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Orbita
(traiettoria)
di una
soluzione
x(t): curva
nel piano
delle fasi.
Soluzioni stabili (in generale)
La soluzione Xi(t) con i=1,2,…,n del sistema dinamico:
dxi
Fi ( x1 ,...,xn ,t ) i 1,..., n
dt
è stabile nel senso di Lyapunov se, dato un numero arbitrario >0, si
può determinare un numero >0 tale che, per ogni altra soluzione xi(t)
del sistema, i cui valori iniziali siano tali che:
xi (t0 ) X i (t0 ) < con i 1,..., n
sussista, t t0 , la disuguaglianza:
xi (t ) X i (t ) < con i 1, ..., n
Se poi accade che la soluzione Xi(t) con i=1,2,…,n oltre ad essere stabile
nel senso di Lyapunov, soddisfa anche la condizione:
d
N.B.: (1 ( r -1)) (1) ( r 1)
dr r 1
O (( r 1) 2 ) 0 (1 3r 2 ) r 1 ( r 1) O (( r 1)2 )
2( r 1) O (( r 1) 2 )