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Stefano Ierace
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Affidabilità
Affidabilità,
Manutenibilità e
Disponibilità
Stefano Ierace
Obiettivi
Utilizzo dell’analisi di affidabilità come
strumento p predittivo di comportamento
p di
un sistema
Valutazione requisiti di funzionamento di
un componente
Confronto di alternative
Fornire input ad altre attività di progetto
quali studi economici, valutazione parti di
ricambio, politiche di manutenzione
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Definizione di Guasto
Si definisce come guasto:
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Definizione di Affidabilità
Si definisce affidabilità R(T) di un
componente o sistema:
Assunzioni
Tale definizione p
presuppone
pp che:
Il componente o il sistema in esame ammetta solo due
stati possibili in relazione al proprio funzionamento: lo
stato di buon funzionamento e lo stato di avaria
(sistema bistabile).
Siano stabilite esattamente le condizioni ambientali
ed impiego e che tali condizioni si mantengano costanti
d'impiego
lungo il periodo di tempo in questione.
Sia definito l'intervallo di tempo 0-T durante il quale si
richiede che l'elemento funzioni.
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Esempio
Se un componente ha una affidabilità
R(1000)
( ) = 90%,, allora ha la probabilità
p del
90% di non guastarsi in 1000 ore di
funzionamento.
Tale componente è più affidabile di un altro
componente adibito alla stessa funzione,
ed
d operantet nelle
ll stesse
t condizioni
di i i
ambientali, che ha una probabilità
dell’80% di non guastarsi, sempre in 1000
ore di funzionamento
R (T) = Nf (T) / N
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dF( t ) 1 dNg ( t ) dR ( t )
f (t) = = =−
dt N dt dt
Quindi:
R(t)
t F(t)
F (t ) = ∫ f (t )dt
0 1
F(t)
t ∞
R(t ) = 1 − F (t ) = 1 − ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt
0 t R(t)
tempo
∞
MTTF = ∫ t * f (t )dt
0
MTTF = ∑ t ⋅ f ( f ) ⋅ ∆t
Si dimostra che:
∞
MTTF = ∫ R(t )dt
0
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Dimostrazione
∞ ∞ ∞
dR
MTTF = E (t ) = ∫ t * f (t )dt = − ∫ t * dt = − ∫ tdR
0 0
dt 0
R(t)
∞
MTTF = ∫ R(t )dt
1 MTTF
tempo
Tasso di Guasto - 1
Assegnata un'unità di tempo piccola a piacere dt, si definisce tasso di
guasto h(t) :
1 dN g ( t ) 1 N dN g ( t ) 1 dF( t ) f ( t ) 1 dR ( t )
h(t) = * = * * = * = =− *
N f (t) dt N f (t) N dt R ( t ) dt R (t) R (t) dt
Quindi:
dR ( t )
= −h ( t ) ⋅ dt f (t ) = h(t ) * R(t )
R (t )
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Tasso di Guasto - 2
Il tasso di guasto può essere interpretato come il “numero di
guasti nell
nell’unità
unità di tempo
tempo”, ovvero come una misura della
velocità di verificarsi del guasto.
Esempio
Un test di affidabilità su 16 lampadine uguali ha dato i seguenti risultati.
Calcolare h(t) e f(t) nell’intervallo di tempo da 2<t<3
45
4,5
Numero guasti
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 1 2 3 4 5 6 tempo
f ( 2 – 3) = 4 / 16 = 0,25
h (2 – 3) = 4 / (16-5) = 0,36
R(2) = 11/16 = 0,68
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1 2 3
tempo
F
t
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⎛ t ⎞
β
−⎜ ⎟
La percentuale di popolazione che cede ⎝α
al tempo t è pari a:
F (t ) = 1 − e ⎠
L d
La densità
ità di probabilità t è:
b bilità di guasto β −1 ⎛ t ⎞
β
β⎛t ⎞ −⎜ ⎟
⎝α ⎠
f (t ) = ⎜ ⎟ * e12 3
α4
1 α4
⎝2 ⎠3 R (t )
h(t )
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Esempio
Dato un condensatore la cui vita può essere rappresentata da una
distribuzione di Weibull con α = 100.000 e β = 0,5
Dopo un anno di servizio (8.760 ore):
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MTTF =
1
λ
[− e ]
−λt ∞
0 =
1
λ
(0 − (−1) ) = 1
λ
λ (t ) = ∞ e
⎥
⎣ σ ⎦
⎡ t −µ ⎤
2
−1 / 2 ⎢
∫e
t
⎣ σ ⎦
⎥ dt
MTBF = µ
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Riepilogando:
β<1 β=1 β>1
esponenziale negativa
MTTF = 1/ λ
h(t)
⎛ t ⎞β
−⎜ ⎟
⎝α ⎠
R (t ) = e
f(t)
R(t)
mortalità infantile vita utile Vecchiaia
errata progettazione guasti casuali usura
non rispetto specifiche comportamento dispositivi elettronici …
… …
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COMP. 2 λs = ∑ λi
i =1
1
Rs (t ) = e−λst e MTTFs =
λs
COMP. 3 1
Nel caso di un sistema costituito da MTTFs =
due componenti identici 2λ
R s ( t ) + ∆R s = R 1 ( t ) ∗ R 2 ( t ) * ...... * [R i ( t ) + ∆R i ]* ..... * R n ( t )
R s (t)
R s ( t ) + ∆R s = R s ( t ) + ∆R i *
R i (t )
∆R s R s ( t )
=
∆R i R i ( t )
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R p (t ) = e −λ A t + e −λBt − e −(λA +λ B ) t
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1 1 1
MTTFP = + −
λA λB λ A + λB
3
MTTFP = = 1,5 * MTTFcomponente
2λ
∆R p 1 − R p (t)
=
∆R i 1 − R i (t)
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A B
A B
A B
A B
A B
Rsp = 1 − [(1 − RA RB ) ∗ (1 − RA RB )]
[
Rsp = 1 − 1 − RA RB − RA RB + RA2 RB2 ]
Rsp = 2 RA RB − RA2 RB2
Rsp = RA RB ∗ (2 − RA RB )
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A B
R ps = [1 − (1 − R A ) ∗ (1 − R A )]∗ [1 − (1 − R B ) ∗ (1 − R B )]
[ ][
R ps = 1 − 1 + R A + R A − R 2A ∗ 1 − 1 + R B + R B − R 2B ]
R ps = [2 R A ][
− R 2A ∗ 2 R B −R ]
2
B
R p s = R A R B ∗ [4 − 2(R A + R B ) + R A R B ]
R ps > Rsp
In via teorica, la ridondanza per componenti è più favorevole
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Manutenibilità
Per aumentare la disponibilità di un’entità nel corso della sua vita operativa, la manutenzione
deve far leva su una migliore organizzazione degli interventi, così da ridurre l’incidenza delle
fermate che avvengono durante il “tempo richiesto” di esercizio e quindi comportano delle
perdite di disponibilità
Manutenibilità - Esempio
Si supponga la seguente distribuzione per il tempo di riparazione:
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Manutenibilità - Esempio
Manutenibilità - Esempio
M(T) è la probabilità di avere un tempo di riparazione T <= TTR
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• MMTR (Mean Time To Repair): è costituito dal valor medio del TTR (Time To Repair
– Tempo Totale di Riparazione) su un campione significativo di tali valori. Il valore di MTTR è
un indice di manutenibilità dell’entità.
• MDT (Mean Down Time): è costituito dal valor medio del Down Time DT su un
campione significativo di tali valori. Sia in condizioni di intervento a guasto che di intervento
preventivo esso tiene conto dei ritardi amministrativi e logistici, considerando in tal modo
tutti i tempi che possono incidere sull’indisponibilità dell’entità.
Caratteristica Descrizione
Un’entità è accessibile se è garantita la facilità di accesso alle sue parti
Accessibilità più soggette a riparazioni, ispezioni, revisioni, sostituzioni.
Un’entità ha caratteristiche di estraibilità se, per effettuare lo
Estraibilità smontaggio di una sua parte, non vi è l’obbligo di smontare altre parti
non direttamente interessate dallo specifico intervento.
Un’entità ha le caratteristiche di manipolabilità se le parti soggette a
Manipolabilità smontaggio possono essere facilmente trasportate. Hanno impatto sulla
manipolabilità caratteristiche quali peso, forma e tossicità ad esempio.
Un’entità è pulibile se le parti soggette a pulizia sono facilmente
Pulibilità accessibili e individuabili.
Un’entità ha caratteristiche di modularità se quando è costituita da sotto
assiemi, funzionalmente completi, che possono essere rapidamente
Modularità sostituiti a bordo macchina da personale anche non specializzato,
rimandando la sostituzione delle parti usurate ad una revisione del
modulo in officina.
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Caratteristica Descrizione
Un’entità ha caratteristiche di intercambiabilità se le parti soggette a
smontaggio possono essere sostituite da parti intercambiabili,
compatibili per forma e funzione realizzata. A monte c’è sempre uno
Intercambiabilità studio di standardizzazione, volto alla definizione di componenti
standard, comuni più entità da mantenere. È un fattore fondamentale
per ridurre il tempo di reperimento dei ricambi.
Un’entità è testabile se si è in grado (con il supporto di strumentazione
di misura installata direttamente a bordo dell’entità
dell entità o trasportabile e
Testabilità allacciabile) di collaudare le funzionalità dell’entità e di diagnosticare
eventuali avarie. È un fattore che ha un impatto pesante sulla durata
delle attività diagnostiche.
guasto
funzionante
tempo
tb = tempo al prossimo guasto
tg = tempo di riparazione
z(t) = TASSO DI RIPARAZIONE: Probabilità che la riparazione venga terminata tra t e t+dt
G (t ) = 1 − e − µt MANUTENIBILITA’
z(t) = costante = µ
1
MTTR = MEAN TIME TO REPAIR
µ
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Se:
• Sistema non è riparabile R(t) = A(t)
• Sistema è riparabile R(t) ≠ A(t)
Indicatori di Disponibilità
MTBF
Disponibilità intrinseca Ai = --------------------------
(inherent availability) MTBF + MTTRg
dove:
MTBF è il tempo medio tra i guasti
MTTRg è il tempo tecnico medio di manutenzione correttiva
MTBM
Disponibilità raggiunta Aa = --------------------------
(achieved availability) MTBM + MTTR
dove:
MTBM è il tempo medio tra gli interventi di manutenzione (corr.+prev.)
MTTR è il tempo
p tecnico medio di intervento di manutenzione ((corr.+prev.)
p )
MTBM
Disponibilità operativa Ao = --------------------------
(operational availability) MTBM + MDT
dove:
MTBM è il tempo medio tra gli interventi di manutenzione (corr.+prev.)
MDT è il tempo medio di fuori servizio
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DISPONIBILITA’
λ
Ipotesi: Buon
Guasto
Funzione di densità di guasto esponenziale funzionamento
Pb(t) µ Pg(t)
A(t) = Pb(t) = DISPONIBILITA’
U(t) = Pg(t) = INDISPONIBILITA’ A(t) = U(t)
µ λ
A(t ) = + e −( λ + µ ) t
λ+µ λ+µ
λ λ −( λ + µ ) t
U (t ) = − e
λ+µ λ+µ
t→0 A(0) = 1 U(0) = 0
µ λ
t → ∞ A(∞) = U(∞) =
λ+µ λ+µ
DISPONIBILITA’
A(t)
µ
λ+µ tempo
Per un sistema normale si ha:
MTBF >> MTTR 1 ⇒ λ<< µ
Il termine di transitorio di A(t) si esaurisce in un tempo piccolo
rispetto
i tt all tempo
t medio
di di guasto.t 1
Si può affermare che µ λ MTBF
A(t ) ≈ A(∞) = = =
per t ≈ 5÷10 (1 / λ+µ) λ + µ 1 1 MTBF + MTTR
+
λ µ
λ
U (t ) ≈ U (∞) =
λ+µ
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Esempio numerico
MTBF = 900 ore
MTBM = 750 ore
MTTRg = 20 ore Numero di interventi a guasto = 30
MTTRp = 10 ore Numero di interventi preventivi = 70
Tempo di preparazione delle attrezzature = 7 ore
Tempo logistico = 5 ore (tempo di attivazione della squadra)
MTBF 900
Ai = = = 0,978
20 ⋅ 30 + 10 ⋅ 70 MTBF + MTTRg 900 + 20
MTTRmedio = = 13 ore
30 + 70
MTBM 750
Aa = = = 0,982
MTBM + MTTR 750 + 13
MDT = 13 + 5 + 7 = 25 ore
MTBM 750
Ao = = = 0,968
MTBM + MDT 750 + 25
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Affidabilità o disponibilità?
Quando
Q d è prevalente
l t il costo
t del
d l guasto
t “i
“in sé”
é”
(sostituzione di componenti, danni, ....) è più
significativa l'AFFIDABILITÀ
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up up 0,92=0,81 0 0
up down 0,9x0,1=0,09 50 4,5
d
down up 0 1 0 9 0 09
0,1x0,9=0,09 50 45
4,5
down down 0,12=0,01 100 1
Totale 1,00 10
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Conclusione:
poiché l’installazione della nuova pompa si ripaga in
circa 1 anno, conviene installarla.
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