Forze centripete

• Prodotte da vincoli che incurvano la traiettoria o da

interazioni gravitazionali
v
FN F = FT + FN

Se moto circolare uniforme

F = FN

• Esempi: moto circolare v 2

– Curva orizzontale FN = m
– Curva rialzata
r
 Relatività galileiana
• S sistema di riferimento inerziale in cui vale la legge di
inerzia
• S’ sistema in moto traslatorio rettilineo uniforme 

v o' = V = costante a o' = 0 ω = 0

Anche S’ è
r = r '+ Vt v = v '+ V a = a' inerziale
Stabilito un sistema di riferimento inerziale, tutti quelli
che sono in moto rettilineo uniforme rispetto a questo sono
anch’essi inerziali  Non è possibile stabilire se uno di essi
è in quiete o in moto (relatività galileiana)

In tutti i sistemi di riferimento inerziali vale F=ma

 Sistemi non inerziali
• Ricordando che a = a'+a 0' + ω × (ω × r ') + dω × r '+2ω × v' = a'+a t + a co
dt

• Se S’ sistema in moto vario  a o' ≠ 0 o ω ≠ 0

F = ma = ma'+ ma t + ma co
F − ma t − ma co = ma'
la legge di Newton non è più valida (F che agisce sul punto
non è proporzionale all’accelerazione del punto misurata nel
sistema accelerato)

Ft = −ma t
Forze apparenti
Fco = −ma co
 Moto di trascinamento traslatorio rettilineo (ω=0)
1. Moto uniforme a o' = 0 → a = a' v = v '+ v o' r = v o' t + r '

x' = x − v o't y' = y z' = z

Trasformazioni galileiane
v x' = v x − v o' v y' = v y v z' = v z
a x' = a x a y' = a y a z' = a z
2. Moto vario
1 2
a o' = a t = costante a t e v in || x → v o' = v in + at t xo' = v in t + at t
2

1 2
r' = r − OO' x' = x − v in t − at t y' = y z' = z
2
v' = v - v o' v x ' = v x − v in − at t v y' = v y v z' = v z
a' = a - a o' a x ' = a x − at a y' = a y a z' = a z
Moto uniforme S S’ S’
Moto vario
vO’ =cost=vin at

x' = − v O't
x=0
v x' = − v O'
vx = 0 θ
a x' = 0
ax = 0

x = v in t x' = 0
v x = v in v x' = 0
θ
ax = 0 a x' = 0

1 1
1 x' = − at t 2 y ' = 0 z ' = h − gt 2
1 y' = 0 z ' = h − gt 2 2 2
y = 0 z = h − gt 2
2 2 v x' = −at t v y' = 0 v z' = − gt
v y = 0 v z = − gt v y' = 0 v z' = − gt
a x' = −at a y' = 0 a z' = − g
a y = 0 a z = −g a y' = 0 a z' = − g
-at
x'
z' = h + g
g at
a’
 Moto di trascinamento rotatorio
uniforme (ω=costante e O=O’)
a o' = 0 v o' = 0 → v = v '+ω × r
a = a'+ω × (ω × r ) + 2ω × v '
Fcentr = −mω × (ω × r )
F + Fcentr + FCor = ma'
FCor = −2mω × v '
FCor v’

FCor v’
ω θ
ω

r
 SR terrestre ω
• g in funzione della latitudine v Fcf

R
g λ = g − ω R cos λ
2 2 λ

∆g considerando anche effetto poli-equatore

≈ 0.01
g
• Per corpo che cade sulla superficie la forza di Coriolis fa
deviare verso Est
ω
N

Fcor
• direzione degli alisei sempre verso Ovest O E

S
• asimmetria dell’alveo dei fiumi
destra se emisfero settentrionale riva più
sinistra se emisfero meridionale erosa