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Presenza di
Accelerazione
una forza
Inerzia.
Da questa relazione è facile evincere che se una forza F viene applicata ad un corpo,
esso sarà sottoposto ad una certa accelerazione a che avrà stessa direzione e stesso
verso di F.
dv d 2r
Ricordando F = ma = m =m 2 è possibile scrivere
dt dt
dp d (mv )
F= =
dt dt
t p
Fdt = dp J = ∫ Fdt = ∫ dp = p − p 0 = Δp
t0 p0
Teorema dell’impulso
(forma integrale della legge di Newton)
Seconda Legge di Newton
F
F F F F’
m1 × m2
F =G 2
r
Massa inerziale-massa gravitazionale
Massa inerziale-massa gravitazionale
Massa inerziale-massa gravitazionale
m1 × m2
Dalla F = ma e dalla F =G 2
r
M ×m
si ha P = mg si ha P=G 2
R
Per cui
M ×m
mg = G
R2
Dividendo entrambi i membri per m, essendo la massa
gravitazionale uguale alla massa inerziale si ha
M
g =G 2
R
Accelerazione di gravità
M
g =G 2
R
N − Py = 0
N P+N =0
N y
P
P x
P
Vincoli
• Un vincolo e` una qualunque limitazione dell’ambiente al
moto del corpo
• Questa limitazione avviene per contatto tra corpo e
vincolo
• Esempi:
– una fune
– un asse fisso
– un punto fisso
Reazioni vincolari
• Il contatto tra corpo e vincolo produce
un’interazione che si manifesta sotto forma di
forza
y F1 = −30u x
F’3
F2 F2 = 70 cosθu x + 70 sin θu y
60°
x F3 = 302 + 702 = 5800 = 76.158 N
F1
F3
F3 = −76.158 u y N
Esercizio
mb = 500kg
∑ F = ma
Δx
Δx
FC Fe
Fe FT
Ancora sul moto armonico
• Ponendo y=x-x0 e sfruttando il fatto ovvio che
d 2 y d 2x
2
= 2
dt dt
2
• l’equazione del moto diviene m
d y
2
= −ky
dt
2 k
• Dividendo i membri per m e ponendo ω =
• Otteniamo d2y 2
m
2
= a = −ω y
dt
• Cioe` l’equazione che individua il moto armonico
• Abbiamo quindi scoperto che il moto armonico e` causato dalla
forza elastica
Forza elastica
La legge oraria sarà quindi:
x(t ) = A sen(ωt + φ )
dove A è l'ampiezza di oscillazione e per dimensioni ha una lunghezza,
e f è la fase. Sia A che f dipendono dalle condizioni iniziali del moto.
v2
FN = ma N = m
R
Dove R è il raggio di curvatura della traiettoria.
In generale forze centripete sono prodotte da rotaie, pneumatici,
fili… ossia vincoli che consentono di incurvare la traiettoria
oppure da forze gravitazionali