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Indice
Nota del curatore alla 3a edizione

XIII

Nota del curatore alla 2a edizione

XV

Ringraziamenti dellEditore

XVII

Note biografiche degli autori

XIX

Simbologia

XXI

Capitolo 1 Introduzione allequilibrio delle strutture

1.1

1.2

Equilibrio del punto materiale e sistemi di funi

j Approfondimento 1.1 Grandezze fisiche, dimensioni
e unit di misura
j Approfondimento 1.2 La regola del parallelogramma
e il poligono delle successive risultanti
j Applicazioni specifiche 1.1 Unapplicazione numerica
j Approfondimento 1.3 Il sistema a tre funi con imperfezioni
Equilibrio del corpo rigido ed equazioni cardinali della statica
j Approfondimento 1.4 Momento di una forza, momento
risultante di un sistema di forze
j Approfondimento 1.5 Trasformazione del momento risultante
con il variare del polo
j Approfondimento 1.6 Coppia di forze
j Approfondimento 1.7 Sistemi di forze staticamente equivalenti;
trasporto di una forza
j Approfondimento 1.8 Riduzione di una forza e coppia
complanari in una forza
1.2.1 Riduzione di distribuzioni di forze compiane parallele
j Approfondimento 1.9 Riduzione di un sistema di forze
compiane mediante la costruzione del poligono funicolare

Esercizi
Capitolo 2 Cinematica e statica delle travi

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

j
j
j
j
j
j

Spostamenti rigidi piani

Analisi cinematica del corpo rigido vincolato
Analisi statica del corpo rigido vincolato
Travi rigide piane ad asse rettilineo
Analisi cinematica della trave piana rigida
Analisi statica della trave piana rigida vincolata

1
2
4
6
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22
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57
58
68

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VIII j

Indice

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

Teorema dei lavori virtuali per corpi e travi rigide

j Approfondimento 2.1 Dualit statica-cinematica
Caratteristiche della sollecitazione
2.8.1 Riduzione alla sezione
2.8.2 Equilibrio della porzione di trave
2.8.3 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
Equazioni indefinite di equilibrio della trave rettilinea
2.9.1 Tracciamento dei diagrammi delle sollecitazioni
tramite le equazioni indefinite di equilibrio
Sistemi di travi
2.10.1 Analisi cinematica
2.10.2 Analisi statica
j Approfondimento 2.2 Risoluzione statica tramite il PLV
Catene cinematiche
2.10.3 Travature chiuse o pluriconnesse
j Approfondimento 2.3 Cerniera multipla
Travature reticolari
2.11.1 Analisi cinematica
2.11.2 Analisi statica
2.11.3 Travature a nodi canonici
2.11.4 Travature a sezioni canoniche

Esercizi
Capitolo 3 Travi elastiche

Introduzione
3.1 j Travi elastiche in presenza di sforzo assiale
3.1.1 Dilatazione assiale
3.2 j Trave inflessa
3.2.1 Nozione di curvatura
3.3 j Equilibrio elastico della trave inflessa
3.4 j Analogia di Mohr
3.5 j Equilibrio elastico della trave: trattazione generale
3.5.1 Equilibrio
3.5.2 Deformazioni e compatibilit
3.5.3 Scorrimento
3.6 j Principio dei Lavori Virtuali per la trave inflessa
3.6.1 Equilibrio
3.6.2 Compatibilit
3.6.3 Equazione dei lavori virtuali
j Approfondimento 3.1 Il PLV per la trave:
trattazione generale
3.7 j Equazioni costitutive della trave elastica
3.8 j Equilibrio elastico della trave: generalizzazione
3.9 j Distorsioni e variazioni termiche
3.9.1 Distorsione di dilatazione assiale
3.9.2 Distorsione di scorrimento
3.9.3 Distorsione di curvatura
3.9.4 Distorsione di rotazione relativa
3.10 j Linea elastica in grandi spostamenti: carico di punta, fune
3.10.1 Carico di punta
3.10.2 Equazione della trave elastica inflessa
3.10.3 Equazione della fune
Esercizi

77
80
83
85
86
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214
215

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Indice j
Capitolo 4 Principi e metodi per le strutture elastiche

4.1

4.2
4.3

4.4
4.5
4.6

4.7
4.8
4.9

4.10

j
j

j
j

Congruenza
4.1.1 Equazioni di congruenza per la risoluzione di travi
iperstatiche
Spostamenti delle travi tramite il PLV
PLV nella soluzione di strutture iperstatiche
j Approfondimento 4.1 Lequazione del PLV come
equazione di congruenza
Metodo delle forze. Equazioni di Mller-Breslau
Energia di deformazione elastica della trave
Principi e teoremi per le strutture linearmente elastiche
4.6.1 Teorema di Kirchhoff
4.6.2 Teorema di Clapeyron
4.6.3 Teorema di Betti
4.6.4 Teorema di Maxwell
4.6.5 Carichi mobili: introduzione alle linee di influenza
Stazionariet e minimo dellenergia potenziale totale
Metodo di Ritz-Rayleigh per le travi inflesse
Metodo degli spostamenti
Introduzione: un esempio
4.9.1 Metodo degli spostamenti
j Approfondimento 4.2 Coefficienti di rigidezza per le travi
elastiche
Secondo Teorema di Castigliano
4.10.1 Utilizzo del Secondo Teorema di Castigliano
per la ricerca di spostamenti e rotazioni su strutture
isostatiche
4.10.2 Soluzione di strutture iperstatiche con il Secondo
Teorema di Castigliano
4.10.3 Spostamenti su strutture iperstatiche con il Secondo
Teorema di Castigliano
j Approfondimento 4.3 Introduzione al Metodo
degli Elementi Finiti per le travi
j Approfondimento 4.4 Le travi curve
j Approfondimento 4.5 La trave su suolo elastico

Esercizi
Capitolo 5 Meccanica dei continui

5.1

5.2

Spostamento, deformazione finita e infinitesima

5.1.1 Spostamento, deformazione, gradiente di deformazione
j Approfondimento 5.1 Deformazione delle superfici
5.1.2 Trattazione infinitesima della deformazione
5.1.3 Deformazioni non omogenee. Equazioni di congruenza
interna
Problema dellequilibrio dei solidi deformabili, tensioni,
tensore di sforzo
5.2.1 Concetto di tensione
5.2.2 Tensore degli sforzi di Cauchy
5.2.3 Tensioni principali e direzioni principali di tensione
5.2.4 Spazio di Haig-Westergaard
5.2.5 Cerchio di Mohr per le tensioni: trattazione generale
j Approfondimento 5.2 Il tensore di sforzo
di Piola-Kirchhoff

221
222
222
224
230
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247
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326
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374
383

IX

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X j

Indice

5.3

5.4

Principio dei Lavori Virtuali per il solido deformabile

j Approfondimento 5.3 Particolarizzazioni ed estensioni del PLV
Meccanica dei materiali. I legami costitutivi Teoria
dellelasticit
5.4.1 Legami costitutivi
5.4.2 Risposte sperimentali dei materiali
5.4.3 Elasticit
5.4.4 Elasticit lineare
5.4.5 Relazioni di Hooke dellelasticit lineare isotropa
5.4.6 Equazioni dellequilibrio elastico isotropo
5.4.7 Equazioni di Navier-Cauchy
j Approfondimento 5.4 Equazioni di Beltrami-Michell
5.4.8 Cambiamento di base relazioni elastiche
5.4.9 Elasticit lineare non isotropa

Esercizi
Capitolo 6 La trave secondo de Saint Venant

6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

6.6

6.7

Solido trave e problema di de Saint Venant

Premessa
6.1.1 Notazione
6.1.2 Geometria
6.1.3 Materiale
6.1.4 Condizioni di vincolo e di carico
6.1.5 Formulazione matematica del problema
6.1.6 Postulato di de Saint Venant
6.1.7 Relazione fra stato di tensione e caratteristiche
della sollecitazione
Soluzione del problema di de Saint Venant
6.2.1 Soluzione generale nelle tensioni normali
6.2.2 Soluzione nelle tensioni tangenziali
6.2.3 Riduzione alle sollecitazioni semplici
Sforzo normale o assiale
6.3.1 Stato di tensione
6.3.2 Stato di deformazione
6.3.3 Energia di deformazione
Flessione retta
6.4.1 Stato di tensione
6.4.2 Stato di deformazione
6.4.3 Campo di spostamento nella flessione retta
j Approfondimento 6.1 Lo spostamento nella flessione retta
tramite integrazione della deformazione
6.4.4 Energia di deformazione
Flessione deviata
6.5.1 Stato di tensione
6.5.2 Stato di deformazione
6.5.3 Campo di spostamento
6.5.4 Energia di deformazione
Sforzo normale eccentrico
6.6.1 Stato di tensione
6.6.2 Stato di deformazione
6.6.3 Energia di deformazione
Soluzione nelle tensioni tangenziali
Premessa

383
386
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389
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480
480

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Indice j

6.7.1
6.7.2

6.8

6.9

6.10

Equilibrio
Formulazione della soluzione via funzione
di ingobbamento
Torsione
Premessa
6.8.1 Torsione nella trave a sezione circolare
6.8.2 Torsione nella trave di sezione generica
(semplicemente connessa)
6.8.3 Analogia idrodinamica
6.8.4 Torsione nelle travi di parete sottile a sezione chiusa
j Approfondimento 6.2
6.8.5 Torsione in travi di sezione rettangolare sottile
6.8.6 Torsione nelle travi di parete sottile aperta
Flessione e taglio
Premessa
6.9.1 Tensione tangenziale media su una corda:
formula di Jourawsky
6.9.2 Componenti delle tz parallele alla corda
6.9.3 Tensioni tangenziali in corrispondenza dellasse neutro
6.9.4 Energia di deformazione e fattore di taglio
6.9.5 Scorrimento dovuto al taglio
Flessione composta a taglio e torsione: centro di taglio
Premessa
6.10.1 Centro di taglio
j Approfondimento 6.3
j Approfondimento 6.4 Tensioni da Taglio nelle travi
di altezza variabile

Esercizi
Capitolo 7 Resistenza e stabilit delle strutture

Premessa
7.1 j Resistenza dei materiali da costruzione
7.1.1 Verifiche di resistenza, sicurezza e stabilit
7.1.2 Criterio di resistenza di Galileo-Rankine
7.1.3 Criteri di snervamento isotropi
7.1.4 Criteri di scorrimento di Coulomb, Mohr e DruckerPrager
7.2 j Frattura
7.3 j Resistenza a fatica
7.4 j Stabilit dellequilibrio: premessa
7.4.1 Sistemi articolati rigidi
7.4.2 Sistemi elastici a un grado di libert
7.4.3 Sistemi elastici discreti: analisi linearizzata
7.4.4 Carico di punta delle travi
7.4.5 Limiti di validit della formula di Eulero e curve
di stabilit per aste reali
Esercizi
Capitolo 8 Elementi di plasticit e analisi limite

8.1

Materiale elasto-plastico
8.1.1 Variabili interne
8.1.2 Potenziali termodinamici
8.1.3 Processi non conservativi
8.1.4 Legge di flusso plastico

480
481
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522
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646
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650
650

XI

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XII j Indice

8.2

8.3

8.1.5 Potenziale plastico associato di Lvy-von Mises

8.1.6 Potenziale plastico associato di Tresca-de Saint Venant
8.1.7 Leggi di incrudimento plastico
8.1.8 Stabilit del materiale secondo Drucker
Analisi limite
8.2.1 Teoremi dellAnalisi Limite
8.2.2 Primo Teorema Statico del Collasso Plastico
8.2.3 Secondo Teorema Statico del Collasso Plastico
Teorema della massima dissipazione
8.2.4 Teorema cinematico del collasso plastico
8.2.5 Esempi di analisi limite per continui strutturali
costituiti da materiali standard
8.2.6 Considerazioni conclusive sui teoremi dellAnalisi
Limite per materiale standard
8.2.7 Carichi variabili proporzionalmente.
Minoranti s9 del moltiplicatore limite s
8.2.8 Carichi variabili proporzionalmente.
Maggioranti s0 del moltiplicatore limite s
Analisi limite di travi in flessione elasto-plastica
8.3.1 Scarico dalla condizione di momento limite
8.3.2 Cerniera plastica
8.3.3 Inflessione della trave elasto-plastica
8.3.4 Analisi limite delle travi inflesse
8.3.5 Primo teorema statico del collasso plastico delle travi
8.3.6 Secondo teorema statico del collasso plastico
delle travi: teorema della massima dissipazione
8.3.7 Teorema cinematico del collasso plastico per le travi
8.3.8 Moltiplicatore di collasso delle travi sotto carichi
variabili proporzionalmente
8.3.9 Esempi di analisi limite di sistemi di travi inflesse sotto
carichi variabili proporzionalmente
8.3.10 Approccio alla soluzione dei problemi di analisi
limite tramite la programmazione lineare
8.3.11 Carichi in parte costanti e in parte variabili
proporzionalmente
8.3.12 Corollari dei teoremi dellanalisi limite per solidi
sotto carichi variabili proporzionalmente
j Approfondimento 8.1 imitazioni del carico di collasso
in presenza di carico combinato
8.3.13 Analisi limite per il materiale a legge di scorrimento
plastico non associato

Esercizi

655
658
660
664
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735
738

Appendice A

Caratteristiche geometriche delle sezioni

web

Appendice B

ProfilatAppi metallici

web

Bibliografia

743

Indice analitico

747