Esercitazione 3- Soluzione

Rette parametriche
Curve e Superfici per il Design A.A. 2021-2022
Giovanni Ziarelli giovanni.ziarelli@polimi.it

1 Rette parametriche per due punti .... 1

2 Rette parallele e ortogonali ....... 2

3 Intersezione fra rette nel piano ..... 3

....
4 Intersezione fra rette nello spazio 3

5 Rette parallele e perpendicolari

passanti per un punto dato ....... 4

1. Rette parametriche per due punti

• Dati i punti

3 2
P=[ ] Q=[ ]
5 −1
si calcoli una rappresentazione parametrica della retta 𝑟 passante per
𝑥 = 1𝑡 + 2
P e Q. [𝑟 ∶ { 𝑡 ∈ R]
𝑦 = 6𝑡 − 1
• Dati i punti
7 −2
P=[ 1 ] Q=[ 3 ]
3 1
si calcoli una rappresentazione parametrica della retta 𝑟 passante per
𝑥 = 9𝑡 + 7
P e Q. [𝑟 ∶ { 𝑦 = −2𝑡 + 1 𝑡 ∈ R]
𝑧 = 2𝑡 + 3
• Dati i punti

3 −1
P=[ −5 ] Q=[ 5 ]
6 −3

1
 si calcoli una rappresentazione parametrica della retta 𝑟 passante per
𝑥 = 4𝑡 + 3
P e Q. [𝑟 ∶ { 𝑦 = −10𝑡 − 5 𝑡 ∈ R]
𝑧 = 9𝑡 + 6
• Dati i punti
1 0
P=[ ] Q=[ ]
0 1
quale delle seguenti equazioni rappresenta la retta passante per P e Q?

𝑥 =𝑡 𝑥 =𝑡 +1 𝑥 = −2𝑡 − 1 𝑥 =𝑡 +1
𝐴𝑋 𝑟 ∶{ 𝐵□ 𝑟 ∶{ 𝐶𝑋 𝑟 ∶{ 𝐷□ 𝑟 ∶{
𝑦 = −𝑡 + 1 𝑦 =𝑡 𝑦 = 2𝑡 + 2 𝑦 = −𝑡 + 1

2. Rette parallele e ortogonali

• Sono assegnate le rette 𝑟 e 𝑠 di equazione

𝑥 = 3𝑡 + 1 𝑥 = 𝑡 +3
𝑟∶ { 𝑦 = 𝑡 −3 𝑠∶ { 𝑦 = 4
𝑧 = −2𝑡 𝑧 = −𝑡 + 5.

𝑟 ed 𝑠 sono perpendicolari? [𝑟⊥𝑠]̸

• Sono assegnate le rette 𝑟 e 𝑠 di equazione
𝑥 = 3𝑡 + 2 𝑥 = 𝑡 +3
𝑟∶ { 𝑦 = 𝑡 −5 𝑠∶ { 𝑦 = 𝑡 −2
𝑧 = −2𝑡 + 10 𝑧 = 2𝑡 + 2.

𝑟 ed 𝑠 sono perpendicolari? [Le direzioni sono perpendicolari ma non c’è intersezione]

• Sono assegnate le rette 𝑟 e 𝑠 di equazione

𝑥 = 𝑡 +4 𝑥 = 2𝑡 + 5
𝑟∶ { 𝑦 = −𝑡 − 1 𝑠∶ { 𝑦 = −2𝑡 +7
𝑧 = 8𝑡 + 6 𝑧 = 16𝑡 + 5.

𝑟 ed 𝑠 sono parallele? [𝑟 ∥ 𝑠]
• Sono assegnate le rette 𝑟 e 𝑠 di equazione
𝑥 = 5𝑡 + 3 𝑥 = 3𝑡 + 9
𝑟∶ { 𝑦 = 6𝑡 − 9 𝑠∶ { 𝑦 = −5𝑡 − 2
𝑧 = −7𝑡 + 3 𝑧 = −𝑡.

𝑟 ed 𝑠 sono parallele? [𝑟∥ 𝑠]̸

2
3. Intersezione fra rette nel piano
• Date le seguenti rette si stabilisca quanti punti di intersezione hanno:

𝑥 =𝑡 +3 𝑥 = −2𝑠 + 1
𝑟 ∶{ , 𝑤 ∶{
𝑦 =𝑡 𝑦 = 2𝑠 + 1

𝐴 𝑋 1 𝐵 □ 2 𝐶 □ 𝑛𝑒𝑠𝑠𝑢𝑛𝑜 𝐷 □ 𝑖𝑛𝑓 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑒

• Date le seguenti rette si stabilisca quanti punti di intersezione hanno:

𝑥 =𝑡 +3 𝑥 = 2𝑠 + 1
𝑟 ∶{ , 𝑤 ∶{
𝑦 =𝑡 𝑦 = 2𝑠 + 1

𝐴 □ 1 𝐵 □ 2 𝐶 𝑋 𝑛𝑒𝑠𝑠𝑢𝑛𝑜 𝐷 □ 𝑖𝑛𝑓 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑒

• Date le seguenti rette si stabilisca quanti punti di intersezione hanno:

𝑥 =𝑡 +3 𝑥 = 2𝑠 + 1
𝑟 ∶{ , 𝑤 ∶{
𝑦 =𝑡 +2 𝑦 = 2𝑠

𝐴 □ 1 𝐵 □ 2 𝐶 □ 𝑛𝑒𝑠𝑠𝑢𝑛𝑜 𝐷 𝑋 𝑖𝑛𝑓 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖

• Date le seguenti rette si stabilisca quanti punti di intersezione hanno:

𝑥 = −𝑡 + 2 𝑥 =𝑠+3
𝑟 ∶{ , 𝑤 ∶{
𝑦 = 2𝑡 + 3 𝑦 = −2𝑠 + 1

𝐴 □ 1 𝐵 □ 2 𝐶 □ 𝑛𝑒𝑠𝑠𝑢𝑛𝑜 𝐷 𝑋 𝑖𝑛𝑓 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖

4. Intersezione fra rette nello spazio

1. Date le seguenti rette nello spazio si calcoli, se esiste, il punto di intersezione

𝑥 = 3𝑡 + 1 𝑥 =𝑠+3
𝑟 ∶{ 𝑦 =𝑡 −3 , 𝑤 ∶{ 𝑦 =4
𝑧 = −2𝑡 𝑧 = −𝑠 + 5

3
 Soluzione

3𝑡 + 1 = 𝑠 + 3 3𝑡 + 1 = 𝑠 + 3 22 = 22
{ 𝑡 −3=4 { 𝑡 =7 { 𝑡 =7
−2𝑡 = −𝑠 + 5 𝑠 = 2𝑡 + 5 = 19 𝑠 = 2𝑡 + 5

Sostituisco 𝑡 = 7 nella retta 𝑟 per ottenere il punto di intersezione, 𝑃 = (22, 4, −14).

2. Date le seguenti rette nello spazio si calcoli, se esiste, il punto di intersezione

𝑥 = 2 − 2𝑡 𝑥 =1
𝑟 ∶{ 𝑦 =0 , 𝑤 ∶{ 𝑦 =𝑠+1
𝑧 = 2𝑡 𝑧=0

Soluzione

2 − 2𝑡 = 1 2 − 2𝑡 = 1 2=1
{ 0=𝑠+1 { 𝑠 = −1 { 𝑠 = −1
2𝑡 = 0 𝑡 =0 𝑡 =0

Notiamo che si ottiene un’uguaglianza falsa, quindi il sistema è impossibile. Noti-

amo che, anche se le due rette non sono parallele non si intersecano mai. Questo
caso è possibile solo in 3D, si parla di rette sghembe.

5. Rette parallele e perpendicolari

passanti per un punto dato
1. Sono assegnati la retta 𝑟 ed il punto 𝑃

𝑥 = 𝑡
𝑟∶ { 𝑦 = 1 𝑃 = (1, 0, 0).
𝑧 = 𝑡 −1

• Si calcoli l’equazione della retta 𝑠 perpendicolare e incidente per 𝑟 e passante

per 𝑃. Soluzione:
Il vettore direzione della retta 𝑠 deve essere perpendicolare a d𝑟 = [1, 0, 1]𝑇 ,
ossia d𝑟 ⋅ d𝑠 = 0. Inoltre, vogliamo che 𝑠 e 𝑟 si intersechino. Chiamiamo 𝐻 il
punto di intersezione; per il momento è incognito, sappiamo solo che, dato
che 𝐻 ∈ 𝑟, le sue coordinate hanno la seguente forma: 𝐻 = (𝑡, 1, 𝑡 − 1). Come
vettore direzione della retta d𝑠 scegliamo il vettore che congiunge 𝐻 e 𝑃, ossia
d𝑠 = ⃖⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝐻 − ⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝑃 = [𝑡, 1, 𝑡 − 1]𝑇 − [1, 0, 0]𝑇 = [𝑡 − 1, 1, 𝑡 − 1]𝑇 . A questo punto imponi-
amo la condizione di ortogonalità:

4
 d𝑟 ⋅ d𝑠 = 0
1 𝑡 −1
[ 0 ]⋅[ 1 ]=0
1 𝑡 −1
𝑡 −1+𝑡 −1=0
𝑡 = 1.

La posizione del punto 𝐻 che rende 𝑠 perpendicolare a 𝑟 corrisponde a 𝑡 = 1

ed è quindi 𝐻 = (1, 1, 0). Il vettore direzione è d𝑠 = [0, 1, 0]𝑇 . L’equazione della
retta 𝑠 è:

1
𝑠 ∶ x = d𝑠 𝑡 + ⃖⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝐻 = [ 𝑡 + 1 ] .
0
• Si calcoli l’equazione della retta 𝑤 parallela a 𝑟 e passante per 𝑃.
Soluzione
La retta 𝑤 è parallela a 𝑟 se ha un vettore direzione uguale o proporzionale;
per semplicità scegliamo d𝑤 = d𝑟 . L’equazione della retta 𝑤 è quindi:

𝑡 +1
𝑤 ∶ x = d𝑤 𝑡 + ⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝑃 = [ 0 ].
𝑡

2. Sono assegnati la retta 𝑟 ed il punto 𝑃

𝑥 = 3𝑡
𝑟∶ { 𝑦 = 𝑡 − 10 𝑃 = (0, 0, 1)
𝑧 = 4

• Si calcoli l’equazione della retta 𝑠 perpendicolare e incidente per 𝑟 e passante

per 𝑃.
Soluzione
Il vettore direzione della retta 𝑠 deve essere perpendicolare a d𝑟 = [3, 1, 0]𝑇 ,
ossia d𝑟 ⋅ d𝑠 = 0. Inoltre, vogliamo che 𝑠 e 𝑟 si intersechino. Chiamiamo 𝐻 il

d𝑟 d𝑠

𝑟 𝑃
𝑠

5
punto di intersezione; per il momento è incognito, sappiamo solo che, dato
che 𝐻 ∈ 𝑟, le sue coordinate hanno la seguente forma: 𝐻 = (3𝑡, 𝑡 − 10, 4). Come
vettore direzione della retta d𝑠 scegliamo il vettore che congiunge 𝐻 e 𝑃, ossia
d𝑠 = ⃖⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝐻 − ⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝑃 = [3𝑡, 𝑡 − 10, 4]𝑇 − [0, 0, 1]𝑇 = [3𝑡, 𝑡 − 10, 3]𝑇 . A questo punto imponi-
amo la condizione di ortogonalità:

d𝑟 ⋅ d𝑠 = 0
3 3𝑡
[ 1 ] ⋅ [ 𝑡 − 10 ] = 0
0 4
9𝑡 + 𝑡 − 10 = 0
𝑡 = 1.

La posizione del punto 𝐻 che rende 𝑠 perpendicolare a 𝑟 corrisponde a 𝑡 = 1

ed è quindi 𝐻 = (3, −9, 4). Il vettore direzione è d𝑠 = [3, −9, 3]𝑇 . L’equazione
della retta 𝑠 è:

3𝑡 + 3
𝑠 ∶ x = d𝑠 𝑡 + ⃖⃖⃖⃖⃖⃗
𝑂𝐻 = [ −9𝑡 − 9 ] .
3𝑡 + 4