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ELEMENTI FINITI
Nicola Zavatta
𝑲𝑒 = න ℎ𝑩𝑇 𝑫𝑩 dΩ 𝑩 𝑥, 𝑦 = 𝑳𝑵 𝑥, 𝑦
Ω𝑒
Elemento quadrangolare isoparametrico
• I coefficienti del polinomio possono essere calcolati imponendo gli spostamenti ai nodi:
𝑢 −1, −1 = 𝑎1 − 𝑎2 − 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢1
𝑢 1, −1 = 𝑎1 + 𝑎2 − 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢2
𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4
𝑢 1,1 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢3
𝑢 −1,1 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢4
Elemento quadrangolare isoparametrico
• I coefficienti del polinomio possono essere calcolati imponendo gli spostamenti ai nodi:
𝑢 −1, −1 = 𝑎1 − 𝑎2 − 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢1
𝑢 1, −1 = 𝑎1 + 𝑎2 − 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢2
𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4
𝑢 1,1 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢3
𝑢 −1,1 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢4
• I coefficienti del polinomio possono essere calcolati imponendo gli spostamenti ai nodi:
𝑢 −1, −1 = 𝑎1 − 𝑎2 − 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢1
𝑢 1, −1 = 𝑎1 + 𝑎2 − 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢2
𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4
𝑢 1,1 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢3
𝑢 −1,1 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢4
• I coefficienti del polinomio possono essere calcolati imponendo gli spostamenti ai nodi:
𝑢 −1, −1 = 𝑎1 − 𝑎2 − 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢1
𝑢 1, −1 = 𝑎1 + 𝑎2 − 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢2
𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4
𝑢 1,1 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 = 𝑢3
𝑢 −1,1 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑎3 − 𝑎4 = 𝑢4
𝑁1 𝜉, 𝜂 + 𝑁2 𝜉, 𝜂 + 𝑁3 𝜉, 𝜂 + 𝑁4 𝜉, 𝜂 =
1 1 1 1
1−𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1+𝜂 + 1−𝜉 1+𝜂 =1
4 4 4 4
Proprietà di convergenza
𝑁1 𝜉, 𝜂 + 𝑁2 𝜉, 𝜂 + 𝑁3 𝜉, 𝜂 + 𝑁4 𝜉, 𝜂 =
1 1 1 1
1−𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1+𝜂 + 1−𝜉 1+𝜂 =1
4 4 4 4
𝑁1 𝜉, 𝜂 + 𝑁2 𝜉, 𝜂 + 𝑁3 𝜉, 𝜂 + 𝑁4 𝜉, 𝜂 =
1 1 1 1
1−𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1−𝜂 + 1+𝜉 1+𝜂 + 1−𝜉 1+𝜂 =1
4 4 4 4
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝐽11 𝐽12
𝑱= = Matrice Jacobiana
𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐽21 𝐽22
= 𝑱 −1
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝜂 𝜕𝜂
𝜕𝑦 𝜕𝜂
1 𝐽22 −𝐽12
𝑱−1 =
det 𝑱 −𝐽21 𝐽11
Trasformazione di coordinate
𝜕𝑁𝑖 1 𝜕𝑁𝑖 1
Derivate in coordinate locali: = 𝜉𝑖 1 + 𝜂𝑖 𝜂 = 𝜂𝑖 1 + 𝜉𝑖 𝜉
𝜕𝜉 4 𝜕𝜂 4
Trasformazione di coordinate
𝜕𝑁𝑖 1 𝜕𝑁𝑖 1
Derivate in coordinate locali: = 𝜉𝑖 1 + 𝜂𝑖 𝜂 = 𝜂𝑖 1 + 𝜉𝑖 𝜉
𝜕𝜉 4 𝜕𝜂 4
𝜕𝑥 1 𝜕𝑦 1
𝐽11 = = 1 − 𝜂 𝑥21 + 1 + 𝜂 𝑥34 𝐽12 = = 1 − 𝜂 𝑦21 + 1 + 𝜂 𝑦34
𝜕𝜉 4 𝜕𝜉 4
𝜕𝑥 1 𝜕𝑦 1
𝐽21 = = 1 − 𝜉 𝑥41 + 1 + 𝜉 𝑥32 𝐽22 = = 1 − 𝜉 𝑦41 + 1 + 𝜉 𝑦32
𝜕𝜂 4 𝜕𝜂 4
1
= 𝑥31 𝑦42 − 𝑥42 𝑦31 + 𝑥43 𝑦21 − 𝑥21 𝑦43 𝜉 + 𝑥32 𝑦41 − 𝑥41 𝑦32 𝜂
8
−1
1 1 − 𝜉 𝑦41 + 1 + 𝜉 𝑦32 − 1 − 𝜂 𝑦21 − 1 + 𝜂 𝑦34
𝑱 =
4det 𝑱 − 1 − 𝜉 𝑥41 − 1 + 𝜉 𝑥32 1 − 𝜂 𝑥21 + 1 + 𝜂 𝑥34
Trasformazione di coordinate
𝜕𝑁1
𝜕𝑥 1 −1 − 1 − 𝜂 1 𝑦24 + 𝑦43 𝜉 + 𝑦32 𝜂
𝜕𝑁1 = 4 𝑱 − 1−𝜉
=
8det 𝑱 𝑥42 − 𝑥43 𝜉 − 𝑥32 𝜂
𝜕𝑦
𝜕𝑁2
𝜕𝑥 1 −1 1 − 𝜂 1 𝑦31 − 𝑦43 𝜉 − 𝑦41 𝜂
𝜕𝑁2 = 4 𝑱 − 1+𝜉
=
8det 𝑱 𝑥13 + 𝑥43 𝜉 + 𝑥41 𝜂
𝜕𝑦
𝜕𝑁3
𝜕𝑥 1 −1 1 + 𝜂 1 𝑦42 − 𝑦21 𝜉 + 𝑦41 𝜂
𝜕𝑁3 = 4 𝑱 1+𝜉
=
8det 𝑱 𝑥24 + 𝑥21 𝜉 − 𝑥41 𝜂
𝜕𝑦
𝜕𝑁4
𝜕𝑥 1 −1 − 1 + 𝜂 1 𝑦13 + 𝑦21 𝜉 − 𝑦32 𝜂
𝜕𝑁4 = 4 𝑱 1−𝜉
=
8det 𝑱 𝑥31 − 𝑥21 𝜉 + 𝑥32 𝜂
𝜕𝑦
Trasformazione di coordinate
1 ഥ𝑇
1
𝑩 ഥ
𝑩
=න න ℎ 𝑫 det 𝑱 d𝜂 d𝜉 in coordinate locali
−1 −1 det 𝑱 det 𝑱
Matrice di rigidezza
1 ഥ𝑇
𝑩 1 ഥ
𝑩
=න න ℎ 𝑫 det 𝑱 d𝜂 d𝜉 in coordinate locali
−1 −1 det 𝑱 det 𝑱
1 1 1 1
1 𝑷 𝜉, 𝜂
= ℎන න ഥ 𝑇 ഥ
𝑩 𝑫𝑩 d𝜂 d𝜉 = ℎ න න d𝜂 d𝜉
−1 −1 det 𝑱 −1 −1 𝑄 𝜉, 𝜂
Matrice di rigidezza
1 ഥ𝑇
𝑩 1 ഥ
𝑩
=න න ℎ 𝑫 det 𝑱 d𝜂 d𝜉 in coordinate locali
−1 −1 det 𝑱 det 𝑱
1 1 1 1
1 𝑷 𝜉, 𝜂
= ℎන න ഥ 𝑇 ഥ
𝑩 𝑫𝑩 d𝜂 d𝜉 = ℎ න න d𝜂 d𝜉
−1 −1 det 𝑱 −1 −1 𝑄 𝜉, 𝜂
1 ഥ𝑇
𝑩 1 ഥ
𝑩
=න න ℎ 𝑫 det 𝑱 d𝜂 d𝜉 in coordinate locali
−1 −1 det 𝑱 det 𝑱
1 1 1 1
1 𝑷 𝜉, 𝜂
= ℎන න ഥ 𝑇 ഥ
𝑩 𝑫𝑩 d𝜂 d𝜉 = ℎ න න d𝜂 d𝜉
−1 −1 det 𝑱 −1 −1 𝑄 𝜉, 𝜂
Formule di quadratura
Integrazione dell’elemento
1 1 1 1 𝑛 𝑛
𝑷 𝜉, 𝜂
න න d𝜂 d𝜉 = න න 𝑹 𝜉, 𝜂 d𝜂 d𝜉 = 𝑤𝑖 𝑤𝑗 𝑹 𝜉𝑖 , 𝜂𝑗
−1 −1 𝑄 𝜉, 𝜂 −1 −1 𝑖=1 𝑗=1
• I valori dei punti di Gauss e dei pesi fino al terzo ordine sono riportati in tabella:
1
𝜉1 , 𝜉2 = ±
3
1
𝜂1 , 𝜂2 = ±
3
𝑤1 = 𝑤2 = 1
Integrazione dell’elemento
1
𝜉1 , 𝜉2 = ±
3
1
𝜂1 , 𝜂2 = ±
3
𝑤1 = 𝑤2 = 1
1 1 2 2
1 1
𝑲𝑒 = ℎ න න ഥ 𝑇 ഥ
𝑩 𝑫𝑩 d𝜂 d𝜉 = ℎ 𝑤𝑖 𝑤𝑗 ഥ 𝑇 𝜉𝑖 , 𝜂𝑗 𝑫𝑩
𝑩 ഥ 𝜉𝑖 , 𝜂𝑗
−1 −1 det 𝑱 𝑖=1 𝑗=1 det 𝑱 𝜉𝑖 , 𝜂𝑗
Modi di deformazione
𝑲𝑒 𝒗𝑖 = 𝜆𝑖 𝒗𝑖 𝑲𝑒 = 𝑽𝚲𝑽−1
Modi di deformazione
𝑲𝑒 𝒗𝑖 = 𝜆𝑖 𝒗𝑖 𝑲𝑒 = 𝑽𝚲𝑽−1
Dati:
ℎ=1 𝐸=1
𝐿=3 𝜈=0
𝐻=2
Dati:
ℎ=1 𝐸=1
𝐿=3 𝜈=0
𝐻=2