d2 = 60, d3 = 65, d4 = 46, d5 = d1 , d6 = 30 mm
r1 = 5, r2 = 1, r3 = 2 mm
acciaio C60 : Su = 850, Sy = 580, Se = 400 MPa
angolo di pressione : f = 20
diametro primitivo : dp = 250 mm

diametro della puleggia : D = 300 mm
Poniamo per comodit di calcolo:
a4 = a1 - a 2 + b 2, a5 = a2 - c 2 - a4 - a 2, a6 = a3 - b 2 - a2 - c 2
lunghezza totale : L = a3 + a 2 + b 2 = 430 mm
momento torcente : Mt =
60 1000 Nw
2pn
= 572 958 Nmm
Mt HkNmL
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
100
200
300
400
xHmmL
Forze nella ruota

Ft = 2 Mt / dp = 4583.7 N, Fr = Ft tang f =1668.3 N
Forze nella puleggia
Se assumiamo T2 = 2 T1 , si trova:
Mt + D/2 HT1 - T2 ) = 0
T2 = 2 T1 = 7639.4 N
T1 = 3819.7 N
Reazioni vincolari in direzione y

V1 =
HT1 + T2 L a3 + Fr Ha3 - a2 L
a3 - a1
= 16 113, V2 =
HT1 + T2 L a1 - Fr Ha2 - a1 L
a3 - a1
Mx HkNmL
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
zHmmL
Reazioni vincolari in direzione x

H1 =
Ft Ha3 - a2 L
a3 - a1
= 2291.8, H2 =
Ft Ha2 - a1 L
a3 - a1
= 2291.8 N
= 2985.6 N
M y HkNmL
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
100
200
300
400
zHmmL
Momento flettente nelle varie sezioni

Moduli di resistenza flessionali : Wi =
p di 3
32
WHmm L
30 000
3
25 000
20 000
15 000
10 000
5000
0
100
200
300
400
zHmmL
Sezione 1: M1 = 0
Sezione 2
M2 = (T1 + T2 ) a/2 = 229183 Nmm
s21 = M2 W1 = 33.9, s22 = M2 W2 = 10.8 MPa
Sezione 3
M3 = (T1 + T2 ) a1 = 1.146 106 Nmm
s3 = M3 /W2 = 54.0 MPa
Sezione 4
M4 AA = HT1 + T2 L Ha1 + b 2L - V1 b 2 = 1.099 106 Nmm
M4 BB = H1 b 2 = 22 918.3 Nmm
M4 eq =
M4 AA2 + M4 BB2 = 1.10 106 Nmm
s41 = M4 eq W2 = 51.9, s42 = M4 eq W3 = 40.8 MPa

Sezione 5
M5 AA = HT1 + T2 L Ha2 - c 2L - V1 Ha5 + b 2L = 564 181 Nmm
M5 BB = H1 Ha5 + b 2L = 286 479 Nmm
M5 eq =
M5 AA2 + M5 BB2 = 632 748 Nmm
s51 = M5 eq W3 = 23.5, s52 = M5 eq W4 = 66.2 MPa

Sezione 6
M6 AA = HT1 + T2 L a2 - V1 Ha5 + b 2 + c 2L = 447 834 Nmm
M6 BB = H1 Ha5 + b 2 + c 2L = 343 775 Nmm

M6 eq =
M6 AA2 + M6 BB2 = 564 567 Nmm
s6 = M6 eq W4 = 59.1 MPa
Sezione 7
M7 BB = V2 Ha6 + b 2L = 373 195 Nmm
M7 AA = H2 Ha6 + b 2L = 286 479 Nmm
M7 eq =
M7 AA2 + M7 BB2 = 470 473 Nmm
s71 = M7 eq W4 = 49.2, s72 = M7 eq W5 = 69.5 MPa

Sezione 8
M8 BB = V2 b 2 = 29 855.6 Nmm
M8 AA = H2 b 2 = 22 918.3 Nmm
M8 eq =
M8 AA2 + M8 BB2 = 37 637.8 Nmm
s81 = M8 eq W5 = 5.6, s82 = M8 eq W6 = 14.2 MPa

Sezione 9 : M9 = 0
Momento torcente nelle varie sezioni
Sezione 1 : t1 =
Sezione 2 : t21 =
Mt
= 42.3 MPa
2 W1
Mt
2 W1
= 42.3 MPa, t22 =
Mt
2 W2
= 13.5 MPa
Sezione 3 : t3 = t22 = 13.5 MPa

Mt
Mt
= 13.5 MPa, t42 =
= 10.6 MPa
Sezione 4 : t41 =
2 W2
2 W3
Sezione 5 : t51 = t42 = 10.6 MPa , t52 =
Sezione 6 : t6 =
Mt
Mt
= 30.0 MPa
2 W4
= 30.0 MPa
2 W4
Criterio di Tresca nelle varie sezioni

Sezione 1: seq1 = 2 t1 =84.7 MPa
Sezione 2 : seq21 =
s21 2 + 4 t21 2 = 91.2 , seq22 =
s22 2 + 4 t22 2 = 29.1 MPa
Sezione 3 : seq3 =
s3 2 + 4 t3 2 = 64.4 MPa
Sezione 4 : seq41 =
s41 2 + 4 t41 2 = 58.5 , seq42 =
s42 2 + 4 t42 2 = 46.0 MPa
Sezione 5 : seq51 =
s51 2 + 4 t51 2 = 31.7 , seq52 =
s52 2 + 4 t52 2 = 89.3 MPa
Sezione 6 : seq6 =
s6 2 + 4 t6 2 = 84.2 MPa
Sezione 7: seq71 = s71 =49.2, seq72 = s72 =69.5 MPa

Sezione 8: seq81 = s81 =5.6, seq82 = s82 =14.2 MPa
Sezione 9: seq9 = s82 = 14.2 MPa
seq HMPaL
80
60
40
20
zHmmL
100
200
300
400
Sezione 2 : FS = Sy seq21 = 6.4

Verifica a fatica
Le tensioni calcolate sono tutte alternate, mentre nulla la tensione media. Le sezioni da verificare
sono la 2,4,5,7,8. Calcoliamo i fattori di concentrazione delle tensioni, a flessione e a torsione.
Sezione 2 : d2 d1 = 1.46, r1 d2 = 0.12
ktM = 1.6, ktT = 1.3
k1 = 0.9 Heffetto dimensionaleL, k2 = 1.58 Su -0.085 = 0.891 Hsuperficie rettificataL

1
q=
= 0.987
1 + 0.0634 r1
kfM = 1 + q HktM - 1) = 1.59, kfT = 1 + q HktT - 1) = 1.296
seq,a2 =
kfM
k1 k2
s21
+3
kfT
k1 k2
t21
Sezione 4 : d3 d2 = 1.08, r2 d2 = 0.017
= 136.4 MPa
ktM = 2.4, ktT = 1.6
k1 = 0.8 Heffetto dimensionaleL, q =
1 + 0.0634 r2
= 0.940
kfM = 1 + q HktM - 1L = 2.317, kfT = 1 + q HktT - 1L = 1.564

seq,a4 =
kfM
k1 k2
s41
+3
kfT
k1 k2
t41
= 176.3 MPa
Sezione 5 : d3 d4 = 1.41, r1 d4 = 0.11 ktM = 1.65, ktT = 1.25

1 + 0.0634 r1
= 0.987
kfM = 1 + q (ktM - 1) =1.642, kfT = 1 + q (ktT - 1)=1.247
seq,a5 =
kfM
k1 k2
s52
kfT
+3
k1 k2
t52
= 177.6 MPa
Sezione 7 : d4 d1 = 1.12, r3 d1 = 0.049

seq,a7 =
kfM
k1 k2
1 + 0.0634 r3
k1 k2
= 0.969, kfM = 1 + q HktM - 1L = 2.027
s72 = 175.9 MPa

kfM
ktM = 2.06
Sezione 8 : d1 d6 = 1.37, r2 d6 = 0.033
seq,a8 =
ktM = 2.4
1
1 + 0.0634 r2
= 0.94, kfM = 1 + q HktM - 1L = 2.317
s82 = 41.0 MPa
La sezione 5 quella pi sollecitata : FS = Se seq,a5 = 2.25

11 - La Fig. 1 mostra lo schema di una trasmissione con ingranaggi a denti diritti. L'albero intermedio deve lavorare 250 ore a 30 giri/min con FS=1.75. Dopo 150 ore di lavoro si osserva che l'albero
pu rimanere in servizio per un tempo superiore, per cui si decide di smontare l'albero e di
calettare gli ingranaggi in posizione scambiata, cos che quando la trasmissione viene assemblata
nuovamente l'albero risulta rovesciato. Trovare il momento motore massimo applicabile al pignone
nelle condizioni iniziali di progetto e la durata della seconda fase di lavoro se rimane invariato il
momento, la velocit e il coefficiente di sicurezza.
D1
d2
d1
FrB
d1
D3
FcB
D2
FrC
ruota motrice
FcC
b
B
A
D
x
Fig. 1
ruota resistente
Dati : b = 18, a = 26, e = 24, h = 90, d1 = 32, d2 = 40, D1 = 145, D2 = 135, D3 = 80 mm

t = 250, ti = 150 ore, n = 30 giri min, f = 20
acciaio da bonifica 40 NiCrMo7 : Su = 1180, Sy = 940, Se ' = 450 MPa, FS = 1.75
Momento torcente: Mt = Mm D2 D3 = 1.688 Mm
Calcolo del momento motore massimo
Calcoliamo le forze che sollecitano l'albero:
componente crf della forza di contatto in B : FcB = 2 Mm D3 = 0.025 Mm
componente radiale della forza di contatto in B : FrB = FcB tang f = 0.0091 Mm
componente crf della forza di contatto in C : FcC = FcB D2 D1 = 0.0233 Mm
componente radiale della forza di contatto in C : FrC = FcC tang f = 0.00847 Mm
s = b/2 + a + e/2, L = 2 a + 2 e + h + b
Reazioni vincolari in x:
VD1 = HFcC Hb 2 + a + e + h + e 2L - FrB sL L = 0.0160 Mm
VA1 = -FcC + FrB + VD1 = 0.00178 Mm
momento in B: MoB = VA1 s = 0.0838 Mm
momento in C: MoC = VD1 s = 0.750 Mm
Reazioni vincolari in y:
VD2 =L FrC Hb 2 + a + e + h + e 2L - FcB sL L = 0.00091 Mm

VA2 = FcB - FrC + VD2 = 0.0174 Mm
momento in B: MvB = VA2 s = 0.820 Mm
momento in C: MvC = VD2 s = 0.0427 Mm
momento equivalente in B : MB =
MoB2 + MvB2 = 0.824 Mm
momento equivalente in C : MC =
MoC 2 + MvC 2 = 0.751 Mm
Per spallamento e linguetta : kt = 3.14

seq,a = kt
32 MB
p d1
= 0.000804 Mm , seq,m =
16 Mt
p di 3
= 0.000262 Mm
Dal sistema:
Se ' = A 106 b
Su = A 1000b
si trovano A = 3094.2 MPa, b = -0.140.
numero di giri: ng = t n 60 = 450000 cicli
limite di fatica : Sa = A ngb = 503.0 MPa
Poniamo k1 = 0.83, k2 = 0.87 ed applichiamo l' equazione di Goodman
seq,a
k1 k2 Sa
seq,m
Su
FS
Mm = 234 591 Nmm
Calcolo della durata nella seconda fase

Dopo 150 ore il numero di giri vale: ng1 = ti n 60 =270000 cicli
danno nella sezione B: daB = ng1 /ng= 0.6
Calcoliamo ora il danno in C.
MC = 0.751 Mm = 176260 Nmm
seq,a = kt
seq,a
k1 k2 Ss
32 MC
p d1 3
seq,m
Su
= 172.0 MPa, seq,m =
1
FS
16 Mt
p d1 3
= 61.5 MPa
Ss = 458.8 MPa
Ss = A ng2 b
ng2 = 870 347 cicli
Danno nella sezione C: daC = ng1 /ng2 = 0.31

Dopo avere invertito la posizione dell'albero, la sezione che era in B ora sollecitata dai carichi
calcolati nella sezione C e pu sopportare ancora un numero di cicli:
n1 = (1 - daB) ng2 = 348139
Invece la sezione che era in C ora sollecitata dai carichi calcolati nella sezione B e pu sopportare
ancora un numero di cicli:
n2 = (1 - daC ) ng = 310401
Pertanto l'albero pu ancora effettuare 310000 cicli, pari al tempo:
n2
60 30
= 172 ore
12 - La trasmissione di Fig. 1 costituita da una coppia di ruote 2 e 3 collegate alle ruote 4 e 5 per
mezzo dell'albero 1. Nota la potenza trasmessa, si vuole determinare il diametro dell'albero.
5
Fr4
2
Ft4
Fr3
4
Ft3
Fig. 1
Dati : Nw = 20 kW, FS = 1.5

velocit dell' albero 2 : w2 = 1800 rad s
velocit dell' albero 5 : w5 = 85 rad s
diametro della ruota 2 : d2 = 65 mm
angolo di pressione : f = 20
acciaio C40 laminato a freddo : Su = 590, Sy = 490 MPa
Forze trasmesse all'albero 1 (Fig. 2)

velocit ruota 3 : v3 =
velocit ruota 4 : v4 =
2 p w2 d2
60
2 p w5 d5
60
= 6126.1 mm s
= 1246.2 mm s
forza tangenziale nella ruota 3 : Ft3 = 106 Nw v3 = 3264.7 N
forza tangenziale nella ruota 4 : Ft4 = 106 Nw v4 = 16 049.2 N

forza radiale nella ruota 3 : Fr3 = Ft3 tang f = 1188.3
forza radiale nella ruota 4 : Fr4 = Ft4 tang f = 5841.4 N
Fr3
Fr4
d2
z
Ft4
Ft3
d2
d1
Fig. 2
S4
S1
S2 S3
Reazioni vincolari (Fig. 2)

a = 50, b = 150, c = 55 mm, L = a + b + c
Fr3 Hb + cL + Fr4 c
- Ft3 Hb + cL + Ft4 c
RAy =
= 2215.2 N, RAz =
= 837.0 N
L
L
Fr3 a + Fr4 Ha + bL
- Ft3 a + Ft4 Ha + bL
RBy =
= 4814.5 N, RBz =
= 11 947.5 N
L
L
Momento torcente : Mt = Ft3 d3 2 = 457 060 Nmm
Mt HNmL
400
300
200
100
xHmmL
50
100
150
200
250
Piano x-y
THkNL
MHNmmL
2
1
250
50
-1
-2
-3
-4
-5
100
150
200
250
xHmmL
200
150
100
50
xHmmL
50
100
150
200
250
Piano x-z
MHNmL
THNL
50
100
150
600
500
xHmmL 400
250
300
200
100
200
-5000
-10 000
xHmmL
50
100
150
200
250
Verifica a fatica della sezione S1

Per determinare il diametro dell'albero principale consideriamo la sezione S1 dove il momento
flettente elevato ed presente il momento torcente. Sia 50 mm lo spessore della ruota.
MS1y = RAy (a + b - s/2) - Fr2 (b - s/2) = 239125 Nmm
MS1z = RAz (a + b - s/2) + Ft2 (b - s/2) = 554569 Nmm
Meq =
MS1y2 + MS1z2 = 603 927 Nmm
Ma = Meq , Mtm = Mt
k1 = 4.51 Su -0.265 = 0.832, k3 = 1, assumiamo k2 = 0.9.
Se = 0.5 Su k1 k2 k3 = 220.8 MPa
Spallamento con ampio raggio di raccordo : kf = 1.7
d=
32 FS
kf Ma
Se
3 Mtm
4
= 41.6 mm
Su
Poniamo d = 45 mm, da cui D = 1.2 d = 54 mm. Assumiamo: r = 5, r/d =0.11

kt = 1.6, q = 0.8, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.48
k2 = 1.24 d-0.107 = 0.825
k2 = 1.24 d
= 0.825
Se = 0.5 Su k1 k2 k3 = 202.4 MPa
seq,a =
32 kf Ma
p d3
= 99.9 MPa, seq,m =
16 Mtm
p d3
= 44.2 MPa
Criterio di Goodman : seq,a Se + seq,m Su = 1 FS

Condizione di snervamento : FS =
Sy
FS = 1.76
= 3.4
seq,a + seq,m

Verifichiamo la sezione S2 ove posizionata l'estremit sinistra della linguetta. Per s=25 mm, si ha
MS2y = RAy (a + b - s/2) - Fr2 (b - s/2) = 251962 Nmm
MS2z = RAz (a + b - s/2) + Ft2 (b - s/2) = 605841 Nmm
Meq =
MS2y2 + MS2z2 = 656 146 Nmm
Ma = Meq , Mtm = Mt
Per il fondo della cava si assume un rapporto r/d = 0.02, quindi r = 0.02 d=0.9 mm.
kt = 2, q = 0.66, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.66
seq,a =
32 kff Ma
p d3
= 121.8 MPa, seq,m =
16 Mtm
p d3
criterio di Goodman : seq,a Se + seq,m Su = 1 FS

condizione di snervamento : FS =
Sy
seq,a + seq,m
= 44.2 MPa
FS = 1.49
= 2.95

Verifichiamo la sezione S3 dove posizionata l'estremit destra della linguetta. Abbiamo solo
momento flettente, ma il fattore di concentrazione elevato. Posto s=50 mm, si ha
MS3y = RAy Ha + b + s 2L - Fr3 Hb + s 2L - Fr4 Hs 2L = 144 436 Nmm
MS3z = RAz Ha + b + s 2L + Ft3 Hb + s 2L - Ft4 Hs 2L = 358 425 Nmm
Meq =
MS3y2 + MS3z2 = 386 432 Nmm = Ma
kt = 4.5, q = 0.65, kf = 1 + q Hkt - 1L = 3.275

sa =
32 kf Ma
p d3
= 141.5 MPa
FS = Se sa = 1.43
condizione di snervamento : FS = Sy sa = 3.46
Verifichiamo la sezione S4 dove posizionata l'estremit della seconda linguetta. Anche in questo
caso abbiamo solo momento flettente ed un fattore di concentrazione elevato. Per essere conservativi
consideriamo il momento nella sezione intermedia.
MS4y = RAy a = 110 759 Nmm, MS4z = RAz a = 41 851.2 Nmm
Meq =
MS4y2 + MS4z2 = 118 403 Nmm = Ma
kt = 2.8, qf = 0.8, kf = 1 + q Hkt - 1L = 2.17
sa = 32 kf Ma Ip d3 M = 93.7 MPa
FS = Se sa = 2.16
Condizione di snervamento : FS = Sy sa = 5.23
I diametri calcolati, d = 45 mm, D = 54 mm, sono soddisfacenti. A questo punto si possono fissare i
diametri dei tratti di albero che sostengono i cuscinetti.
13 - Un albero rotante a 1500 giri/min deve essere collegato con una puleggia di 250 mm di
diametro ad un altro albero con rapporto di trasmissione 2:1 mediante una cinghia trapezoidale
(Fig. 1). La potenza trasmessa di 60 kW e la distanza tra i due alberi di 1.5 m. Determinare il
numero di cinghie necessario se il precarico per cinghia vale 800 N.
Fig. 1
Dimensionare l'albero motore costruito in acciaio 35CrMo4 bonificato (Fig. 2).

Fr
motore
Mt
giunto
a
b
RA
Fig. 2
RB
Dati : a = 200, b = 400, c = 150, d1 = 250, i = 1500 mm, FS = 1.5

m = 0.5, n1 = 1500, n2 = 750 giri min, Nw = 60 kW
b = 20 , T0 = 800 N, m = 0.12 kg m
acciaio 35 CrMo4 : Su = 980, Sy = 785 MPa
tempo di vita : t = 10 000 ore
Calcolo del numero di cinghie
diametro ruota condotta : d2 = n1 n2 d1 = 500 mm
2 p n1
w1 =
, v = 0.001 w1 d1 2 = 19.6 m s
60
forza centrifuga : q = m v2 = 46.3 N
f = arcsen
d2 - d1
2i
= 4.8 , q = p - 2 f = 170.4
Dal sistema:
T1 = T2 e m qsen Ha2L
T1 + T2
T0 =
+q
2
si trovano : T2 = 19.2 N, T1 = 1488.2 N
Nw' = 0.001 HT1 - T2 L v = 28.8 kW
Nw
numero di cinghie :
= 2.1 3
Nw '
Dimensionamento dell'albero
momento torcente : Mt = 106 Nw w1 = 381 972 Nmm
forza radiale applicata alla puleggia : Fr = 3 T0 = 2400 N
Dal sistema:
-RA + RB - Fr = 0
-RA b + Fr c = 0
si trovano le reazioni vincolari : RA = 900, RB = 3300 N
momento flettente massimo in B : Mmax = Fr c = 360 000 Nmm
tensione alternata : smax =
32 Mmax
p d3
tensione tangenziale costante : tmax =
3.667 106
d3
16 Mt
p d3
1.945 106
d3
Posto k1 = 0.9, k2 = 1, kf = 1.6, si ha : Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 315 MPa

Criterio di Gough - Pollard
Sys = Sy
3 = 453.2 MPa
slim = Se , tlim = Sys , H = slim tlim = 0.695

seq =
smax 2 + H2 tmax 2 =
FS = Se seq
3.908 106
d3
d = 26.5 mm
Esaminiamo i cuscinetti da sistemare sugli appoggi A e B con affidabiit del 90 %.

L=
60 n1 t
106
= 900 milioni di giri
Cuscinetto nel perno A : CA = RA
L = 8690 N
Cuscinetto nel perno B : CB = RB
L = 31 861 N
Cuscinetto A: 6207 C = 27 kN d = 35, D = 72, B = 17 mm

Cuscinetto B: 6209 C = 35.1 kN d = 45, D = 85, B = 19 mm
Coi risultati ottenuti possiamo disegnare uno schema dell'albero di trasmissione (Fig .3): nella
estremit destra viene calettato un giunto elastico, pere esempio del tipo a pioli (lunghezza 44.5
mm); il collegamento del mozzo della puleggia e del giunto con l'albero si realizza con una linguetta,
quindi il diametro effettivo va maggiorato per la profondit della cava (30 mm); per il calettamento
della puleggia si pu prevedere una larghezza di 100 mm.
cuscinetto
6209
cuscinetto
6207
puleggia
giunto
44.5
150
17
364
19
50
100
30
774.5
Fig. 3
14 - Un pignone di rinvio per una catena tripla (Fig. 1) collegato al proprio mozzo con quattro viti
passanti M10 a passo grosso, disposte a 90 lungo la circonferenza di raggio Ri=90 mm, con
accoppiamento senza gioco, mentre la zona di appoggio tra le flange limitata esternamente dal
raggio Re=130 mm.
Fig. 1 Schema della trasmissione
L'asse della catena dista La=200 mm dal piano di appoggio delle due flange. Sia il pignone che il
mozzo sono in acciaio e lo spessore di ciascuna flangia di 15 mm. L'angolo di avvolgimento della
catena sul pignone di 150 e la tensione su ciascun ramo della catena pari a 14 kN.
Il mozzo supportato con una coppia di cuscinetti a rotolamento da un perno a sua volta fissato al
telaio con una flangia di appoggio di raggio Rf=70 mm. Il centraggio avviene con un perno centrale
di diametro 30 mm che termina con una filettatura a passo fine M272 tagliata di macchina
utensile.
Lo spessore del telaio in acciaio di 28 mm.
La distanza tra piano di appoggio sul telaio ed asse della catena Lb=300 mm.
Si domanda:
a - sapendo che si impiegano viti M10 rullate in acciaio di classe 5.8 con Su=520, Sy=450, S=380
MPa, verificare che il collegamento tra il pignone e il mozzo resista per almeno 1000 ore di funzionamento, assumendo che ogni vite sia soggetta ad un precarico pari a 9 kN e che l'insieme mozzopignone ruoti a 100 giri/min.
b - sapendo che anche il perno costruito in acciaio di classe 5.8, verificare la vite M27 e trovare
valore massimo di precarico pu essere applicato senza indurre in alcuna sezione del perno situazioni critiche ai fini della resistenza, scegliendo a piacere eventuali parametri geometrici non
indicati.
a - Il tiro nei due rami della catena d origine ad una risultante agente sul pignone. Dalla Fig. 2 si
vede che la risultante R delle due forze uguali T dirette secondo la tangente alla circonferenza
primitiva deve passare per il punto di incontro delle tangenti e per il centro della circonferenza:
90
T
90/2
/2
/2
Asse di istantanea
rotazione
Fig. 2
Fig. 3
T
Dati : Su = 520, Sy = 450, S = 380 MPa, Fi = 9000, T = 14 000 N

La = 200, re = 130, Ri = 90, Rv = 110, Rf = 70, Lb = 300 mm
n = 100 giri min, f = 150 Hangolo di spintaL
R = 2 T sen Hf 2L = 27 045.9 N
Questo carico applicato ad una distanza La dal piano della flangia e quindi genera su tale piano un
momento:
M = R La = 5.409 106 Nmm
Sollecitazione della sezione di collegamento
- la forza R di direzione e intensit costante agisce sul piano di separazione, tendendo a provocare lo
scorrimento relativo delle flangie. Tale scorrimento impedito dal fatto che esiste un centraggio con
gioco nullo sul raggio Ri, per cui la forza R si scarica direttamente sul contatto tra superfici cilindriche, quella interna del pignone e quella esterna del mozzo senza caricare il collegamento a viti.
- Un momento M che tende a separare la flangia del pignone da quella del mozzo, con un moto
relativo di rotazione attorno ad una retta tangente al bordo esterno della piastra di appoggio, in
corrispondenza del raggio Re. Tale retta ha direzione normale al piano su cui agisce il momento M. Il
piano di azione di M fisso, mentre le flange e le viti sono in rotazione. La posizione del centro di
istantanea rotazione nel moto relativo delle flange risulta fissato (Fig. 3).
3
2
d3
M
d5
d2
V4
1
d1
Fig. 4
d4
Asse di istantanea
rotazione
Fig. 5
Ad ogni giro ciascuna delle quattro viti soggetta ad un tiro variabile, che dipende dalla sua distanza
dall'asse di istantanea rotazione. Consideriamo due posizioni significative (Fig. 4, 5).

Considerando il caso di Fig. 4, nell'ipotesi di flange infinitamente rigide a flessione cos da potere
considerare che l'allungamento di ogni vite sia proporzionale alla distanza dall'asse di rotazione,
dette F1,F2,F3,F4,F5 le forze agenti su ciascuna porzione del giunto filettato (vite pi materiale
circostante) si ha:
d1
d3
d4
d5
= re - Rv = 20 mm, d2 = re
= r - e + Rv = 240 mm
= re - Rv cos 45 = 52.2 mm
= re + Rv cos 45 = 207.8 mm
Dal sistema:
F 1 d1 = F 2 d2
F 1 d1 = F 3 d3
F 1 d1 + 2 F 2 d2 + F 3 d3 = M
F 5 d5 = F 4 d4
2 F 4 d4 + 2 F 5 d5 = M
si trovano : F1 , 1178.5, F2 = 7660.1, F3 = 14 141.7, F4 = 3076.9, F5 = 12 243.2 N
Immaginando che la stessa vite passi da una posizione all'altra per la rotazione della flangia, essa
assume di volta in volta il carico esterno che corrisponde a tale posizione. La forza agente su ogni
porzione singola circostante la vite varia con legge periodica:
FHNL
14 000
12 000
10 000
8000
6000
4000
2000
50
100
150
200
250
300
350
aHL
Se applichiamo un precarico alle viti, ad esso si sovrappone la forza F dovuta al momento. La forza
F variabile con la posizione angolare, generando due situazioni estreme, F1 e F3. Se consideriamo il
carico effettivo agente sulla vite, risulta:
Fbmin = Fi +
kb
kb + kc
F1 , Fbmax = Fi +
kb
kb + kc
F3
Vite e flangia sono dello stesso materiale, hanno la stessa lunghezza Lb = Lc, quindi il rapporto tra le
rigidezze diventa posto d = 10, g = 30 mm:
Ac = d2 + 0.68 d g + 0.065 g2 = 362.5 mm2
Ab = 58 mm2 Hgambo filettato per tutta la lunghezzaL

r=
Ab
Ab + Ac
= 0.138
Fbmin = Fi + r F1 = 9162.6, Fbmax = Fi + r F3 = 10 950.6 N

Assumiamo un fattore di concentrazione delle tensioni alla gola del filetto di kt=2.2 (filetto rullato).
Verifica della sezione A
smax =
Fbmax
Ab
kt = 415.4, smin =
Fbmin
Ab
kt = 347.5 MPa
sa = 0.5 Hsmax - smin L = 33.9, sm = 0.5 Hsmax + smin L = 381.5 MPa

Verifica a fatica col criterio di Goodman
k2 = 1, k1 = 1, S'e = 0.5 Su , Se = 0.9 S 'e k1 k2 = 234 MPa
limite elastico : y1 = - x + Sy = 450 - x
retta di Goodman : y2 = Se - Se Su x = 234- 0.45 x

Per y1 = y2 , x = Sm = 392.7 MPa, Sa = 57.3 MPa
FS = Sa sa = 1.69
Per y1 = sa , x = 416.1 MPa
Retta che passa per il punto di lavoro : y3 = x - X + sa = -382.178 + x
sa HMPaL
300
250
200
150
100
50
0
100
200
300
400
500
600
sm HMPaL 300
350
400
450
500
550
600
sm HMPaL
b - La risultante R produce un momento M5 = R Lb che contrastato dal tiro V della vite M24
V = R Lb Rf = 115 911. N
La sezione in corrispondenza del piano di appoggio caratterizzata da una taglio pari a R e da un
tiro pari a V e la vite non viene precaricata e un tiro pari a
T = Fi + V
kb
kb + kc
Se invece non precaricata. Si tratta di sollecitazioni statiche. La tensione tangenziale vale posto
d=30 mm:
t=
4 4R
3 p d2
= 51 MPa
La tensione nominale dovuta allo sforzo normale : snom =
4V
p d2
= 164 MPa
In prossimit della zona con variazione di sezione si ha un effetto di intaglio che poniamo uguale a
2.5, assunto r/d = 3/30 = 0.1 e D/d > 2:
kt = 2.5, smax = kt snom = 410 MPa
che minore di Sy e quindi la sezione rimane in campo elastico. Consideriamo ora la filettatura
M272: At = 496 mm2
snom = V At = 233.7 MPa
In prossimit del fondo del filetto il fattore di concentrazione maggiore di 2, quindi abiamo una
piccola zona snervata. La sezione della vite sarebbe tutta snervata se:
Vy = Sy At = 223 200 N
Rispetto allo snervamento il coefficiente di sicurezza vale : FS = Vy V = 1.93
Se applichiamo un precarico Fi, l'applicazione successiva del tiro V genera nel bullone un carico
complessivo di lavoro:
Fb = Fi +
kb
kb + kc
Precarico massimo : Fimax = At Sy -
kb
kb + kc
Il rapporto tra le rigidezze uguale al rapporto tra le aree.

Ab = p d2 4 = 706.9 mm2
Per quanto riguarda Ac non realistico applicare la formula del Juvinal in quanto da un lato abbiamo
una flangia di appoggio di grande estensione e dall'altra il dado normale. Approssimiamo la zona
resistente con un cono (Fig. 6).
d2
g
30
Fig. 6
d3
Posto g = 28 mm, si ha : Ac = d2 + 0.68 d g + 0.065 g2 = 1522.2 mm2

Sia d2 = 1.5 d, da cui d3 = d2 + g tang 30
Dm = 0.5 Hd2 + d3 L, Di = d, Ac = p 4 IDm 2 - Di 2 M = 1506.2 mm2
r=
Ab
Ab + Ac
= 0.32, Fimax = At Sy - r V = 186 178. N
Questo valore del precarico porta la sezione della vite in condizioni critiche, mentre non porta a
snervamento completo la sezione di appoggio:
snom = At Sy Ab = 315.8 MPa
Se al centro ipotizziamo la presenza della t = 51 MPa si trova:
seq =
snom 2 + 3 t2 = 327.9 MPa
Si ha snervamento per effetto di intaglio nei raccordi, mentre il resto della sezione rimane elastica.
15 - In genere le frequenze proprie longitudinali di un albero sono cos alte da risultare lontane da
quelle di eccitazione, il che non porta a problemi di risonanza. Una eccezione costituita dall'albero di trasmissione di una nave che porta una girante all'estremit libera (Fig. 1). Calcolare le
frequenze supponendo che l'albero sia costituito da due campate, la prima con una sezione piena e
la seconda con una sezione cava.
x
Fig. 1
L1
Dati : r = 8000 kg m3 , E = 2 1011 Pa

lunghezza totale : L = 55 m
L1 = 0.5 L, L2 = L - L1
sezione piena : A1 = 0.213 m2
L2
sezione cava : A2 = 0.079 m2

massa della girante : m = 18 000 kg
massa della sezione piena : m1 = r A1 L = 93 720 kg
massa della sezione cava : m2 = r A2 L = 34 760 kg
m1 + m2
rapporto :
= 7.14
M
Equazione del moto : EA x,x u Hx, tL + r A t,t u Hx, tL = 0
Separando le variabili, u(x,t) = f(x) X(t), si ricava:
c2 f '' HxL X HtL + f HxL X HtL = 0
..
c=
E r
Dividiamo per X f : c2 f '' HxL f HxL + X HtL X HtL = 0

..
Tenendo conto che X e f sono indipendenti, si trovano le due equazioni:

X HtL + w2 X HtL = 0
c2 f '' HxL + w2 f HxL = 0
..
Risolvendo le due equazioni differenziali ordinarie si trova:

u Hx, tL = HB cos Ha xL + C sen Ha xLL cos Hw tL
a = wc
Nel problema proposto, essendo per x = 0 lo spostamento assiale nullo, per le due sezioni abbiamo:
sezione piena : u1 Hx, tL = C1 sen Ha xL cos Hw tL
sezione cava : u2 Hx, tL = HB2 cos Ha xL + C2 sen Ha xLL cos Hw tL
Le tre condizioni sono:
uguaglianza degli spostamenti : u1 HL1 , tL = u2 HL1 , tL
uguaglianza dello sforzo normale : E A1 x u1 Hx, tLx=L1 = E A2 x u2 Hx, tLx=L1
uguaglianza dello sforzo normale e forza d' inerzia : E A2 x u2 Hx, tLx=L + m t,t u2 Hx, tLx=L = 0
Dalle tre equazione si ricava un sistema di equazioni omogeneo, il cui determinante mostrato nella
seguente figura:
det
4 107
3 107
2 107
1 107
200
-1 10
400
600
800
1000
wHradsL
-2 107
La prima pulsazione vale 122.5 rad/s, che corrisponde a 1170 giri/min. Se la girante ha tre pale, essa
tender a generare tre impulsi per giro, quindi la velocit critica diventa 1170/3=390 giri/min.
16 - L' albero di Fig. 1 porta due ruote dentate i cui diametri primitivi sono D1 = 550 mm e D2 =
180 mm.Le azioni sulle due ruote sono date dalle forze F1 e F2 . Il momento torcente Mt vale 2 kN
m. Assegnate le distanze e i diametri D e d, determinare il diametro d1 con FS=1.5.
F1
1
2
F2
d1
z
y
Fig. 1
Poich nel tratto A - B il momento flettente assume un valore inferiore ci si limita a calcolare solo i
due valori MA e MB.
Per le due ruote le componenti tangenziali delle forze di ingranamento sono
Dati : D1 = 550, D2 = 180, a = 110 , b = 190 , c = 140, D = 90 , d = 60 mm
FS = 1.5, f = 20 , Mt = 2 106 Nmm
raggi di curvatura : r = 4 mm
acciaio 16 NiCrMo2 : Su = 900, Sy = 500 MPa
Ft1
Fr2
A
x
z
Fig. 2
Fr1
A
Ft2
B
Con riferimento alla Fig. 2 troviamo le forze di ingranamento tangenziali e radiali:

Ft1 = 2 Mt D1 = 7272.7 N, Ft2 = 2 Mt D2 = 22 222.2 N
Fr1 = Ft1 tang f = 2647.1 N, Fr2 = Ft2 tang f = 8088.2 N
ed i momenti nelle sezioni A e B dove sono massimi:
MA1 = Ft1 a = 800 000 Nmm, MB1 = Fr2 c = 1.132 106 Nmm
MA2 = Fr1 a = 291 176 Nmm, MB2 = Ft2 c = 3.111 106 Nmm
MA =
MA1 2 + MA2 2 = 851 342 Nmm
MB =
MB1 2 + MB2 2 = 3.311 106 Nmm
sA = 32 MA Ip d1 3 M = 8.672 106 d1 3
sB = 32 MB Ip d1 3 M = 3.372 107 d1 3
Analogamente:
F1 = Ft1 cos f = 7739.5 N
F2 = Ft2 cos f = 23 648.4 N
MA = F1 a = 851 342 Nmm
MB = F2 c = 3.311 106 Nmm
Tensione tangenziale : t = 16 Mt Ip d1 3 M = 1.019 107 d1 3

superficie rettificata : k1 = 1.58 Su -0.085 = 0.89
fattore dimensionale : k2 = 1.51 D-0.157 = 0.75
q = 0.95
Se poniamo D d1 = 1.3 e r d1 = 0.06 si ha
a flessione : ktf = 1.8, a torsione : ktt = 1.5
kfM = 1 + q Hktf - 1L = 1.76
kfT = 1 + q Hktt - 1L = 1.475
Se = 0.5 Su k1 k2 = 297.1 MPa
Consideriamo la sezione B e calcoliamola tensione alternata e media:
sa = kfM sB = 5.935 107 d1 3
tm = kfT t = 1.502 107 d1 3
tensione media equivalente : smeq =
3 tm = 2.602 107 d1 3
FS =
FS =
smeq
sa
Su
Se
smeq
sa
Sy
Sy
-1
d1 = 70 mm
-1
d1 = 63.5 mm
Verifichiamo i fattori di concentrazione : D d1 = 90/70 = 1.29, r d1 = 4/70 = 0.057

Questi valori sono accettabili con quelli che abbiamo ipotizzato: 1.3 e 0.06
17 - Un motore elettrico mette in rotazione mediante una cinghia dentata un rotore collegato con
cuscinetti a rotolamento ad un albero fisso di sostegno (Fig. 1).
Il sostegno a sua volta fissato all'altra estremit ad un telaio con quattro viti poste sul diametro d
ed equidistanti. La massa M=30 kg del rotore presenta una eccentricit e=150 mm rispetto all'asse
di rotazione. Gli altri dati sono i seguenti: s=50, a=150, b=250, D=250 mm, w=30 rad/s. Si
domanda:
a - adottando come materiale per le quattro viti commerciali rullate un acciaio di classe 5.8 ed un
coefficiente di sicurezza pari a 4 per una vita infinita, calcolare il diametro nominale delle quattro
viti di collegamento col telaio, assumendo la rigidezza a compressione risultante di flangia e telaio
pari a sei volte quella della vite con coefficiente di attrito tra i due di 0.3 e la flangia infinitamente
rigida
b - si esegua il dimensionamento dell'albero di sostegno in corrispondenza del passaggio tra il
tratto cilindrico e conico, assumendo un fattore di concentrazione delle tensioni 1.5 e con un acciaio
bonificato lavorato di macchina utensile con un coefficiente di sicurezza pari a 3 per una vita infinita
c - si esegua il disegno costruttivo di un possibile montaggio di cuscinetti a rotolamento per collegare il rotore all'albero fisso.
Dati: e = 150, s = 50, a = 150, b = 250, d = 200, D = 250 mm

w = 30 rad/s, m = 0.3, M = 30 kg
a - Se mettiamo in rotazione una massa eccentrica rispetto all'asse di rotazione si genera la forza
centrifuga:
Fc = 0.001 M e w2 = 4050 N
che si immagina applicata al baricentro della massa. Nel baricentro applicata anche la forza peso W
con direzione verticale:
W = M9.81 =294.3 N
Considerando tali forze trasmesse all'albero, avremo su di questo il seguente stato di sollecitazione
(Fig. 2):
W
Fc
We
We
z
Fig. 2
We il momento di trasporto della forza peso W. Poich la massa eccentrica rotante, anche il
piano di azione della forza centrifuga e del momento rotante, mentre l'albero fisso. In pratica
albero e flangia di collegamento sono fissi rispetto al sistema di riferimento, mentre ruota il piano di
sollecitazione su cui agisce il momento flettente che vale:
Mf = Fc Hs + a + bL + W e = 1.867 106 Nmm
sul piano di appoggio, mentre nella sezione di raccordo tra tratto cilindrico e conico:
MfA = Fc Hs + aL + W e = 854 145 Nmm
Esaminiamo la situazione alla flangia di fissaggio (Fig. 2).
Fig. 2
Il collegamento a vite resiste al momento di incastro Mf di direzione variabile relativamente al piano

della azione, alla forza Fc agente in direzione variabile che tende a provocare scorrimento in senso
laterale tra flangia e telaio di supporto, lo sforzo normale W che preme la flangia contro il piano,
azione che in prima approssimazione possiamo trascurare. Il procedimento di calcolo il seguente:
1 - formulazione di ipotesi sul precarico delle viti
2 - dimensionamento delle viti per resistere a Mf
3- verifica contro lo scivolamento laterale.
1 - Dobbiamo decidere qualitativamente se il precarico tale da raggiungere condizioni di snervamento nella gola del filetto per il carico di progetto, oppure no. Tale scelta influenza il valore della
tensione alternata ammissibile al limite di fatica. Conviene scegliere un precarico elevato. Qualunque
sia la dimensione finale della vite, si pu ipotizzare un grado di precarico uguale a 0.9:
Fi = 0.9 At Sy HAt = area del noccioloL
2 - Ipotizzando che la flangia sia infinitamente rigida a flessione, la distribuzione dei carichi con cui
le viti reagiscono al momento flettente si calcola osservando che la deformazione di ogni vite e
quindi il suo stato di sollecitazione proporzionale alla distanza dal centro di rotazione virtuale della
flangia, che si trova sul bordo esterno (Fig. 3).
Fig. 3
Dobbiamo esaminare due possibili situazioni (Fig. 4):
(1)
V5
Mf
V3
V4
V2
Mf
V5
V2
V4
d3
d5
V1
d2
(2)
d4
Fig. 4
d1
Nel caso di Fig. 4.1 il centro di rotazione virtuale nel punto A. Le viti V4 e V5 hanno reazioni R4 e
R5 .
Dati : d1 = 25, d2 = 125, d3 = 225 mm,
d4 = 125 - 100
2 = 54.3 mm, d5 = d4 + 200
2 = 195.7 mm
Dal sistema:
M f = 2 R4 d 4 + 2 R5 d 5
R4 d 5 = R5 d 4
si trovano : R4 = 1228.4, R5 = 4428.2 N
Nel caso di Fig. 4.2 il centro di rotazione virtuale nel punto A'.
Le viti V1 , V2 , V3 hanno reazioni R1 , R2 , R3 . Dal sistema
M f = R1 d 1 + 2 R2 d 2 + R3 d 3
R1 d 2 = R2 d 1
R1 d 3 = R3 d 1
si trovano : R1 = 565.7, R2 = 2828.3, R3 = 5090.9 N
La rotazione del piano di azione del momento fa s che ogni vite per ogni giro si viene a trovare
sollecitata in sequenza secondo i valori di carico assiale:
R1 , R4 , R2 , R5 , R3 , R5 , R2 , R4 , R1, ... ..
RHNL
5000
4000
3000
2000
1000
qHradL
1
I valori massimo e minimo sono Rmax = 5090.9, Rmin = 565.7 N.

Dati : kf = 2.2, kc = 6 kb , Sy = 400, Su = 500 MPa
k1 = 1 Hfiletto rullatoL, k2 = 1 Hper diametro < 10 mmL,

Se ' = 0.5 Su , Se = 0.9 Se ' k1 k2 = 225 MPa
kb
kb + kc
kc
7 kb + kc
6
7
tensione alternata sulla vite : sa =
kb
2 kb + kc
Rmax - Rmin
At
kf
Per la verifica a fatica applichiamo il criterio di Goodman. Il punto A di incontro della retta di
Goodman e la retta di snervamento si trova imponendo
Sy - Sm = HSu - Sm L Se Su , da cui Sm = 318.2 MPa, mentre Sa = Sy - Sm = 81.2 MPa

sa HMPaL
250
retta di lavoro
200
150
100
50
100
200
300
400
500
sm HMPaL
Ipotizziamo una tensione di precarico pari a 0.9 S = 342 MPa. In questo caso lo snervamento
parziale alla gola del filetto diventa possibile sotto carico. Posto FS=4 si trova:
At =
FS
Rmax - Rmin
kb
2 kb + kc
Sa
kf = 34.8 mm2 ,
quindi occorre scegliere una vite M8 : At = 36.6 mm2

Il coefficiente angolare della retta sa = m sm non uno, come mostrato nella figura:
sa =
1 Rmax - Rmin
2
At
kf = 143.2, sm =
1 Rmax + Rmin
2
At
kf = 179 MPa, sa sm = 0.8
3 - Per la verifica contro lo scivolamento laterale, si ipotizza un precarico generico: Fi = X S At

Tale precarico agisce su ogni vite che a seguito della applicazione del carico subisce una variazione
tale che:
maxFB = Fi +
kb
kb + kc
maxFe
mentre lo stato di compressione tra flangia e supporto varia per ogni vite secondo la relazione:
minFF = Fi -
kc
kb + kc
maxFe
k
La forza laterale che pu essere sopportata somma di quattro termini : FL = m FFi Fc

i=1
FFi l' azione di compressione tra telaio e flangia valutata nell ' intorno di ciascuna vite.
Se ci mettiamo nel caso pi critico, le forze FFi sono tutte uguali al valore minimo, caso che non si
presenta ma cautelativo. In realt abbiamo:
FL = 4 m Fi - m
kc
kb + kc
HR1 + 2 R2 + R3 L Fc
Essendo R1 = 565.7, R2 = 2828.3, R3 = 5090.9 N, tale condizione soddisfatta per

Fc = 4 m X At S - m 6 7 HR1 + 2 R2 + R3 L
X = 0.42
b - Trascuriamo nella sezione considerata lo sforzo normale che oltre ad essere di piccola entit di
compressione, e lo sforzo di taglio, in cui le massime t sono posizionate dove risultano minime le
tensioni normali, e viceversa. L'albero fisso col piano di flessione rotante. Si tratta di una sollecitazione ciclica all'inversione.
Dati : q = 0.75 HC40 bonificato, diametro > 40 mmL, kt = 1.5, FS = 3, Su = 700, Sy = 380 MPa
kf = 1 + Hkt - 1L q = 1.375, k1 = 0.75, k2 = 0.8, Se = 0.5 Su k1 k2 = 210 MPa
smax = -smin
sm = 0, sa =
32 MfA
kf
p d3
sa = Se FS, si ha d = 55.5 mm
c - E' opportuno controllare i giochi, essendo in presenza di una forte eccentricit con elevata
sollecitazione dinamica. La scelta di un montaggio registrabile da preferire, quindi cuscinetti
obliqui, a sfere o rulli conici. Importanti sono le protezioni. La Fig. 5 mostra lo schema richiesto.
Fig. 5
18 - Un motore elettrico della potenza di 4 kW, il cui albero A ruota a 750 giri/min, trasmette
potenza a due alberi di uscita C e D attraverso un albero di trasmissione intermedio B (Fig. 1).
La trasmissione tra gli alberi A e B, tra loro ortogonali, avviene mediante una coppia di ruote
coniche a denti diritti, con rapporto di trasmissione 1/3. Il raggio primitivo medio della ruota
condotta 1 Rp1=70 mm.
Assumendo un sistema di assi di riferimento x,y,z con asse x coincidente con l'asse di rotazione
dell'albero B e l'asse z parallelo all'asse dell'albero A, l'asse dell'albero C giace sul piano xz,
mentre quello dell'albero D giace sul piano xy.
Tra l'albero B e l'albero C la trasmissione avviene con ruote dentate cilindriche a denti diritti, 2 e
2bis: la potenza trasmessa in tale ingranaggio pari al 40% di quella totale erogata dal motore,
mentre il raggio primitivo della ruota 2 vale Rp2=38 mm.
Analogamente, tra l'albero B e l'albero D la trasmissione avviene con ruote dentate cilindriche a
denti diritti, 3 e 3bis: la potenza trasmessa in tale ingranaggio pari al 60% di quella totale
erogata dal motore, mentre il raggio primitivo della ruota 3 vale Rp3=42 mm.
a - Disegnare i diagrammi delle azioni interne agenti lungo l'albero B
b - Se il materiale acciaio da bonifica normalizzato, Su = 690 MPa, Sy = 400 MPa, lavorato a
macchina utensile e rettificato solo in corrispondenza delle sedi dei cuscinetti, verificare l'albero.
Dati : a = 65, b = 80, c = 92, d = 68, j1 = 38, j2 = 46, j4 = 38, j3 = 42 mm
Rp1 = 70, Rp2 = 38, Rp3 = 42 mm
W = 4 kW, nA = 750 giri min, Su = 690, Sy = 400 MPa, f = 20 , r = 1 3, f1 = 0.4, f2 = 0.6
Calcoliamo la coppia trasmessa dall'albero A all'albero B per rendimenti unitari.

nB = r nA = 250 giri min
2 p nB
= 26.2 rad s
60
1000 W
= 152.789 Nm
MB =
wB
wB =
Ft1 =
1000 MB
= 2182.7 N
Rp1
Per determinare le forze agenti nel punto 1 di contatto, in direzione assiale e radiale, in una ruota
conica a denti diritti si ha:
Fa = Ft tang f sen g, Fr = Ft tang f cos g
g l'angolo di semiapertura del cono primitivo, che si trova conoscendo il rapporto di trasmissione
tra le due ruote dentate.
Da semplici considerazioni cinematiche essendo uguale la velocit periferica nel punto di contatto si
trova:
wA RpA = wB RpB
wA
wB
RpB
RpA
tang g =
RpB
RpA
r
=
1
r
da cui ricaviamo:
tang g = 1 r, g = 71.6
Fa1 = Ft1 tang f sen g = 753.7 N, Fr1 = Ft1 tang f cos g = 251.2 N
Calcoliamo ora le forze trasmesse negli ingranaggi che trasmettono potenza agli alberi C e D:
WBC = f1 W = 1.6 kW, WBD = f2 W = 2.4 kW
Poich le tre ruote hanno la stessa velocit, avremo:
M2 = f1 MB = 61.1 Nm, M3 = f2 MB = 91.7 Nm
Ft2 =
1000 M2
Rp2
= 1608.3 N, Ft3 =
1000 M3
= 2182.7 N
Rp3
Fr2 = Ft2 tang f = 585.4 N, Fr3 = Ft3 tang f = 794.4 N

Abbiamo il quadro completo delle forze che sono trasmesse dalle ruote 1,2,3. Tenendo conto dei
versi delle forze in base al verso di rotazione indicato, si disegna l'albero coi carichi e vincoli (Fig. 2):
Schema di carico nellalbero B
Fr1
Rp3
Fa1
Ft3
C
z
Rp2
B
x
Ft1
Rp1
Fr3
Fig. 2
Ft2
Fr2
Trasportiamo le forze sull'asse dell'albero, aggiungendo i relativi momenti di trasporto (Fig. 3).
Fr3
Forze applicate allalbero B
Ft3
z
Fr2
Mt3
Mt2
x
y
P
MtB
B
Ft2
Fa1
Fig. 3
Ft1
Fr1
Mf1
I momenti torcenti sono:

MtB = 0.001 Ft1 Rp1 = 152.8 Nm
MtC = 0.001 Ft2 Rp2 = 61.1 Nm
MtD = 0.001 Ft3 Rp3 = 91.7 Nm
e lo sforzo assiale : N1 = Fa1 = 753.7 Nm
Mt HNmL
NHNL
150
140
130
120
110
xHmmL
50
100
150
200
250
700
600
500
400
300
200
100
300
50
100
150
200
250
300
xHmmL
Per il calcolo del momento flettente consideriamo separatamente i due piani xz e xy.
Mf1
Piano xz
Q
P
Fr1
Fr2
V P1
V Q1
Fr3
Fig. 4
Piano xz (Fig. 4)
Condizione di equilibrio attorno a Q:
-Fr1 Ha + b + cL + Fa1 Rp1 + VP1 Hb + cL + Fr2 c - Ft3 d = 0
da cui si ricava : VP1 = 589.3, VQ1 = Ft3 + Fr2 + VP1 - Fr1 = 3106.1 N
MHNmL
140
120
100
Piano xz
80
60
40
20
xHmmL
50
100
150
200
250
300
Piano xy (Fig. 5)
Piano xy
Ft3
P
Ft2
V Q2
V P2
Ft1
Fig. 5
Condizione di equilibrio attorno a Q:

-Ft1 Ha + b + cL + VP2 Hb + cL - Ft2 c - Fr3 d = 0
VP2 = 4181.9 N
VQ2 = Ft1 + Ft2 - VP2 - Fr3 = -1185.3 N
MHNmL
100
Piano xy
50
xHmmL
50
100
150
200
250
300
-50
Calcoliamo i momenti flettenti equivalenti:

x = 0 : Meq1 = 0.001 Fa1 Rp1 = 52.8 Nm
x = a : Meq2 = 0.001
IFa1 Rp1 - Fr1 aM + HFt1 aL2 = 146.5 Nm

2
x = a + b : Meq3 = 0.001
IFa1 Rp1 - Fr1 Ha + bL + VP1 bM + HFt1 Ha + bL - VP2 bL2 = 66 Nm

2
x = a + b + c = L:
Meq4 = 0.001 - IIFa1 Rp1 - Fr1 L + VP1 Hb + cL + Fr2 cM + HFt1 L - VP2 Hb + cL + Ft2 cL2 M = 157.9 Nm
2
Mt HNmL
150
100
50
xHmmL
50
100
150
200
250
300
Verifica nella sezione P

smax =
32 Meq2
p j1 3
1000 kfM , tmax =
16 MtB
p j1 3
1000 kfT
smin = -smax , tmin = tmax

sa = smax , sm = 0, ta = 0, tm = tmax
Calcoliamo i fattori di concentrazione delle tensioni. La mezzeria del cuscinetto molto vicina ad
una variazione di diametro, per cui dobbiamo considerare un effetto di intaglio.
Per f2 f1 = 1.21 e da r/d = 0 si ha ktM = 2.4, ktT = 1.7.
Per il materiale si trova il valore di qf = 0.8 a flessione e qt = 0.85 a torsione:
kfM = 1 + HktM - 1L qf = 2.12, kfT = 1 + HktT - 1L qt = 1.595
da cui si ha: seq,a = sa = 57.6, seq,m = tm =22.6 MPa
k1 = 0.9, k2 = 0.9, Se = 0.5 Su k1 k2 = 279.5 MPa
retta di carico : y1 = seq,a seq,m x = 2.55 x
retta di Goodman : y2 = Se - Se Su x = 279.45- 0.405 x
Per y1 = y2 , x = Sm = 94.6 MPa, Sa = 241.1 MPa
FS = Sa seq,a = 4.18
sa HMPaL
300
250
200
1
150
100
50
0
100
200
300
400
500
600
700
sm HMPaL
19 - Una bussola flangiata sostiene un albero di rinvio, montato su cuscinetti a sfere (Fig. 1).
Ad una estremit calettato un pignone per catena a rulli, di raggio primitivo Rpc=100 mm. Su un
ramo della catena presente un tiro T=1.6 kN agente in direzione verticale, mentre l'altro ramo
scarico. Dalla parte opposta calettata una ruota dentata conica con angolo di spinta f=20,
angolo di semiapertura g=45 e raggio primitivo Rpr=45 mm. Il punto P di ingranamento di questa
ruota conica con la ruota coniugata indicata in figura con linea tratteggiata, giace sul piano di
sezione del disegno. L'albero in acciaio da bonifica (Sy=700, Su=850 MPa) ed lavorata a
macchina utensile. La flangia ha diametro esterno De=120 mm, spessore 12 mm ed in acciaio,
cos come la piastra di appoggio, che ha spessore 20 mm. Le quattro viti M10 in acciaio di classe
5.8 (Sy=450, Su=520, S=380 MPa) sono disposte su un diametro Dv=100 mm.
Si domanda:
a - tracciare i diagrammi delle azioni interne (momento flettente e torcente) relativi all'albero
b - determinare il coefficiente di sicurezza dell'albero nei confronti della rottura per fatica
c - determinare le condizioni in cui lavorano le viti di fissaggio della flangia
Dati : a = 80, b = 100, c = 90, s = 20, D0 = 30, D1 = 32, D2 = 38, D3 = 44 mm

r = 1 , Rpc = 100, Rpr = 45 mm, f = 20 , g = 45 , T = 1600 N
a - Il carico T applicato alla ruota dentata per catena a rulli genera un momento torcente, come
mostra lo schema di carico (Fig. 2)
Mt = T Rpc = 160 000 Nmm
Fa
R pc
Ft
z
y
Fig. 3
Mt
Fa
Fr
Ft
Mt
Fig. 2
Fr
Il momento equilibrato dal momento trasmesso dalla ruota conica. Sia Ft la forza tangenziale sulla
ruota:
Ft = Mt Rpr = 3555.6 N
In una ruota dentata conica a denti diritti:
Fa = Ft tang f sen g = 915.1 N
Fr = Ft tang f cosg = 915.1 N
Trasportiamo le forze all'asse dell'albero aggiungendo i relativi momenti di trasporto, come mostra la
Fig. 3 delle forze applicate all'albero:
M' = Fa Rpr = 41 178.5 Nmm
Calcoliamo le reazioni vincolari nel piano xz. Dal sistema:
RA1 + RB1 = T + Fr
T a + RB1 b = Fr Hb + cL - M'
si trovano : RA1 = 2468.2, RB2 = 46.9 N
MHNmL
MHNmL
300
100
250
200
50
Piano xy
150
Piano xz
50
100
150
200
250
100
xHmmL 50
xHmmL
50
Calcoliamo le reazioni vincolari nel piano xy.
100
150
200
250
-RA2 + RB2 = Ft
RA2 b = Ft c
si trovano : RA2 = 3200, RB2 = 6755.6 N
MfeqA = T a = 128 000, MfeqB =
HFr c - M 'L2 + HFt cL2 = 322 639 Nmm
Il momento torcente costante e lo sforzo assiale Fa compreso tra a, a + b + c di compressione.

La sezione B quella pi sollecitata.
b - Verifichiamo la sezione B, in prossimit della quale c' una variazione di diametro, con passaggio da D2 a D1 e raggio di raccordo r.
D2 D1 = 1.188, r D1 = 0.0313
ktN = 2.5, ktM = 2.05, ktT = 1.8 Hper le tre sollecitazioniL

qt = 0.84 Htorsione , acciaioL, qf = 0.7 Hflessione e sforzo normale, acciaioL
kfN = 1 + HktN - 1L qf = 2.05
kfM = 1 + HktM - 1L qf = 1.735
kfT = 1 + HktT - 1L qt = 1.672
smax =
sa =
tm =
32 MfeqB
p D1 3
kfM -
smax - smin
2
16 Mt
p D1 3
4 Fa
p D1 2
kfN = 171.7, smin = -
= 174, sm =
smax + smin
32 MfeqB
p D1 3
kfM -
4 Fa
p D1 2
kfN = -176.3 MPa
= -2.3 MPa
kfT = 41.6 MPa, ta = 0
Secondo Juvinal otteniamo le seguenti tensioni equivalenti:

seq,a =
sa 2 + 3 ta 2 = 174, seq,m =
m = seq,a seq,m = 4.3
sm
2
Hsm 2L2 + tm 2 = 40.4 MPa
Dati : Su = 850, Sy = 700 MPa
k1 = 0.75 Hfinitura a macchina utensileL, k2 = 0.9 H10 < d2 < 50 mmL,

Se = 0.5 Su k1 k2 = 286.9 MPa
Facciamo la verifica a fatica col criterio di Goodman.
retta di Goodman : y1 = Se - Se Su x = 286.9 - 0.338 x
retta che rappresenta il raggiungimento del limite elastico : y2 = Sy - x = 700 - x
retta di lavoro : y3 = m x = 4.3 x

Il punto P come intersezione della retta di Goodman e quella di lavoro:
y1 = y3 x = Sm =61.8 MPa, Sa =266 MPa
Il punto Q come intersezione delle prime due rette:
y1 = y2 x = Sm =623.6 MPa, Sa =76.4 MPa
sm HMPaL
300
250
200
150
100
50
200
400
600
sa HMPaL
800
c - Le reazioni vincolari in A e B sono state calcolate nella prima parte e possono essere rappresentate come mostra la Fig. 4: i vettori a tratto continuo rappresentano le azioni che la bussola applica
all'albero (reazioni vincolari), mentre i vettori a linea tratteggiata sono le azioni uguali e contrarie
esercitate sulla bussola.
RB2
RB1
RA1
Fa
RA2
Fig. 4
Se consideriamo la Fig. 5 con l'albero e la flangia, il baricentro che ha per vertici i punti in cui gli
assi delle viti incontrano il piano di appoggio della bussola flangiata il punto G.
2
3
s
RA1
RB1
Fa
RB2
Fig. 5
RA2
Riportiamo il sistema di forze nel punto G aggiungendo le coppie di trasporto (Fig. 6).
2
3
z
RA2+ RB2
Fa
Mxy
Mxz
RA1+ RB1
Fig. 6
Mxy = -RB2 s + RA2 Hb + sL = 248 889, Mxz = RA1 Hb + sL + RB1 s = 297 123 Nmm
Calcoliamo le azioni sulle viti sovrapponendo gli effetti.
- Contributo di Fa : F1 ' = Fa 4 = 228.8 N
- Contributo delle forze che agiscono sul piano di contatto
HRB2 - RA2 L2 + HRB1 + RA1 L2 = 4355.2 N
R=
Ogni punto di vincolo deve sostenere per attrito lo sforzo:

R' = R/4=1088.8 N per vite
- Contributo dovuto a Mxy
Siano R1 , R2 , R3 , R4 le reazioni nelle viti e P1 il centro di istantanea rotazione HFig. 7.1L
2
3
1
1
Mxy
Mxz
P1
4
4
(1)
(2)
P2
Fig. 7
Dati : De = 120, Dv = 100 mm

d1 =
De - Dv
2
= 10, d2 =
Dal sistema:
R 1 d 1 = R2 d 2
R1 d 1 = R4 d 2
R1 d 1 = R3 d 3
De
2
= 60, d3 = Dv +
De - Dv
2
= 110 mm
R1 d1 + R2 d2 + R4 d2 + R3 d3 = Mxy
si trovano : R1 = 128.3, R2 = 769.8, R3 = 1411.2, R4 = 769.8 N
- Contributo dovuto a Mxz
Siano R '1 , R '2 , R '3 , R '4 le reazioni nelle viti e P2 il centro di istantanea rotazione HFig. 7.2L.
Dal sistema:
R '4 d1 = R '1 d2
R '4 d1 = R '3 d2
R '4 d1 = R '2 d3
R '4 d1 + R '1 d2 + R '3 d2 + R '2 d3 = Mxz
si trovano : R '1 = 918.9, R '2 = 1684.7, R '3 = 918.9, R '4 = 153.2 N
Per le viti 1,2,3,4 abbiamo:
F1
F2
F1
F4
= F1 ' + R1 + R '1
= F1 ' + R2 + R '2
= F1 ' + R3 + R '3
= F1 ' + R4 + R '4
= 1276 N
= 2683.3 N
= 2558.9 N
= 1151.7 N
La vite 2 quella pi sollecitata. Si tratta di uno sforzo statico a cui corrisponde una tensione
massima minore di quella ammissibile.
Dati : At = 58 mm2 , kt = 2.2, S = 380 MPa
F2
s=
kt = 101.8 MPa
At
Questa vite pu essere precaricata fino al valore massimo:
Fi = 0.9 At S = 19 836 N
Con un coefficiente di attrito di m=0.15 lo slittamento tra flangia e supporto non avviene sotto il
valore limite:
F = m Fi = 2975.4 N, mentre in questo caso si ha R ' = 1088.8 N.
20 - Un albero di rinvio (Fig. 1) viene messo in rotazione con una cinghia dentata precaricata che
agisce sulla puleggia Pa di raggio primitivo Ra, generando a regime di rotazione costante w due
forze tangenziali parallele y, T1 e T2. Una analoga puleggia Pb di raggio primitivo Rb, ritrasmette il
moto ad un utilizzatore, generando due azioni tangenziali T3 e T4 parallele all'asse z. Nella sezione
C dell'albero calettata una massa eccentrica M=8 kg (e=20 mm) posta a distanza e dall'asse di
rotazione.
Sia il calettamento delle pulegge che quello della massa avvengono con linguette incassate, con
spigoli di fondo raccordati di r=0.2 mm.
Fig. 1 Schema del rinvio
L'albero di Fig. 2 costruito in acciaio bonificato con Su=1000 MPa, Sy=850 MPa, lavorato a
macchina utensile e rettificato con grado di finitura medio.
Fig. 2
Si richiede:
a - tracciare i diagrammi delle azioni interne (momento flettente e torcente) relative alle varie sezioni
dell'albero (a) trascurando il peso proprio.
b - disegnare l'andamento nel tempo delle tensioni normali e tangenziali nel punto pi sollecitato
della sezione B e si disegni il relativo circolo di Mohr nell'istante in cui massima la tensione
normale a trazione.
c - determinare il coefficiente di sicurezza dell'albero nei confronti della rottura a fatica.
Dati : a = 150, b = 200, c = 100, D = 35, RA = 45, RB = 58 mm, e = 0.02 m, M = 8 kg
w = 120 rad s, T1 = 3200, T2 = 450, T3 = 2600 N, Su = 1000, Sy = 850 MPa
a - Calcoliamo il valore di T4 da considerazioni di equilibrio alla rotazione attorno all'asse dell'albero:
T4 = T3 - HT1 - T2 L RA RB = 466.4 N
La forza centrifuga generata dalla massa M vale

Fc = M e w2 = 2304. N
Riportiamo le forze T1 , T2 , T3 ,
T4 all' asse dell ' albero aggiungendo i relativi momenti di trasporto HFig .3L.
(T1-T2) Ra
z
(T3-T4) Rb
Fc
T1+T2
T3+T4
Fig. 3
Le forze ed i momenti risultanti hanno direzione fissa, ad eccezione della forza centrifuga che ruota
insieme all'albero.
Nel piano xy agisce la forza Fy = T1 + T2 . Posto L = b + c + b + a si trova la reazione in A
Fy L
VA =
b+c+b
= 4745 N
MfxyA = Fy a = 547 500 Nmm
MfxyB = Fy Ha + bL - VA b = 328 500 Nmm
MfxyC = Fy Ha + b + cL - VA Hb + cL = 219 000 Nmm

MfxyHNmL
MfxyHNmL
500
-50
400
-100
300
-150
-200
200
Piano xy
100
100
200
300
400
500
600
100
200
300
400
500
600
xHmmL
Piano xz
-250
-300
xHmmL -350
Nel piano xz agisce la forza Fz = T3 + T4 , quindi si trova la reazione in A

HA =
MfxzB
MfxzC
Fz Hb + cL
= 1839.8 N
b+c+b
= HA b = 367 966 Nmm
= HA Hb + cL - Fz c = 245 310 Nmm
Componiamo i momenti flettenti. I momenti risultanti agiscono secondo piani di flessione con
giacitura costante nel tempo.
MRA = MfxyA = 547 500 Nmm

MRB =
MfxyB2 + MfxzB2 = 493 266 Nmm
MRC =
MfxyC 2 + MfxzC 2 = 328 844 Nmm
La forza centrifuga rotante insieme all'albero, quindi saranno tali anche le reazioni vincolari: il
piano di flessione ha una giacitura variabile nel tempo. Troviamo su tale piano il diagramma del
momento.
Fc Hc + bL
Reazione del vincolo di sinistra : Rs =

MfcB
MfcC
2b+c
= Rs Hb + cL - Fc c = 184 320 Nmm
= Rs b = 276 480 Nmm
M f HNmL
= 1382.4 N
Mt HNmL
120
250
100
200
80
150
60
100
40
20
50
100
200
300
400
500
xHmmL
100
200
300
400
500
600
xHmmL
Il momento torcente agisce tra le sezioni di calettamento delle due pulegge, ovvero sulle sezioni A e
B e non nella C:
Mt = HT1 - T2 L RA = 123 750 Nmm
b - Componendo i vettori momento della forza centrifuga e dei momenti stazionari il valore massimo
della risultante si avr quando i vettori momento sono allineati con la stessa direzione. Viceversa i
valori minimi si hanno quando i vettori momento sono allineati e di segno discorde. I valori massimi
di tensione con cui calcolare il circolo di Mohr nella sezione B in condizioni di massima sollecitazione sono:
per cava di linguetta incassata con r = 0.2 mm si assume kf = 2.4, kt = 1.8.
Mftot = MfcB + MRB = 677 586. Nmm
sx =
32 Mftot
p D3
kf = 386.3, txy =
Calcoliamo le tensioni principali:
16 Mt
p D3
kt = 26.5 MPa, sy = 0
s1 =
s2 =
sx + sy
2
sx + sy
2
tmax =
sx - sy
+ txy2 = 388.1 MPa
2
sx - sy
s1 - s2
+ txy2 = -1.8 MPa
= 195 MPa
tHMPaL
200
100
s2
s3
100
200
300
s1400
sHMPaL
-100
-200
c - Ai fini del calcolo della resistenza a fatica occorre trovare la legge di variazione nel tempo delle
tensioni normali e tangenziali. Per quanto riguarda le tensioni tangenziali il momento torcente si
mantiene costante nel tempo e la tensione tangenziale massima si trova in corrispondenza del raggio
esterno D/2
tmax =
16 Mt
p D3
kfT , tmin = tmax , ta = 0, tm = tmax 2
P1
Fc
Fc
A2
A4
P2
Rotazione del pedale
Fig. 4
A1
MR
A3
Piano di
azione di Mc
Azione del momento flettente

Fig. 5
Per quanto riguarda l'andamento delle tensioni normali in una generica sezione dell'albero occorre
considerare la sovrapposizione di due contributi: il primo dovuto alla azione del momento
stazionario che agisce sull'albero rotante. Si tratta di un caso in cui un osservatore fisso rispetto ad
un punto A della sezione vede la tensione normale in tale punto variare ciclicamente tra un massimo
ed un minimo, per ogni 180 di rotazione.

I valori massimo e minimo si hanno quando il punto A passa nelle posizioni P1 e P2 giacenti sul
piano di azione del momento risultante MR (Fig. 4).
Il secondo contributo dovuto alla azione del momento flettente Mc generato dalla forza centrifuga
Fc, che agisce su un piano determinato dall'asse dell'albero e dalla retta d'azione della forza stessa
(Fig. 5). In qualunque punto della circonferenza esterna la tensione normale rimane costante nel
tempo, in quanto non c' moto relativo tra la sezione ed il piano di sollecitazione. In particolare il
punto critico A1, in cui si ha la tensione massima di trazione, critica ai fini della fatica. Con questa
ipotesi si assume che la linguetta venga posizionata sul piano di massima sollecitazione. Se invece
fosse posta sul piano neutro di flessione rispetto ad Fc, il fattore kf o kt non andrebbero considerati.
Sovrapponiamo i due contributi nel punto A1, tenendo conto che MR genera solo una tensione
alternata e che Mc solo una tensione media:
saA1 =
smA1 =
32 MR
p D3
32 Mc
p D3
kfF
kfF
Per trovare in quali condizioni di sicurezza lavora l'albero relativamente alla fatica, si considerano le
tre sezioni A, B, C. E' difficile stabilire a priori in quale sezione si verifica la condizione pi critica.
Possiamo osservare che il diametro dell'albero lo stesso, ma nelle sezioni B e C c' l'effetto di
intaglio per la linguetta, nella sezione C non agisce il momento torcente e nella sezione A nullo il
momento Mc. Pertanto la sezione pi sospetta la B, ma doveroso un controllo anche in A e C.
Per il materiale dato con r=0.2 mm si trova ktM = 2.4, ktT = 1.8, qf = 0.72, qt = 0.75.
kfM = 1 + HktM - 1L qf = 2, kfT = 1 + HktT - 1L qt = 1.6
k1 = 0.7, k2 = 0.9, Se = 0.5 Su k1 k2 = 315 MPa
Sezione A
saA1 =
32 MRA
p D3
taA1 = 0, tmA1 =
seq,a
= 130.1 MPa, smA1 = 0

16 Mt
= 14.7 MPa
p D3
= saA1 , seq,m = tmA1
retta di Goodman : y2 = Se - Se Su x = 315 - 0.315 x

y1 = y2
x = Sm = 34.4 MPa, Sa = 304.2 MPa
Sezione B
saB =
32 MRB
pD
taB = 0, tmB =
kfM = 235.3, smB =

16 Mt
p D3
32 MfcB
p D3
kfM = 87.9 MPa
kfT = 23.5 MPa
saB2 + 3 taB2 = 235.3 MPa
seq,a =
seq,m = smB 2 +
HsmB 2L2 + tmB2 = 93.8 MPa

y1 = y2
x = Sm = 111.6 MPa, Sa = 279.9 MPa
Sezione C
saC =
taB
32 MRC
kfM = 156.9, smC =
32 MfcC
p D3
p D3
= 0, tmB = 0, seq,a = saC , seq,m = smC
kfM = 131.9 MPa

y1 = y2
x = Sm = 209.4 MPa, Sa = 249 MPa
sa HMPaL
350
300
250
200
150
100
50
0
200
400
600
800
1000
sm HMPaL
21 - Si consideri un carro ferroviario con due assi (Fig. 1). Durante il moto rettilineo il peso P della
vettura si scarica in parti uguali su ciascuno di essi ed i due perni di ogni asse portano un uguale
carico pari ad 1/4 del carico totale concentrato nelle sezioni A e B. Nei punti di contatto C e D delle
ruote con le rotaie si hanno reazioni uguali. Durante il percorso di una curva interviene la forza
centrifuga che altera la simmetria nel valore e nella disposizione dei carichi.
Determinare in questa ipotesi il valore dei diametri dell'albero AB nelle sezioni A,C,E.
Fc
G
h-r
a
A
D
B
L2
Fig. 1
L1
L
Dati : P = 80 000 N, S = 30 MPa, h = 1800, r = 500, L = 1900, L2 = 1500, a = 200, a1 = 200 mm

Sia Fc la forza centrifuga applicata nel baricentro G e diretta orizzontalmente verso l'esterno della
curva, che possiamo ritenere uguale a P/3.
L1 = L2 + a1 2 + a 2 = 1700 mm
Fc = 1 3 P = 26 666.7 N
Se trasportiamo la forza centrifuga sull'asse AB, si trova la spinta assiale Fc ed il momento:
M1 = Fc Hh - rL = 3.46667 107
Tale momento provoca reazioni in A e B uguali e contrarie : V1 = M1 L = 18 245.6 N

sezione A : FA = P 2 + V1 = 58 245.6 N
sezione B : FB = P 2 - V1 = 21 754.4 N
Se trasportiamo la forza centrifuga sull'asse CD, si trova la spinta assiale Fc ed il momento:

M2 = Fc h = 4.8 107 Nmm
Tale momento provoca reazioni in C e D uguali e contrarie:
V2 = M2 L2 = 32 000 N
sezione C : FC = P 2 + V2 = 72 000 N
sezione D : FD = P 2 - V2 = 8000 N
Perno A'
momento in A' : MA = FA a 2 = 5.825 106 Nmm
dA =
32 MA Hp SL = 125.5 mm
Sezione C'
Momento in C' : MC = FA a + Fc r = 2.498 107 Nmm
dC =
32 MC Hp SL = 203.9 mm
Sezione E
Momento in E : ME = FA L 2 + Fc r - FC L2 2 = 1.467 107 Nmm
dE =
32 ME Hp SL = 170.8 mm
Pertanto gli assi ferroviari si possono costruire con una piccola doppia conicit che presenta il
diametro minore nella mezzeria.
La spinta sull'asse AB viene sopportata dai risalti che si praticano alle estremit dei perni, circa
uguali a 1/61/7 del diametro del perno.
22 - Si consideri il sistema tecnico bicicletta+ciclista e si faccia una analisi delle funzioni che entro
tale sistema debbono essere svolte per ottenere la funzione globale di movimento guidato del
veicolo.
Fig. 1 Schema del pedale
Si concentri l'attenzione sul sistema di propulsione a mezzo di pedali (Fig. 1) e si analizzi lo stato di
sollecitazione nella sezione pi critica dell'albero che collega i due pedali al pignone.
Si verifichi il coefficiente di sicurezza effettivo in due condizioni: la prima prevede che con uno
sforzo normale medio esercitato sui pedali pari a 200 N sia garantita una vita infinita, la seconda
che si possa sopportare senza danno o rottura l'applicazione di un carico statico di 1200 N sul
singolo pedale a ruota bloccata. Si suppone che l'albero sia costruito in acciaio con Su=950 MPa,
Sy=720 MPa.
Per la soluzione si osservi che la ruota dentata per la catena solidale alla manovella del pedale; le
manovelle dei pedali sono collegate all'albero con chiavette trasversali passanti in un apposito foro
della manovella ed operanti su una spianatura dell'albero, che introducono un fattore di concentrazione delle tensioni pari a 2.2 sia per la flessione che per la torsione.
La bicicletta senza ciclista un sistema che non in grado di svolgere la propria funzione. Si pu
analizzare il sistema tecnico bicicletta+ciclista partendo dalla rappresentazione della funzione
globale:
Energia
Materia
Informazioni
Energia
Materia
Informazioni
Trasporto
controllato di un
essere umano
La quantit di energia che entra direttamente nel sistema di importanza marginale (spinta del vento,
variazioni di energia potenziale). L'ingresso di materia costituito dagli alimenti, poi trasformata in
energia ad opera del ciclista. Le informazioni in ingresso sono legate alla percezione di segnali e
della realt sempre da parte del ciclista.
Espandiamo lo schema in sottofunzioni:
Materia
(deiezioni)
Materia
(alimenti)
Generare lenergia
meccanica per
azionare il veicolo
Informazioni elaborate
Informazioni
En. Mecc.
Funzioni di
propulsione
Energia
connessa al
moto
Funzioni di
controllo
Guidare il veicolo
Funzioni di
segnalazione
Segnali
Sottosistema
ciclista
Sottosistema
bicicletta
Si pu estendere uleriormente l'analisi rappresentando le funzioni svolte internamente all'essere

umano:
Materia
Modifica di
materia
Mat.
Apparato digerente
Informazioni
Trasformazione
materia/energia
En.mecc.
En.mecc.
Regolazione e modifica
parametri energia meccanica
Apparato muscolare
Acquisizioni di
informazioni
Elaborazione di
informazioni
Vista, udito
Cervello
P
D
S
Stimoli di controllo
dellapparato
muscolare
P= flusso di energia meccanica utilizzato per la locomozione (pedalata)

D= flusso di energia meccanica utilizzato per il controllo del moto del veicolo (azionamento del
manubrio di guida, azionamento della leva dei freni)
S=flusso di energia meccanica utilizzato per la segnalazione di scarsa entit (suonare col campanello
ad azionamento meccanico, alzare il braccio per indicare il cambiamento di direzione o agire su un
pulsante)
A sua volta il sottosistema bicicletta pu essere analizzato come segue:
P
En.mecc.
Trasmettere
energia
Modificare
energia
Catena
Gruppo pedali
Modificare
energia
Coppia ruotapignone
Coppia strada-gomma
trasforma un moto rotatorio
in traslatorio per laderenza
Modificare
energia
Moti lineari delle mani
trasformati in rotazione dello
sterzo
S
En.mecc.
Ruota libera: rende

il flusso di energia
unidirezionale
Energia cinetica
in moto traslatorio
controllato del
veicolo
Modificare
energia
D
En.mecc.
Modificare
energia
Trasf.en. mecc in
en. elett.
Modificare
energia
Dinamo
Trasf.en. elett. in
en. luminosa
Genera spinte laterali

per laderenza tra
ruota anteriore e
suolo
Modificare
energia
Segnali
luminosi
Inserimento/disinserimento
dinamo
Modificare
energia
Trasf.en. mecc.
in en. acustica
Segnali
sonori
Suonare il
campanello
Il ciclista spinge sui pedali alternativamente, ogni pedale subisce una spinta attiva nel moto verso il
basso, mentre praticamente scarico durante la corsa di ritorno verso l'alto. Poich i due pedali
sono collegati all'albero con uno sfasamento angolare relativo di 180, uno solo dei due pedali in
fase di spinta, mentre l'altro in fase di ritorno. La sollecitazione applicata a ciascun pedale varia
quindi ciclicamente secondo lo schema qualitativo di figura:
Spinta sul pedaleHNL

200
150
100
50
t
2
10
12
E' una ipotesi semplificativa che comunque mette in evidenza il fatto che si pu manifestare il
problema della rottura per fatica. Ipotizzando che una bicicletta percorra mediamente 1000 km/anno
per 20 anni, ne segue che per un diametro della ruota di 0.75 m i cicli a pedalata sono:
n=
20 1000 1000
0.75 p
= 8.5 106
Il dimensionamento a fatica a vita infinita plausibile, anche se le ipotesi di carico sono piuttosto
rozze. Infatti occorrerebbe tenere conto della differenziazione dello sforzo di pedalata, ad esempio il
60 % minore di 100 N, il 30 % minore di 200 N e maggiore di 100 N, il 10 % maggiore di 200 N).
Siccome la corona dentata solidale alla manovella di uno dei due pedali, quando si spinge su tale
pedale il momento torcente non interessa l'albero che collega le due manovelle, ma solo la
manovella stessa. Invece, quando viene spinto il pedale opposto, c' una trasmissione di coppia
attraverso l'albero, con conseguente sollecitazione di torsione. In entrambi i casi di Fig. 2 ci dobbiamo ricondurre allo studio dell'albero di collegamento.
Azionamento pedale sinistro
Azionamento pedale destro
P
P
T
Azionamento del pedale
Fig. 2
Dati : P = 200 N, Su = 950, Sy = 720 MPa

b = 170, a = 100, R = 85, l1 = 25, l2 = 60, l3 = 20, l = 10, d1 = 20, d2 = 18, d3 = 16 mm
Momento torcente : Mt = P b = 34 000 Nmm
Momento flettente : Mf = P a 2 = 10 000 Nmm
B
B
Mf
z
Mf
T
Mt
Fig. 3
Il momento torcente non interessa l'albero nell'azionamento del pedale sinistro, mentre con l'azionamento del pedale destro il momento torcente interessa il tratto centrale dell'albero (Fig. 3). I valori
dei carichi sono gli stessi nei due casi, quindi la situazione pi gravosa quella di destra, in cui
esiste una sollecitazione di flesso-torsione ciclica. Il fatto che nel caso di sinistra la P sia applicata a
25 mm dall'appoggio anzich a 20 mm non altera sostanzialmente lo stato tensionale. Analogo
discorso vale se applichiamo il carico statico.
Assunto il sistema di riferimento di figura, nel piano xy abbiamo T = P b R = 400 N.
MHNmL
14
12
10
Piano xz
8
6
4
2
MHNmL
4000
3000
Piano xy
2000
1000
xHmmL
20
40
20
40
60
80
100
xHmmL
20
40
60
80
100
Mt HNmL
60
50
40
30
20
10
60
80
100
xHmmL
Punto A : Meq1 = T l = 4000 Nmm

Punto B: Meq2 = P l3 + Mf = 14 000 Nmm
La sezione B quella pi sollecitata, ma non detto che sia quella con le tensioni effettive pi
elevate. Infatti nella sezione C si ha una flesso - torsione, con momento flettente minore, ma anche il
diametro dell'albero minore. Vi inoltre un effetto di intaglio dovuto al collegamento con la
chiavetta. Procediamo quindi col calcolo delle tensioni in B e C.
Calcoliamo i fattori di concentrazione delle tensioni. La mezzeria del cuscinetto molto vicina ad
una variazione di diametro, per cui dobbiamo considerare un effetto di intaglio. Per f2 f1 =1.21 e
da r/d=0 si ha
Per il materiale assunto si trova il valore di qM = 0.8 a flessione e qT = 0.85 a torsione.

Verifichiamo la sezione B, assumendo un raccordo r=2 mm. Sul raccordo si appoggiano direttamente
le sfere che costituiscono il cuscinetto obliquo.
Poich troviamo r d2 = 2 18 = 0.11, d1 d2 = 1.11, si assume ktM = 1.55, ktT = 1.15.
kfM = 1 + HktM - 1L qM = 1.484
kfT = 1 + HktT - 1L qT = 1.135
smaxB =
32 Meq2
p d2 3
kfM = 36.3, tmaxB =
16 Mt
p d2 3
kfT = 33.7 MPa
Verifichiamo la sezione C. In assenza di dati geometrici si assume cautelativamente q=0.9, quindi

troviamo:
kt = 2.2, kf = 1 + Hkt - 1L q = 2.08
smaxC =
32 Mf
p d3 3
kf = 51.7, tmaxC =
16 Mt
kf = 87.9 MPa
p d3 3
La sezione C presenta tensioni effettive superiori alla sezione B. Per applicazione di un carico statico
si deve considerare sempre in C:
Ps = 1200 N, Mt ' = Ps b=204000, Mf ' = Ps a/2=60000 Nmm
smaxC' =
seq =
32 Mf '
p d3 3
kt = 328.3, tmaxC' =
16 Mt '
p d3 3
kt = 558 MPa
smaxC'2 + 3 tmaxC'2 = 1020.8 MPa
Questo valore supera quello di rottura del materiale, quindi il perno arriva a rottura prima di raggiungere il valore massimo di 1200 N applicati al pedale. Invece nel caso di carico ciclico si ha:
smax = smaxC , sminC = 0, sa = smaxC 2 = 25.9 MPa, sm = sa
tmax = tmaxC , tminC = 0, ta = tmaxC 2 = 44 MPa, tm = ta
Verifica a fatica secondo Juvinal
seq,a =
sa 2 + 3 ta 2 = 80.4, seq,m =
sm
sm
k2 = 0.9, k1 = 0.7, Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 143.9 MPa

retta di Goodman : y2 = Se - Se Su x = 143.9- 0.151 x
+ tm 2 = 58.8 MPa
y1 = y2 x = Sm = 94.6, Sa = 129.5 MPa

sa HMPaL
200
150
100
50
200
400
600
Pi semplicemente : FS =
sm HMPaL
800
seq,a
Se
sseq,m
-1
= 1.61
Su
23 - Una trasmissione ha una coppia di ruote collegata al motore e all'utente (Fig. 1). Calcolare la
massima tensione tangenziale in funzione della velocit dell'albero.
Iu
utente
I2
I1
1
motore
Im
Fig. 1
Dati : G = 7.7 1010 Pa, Im = 15, Iu = 30, I1 = 10, I2 = 20 kgm2

lunghezza e diametro dell' albero : L = 0.2 m, d = 0.015 m
momento motore : Mm = 200 Nm
rapporti di trasmissione : i1 = 2.5, i2 = 1.5
rigidezza dell' albero : Jp = p d4 32, k = G Jp L = 1913.5 Nm
momenti d' inerzia equivalenti : J1 = IIm i1 2 + I1 M = 103.8, J2 = IIu i2 2 + I2 M = 33.3 kg m2
pulsazione naturale del sistema albero - ruote:
w0 =
J1 + J2
J1 J2
= 8.7 rad s, n0 = w0 60 H2 pL = 83.2 giri min
Se n la velocit dell'albero motore, il momento applicato alla prima ruota vale:

M = M m i1 sen Hw tL = M m i1 sen H0.105 n tL
Il sistema di equazioni da risolvere il seguente:
J1 q1 HtL + k Hq1 HtL - q2 HtLL = M
..
J2 q2 HtL + k Hq2 HtL - q1 HtLL = 0

..
La risposta del sistema armonica, quindi possiamo porre:

q1 HtL = Q1 sen Hw tL, q2 HtL = Q2 sen Hw tL
Sostituendo si ottiene un sistema nelle due incognite Q1 e Q2
Q1 =
-956 744 + 182.8 n2

n2 I2876.5- 0.416 n2 M
, Q2 = -
956 744
2876.5 n2 - 0.416 n4
Momento torcente che sovrasollecita l'albero:

Mt = k HQ1 - Q2 L =
0.000912 n2 + 1.006 109 n4 - 145 450 n6

8.274 106 n4 - 2392.7 n6 + 0.173 n8
Tensione massima:
t = 10-6
HMm + Mt L
Jp
d2 =
- 0.00138 + 9.791 108 n2 - 502 626 n4 + 52.202 n6

8.274 106 n2 - 2392.7 n4 + 0.173 n6
tHMPaL
800
600
400
200
nHgiriminL
0
50
100
150
200
250
300

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1.

Trasmissione del moto nelle macchine

Fig. 1.1 Vibrodina elettromeccanica

Dati : Nw = 35 000 W, a = 250, b = 300 mm

forza orizzontale: Fz =HT1 + T2 ) sen(b/2) = 8738.8 N

coppia trasmessa all'albero: Mt = Mm d1 dm = 668 451Nmm

modulo frontale: mf = mn /cos b = 5.1 mm

forza tangenziale: Ft = 2 Mt dp1 = 13165.9 N

forza radiale: Fr = Ft tang fn /cos y = 4865.9 N

Il momento flettente equivalente nei tre tratti dell'albero dato da:

M3 = 0.001 - IHFz x - ZA Hx - aL - Mf - Fr Hx - a - bLL2 + IFy x + YA Hx - aL - Ft Hx - a - bLM M

La sezione pi sollecitata dell'albero AB la sezione 1 a sinistra della ruota.

HYB bL2 + HMf + ZB bL2 = 2.797 106 Nmm

= 55.6 MPa, tmax =

Calcolo a fatica col criterio di Gough - Pollard

Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 2122.4 MPa, Sys = 0.6 Su = 360 MPa

smax 2 + H2 tmax 2 = 55.7 MPa

FS = slim seq = 2.2

Dati : Nw = 40 000 W, a = 200, b = 300, c = 200 mm, n = 150 giri min

Forze e momento sui denti del pignone C

Ss = 0.5 Sy FS = 28.1 MPa, d =

ZA = HFr2 b - Mf2 + Ft1 cL Ha + bL = 11 699.9 N

Piano x-y (Fig. 3)

YA = HFt2 b - Mf1 + Fr1 cL Ha + bL = 10 112.9 N

Ricerca della sezione pi sollecitata

YA2 + ZA2 = 15 464.8 N

Ft1 2 + Fr1 2 = 27 212.6 N

HZA a + Mf1 L2 + HYA aL2 = 3.637 106 Nmm

HFt1 cL2 + HFr1 c - Mf1 L2 = 5.241 106 Nmm

La sezione D quella pi sollecitata.

smin = sN - sf = - 102.9 MPa, smax = sN + sf = 105.6 MPa

Hsm 2L2 + t2 = 26 MPa

3 - Si consideri il sistema pedale-pedivella di una bicicletta, che si pu modellare semplicemente

= 74.6 MPa, smax =

sm = smax 2, tm = tmax 2, seq,a =

Hsm 2L2 + tm 2 = 52.6 MPa

= 658 572 Nmm

diametro primitivo della ruota : dp = m Z = 85 mm

forza tangenziale : Ft = 2 Mt dp = 15 495.8 N

Verifica statica dell'albero

s2 + 3 t2 = 92.9 MPa, FS = Sy seq = 5.2

Scelta dei cuscinetti

Sezione A con cuscinetto a rulli su cui agisce la reazione VA:

Dal manuale SKF cuscinetto a sfere 6211: carico dinamico = 43.6 kN

= 460 MPa, , FS = Su s = 1.41

si trovano : T1 = 359.7, T2 = 236.9 N

Analogamente dal sistema:

si trovano : T3 = 657.4, T4 = 371 N

Forze nel piano x, z (Fig. 3)

= 461.9 N, RBz = -T3 z - Ft + T4 z + RAz = 310.1 N

Forze nel piano x, y (Fig. 3)

= 1027.2 N, RBy = T3 y + Fr + T4 y - RAy = 441.2 N

Momento equivalente in A : MeqA =

IT3 y aM + HT3 z aL2 = 89 491.3 Nmm

Momento equivalente in B : MeqB =

IRBy aM + HRBz aL2 = 80 890.7 Nmm

Verifica nella sezione A

tensione alternata : smax =

= 0.55, kf = 1 + q Hkt - 1L = 1.83

Se = 0.5 Su k1 k2 kf = 149.6 MPa

smax 2 + H2 tmax 2 = 85.7 MPa, FS = Se seq = 1.74

fattore di sicurezza dell'albero.

velocit dell' albero motore : wm =