Geometria

Retta in forma parametrica Retta in forma cartesiana

{ {a ' ax+
x=a+¿ s: by+ cz +d=0
r: y=b+ mt Pr (a,b,c) v r=(l, m , n) x+b ' y+ c ' z +d '=0
z=c +nt Ps :terna che soddisfa entrambe≤equazioni
Passaggio dalla forma parametrica a forma cartesiana
Isolare la t in una delle 3 equazioni, e andare a riscrivere le altre due sostituendo
Passaggio dalla forma cartesiana a quella parametrica
Trovare l’incognita dipendente, studiando la matrice associata, porla uguale a t e andare a riscrivere le altre 2 equazioni
Come trovare il vettore direzionale se la retta non è in forma parametrica
 Risolvere il sistema omogeneo associato alle equazioni della retta e scegliere una terna che soddisfi la relazione

| |
i^ ^j k^
 Eseguire il prodotto vettoriale tra le coordinate a b c dei piani a b c
a' b ' c '
Retta passante per un punto
 Scriverla in forma parametrica
 Matrice con il vettore ⃗
P0 P e vettore direzionale, una volta trovata una sottomatrice 1x1 con det≠ 0

|x−x 0
l
y− y 0 z−z 0
m n |
Rette ortogonali: due rette sono ortogonali se il prodotto scalare dei loro vettori direzionale è 0, ll’+mm’+nn’=0
Posizione reciproca tra due rette
Studiare la matrice completa con le 4 equazioni delle rette in forma cartesiana
 ϱ ( A)=3 e ϱ ( A∨B)=4 le rette sono sghembe (sono su piani diverse e hanno direzioni diverse)
 ϱ ( A)=3 e ϱ ( A∨B)=3 le rette sono incidenti
 ϱ ( A)=2 e ϱ ( A∨B)=3 le rette sono parallele complanari (esiste un unico piano che le contiene)
 ϱ ( A)=2 e ϱ ( A∨B)=2 le rette sono coincidenti
Piano in forma parametrica Piano in forma cartesiana

{
x −x0 =l 1 t 1+l 2 t 2 Pπ (x 0 , y 0 , z 0) π ' :ax+ by +cz +d=0
π : y − y 0=m 1 t 1 +m2 t 2
W <(l , m , n ) ,(l 2 , m2 ,n 2)>¿ ^ π ( a , b , c)
Vettore normale n
z−z 0=n1 t 1+ n2 t 2 π 1 1 1
Piano che contiene due rette in forma cartesiana
Per ottenere l’equazione di un piano dobbiamo mettere in matrice i due vettori della giacitura e un punto e imporre che il det=0

[ ]
x−x 0 y− y 0 z−z 0
π: l m n =0
l' m' n'
 Rette incidenti: si prendono i vettori direzionali delle due rette e un punto appartenente alle rette (anche intersezione)
 Rette parallele: Preso il vettore direzionale delle rette, prendere due punti P ∈ s e Q ∈r e scrivere il vettore ⃗PQ (
x Q−x P , y Q − y P , z Q−z p ¿, per il piano useremo questi due vettori e uno dei due punti a scelta
Posizione reciproca tra piano e retta
Dobbiamo considerare il vettore direzionale e il vettore normale del piano
 vr ∙ n^ π =0 →r /¿ π  v r /¿ n^π → r ⊥π
Equazione del piano noto il vettore normale ed un punto: presa l’equazione cartesiana di un piano sostituire le coordinate del
punto con (x,y,z) e le coordinate del vetttore normale con (a,b,c) risolvere l’equazione e trovare d
Proiezione ortogonale di P su r (sia essa H) : scrivo il piano π ⊥ r passante per P, v r / ¿ n
^ π , interseco e troverò H
Distanze
|d ' −d|  Distanza Punto( P0) da un piano( π ):
 Distanza tra due piani paralleli ( π e π ' ): 2 2 2
√ a +b +c |a x 0 +b y 0 +c z 0+ d|
√a 2+ b2 +c 2
 Distanza di un punto( P 0) da una retta(r): Costruire piano( π ) passante per P0 e ⊥ r , π ∩ r= { H }, distanza P da H
 Distanza minima rette sghembe(r ed s): uguale distanza tra π r e π s che sono paralleli,li ottengo sapendo che i vettori normali
sono uguali ai vettori direzionali, ricavo i termini noti imponendo il passaggio rispettivamente P ∈r e Q ∈ s.
 Distanza tra rette parallele(r ed s): Preso P ∈r trovo la sua proiezione ortogonale su s (H) e faccio la distanza tra due punti
Comune perpendicolare
Rette sghembe: v τ =v r × v s ,C onsidero P ∈r e Q ∈ s, Costruisco i due piani α ( P v τ v r) e β (Q v τ v s ) τ : {αβ
Rette incidenti(nel punto H): : v τ =v r × v s, impongo il passaggio per H, scrivendo la retta in forma parametrica
^ π =0, preso Q ∈ s, e costruisco v⃗
Retta(r) passante per P // a π e incidente a s: v r ∙ n PQ
/¿ v r , r è data da P e v⃗
PQ
Retta(r) passante per P incidente e ortogonale a s: Sia H la proiezione di P su s, r è data da P e v⃗
PQ

| |
x−x a y − ya z−z a
Piano passante per 3 punti(A,B,C): è data dal determinante della matrice x b−x a y b− y a z b−z a =0
x c −x a yc− ya z c −z a
Angolo tra due piani Angolo retta piano
n^ π ∙ n^ π |al+bm +cn|
cos θ=± 1 2
sin θ=
‖n^ π ‖∙‖n^ π ‖
1 2
√ a + b2+ c 2 ∙ √l2 +m2 +n2
2