Elementi

di calcolo vettoriale

1
 direzione verso

Esempi:

Vettori di uguale modulo Uguale modulo, stessa direzione Uguale direzione e verso,
ma diversa direzione ma verso opposto modulo differente
2
In fisica l’uso dei vettori è fondamentale poiché molte grandezze fisiche,
dette grandezze vettoriali, hanno bisogno di un vettore per essere
pienamente identificate.
Esempi di grandezze fisiche vettoriali:
velocità, forza, momento angolare, ecc.

𝑣ҧ Un’auto si muove lungo una pista circolare.

Il suo tachimetro segna sempre 50 km/h.
La sua velocità è in realtà costante?
NO! Solo il modulo della velocità (50 km/h, misurato
dal tachimetro) è costante, ma NON la sua direzione
che cambia continuamente!

Altre grandezze possono invece essere descritte semplicemente con un

numero (uno scalare). Non serve né verso né direzione. Queste si
chiamano grandezze scalari.

Esempi di grandezze fisiche scalari:

massa, tempo, densità, temperatura, ecc.
3
Versore
È un vettore di modulo (= lunghezza) pari a 1.
I versori si usano per indicare gli assi di un sistema di riferimento
(es. 𝑥,
ො 𝑦, ෠
ො 𝑧Ƹ oppure 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘).

𝑘෠
Nell’esempio accanto
possiamo scrivere
𝐴ҧ = 𝑖𝐴
Ƹ
𝐴ҧ

𝑖Ƹ
𝑗Ƹ
Il versore che indica
𝐴ҧ la direzione e il verso di 𝐴ҧ sarà:
𝐴ҧ 𝐴ҧ
𝐴መ = =
𝐴 ҧ 𝐴
𝐴መ infatti 𝐴መ = 1
4
Componenti vettoriali Si osservino i due diversi
modi di scrivere lo
Caso 2D stesso vettore

𝑗Ƹ
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴𝑥 e 𝐴𝑦 sono le componenti
𝐴ҧ del vettore 𝐴ҧ
Ay
Vale:
𝜃 𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝜃
Ax 𝑖Ƹ 𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝜃

𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

Esempio: dato il vettore 𝐴ҧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ calcolare il modulo e l’angolo che il

vettore forma con l’asse 𝑖Ƹ
𝑗Ƹ
2 2 4 𝐴ҧ
𝐴= 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 = 32 + 42 =5
cos 𝜃 = 𝐴𝑥 Τ𝐴 = 3Τ5 = 0.6
𝜃=acos 0.6 = 53.13° 𝜃

3 𝑖Ƹ 5
Componenti vettoriali
Caso 3D
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝑘෠
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 componenti
Az del vettore 𝐴ҧ
𝐴ҧ
𝜑 Vale:
Ax 𝐴𝑥 = 𝐴 sin 𝜑 cos 𝜃
Ay 𝜃 𝑖Ƹ 𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝜑 sin 𝜃
𝐴𝑧 = 𝐴cos 𝜑
𝑗Ƹ
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

N.B. Definito il sistema di riferimento, il vettore 𝐴ҧ può anche essere

espresso in «coordinate polari» indicando le componenti 𝐴 e 𝜃 nel
caso 2D, 𝐴, 𝜃 e 𝜑 nel caso 3D:
𝐴ҧ = 𝐴; 𝜃
𝐴ҧ = 𝐴; 𝜃; 𝜑
6
 Operazioni con i vettori con «metodi visivi»:
somma e differenza con regola del parallelogramma

𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത ATTENZIONE:
𝐴ҧ
𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത
e non
𝐵ത 𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത

Vale l’uguaglianza 𝐴ҧ ± 𝐵ത = 𝐴ҧ ± 𝐵ത
solo se 𝐴ҧ e 𝐵ത sono paralleli!

𝐶ҧ = 𝐴ҧ - 𝐵ത = 𝐴ҧ + (−𝐵)
ത 𝐴ҧ

𝐵ത

−𝐵ത 7
 𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത
𝐴ҧ

𝜃
𝐵ത

Noto l’angolo  tra 𝐴ҧ e 𝐵,

ത il modulo della loro somma può essere calcolato
tramite il teorema di Carnot: 𝑪 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝜽 . Nel caso della
differenza al posto di cos 𝜃 avrò cos( − 𝜃) essendo  − 𝜃 l’angolo tra 𝐴ҧ e
ത ovvero applico semplicemente Carnot alla somma dei vettori 𝐴ҧ + (−𝐵)
− 𝐵, ത

DIMOSTRAZIONE:
𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത

𝐴sin 𝜃
𝐴 𝜃

𝐴cos 𝜃
𝐵
𝐶= (𝐵 + 𝐴 cos 𝜃)2 + (𝐴 sin 𝜃)2 = 𝐵2 + (𝐴 cos 𝜃)2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃 + (𝐴 sin 𝜃)2 =
= 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
8
Operazioni con i vettori:
somma di più vettori
𝐶ҧ

𝐵ത
𝐴ҧ ഥ
𝐷
Equivale ad applicare la regola del
parallelogramma in successione

𝑆ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത + 𝐶ҧ + 𝐷
ഥ+⋯

𝑆ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത +𝐶ҧ + 𝐷
ഥ+⋯

Prodotto di uno scalare per un vettore

𝐴ҧ
𝐴ҧ
𝐴ҧ 𝐵ത = 𝑘𝐴ҧ Moltiplico tutte le
𝐴ҧ
componenti di 𝐴ҧ per 𝑘
9
Operazioni con i vettori:
somma e differenza con «metodi più pratici»
Dati due vettori
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵ത = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

la loro somma (o differenza) è data dalla somma (o differenza) delle singole

componenti lungo la stessa direzione:

𝐴ҧ + 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ =
= (𝐴𝑥 +𝐵𝑥 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑦 +𝐵𝑦 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑧 +𝐵𝑧 )𝑘෠
𝐴ҧ − 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ − 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ =
= (𝐴𝑥 −𝐵𝑥 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑦 −𝐵𝑦 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑧 −𝐵𝑧 )𝑘෠

Esempio: si determini la somma dei seguenti vettori

𝐴ҧ = 2𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ 𝐵ത = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 2𝑘෠ 𝐶ҧ = −2𝑖Ƹ + 𝑘෠
𝐴ҧ + 𝐵ത + 𝐶ҧ = 2𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ + 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 2𝑘෠ + −2𝑖Ƹ + 𝑘෠ = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 2𝑘෠

10
Esempio: una nave viaggia in direzione nord alla velocità di 30 km/h. La nave entra in
una zona in cui la corrente ha una velocità di 5 km/h in direzione S-30°-E. Si determini
la velocità risultante della nave.
𝑗Ƹ

𝑉ത1
𝑉ത
𝛼

𝑖Ƹ
30°
𝑉ത2

𝑉ത1 = 𝑉1 𝑗Ƹ = 30𝑗Ƹ Velocità nave senza corrente

𝑉ത2 = 𝑉2 sin(30°) 𝑖Ƹ − 𝑉2 cos 30° 𝑗Ƹ = 2.5𝑖Ƹ − 4.33𝑗Ƹ Velocità corrente
𝑉ത = 𝑉ത1 +𝑉ത2 = 30𝑗Ƹ +2.5𝑖Ƹ − 4.33𝑗Ƹ = 2.5𝑖Ƹ + 25.66𝑗Ƹ Velocità risultante
in modulo 𝑉 = 2.52 + 25.662 ≅ 25.8 𝑘𝑚/ℎ
La nuova rotta della nave sarà 𝛼 = asin 2.5Τ25.8 ≅ 5.6°, quindi N-5.6°-E

11
Operazioni con i vettori: prodotto scalare
𝐵ത
Dati due vettori 𝐴ҧ e 𝐵ത
𝜃
𝐴ҧ

ഥ·𝑩
il prodotto scalare, 𝑨 ഥ , è un numero (uno scalare) definito come

𝐴ҧ · 𝐵ത = 𝐴𝐵 cos 𝜃
dove  è l’angolo sotteso dai due vettori.
Scrivendo i due vettori in funzione delle loro componenti ortogonali 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵ത = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
il prodotto scalare risulta la somma del prodotto di ciascuna componente
𝐴ҧ · 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

N.B. due vettori tra loro perpendicolari hanno prodotto scalare nullo
12
Esempio: si determini l’angolo compreso tra i due vettori 𝐴ҧ = (2; 1) e 𝐵ത = (−1; 0)

Dalla definizione di prodotto scalare 𝐴ҧ · 𝐵

ത = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝑗Ƹ
𝐴ҧ · 𝐵ത
vale cos 𝜃 =
𝐴𝐵
dove 𝐴ҧ
𝐴ҧ · 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 = 2 · −1 + 1 · 0 = −2 
𝐴= 22 + 12 = 5
𝐵ത 𝑖Ƹ
𝐵= (−1)2 +02 = 1
quindi
−2
cos 𝜃 = ≅ −0.894 e 𝜃 = acos −0.894 ≅ 153.4°
5

Esempio: i vettori 𝐴ҧ = (−1; 1; −1) e 𝐵ത = (2; 3; 1) sono ortogonali tra loro?

Il prodotto scalare
𝐴ҧ · 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 = −1 · 2 + 1 · 3 + −1 · 1 = 0
è zero quindi i due vettori sono si ortogonali tra loro.

13
Operazioni con i vettori: prodotto vettoriale
𝐶ҧ
𝐵ത
Dati due vettori 𝐴ҧ e 𝐵ത
𝜃
𝐴ҧ

ഥx𝑩
Il loro prodotto vettoriale 𝑨 ഥ di modulo
ഥ è un vettore 𝑪

𝐶ҧ = 𝐴𝐵 sin 𝜃
e direzione e verso dati dalla regola della mano destra.
𝑪ഥ è sempre perpendicolare al piano definito da 𝑨 ഥe 𝑩 ഥ

Il prodotto vettoriale di due vettori tra loro paralleli

è sempre zero

Es. momento di una forza, momento della quantità di

moto, Forza di Lorentz → sono prodotti vettoriali
14
 Dati due vettori scritti in coordinate cartesiane
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵ത = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

Il loro prodotto vettoriale può essere calcolato 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠

come il determinante della matrice 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐴ҧ × 𝐵ത = 𝑑𝑒𝑡 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘෠
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Esempio: calcolare il prodotto vettoriale dei due vettori 𝐴ҧ = 2𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠ e 𝐵ത = −3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
2 −1 1 2 −1 = 𝑖Ƹ −1 0 + 𝑗1
Ƹ −3 + 𝑘2 ෠ ∙ 4 − [𝑘෠ −1 (−3) + 𝑖1
Ƹ ∙ 4 + 𝑗2
Ƹ ∙ 0] =
−3 4 0 −3 4
= −4𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 5𝑘෠

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