Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Funzioni di forma
ന 𝑒 = න ℎ 𝐵ധ 𝑇 𝐷
ന 𝐵𝑑Ω
ധ Matrice di rigidezza
Per determinare: 𝐾 elemento e-esimo
Ω𝑒
𝑢𝑥 1 𝑒
𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁𝑛 𝑢𝑦
0 0 … 0 1
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
È necessario 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁𝑛
𝑢𝑥 2 ന delle derivate
Matrice 𝑩
𝐵ധ 𝑥, 𝑦 = 0 0 ⋯ 0 𝑢𝑦
conoscere: 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 delle funzioni di forma
⋮
𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝑁𝑛 𝜕𝑁𝑛 𝑢𝑥 𝑛
…
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑢𝑦
𝑛
E quindi
definire: 𝑁1 𝑥, 𝑦 , 𝑁2 𝑥, 𝑦 , … 𝑁𝑛 𝑥, 𝑦 ? Funzioni di forma
𝑛
𝜕Π = 𝜕 Π 𝑒 = 𝜕Π 𝑒 = 0
𝑒=1 𝑒=1
• Barra: 𝑚=1
• Trave: 𝑚=2
1
• Stato piano: Π 𝑢, 𝑣 = ന 𝜀 ҧ 𝑑Ω − න 𝑢ത 𝑇 𝑏 𝑑Ω − න 𝑢ത 𝑇 𝑞 𝑛ത 𝑑Γ
න 𝜀 𝑇ҧ 𝐷
2 Ω Ω Γ
1
= න 𝑢ത 𝑇 𝐿ധ𝑇 𝐷
ന 𝐿ധ 𝑢ത 𝑑Ω − න 𝑢ത 𝑇 𝑏 𝑑Ω − න 𝑢ത 𝑇 𝑞 𝑛ത 𝑑Γ 𝑚=1
2 Ω Ω Γ
Requisiti funzioni di forma: Compatibilità
2 ) Condizioni di compatibilità:
Affinché sia definita univocamente la σ Π 𝑒 è necessario che il campo di spostamento
globale 𝑢ത 𝑥, 𝑦 sia una funzione 𝐶 𝑚−1 continua (in stato piano 𝐶 0 ) tra un elemento e
l’altro (sul bordo). In altri termini lo spostamento deve essere continuo tra un elemento
e l’altro.
COMPATIBILE NON COMPATIBLE
SUL BORDO SUL BORDO
Requisiti funzioni di forma: Es. Compatibilità
ESEMPIO DI COMPATIBILITÀ: Consideriamo due elementi triangolari con due nodi A e B in
comune, in cui polinomio interpolante del campo di spostamento u valga:
𝑢𝑥 𝑒 (𝑥, 𝑦) = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥+ 𝑎3 𝑦
Spost. unicamente definito dai valori Spost. non unicamente definito dai valori
nodali 𝑢𝐴 𝑢𝐵 nodali 𝑢𝐴 𝑢𝐵 (sist. di 2 eq. in 3 incognite)
Elemento Isoparamtrico
Soluzione
ELEMENTO ISOPARAMETRICO:
• Le funzioni di forma sono calcolate nel sistema di riferimento naturale.
➢ Garantisce la compatibilità per l’elemento quadrangolare essendo i lati ortogonali agli assi.
Sistema di Sistema di
riferimento riferimento
cartesiano naturale
(𝑥, 𝑦) (𝜉, 𝜂)
𝑛 𝑛
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝜉 𝑑𝜂
𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒅𝛀𝒆 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝐷𝑒𝑡 = − 𝑑𝜉𝑑𝜂 =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝜉
𝑑𝜉 𝑑𝜂
𝜕𝜉 𝜕𝜂
𝑶𝑨 𝑶𝑩
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜉 𝜕𝜂
= 𝐷𝑒𝑡 𝑑𝜉𝑑𝜂 = 𝐷𝑒𝑡 𝐽𝑇 𝑑𝜉𝑑𝜂 = 𝑫𝒆𝒕 𝑱 𝒅𝝃𝒅𝜼 Il valore assoluto del determinante
𝜕𝑦 𝜕𝑦
è pari all’area del parallelogramma
𝜕𝜉 𝜕𝜂 formato dai vettori della matrice
෨𝑇
𝐵 𝐵෨ 𝟏 ෨𝑇 ෨
ന 𝒆 ധ 𝑇 ന ധ
𝑲 = න ℎ𝐵 𝐷 𝐵𝑑Ω = න ℎ ന
𝐷 𝐷𝑒𝑡 𝐽 𝑑𝜉 𝑑𝜂 = න 𝒉 ന 𝐵𝒅𝝃 𝒅𝜼
𝐵 𝑫
Ω𝑒 Ω0 𝐷𝑒𝑡 𝐽 𝐷𝑒𝑡 𝐽 𝜴𝟎 𝑫𝒆𝒕 𝑱
Regole per la scelta del polinomio interpolante
1
𝜉 𝜂
𝜉2 𝜉𝜂 𝜂 2
𝜉3 𝜉 2 𝜂 𝜉𝜂 2 𝜂 3
Asse di simmetria
Esempi funzioni interpolanti per diversi elementi iso-parametrici
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑎1 + 𝑎2 𝜉 + 𝑎3 𝜂 𝑢 𝜉, 𝜂 = 𝑎1 + 𝑎2 𝜉 + 𝑎3 𝜂 + 𝑎4 𝜉𝜂
𝑢 𝜉, 𝜂 = 𝑎1 + 𝑎2 𝜉 + 𝑎3 𝜂 + 𝑎4 𝜉 2 𝑢 𝜉, 𝜂 = 𝑎1 + 𝑎2 𝜉 + 𝑎3 𝜂 + 𝑎4 𝜉 2
+𝑎5 𝜉𝜂 + +𝑎6 𝜂2 +𝑎5 𝜉𝜂 + +𝑎6 𝜂2 + 𝑎6 𝜉 2 𝜂 + 𝑎6 𝜂2 𝜉
EsC1 (in classe): Determinare le funzioni di forma QL1
Calcolare le funzioni di forma espresse in coordinate naturali per l’elemento rettangolare a 4
nodi (QL1), dato il seguente polinomio interpolante: 𝑢 𝜉, 𝜂 = 𝑎1 + 𝑎2 𝜉 + 𝑎3 𝜂 + 𝑎4 𝜉𝜂
Nodi 𝜉 𝜂 U
1 -1 -1 U1
2 1 -1 U2
3 1 1 U3
4 -1 1 U4
➢ Risultato atteso:
xi1=-1; et1=-1;
xi2=1; et2=-1;
xi3=1; et3=1;
xi4=-1; et4=1;
Nodi x y U
1 0 0.25 1
2 1 0 2
3 1.5 1.5 3
4 0.25 1 4
5 2 0.3 3
𝑦 6 2 1 5
𝟏
𝑥
➢ Risultato atteso:
Bibliografia
Bibliografia:
• Francesco Cesari. Introduzione al metodo degli elementi finiti vol. 1. Pitagora editrice
Bologna (1996).
• Francesco Cesari. Calcolo matriciale delle strutture vol. 2. Pitagora editrice Bologna
(1997).
• Carlos A. Felippa. Introduction to Finite Element Methods. Lecture notes for the
course at the Aerospace Engineering Sciences Department of the University of
Colorado (since 1986). http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/ .