VETTORI

Grandezze scalari e vettoriali

Tra le grandezze misurabili alcune sono
completamente definite da un numero e da un’
unità di misura, altre invece sono completamente
definite solo quando, oltre ad un numero e alla
corrispondente unità di misura, vengono fissati
anche direzione e verso
Grandezze Fisiche

Vettoriali : definite da
Scalari : definite da § Modulo (valore numerico
numero e unità di e unità di misura)
misura § direzione
§ verso
 I VETTORI

Un vettore viene indicato con la notazione:

¨ v (lettera che individua la grandezza vettoriale in
grassetto)
oppure
¨v (lettera che individua la grandezza vettoriale con
una freccia sopra)

Il modulo di un vettore, cioè il suo valore numerico (o

intensità) viene invece indicato con |v| oppure |v|
oppure semplicemente v
 I VETTORI
Rappresentazione grafica di una grandezza vettoriale:
Freccia la cui lunghezza indica l’intensità o modulo e
la cui direzione e verso (individuato dalla punta della
freccia) coincidano con quelli della grandezza vettoriale
che rappresenta

direzione

verso
modulo
Esempi di scalari e vettori
 RICHIAMO
Sin, Cos, Tan
P (xP,yP)
s
α=
yP R R s
sin a = a
yP
R
xP

xP
cos a =
R

yP
tan a =
6 xP
 RICHIAMO

2 2
c= a +b

a = c × cos a
b = c × sin a
b sin a
= = tan a
b = a × tan a a cos a

7 cos a + sen a = 1
2 2
 VETTORI NEL PIANO

y
Modulo di V =
yP P |V|=lunghezza segmento OP
V
Vy Vy
a Direzione di V determinata
O Vx xP dall’angolo a
x

Componenti di V = proiezioni di OP lungo gli assi cartesiani:

Vx = V cosa
Vy = V sina
VETTORI NEL PIANO : -V

y Il vettore U=-V ha
stesso modulo di V,
yp P
V stessa direzione, ma
verso opposto.
xp
x
y Da cui segue :
Uy = -yP
-xp Ux = -xP
U= -V x
-yp
P
Rappresentazione dei VETTORI nello spazio

z
V (Vx,Vy,Vz)
V
Vz
Vz = zP
Vy = yP
Vy Vx = xP
Vx
y

x Componenti di V lungo i tre assi cartesiani

=
Proiezioni di OP sui tre assi cartesiani
 z |V| = lunghezza(OB)
zB
B
V
yB O (0,0,0) B (xB,yB,zB)
O
xB y
x

VX = xB proiezioni di OB sui tre assi =

Vy = yB componenti di V
V Z = zB lungo i tre assi cartesiani

V (VX , VY ,VZ )
 Se il primo estremo di V non coincide con O
z |V |= lunghezza (AB)
zB
B
Vz
V A (xA,yA,zA)
zA
O A yA Vy yB B (xB,yB,zB)
xA y
Vx
xB
x VX = xB - xA
Vy = yB - yA
V Z = zB - zA
I vettori sono entità che hanno delle
specifiche operazioni di somma e prodotto.

Si definiranno :
- Somma (e differenza) tra vettori
- Prodotto tra un vettore ed uno scalare
- Prodotto scalare tra vettori
- Prodotto vettoriale
OPERAZIONI TRA VETTORI

1. Somma tra vettori

2. Prodotto tra un vettore ed uno scalare
3. Prodotto scalare tra vettori
4. Prodotto vettoriale
Somma tra vettori
¨ Metodo 1 Per determinare il vettore somma
di a e b si possono usare due
a
metodi :

qMetodo 1 :
b q Costruire un parallelogramma
q Il vettore somma c = a+ b giace
sulla diagonale maggiore
qMetodo 2 :
¨ Metodo 2: q Unire la punta di un vettore con
la coda dell’ altro
q Unire la coda libera del primo con
la punta libera del secondo
b
a

b
SOMMA DI DUE VETTORI A e B

A (AX, AY, AZ) B (BX, BY, BZ)

Si definisce il vettore somma C:
C = A + B di componenti C (CX, CY, CZ )

CX = AX + BX
CY = AY + BY

CZ = AZ + BZ
 Somma di due vettori: componenti nel
piano cartesiano
Y
In un piano XY
AY A C
A A+B B
O AX X
B BX
CX
C= A+B = vettore somma =
diagonale del parallelogramma
avente per lati i vettori A e B
 SOMMA DI N VETTORI A1, A2, A3,… AN

A2
A1
A3
A4
A = A1+ A2+ A3+…. AN vettore che congiunge
il primo estremo di A1 con il secondo estremo di AN
A2
A1 A3
A4
A
DIFFERENZA DI DUE VETTORI A e B:

A
somma dei vettori A e -B
-B B
A-B
A
A+B
A
A-B
B
OPERAZIONI TRA VETTORI

1. Somma tra vettori

2. Prodotto tra un vettore ed uno scalare
3. Prodotto scalare tra vettori
4. Prodotto vettoriale
PRODOTTO DI UNO SCALARE PER UN VETTORE

Sia A un vettore ed m uno scalare. Si definisce B come

prodotto di m per A
RAPPRESENTAZIONE DI UN VETTORE TRAMITE VERSORE

Un vettore nello spazio lo si può scrivere come multiplo

di un vettore di modulo unitario, chiamato versore

Versore u direzione

verso
Modulo = 1

v=mu
Rappresentazione tramite versori

Versore = vettore di lunghezza unitaria

i j k versori k j
degli assi coordinati i

i (1,0,0 ) j (0,1,0 ) k (0,0,1)

RAPPRESENTAZIONE DEI VETTORI NEL PIANO

y y

P vy P
! j
vy v
vx x
vx x i

! ! ! ! ! !
v = vx + vy v = v xi + vy j
Scomposizione lungo gli assi cartesiani

A = AX i + AY j + AZ k
Z
AZ k
A AY j
AX i Y
X
SCOMPOSIZIONE DI UN VETTORE LUNGO
DUE DIREZIONI ORIENTATE r ED s

determinazione di due vettori

paralleli a r ed s la cui somma è A
A = Ar + As

r
A
Ar
As s
OPERAZIONI TRA VETTORI

1. Somma tra vettori

2. Prodotto tra un vettore ed uno scalare
3. Prodotto scalare tra vettori
4. Prodotto vettoriale
PRODOTTO SCALARE

Il risultato è uno SCALARE

A a
B
A=0
A•B=0 B= 0
A^ B

A • A = A A cos 0 =A2
 Proprietà del prodotto scalare

i•i = 1 j•j =1 k •k = 1
i• j = 0 j•k=0 i •k=0

proprietà commutativa
A •B = B • A

proprietà distributiva
A • ( B + C) = A • B + A • C
 Prodotto scalare in componenti cartesiane

A • B = (AX i + AY j + AZ k) • (BX i + BY j + BZ k) =
= AX BX + AY BY + AZ BZ

A • A = A2 = AX2 + AY2 + AZ2

OPERAZIONI TRA VETTORI

1. Somma tra vettori

2. Prodotto tra un vettore ed uno scalare
3. Prodotto scalare tra vettori
4. Prodotto vettoriale
 Prodotto vettoriale di due vettori

C = A ´ B oppure C=AÙB B
C
q
C vettore A
modulo di C: C = A B senq
direzione di C : perpendicolare al piano definito da A e B
verso di C: definito dalla regola della vite destrorsa
C
o dalla regola della mano destra
C

A B A B
 Regole per determinare il verso di C=AxB

Regola della mano destra

Regola della vite : direzione perpendicolare 1. Supponete che la vostra mano
al piano e verso pari allo spostamento della destra sia il piano in cui sono
vite se ruotata da a a b disegnati i vettori;
2. Considerate le prime 3 dita
della mano destra: pollice, indice
axb e medio;
3. Orientate l’indice secondo la
direzione di a e il medio secondo
la direzione di b;
b 4. Orientare il pollice in modo che
sia perpendicolare al piano
formato dalle altre 2 dita
5. La direzione e il verso deI
a vettore prodotto sono quelli del
pollice;
Proprietà del prodotto vettoriale:
proprietà anticommutativa
AÙB=-BÙA
proprietà distributiva
AÙ(B+C)=AÙB+AÙC
i´i = 0 j´j=0 k ´k = 0
i´ j = k = - j ´ i
j´k= i =-k´j
k ´ i = j = - i´ k
In termini di componenti cartesiane

A ´ B = ( AX i + AY j + AZ k ) ´
( BX i + BY j + BZ k ) =
= AX BY k - AX BZ j +
- Ay BX k + AY BZ i +
+ AZ BX j - AZ BY i =
= ( AYBZ - AZ BY ) i + ( AZ BX - AX BZ ) j +
+ ( AX BY - AY BX ) k
 Regola mnemonica

i j k
A´B= AX AY AZ
BX BY BZ
 Prodotto Triplo Misto Di Tre Vettori
(A ´ B ) •C = ( AYBZ - AZ BY ) CX +
+ ( AZ BX - AX BZ ) CY +
+ ( AX BY - AY BX ) CZ
CX CY CZ
(A ´ B ) • C = AX AY AZ
BX BY BZ

(A ´ B ) • C = A • ( B ´ C )
 Derivata di un vettore
A vettore
dA vettore
dt
dA A ( t + Δt ) - Α ( t ) DA
= lim = lim
dt Δt ®0 Δt Δt ®0 Dt
d (A + B ) d A d B
= +
dt dt dt
d (m A ) dA dm
=m +A
dt dt dt
Se m = costante
d(m A ) dA
=m
dt dt
d dA dB
( A• B ) = • B + A•
dt dt dt

d dA dB
(A´ B ) = ´ B+ A´
dt dt dt
In termini di componenti cartesiane
A = AX i + AY j + AZ k

Se i j k costanti
d A dA X dA Y dA Z
= i+ j+ k
dt dt dt dt
In generale
d A dA X dA Y dA Z
= i+ j+ k+
dt dt dt dt
di dj dk
+ AX + AY + A Z
dt dt dt