Istituto Gonzaga Milano – Liceo Scientifico – Prof.

Michele Zanella

Vettori
Grandezze scalari
› Grandezze che sono completamente definite da un
numero, anche negativo, seguito eventualmente dall’unità
di misura

› Esempio:
– Temperatura: -5,5°C
– Tempo: 60 s
– Lunghezza: 10,0 m
– Massa: 4,8 Kg

2
Grandezze vettoriali
› Grandezze che per essere completamente descritte
devono essere accompagnate da altre informazioni oltre
che un numero (es. spostamento, velocità, forza…)

› Caratterizzate da:
– un numero (non negativo), detto modulo o intensità, che indica il
suo valore;
– una direzione, che specifica l’orientamento;
– un verso.

3
Grandezze vettoriali
› Sono rappresentate da VETTORI, ossia frecce orientate
Verso i one
ez
Dir
o
odul
M

Punta
𝑎⃗

Coda
› Lunghezza della freccia: modulo
› Retta sulla quale giace il vettore: direzione
› Punta della freccia: verso

4
Grandezze vettoriali
› Un vettore in simboli si indica con una lettera minuscola
con una freccia sopra: 𝑎⃗
› Il modulo di un vettore si indica:
– con il simbolo senza freccia: 𝑎
– con il simbolo tra due linee verticali: |𝑎|
⃗

› Esempio:
– Vettore velocità 𝑣⃗
– Modulo del vettore velocità 𝑣 = 𝑣⃗ = 5 #⁄$

5
Operazioni con i vettori
› Somma vettoriale 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏
– Stessa direzione

1. Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏

𝑎⃗ 𝑏
2. Se hanno versi uguali, il vettore
somma ha come modulo la somme
dei moduli dei due vettori e lo
stesso verso 𝑐⃗

3. Se hanno verso opposto, il vettore 𝑎⃗ 𝑏

somma ha come modulo la
differenza dei moduli dei due
vettori e come verso quello del
vettore con modulo maggiore 𝑐⃗

6
Operazioni con i vettori
› Somma vettoriale 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏
– Metodo punta-coda
𝑎⃗

1. Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏

𝑏

2. Traslo 𝑏 in modo che la sua 𝑏

coda coincida con la punta di 𝑎⃗ 𝑎⃗

3. Il vettore somma 𝑐⃗ congiunge la 𝑏

𝑎⃗
coda di 𝑎⃗ con la punta di 𝑏
𝑐⃗
7
Operazioni con i vettori
› Somma vettoriale 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏 𝑎⃗
– Metodo del parallelogramma
1. Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏 𝑏

𝑎⃗
2. Traslo 𝑏 in modo che la sua
coda coincida con la coda di 𝑎.
⃗
E disegno il parallelogramma.
𝑏

3. Il vettore somma 𝑐⃗ congiunge le 𝑎⃗

code di 𝑎⃗ e 𝑏 con il vertice
opposto del parallelogramma 𝑐⃗

𝑏 8
Operazioni con i vettori
› Moltiplicazione vettore per
scalare 𝑑⃗ = 𝑘 𝑎⃗ 𝑎⃗

– 𝑑⃗ ha stessa direzione di 𝑎⃗
𝑑! = 2𝑎⃗
– 𝑑⃗ ha verso uguale a quello di 𝑎⃗
se 𝑘 > 0, verso opposto se 𝑘 < 0
– 𝑑⃗ ha modulo pari al modulo di 𝑎⃗ 𝑑" = −1 𝑎⃗ = −𝑎⃗
moltiplicato per il valore assoluto
di 𝑘

9
Operazioni con i vettori
› Sottrazione vettoriale 𝑒⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏 𝑎⃗
𝑏

– Si somma 𝑎⃗ con l’opposto di 𝑏

𝑎⃗
𝑒⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏 = 𝑎⃗ + (−𝑏)
𝑒⃗
−𝑏
C

– Il triangolo ABC mostra che 𝑒⃗ è il 𝑎⃗ 𝑏

vettore che sommato a 𝑏 mi da 𝑎⃗ B
𝑒⃗
A
10
Scomposizione dei vettori
› Lungo due direzioni qualsiasi

– È sempre possibile trovare due

vettori 𝑎- e 𝑎$ che:
› Sono disposti rispettivamente lungo 𝑎⃗ 𝑠
le rette 𝑟 ed 𝑠
𝑎$
› Danno come somma il vettore 𝑎#
𝑎⃗ = 𝑎! + 𝑎"

11
Scomposizione dei vettori
› Componenti cartesiane
𝑦
II I
– Prendo le due rette 𝑥 e 𝑦 che
formano il piano cartesiano,
formato dai 4 qudranti e con
centro nell’origine 𝑂
𝑂 𝑥

III IV

12
Scomposizione dei vettori
› Componenti cartesiane
𝑦
II I
– Disegno il vettore 𝑎⃗ con la coda
nell’origine. 𝑎⃗

𝑂 𝑥

III IV

13
Scomposizione dei vettori
› Componenti cartesiane
𝑦
II I
– Disegno il vettore 𝑎⃗ con la coda 𝑎&
nell’origine. 𝑎⃗

– Le proiezioni della punta di 𝑎⃗ 𝑂 𝑎% 𝑥

sugli assi cartesiani mi danno le
coordinate della punta (𝑎3 , 𝑎4 )

III IV

Componenti cartesiane di 𝒂

14
Scomposizione dei vettori
› Componenti cartesiane
𝑦
II I
– Posso esprimere il modulo di 𝑎⃗ 𝑎&
tramite il teorema di Pitagora con 𝑎⃗
le componenti cartesiane
𝑂 𝑎% 𝑥
𝑎= 𝑎35 + 𝑎45

III IV

15
Scomposizione dei vettori
› I vettori componenti di 𝑎⃗
𝑦
II I
– Dalle componenti cartesiane
ottengo due vettori 𝑎3 e 𝑎4 che 𝑎⃗
𝑎&
hanno rispettivamente:
› Modulo pari a |𝑎# | e |𝑎$ | 𝑂 𝑥
𝑎%
› Direzione le rette 𝑥 e 𝑦
› Verso in base al segno di 𝑎# e 𝑎$

III IV
𝑎 = 𝑎3 + 𝑎4

16
Scomposizione dei vettori
› Versori
– Due vettori particolari 𝑥9 e 𝑦9 con 𝑦
modulo uguale a 1 II I

– 𝑥9 ha direzione e verso del

semiasse 𝑥 positivo
1
– 𝑦9 ha direzione e verso del 𝑦6
semiasse 𝑦 positivo 𝑂 𝑥6 1 𝑥

III IV

17
Scomposizione dei vettori
› Versori
– Un qualsiasi vettore 𝑎⃗ con 𝑦
componenti 𝑎3 𝑒 𝑎4 può essere II I
espresso come: 𝑎& 3
𝑎⃗
1
𝑎⃗ = 𝑎3 𝑥9 + 𝑎4 𝑦9 𝑦6
𝑂 𝑥6 1 3 𝑥
𝑎%

III IV

18
Scomposizione dei vettori
› Vettore non nell’origine
𝑦
II I
– Considero il vettore 𝑎⃗
3

𝑎& 𝑎⃗
1

𝑂 1 3 𝑥
𝑎%

III IV

19
Scomposizione dei vettori
› Vettore non nell’origine
𝑦
II I
4
– Considero il vettore 𝑎⃗ 𝑎⃗
– Traslo il vettore 𝑎⃗ nel piano
cartesiano 1

𝑂 1 2 3 5
𝑥

III IV

20
Scomposizione dei vettori
› Vettore non nell’origine
𝑦
II I
– Considero il vettore 𝑎⃗ 4
𝑎⃗
𝑎&
– Traslo il vettore 𝑎⃗ nel piano
cartesiano 1
𝑎%
– Trovo le sue componenti e i suoi 𝑂 1 2 3 5
𝑥
vettori componenti

III IV

21
Somma cartesiana dei vettori
› Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏
𝑦
› Utilizzo il metodo punta-coda II I
per calcolare il vettore somma 𝑐⃗ 4

𝑐⃗
𝑏
1
𝑎⃗
𝑂 1 2 3 𝑥

III IV

22
Somma cartesiana dei vettori
› Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏
𝑦
› Utilizzo il metodo punta-coda II I
per calcolare il vettore somma 𝑐⃗ 4

𝑏& 𝑐⃗
𝑏
1
𝑎& 𝑎⃗
› Trovo i vettori componenti di 𝑎⃗ e 𝑂 2 3 𝑥
𝑎% 𝑏%
𝑏

III IV

23
Somma cartesiana dei vettori
› Presi due vettori 𝑎⃗ e 𝑏
𝑦
› Utilizzo il metodo punta-coda per II I
calcolare il vettore somma 𝑐⃗ 4

𝑐& 𝑏& 𝑐⃗
𝑏
1
𝑎& 𝑎⃗
› Trovo i vettori componenti di 𝑎⃗ e 𝑏 𝑂 2 3 𝑥
𝑎% 𝑏%

𝑐%
› I vettori componenti di 𝑐⃗ sono
– 𝑐! = 𝑎! + 𝑏! III IV

– 𝑐" = 𝑎" + 𝑏"

24
Somma cartesiana dei vettori
› In generale:
𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏
– 𝑎⃗ = 𝑎! 𝑥' + 𝑎" 𝑦'
– 𝑏 = 𝑏! 𝑥' + 𝑏" 𝑦'
– 𝑐⃗ = 𝑐! 𝑥' + 𝑐" 𝑦'

𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏 = 𝑎! 𝑥' + 𝑎" 𝑦' + 𝑏! 𝑥' + 𝑏" 𝑦' = 𝑎! + 𝑏! 𝑥' + (𝑎" + 𝑏" )𝑦'

𝒄𝒙 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 ; 𝒄𝒚 = 𝒂𝒚 + 𝒃𝒚
25
Scomposizione dei vettori
› Espressioni goniometriche
𝑦

– Considero il vettore 𝑎⃗ che forma 𝑎& 𝐶 𝐵

un angolo 𝛼 con il semiasse x 𝑎⃗
𝑎&
positivo. 𝛼 𝐴
𝑂 𝑎% 𝑥
𝑎%
78 :!
– cos 𝛼 = 79 = :
89 7; :"
– sin 𝛼 = = =
79 79 :

26
Scomposizione dei vettori
› Espressioni goniometriche
𝑦

In generale, quindi: 𝑎& 𝐶 𝐵

:!
– cos 𝛼 = : 𝑎& 𝑎⃗
:" 𝛼 𝐴
– sin 𝛼 = : 𝑂 𝑎% 𝑥
𝑎%

𝑎3 = 𝑎 cos 𝛼
@ 𝑎 = 𝑎 sin 𝛼
4

27
Scomposizione dei vettori
› Espressioni goniometriche
– Ricavare 𝑎 e 𝛼 note le componenti 𝑦

𝑎! = 𝑎 cos 𝛼 𝑎& 𝐶 𝐵
- 𝑎 = 𝑎 sin 𝛼
" 𝑎& 𝑎⃗
𝛼 𝐴
𝑂 𝑎% 𝑥
𝑎%

𝑎= 𝑎!# + 𝑎"#
𝑎 sin 𝛼 $%
𝑎"
tan 𝛼 = ⟹ α = tan
𝑎 cos 𝛼 𝑎!

28
Scomposizione dei vettori
› Vettori tridimensionali
– Valgono le stesse proprietà viste per i vettori in un piano
–𝑎= 𝑎35 + 𝑎45 + 𝑎@5
– 𝑐3 = 𝑎3 ± 𝑏3
– 𝑐4 = 𝑎4 ± 𝑏4 𝑐⃗ = 𝑎⃗ ± 𝑏
– 𝑐@ = 𝑎@ ± 𝑏@

– 𝑑3 = 𝑘𝑎3
– 𝑑4 = 𝑘𝑎4 𝑑⃗ = 𝑘𝑎⃗
– 𝑑@ = 𝑘𝑎@
29