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Stefano Ierace
Riproduzione Riservata
Affidabilit
Affidabilit,
Manutenibilit e
Disponibilit
Stefano Ierace
Obiettivi
Utilizzo dellanalisi di affidabilit come
predittivo di comportamento
p
di
strumento p
un sistema
Valutazione requisiti di funzionamento di
un componente
Confronto di alternative
Fornire input ad altre attivit di progetto
quali studi economici, valutazione parti di
ricambio, politiche di manutenzione
Definizione di Guasto
Si definisce come guasto:
l'evento di cessazione dell'attitudine di
un'entit a svolgere la specifica
funzione richiesta
Pertanto il guasto si configura come un evento in
grado di modificare lo stato di un'entit da quello
di buon funzionamento a quello di avaria.
Definizione di Affidabilit
Si definisce affidabilit
componente o sistema:
R(T)
di
un
Assunzioni
Tale definizione p
presuppone
pp
che:
Esempio
Se un componente ha una affidabilit
R(1000)
(
) = 90%,, allora ha la probabilit
p
del
90% di non guastarsi in 1000 ore di
funzionamento.
Tale componente pi affidabile di un altro
componente adibito alla stessa funzione,
ed
d operante
t nelle
ll stesse
t
condizioni
di i i
ambientali, che ha una probabilit
dell80% di non guastarsi, sempre in 1000
ore di funzionamento
R (T) = Nf (T) / N
Specularmente, linaffidabilit del generico componente F(T) si definisce come
la probabilit che il componente si guasti prima di T, quindi il complemento
ad uno di R(T).
f (t) =
dF( t ) 1 dNg ( t )
dR ( t )
=
=
dt
N dt
dt
Quindi:
R(t)
F(t)
F (t ) = f (t )dt
F(t)
R(t)
tempo
MTTF = t * f (t )dt
0
MTTF = t f ( f ) t
Si dimostra che:
Dimostrazione
dR
MTTF = E (t ) = t * f (t )dt = t * dt = tdR
dt
0
0
0
Integrando per parti:
t * R (t ) 0 t * R(t ) 0
14243 14243
t 0
R(t)
1
MTTF
tempo
Tasso di Guasto - 1
Assegnata un'unit di tempo piccola a piacere dt, si definisce tasso di
guasto h(t) :
la probabilit che un'entit, che al tempo t si trovi in stato di buon
funzionamento, si guasti in un tempo compreso tra t e t + dt
h(t) =
dN g ( t )
1
1
N dN g ( t )
1
dF( t ) f ( t )
1
dR ( t )
*
* *
*
*
=
=
=
=
N f (t)
dt
N f (t) N
dt
R ( t ) dt
R (t)
R (t)
dt
Quindi:
dR ( t )
= h ( t ) dt
R (t )
f (t ) = h(t ) * R(t )
Tasso di Guasto - 2
Il tasso di guasto pu essere interpretato come il numero di
guasti nell
nellunit
unit di tempo
tempo, ovvero come una misura della
velocit di verificarsi del guasto.
Differenza tra f(t) e h(t)
- f(t) fa riferimento ad una popolazione sana al tempo t=0
- h(t)
( ) fa riferimento ad una p
popolazione
p
sana al tempo
p t,,
quindi meno numerosa della popolazione originaria al
tempo t = 0.
Esempio
Un test di affidabilit su 16 lampadine uguali ha dato i seguenti risultati.
Calcolare h(t) e f(t) nellintervallo di tempo da 2<t<3
45
4,5
Numero guasti
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
tempo
f ( 2 3) = 4 / 16 = 0,25
h (2 3) = 4 / (16-5) = 0,36
R(2) = 11/16 = 0,68
tempo
A
B
C
D
E
F
t
x
La funzione di Weibull una funzione a due
parametri che, grazie alla sua duttilit, viene
usata per esprimere la funzione affidabilit
sia durante la fase dei guasti infantili, sia
durante la vita utile.
y( x ) = e
R (t ) = e
F (t ) = 1 e
t
f (t ) = * e12
3
4
4
2
3
R (t )
1
h(t )
Esempio
Dato un condensatore la cui vita pu essere rappresentata da una
distribuzione di Weibull con = 100.000 e = 0,5
Dopo un anno di servizio (8.760 ore):
0,5
8760
100000
= 74%
Probabilit di cedimento:
F (t ) = 1 e
0,5
8760
100000
= 26%
0,5
17520
100000
F (t ) = 1 e
= 66%
0,5
17520
100000
= 34%
t
t
R (t ) = e
=1
R (t ) = e
h(t ) =
10
R( MTTF ) = e
MTTF = R (t )dt
d = e t dt
d =
[ e ]
= e 1
R( MTTF ) = 0,3678
Dimostrazione
MTTF =
t
0
e t dt
d
(0 (1) ) = 1
1
f (t) =
e 2
2
t
1 / 2
(t ) = e
t
1 / 2
dt
2
e
t
MTBF =
11
Riepilogando:
<1
=1
>1
esponenziale negativa
MTTF = 1/
R (t ) = e
h(t)
f(t)
R(t)
mortalit infantile
vita utile
Vecchiaia
errata progettazione
non rispetto specifiche
guasti casuali
comportamento dispositivi elettronici
usura
12
COMP. 1
Rs (t ) = Ri (t )
i =1
Se : Ri (t ) = eit
Laffidabilit
di
un
sistema serie sempre
inferiore
allaffidabilit
del componente meno
affidabile tra quelli che lo
compongono
COMP. 2
s = i
i =1
Rs (t ) = est
COMP. 3
MTTFs =
MTTFs =
s
1
2
R s ( t ) + R s = R 1 ( t ) R 2 ( t ) * ...... * [R i ( t ) + R i ]* ..... * R n ( t )
R s ( t ) + R s = R s ( t ) + R i *
R s (t)
R i (t )
R s R s ( t )
=
R i R i ( t )
Ne segue che si ha un incremento percentuale
intervenendo sul componente meno affidabile.
maggiore
13
COMP. 2
Fp (t ) = Fi (t ) = 1 R p (t ) = (1 Ri (t ))
i =1
i =1
R p (t ) = 1 (1 Ri (t ))
i =1
R p (t ) = e A t + e Bt e (A + B ) t
Quindi il tasso di guasto non pi costante anche se le
singole unit hanno tasso costante
14
MTTFP =
1
A + B
MTTFP =
3
= 1,5 * MTTFcomponente
2
R p
R i
1 R p (t)
1 R i (t)
15
Rsp = 1 [(1 RA RB ) (1 RA RB )]
16
R ps = [1 (1 R A ) (1 R A )] [1 (1 R B ) (1 R B )]
[
= [2 R
][
R ]
R ps = 1 1 + R A + R A R 2A 1 1 + R B + R B R 2B
R ps
][
R 2A 2 R B
2
B
R p s = R A R B [4 2(R A + R B ) + R A R B ]
RA RB [4 2 RA 2 RB + RA RB ]
RA RB (2 RA RB )
[4 2 RA 2 RB + RA RB ] = (2 RA RB + 2 2 RA 2 RB 2 RA RB )
(2 RA RB )
(2 RA RB )
2 2 RA 2 RB 2 RA RB
2(1 RA ) (1 RB )
= 1+
= 1+
(2 RA RB )
(2 RA RB )
R ps > Rsp
In via teorica, la ridondanza per componenti pi favorevole
17
Manutenibilit
Per aumentare la disponibilit di unentit nel corso della sua vita operativa, la manutenzione
deve far leva su una migliore organizzazione degli interventi, cos da ridurre lincidenza delle
fermate che avvengono durante il tempo richiesto di esercizio e quindi comportano delle
perdite di disponibilit
Manutenibilit - Esempio
Si supponga la seguente distribuzione per il tempo di riparazione:
Caso
TTR (ore)
N eventi
10
11
11
12
13
14
10
15
TOT.
54
18
Manutenibilit - Esempio
Caso
TTR (ore)
N eventi
f(TTR)
3/54 = 0,06
,
4/54 = 0,07
0,11
0,15
10
11
0,20
11
0,13
12
0,11
13
0,09
0 09
14
0,06
10
15
0,02
54
TOT.
f(TTR) la
probabilit di avere
un tempo di
riparazione T = TTR
Manutenibilit - Esempio
M(T) la probabilit di avere un tempo di riparazione T <= TTR
Caso
TTR (ore)
N eventi
f(TTR)
M(T)
3/54 = 0
0,06
06
0 06
0,06
4/54 = 0,07
0,06+0,07 = 0,13
0,11
0,13+0,11 = 0,24
0,15
0,24+0,15 = 0,39
10
11
0,20
0,59
11
0,13
0,72
12
0,11
0,83
13
0,09
0,92
14
0,06
0,98
10
15
0,02
1,00
54
TOT.
19
MDT (Mean Down Time): costituito dal valor medio del Down Time DT su un
campione significativo di tali valori. Sia in condizioni di intervento a guasto che di intervento
preventivo esso tiene conto dei ritardi amministrativi e logistici, considerando in tal modo
tutti i tempi che possono incidere sullindisponibilit dellentit.
Caratteristica
Accessibilit
Estraibilit
Manipolabilit
Pulibilit
Modularit
Descrizione
Unentit accessibile se garantita la facilit di accesso alle sue parti
pi soggette a riparazioni, ispezioni, revisioni, sostituzioni.
Unentit ha caratteristiche di estraibilit se, per effettuare lo
smontaggio di una sua parte, non vi lobbligo di smontare altre parti
non direttamente interessate dallo specifico intervento.
Unentit ha le caratteristiche di manipolabilit se le parti soggette a
smontaggio possono essere facilmente trasportate. Hanno impatto sulla
manipolabilit caratteristiche quali peso, forma e tossicit ad esempio.
Unentit pulibile se le parti soggette a pulizia sono facilmente
accessibili e individuabili.
Unentit ha caratteristiche di modularit se quando costituita da sotto
assiemi, funzionalmente completi, che possono essere rapidamente
sostituiti a bordo macchina da personale anche non specializzato,
rimandando la sostituzione delle parti usurate ad una revisione del
modulo in officina.
20
Caratteristica
Descrizione
funzionante
tempo
INAFFIDABILITA
MANUTENIBILITA
z(t) = TASSO DI RIPARAZIONE: Probabilit che la riparazione venga terminata tra t e t+dt
G (t ) = 1 e t
z(t) = costante =
MTTR =
MANUTENIBILITA
MEAN TIME TO REPAIR
21
Alta manutenibilit
Se:
Sistema non riparabile
R(t) = A(t)
Sistema riparabile
R(t) A(t)
Indicatori di Disponibilit
Disponibilit intrinseca
(inherent availability)
Ai =
MTBF
-------------------------MTBF + MTTRg
dove:
Disponibilit raggiunta
(achieved availability)
Aa =
MTBM
-------------------------MTBM + MTTR
dove:
MTTR il tempo
p tecnico medio di intervento di manutenzione ((corr.+prev.)
p
)
Disponibilit operativa
(operational availability)
Ao =
MTBM
-------------------------MTBM + MDT
dove:
22
DISPONIBILITA
Ipotesi:
Funzione di densit di guasto esponenziale
Buon
funzionamento
Pb(t)
Guasto
Pg(t)
A(t ) =
e ( + ) t
+ +
( + ) t
U (t ) =
e
+ +
t0
A(0) = 1
t A() =
U(0) = 0
U() =
DISPONIBILITA
A(t)
tempo
MTBF
Si pu affermare che
A(t ) A() =
=
=
1 1 MTBF + MTTR
per t 510 (1 / +)
+
U (t ) U () =
+
23
Affidabilit
(MTBF)
Attitudine del
sistema a
funzionare
senza guasti
Attitudine del
sistema ad essere
riportato
p
e
mantenuto in
condizioni di corretto
funzionamento
Sistema logistico
di supporto
Piani di
manutenzione
Gestione ricambi
Attrezzature
Sistema
informativo
Addestramento
Esempio numerico
MTTRmedio
20 30 + 10 70
=
= 13 ore
30 + 70
Ai =
900
MTBF
=
= 0,978
MTBF + MTTRg 900 + 20
Aa =
750
MTBM
=
= 0,982
MTBM + MTTR 750 + 13
Ao =
MTBM
750
=
= 0,968
MTBM + MDT
750 + 25
MDT = 13 + 5 + 7 = 25 ore
24
Affidabilit o disponibilit?
Quando
Q
d prevalente
l t il costo
t del
d l guasto
t i
in s
25
up
down
up
down
Totale
Probabilit
di stato
Portata
Persa
0,92=0,81
0,9x0,1=0,09
0 1 0 9 0 09
0,1x0,9=0,09
0,12=0,01
0
50
50
100
1,00
10
26
27