Lezione 5.le Piastre Circolari

Corso di
Progetto di Strutture
POTENZA, a.a. 2012 2013
Le piastre circolari ed
anulari
Dott. Marco VONA
DiSGG, Universit di Basilicata
marco.vona@unibas.it
http://www.unibas.it/utenti/vona/
LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Sono considerate tali le piastre che abbiano carichi e vincoli dotati
di simmetria radiale
Tutte le grandezze (spostamenti, deformazioni, tensioni )

dipendono soltanto dalla variabile raggio
Il problema si risolve con equazioni differenziali ordinarie

Limpostazione del problema analoga a quella del calcolo della
piastra in coordinate rettangolari
Per ragioni di simmetria le

incognite si riducono a TRE
Mt
Consideriamo un elementino
infinitesimo di una piastra
circolare
bz
Mr
Mt
d

evidente che sulle facce
radiali si annullano i tagli e
tutti i momenti torcenti
Mt
Le equazioni
riducono a:
si
2 equazioni
equilibrio
di
2 di collegamento a
Mr ed Mt
bz
Mr
Mt
d

Equazioni di collegamento
M r
M = D
t
1 r
r
t
Curvatura radiale
Curvatura tangenziale
2
d w
r = 2
dr
w spostamento in P
P1
dw
w1 = w +
dr
dr
w1 spostamento in P1
r 2 + 2 = (r + dr )
dr
Da cui (a meno di infinitesimi del II ordine):
2 = 2 rdr

Ricordando che la derivata seconda dellabbassamento proprio
pari alla curvatura si ha:
dw
2 dr
w1 2w + w1
dw
dr
t =
=
=
2
2rdr
rdr
d w
r = 2
dr
Le equazioni di collegamento assumono quindi la forma
d 2w
1 dr 2
M r
=
D
1 dw
M
1
t
r dr

Ovvero ricordando che la rotazione ha la seguente espressione:
dw
=
dr
Le equazioni di collegamento assumono quindi la forma
d
1 dr
M r
=
D
M
1
t
r

Equilibrio delle forze in direzione verticale (asse z)
La forza corrispondente al carico
esterno bz assume la forma:
bz rdrd
bz
Mt
Il corrispondente valore del taglio Q :
bz
Mr
Qrd
Mt
d

z
Mt
bz
bz
Mr
r
Mt
d
Lincremento di taglio Q lungo un generico elemento d della

piastra vale:
d (Qr )
[Qrd + d (Qr )d ] = Qr +
dr d
dr

Quindi lequazione di equilibrio si
pu scrivere come:
bz
d (Qr )
[Qrd ] Qr +
dr d + bz rdrd = 0
dr
Ovvero:
d (Qr )
= bz r
dr
Integrando
lungo il raggio
Qr = bz rdr
1
Q = bz rdr
r

Equazioni di equilibrio
Consideriamo un carico applicato su di circonferenza di raggio r
Integrando e tenendo conto delle condizioni al contorno si ha
r
2rQ = 2 bz d
0
Da cui si ricava
1
Q = bz d
r0

Piastre anulari vincolate lungo entrambi i bordi
Il taglio diviene iperstatico nel caso di piastre anulari vincolate
lungo entrambi i bordi
In tali casi il problema della soluzione

numerica si affronta riconducendo il
tutto alla sovrapposizione di due o pi
casi a taglio isostatico
Quindi in generale il taglio Q pu essere sempre considerato noto

In tali termini lo si tratter nel seguito

Condizioni al contorno
In tutti i casi di piastra circolare deve
essere Q = 0 al centro ( r = 0 ) ovvero:
r
1
Q=
r
r =0
b d = 0
z
Nel caso di piastra anulare libera a uno dei

due bordi (supponiamo di raggio R ) deve
essere Q = 0 per r = R quindi il taglio si
calcola come:
r
1
Q = bz d
rR

Condizioni al contorno
In tutti questi casi il taglio si pu

determinare in base al solo equilibrio
ovvero il taglio isostatico
Inoltre, deve essere ricordato che le

espressioni per il calcolo del taglio
possono essere determinate anche in
base a condizioni di equilibrio globale

Equilibrio dei momenti intorno allasse tangente t
Il momento corrispondente a Mt vale:
M t drd
Il momento corrispondente a btz infinitesimo di ordine superiore
Lequazione di equilibrio si scrive come:
d (M t r )
Qrdrd
drd + M t drd = 0
dr
Ovvero:
d (M t r )
M t = Qr
dr

Il momento corrispondente
al taglio Q vale:
M r rd +
d (M r r )
drd
dr
Qrdrd
M r rd
Il momento corrispondente a
Mr vale:
d (M r r )
d (M r r )
M r rd M r r +
dr d =
drd
dr
dr

d (M t r )
Qrdrd
drd + M t drd = 0
dr
Ovvero:
d (M t r )
M t = Qr
dr
d
1 dx
M r
=
D
M
1
t
r
LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Sostituendo le equazioni di collegamento nellequazione di
equilibrio intorno a t si ottiene:
d d
d Qr

r
+ + +
=
dr dr
dr D
r
Ovvero derivando ulteriormente rispetto ad r e semplificando:
d 2 1 d
Q
+
2 =
2
dr
r dr r
D
Che pu essere messa nella forma :
d
dr
Q
1 dr
r dr = D

Tale espressione pu risolversi per
integrazioni successive
d
dr
Q
1 dr
=
r dr
D
Indicando con il segno di apice la

derivata rispetto alla variabile r
Q
1
(
)
r
w
r
= D
Ricordando lespressione del taglio
1
Q = bz rdr
r

Moltiplicando per r e derivando entrambi i membri
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
Ricordando che lequazione della superficie elastica

evidente lanalogia con lequazione della linea elastica

unequazione differenziale ordinaria, lineare a coefficienti
variabili
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
Da tale espressione si pu ricavare la curvatura
r
r
d
1
1
C1 C 2
= 2 Qd d + Qd +
2
r =
dr
D r 0 0
2 r
0
d
1
1
C1 C 2
r =
= 2 Qd d +
+ 2
dr
D r 0 0
2
r

unequazione differenziale ordinaria, lineare a coefficienti
variabili
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
Da tale espressione si possono ricavare i momenti
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
Mt
r
r

(
1 )
C1
C2
=
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 )
r2
r2

Infine, quindi, la soluzione di carattere generale per la superficie
elastica assume la forma:
Soluzione particolare
non omogenea
w=
1
d =
D
r 1

Qd d d +
0 0 0

Soluzione generale
omogenea associata
r2
+ C1 + C 2 ln r + C3
4
La costante C3 pu essere posta nella forma

C3 = C 2 ln r3
Con r3 da determinarsi in base alle condizioni al contorno

La soluzione di carattere generale del problema delle piastre
circolari quindi la seguente
Da una prima integrazione di:
Si ottiene:
r
1 dr
1
= Qd + C1
r dr
D 0
d
dr
Q
1 dr
r dr = D
r
dr
1
= r Qd + rC1
dr
D 0
Integrando ancora
1
r =
D
r r
r2
Qd d + C1 + C 2
2
0 0

Ovvero:
r
r
2
1 1
r
= Qd d + C1 + C 2
D r 0 0
2
La derivata seconda dello spostamento w ha forma:
2w
r
(w cos ) + (w cos ) =
=
2
x
r
x
x
sin
= w cos + w
r
2
w
r
(w sin ) + (w sin ) =
=
2
y
r
y
y
2
cos
= w sin + w
r
2

Applicando loperatore di Laplace agli spostamenti
2 w 2 w
w = 2 + 2
y
x
La derivata seconda dello spostamento w ha forma:
1
= w(cos + sin ) + w(sin 2 + cos 2 )
r
1
1
w = w + w = (rw)
r
r
2
EQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA
1 1
bz
2
w = r (rw) =
r r
D

La derivata prima dello spostamento w ha forma:
w w r w
=
+
x
r x x
w w r w
=
+
y
r y y
Per un problema di tipo assialsimmetrico lo spostamento w non

dipende da e dunque si pu scrive : w
w dw
=
= w
0
r
dr
Le
derivate
prime
dello
spostamento w si semplificano
quindi nella forma :
w
= w cos
x
w
= w sin
y

Deve essere osservato che allequazione della superficie elastica si
poteva pervenire considerando la trasformazione da coordinate
cartesiane a coordinate polari
y
x = r cos
y = r sin
r=
x +y
2
y
= arctan
x

Le derivate prime delle nuove coordinate polari
r
=
x
r
=
y
x
= = cos
2
2
r
x +y
y
= = sin
r
x2 + y2
=
x
y
y
sin
= 2 =
2
2
r
r
y x
1+
x
x cos
1
1
=
= 2 =
2
r
y
y x r
1+
x
1

Quindi risulta come gi ottenuto :
r
w=

1 1
d = Qd d d +
D 0 0 0

r2
+ C1 + C 2 ln r + C3
4
Piastra circolare
Per le piastre circolari, in virt della simmetria, si pu scrivere
=0
per
r=0
Inoltre, risulta anche per r = 0
Da cui consegue:
C2 = 0
C1
M r = M t = (1 + )
2
PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

I risultati esposti in precedenza descrivono le procedure necessarie
per trattare il problema delle piastre circolari ed anulari caricate
simmetricamente
Le applicazione sui singoli casi si traggono di conseguenza
considerando i carichi assegnati, i vincoli e le conseguenti
condizioni al contorno specifiche del problema trattato
Mt
bz
bz
Mr
r
Mt
d

Deve essere ricordato che in qualsiasi piastra circolare caricata
simmetricamente una delle condizioni fondamentali :
=0
per
r=0
Quindi (soluzione del problema) :
1
=
D
1 r r
r2
Qd d + C1 + C 2
2
r 0 0
C2 = 0

Da cui, ricordando le espressioni dei momenti :
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
per
r=0
C1
M r = M t = (1 + )
2
In ogni piastra circolare si annulla la costante di integrazione

C2 = 0 e i momenti tangenziale e radiale sono uguali tra loro al
centro della piastra

Consideriamo una condizione di vincolo di incastro lungo il bordo :
=0
R
per
r=R
Dalle condizioni al
contorno si ricava
la rotazione
R
C2 = 0
1
R
( R ) = Qd d + C1 = 0
R 0 0
2
2
C1 = 2 Qd d
R 0 0

Casi particolari
Carico uniformemente ripartito
bz
In questo caso il carico esterno definisce il valore del taglio nel

seguente modo:
2rQ = r bz
2
1
Q = bz r
2
Integrando
bz
r2
0 Qdr = 0 2 rdr = bz 4

Casi particolari
bz
2
1
bz
C1 = 2 bz d d = 2
R 0 02
R
bz R 2
=
16 D
r2
r 1 2
R
1
bz 2
3
0 2 ( ) d = 8 R

Casi particolari
Ricordando lespressione degli abbassamenti
r
w=
d
0
r2
1 1
w =
Qd d d + C1 + C 2 ln r + C3
4
D 0 0 0
Essendo C2 = 0
4
2
2
1 bz r
bz R r
w =
+ C3
D 64
8 4

Casi particolari
C3 Viene determinato in base alla condizione w = 0 per r = R

bz 4
Da cui C3 =
R
64
4
2 2
bz R
r
1 2
w=
Quindi:
64 D
R
Si pu osservare che w non dipende da , come prevedibile,
poich non compare ne nellequazione della superficie elastica
ne nelle condizioni al contorno

Casi particolari
Ricordando le espressione dei momenti tangenziale e radiale
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
Sostituendo i valori ricavati dalle precedenti espressioni e

considerando le condizioni al contorno

Casi particolari
I momenti possono essere calcolati come:
bz r 2 bz r 2
bz R 2
M r = (1 )
+
(1 + )
=
16
4
16
bz r 2
=
16
r2
(1 ) + (3 + ) R 2
bz r 2
bz r 2
bz R 2
+
(1 + )
=
M t = (1 )
16
4
16
bz r 2
r2
(1 + ) (1 3 ) 2
=
16
R

Casi particolari
I diagrammi dei momenti e di w hanno andamenti che sono
qualitativamente simili a quelli visti per un trave incastrata agli
estremi. I momenti dipendono da
bz r 2
Mr =
16
r2
(1 ) + (3 + ) R 2
bz r 2
Mt =
16
r2
(1 + ) (1 3 ) R 2
bz R
r
1 2
w=
64 D
R
4

Casi particolari
Carico ripartito lungo una circonferenza
Sia il carico ripartito su un raggio R1 < R. Sia P la risultante
Per
0 r R1
Q=0
R1
Per R1 r R
R
P
Q=
2r

Casi particolari
R1
Per
R
r
0 r R1
Qdr = 0
0
Per R1 r R
P
0 Qdr = R Qdr = R 2r dr
1
1

La costante di integrazione C1 pari a:
2
P
C1 = 2 Qd d = 2
R R1 R1
R
P
= 2
R
Posto:
P
R ln R1 d = R 2
1
= R1
P R1
C1 =
R
R R
1
1
R
R1

R
Si ha:
2 = R1 R
ln d
=1
2 R
R1
d =
ln
d
R1 R1

Integrando per parti
= R R1
P R1
2
C1 = (ln 1)
R 4
=1
2
2
2
P
R1
R1
C1 =
1 + ln
4 R
R

Mr
Mt
0 r R1
Per
r
r

(
1 )
C
C
=
Qd d + Qd + (1 + ) 1 (1 ) 2
r2
r2
r
r

(
1 )
C
C
=
Qd d + Qd + (1 + ) 1 + (1 ) 2
r2
r2
Dalle espressioni di Mr e Mt si ricava

2
2
C1
P
R1
R1
M r = M t = (1 + ) = (1 + )
1 + ln
2
8 R
R
Il cerchio di raggio R1 soggetto a momenti Mr = Mt = cost

Essendo la curvatura della SM deformata uguale in ogni punto e in
ogni direzione, si in un caso di FLESSIONE SFERICA

Per R1 r R
2
2
2
2
r
(
P R1
1 )
R1
R1
M r = (1 + )
1 + ln
1 + ln +
(1 + ) R R1
8 R
R
2
2
2
2
r
(
P R1
1 )
R1
R1
M t = (1 + )
1 + ln
1 + ln
(1 + ) R R1
8 R
R

Casi particolari
Carico ripartito su un cerchio di raggio a
Sia il carico ripartito su un cerchio di raggio a < R

Il carico ripartito su un cerchio di raggio a < R, pu suddividersi
in anelli di raggio e larghezza d
Il carico corrispondente al singolo

anello :
bz = 2 d
Qualunque effetto del carico pu essere ricavato per

sovrapposizione degli effetti dai risultati dal caso
precedentemente visto relativo al carico ripartito su di una
circonferenza. Ad esempio i momenti al centro della piastra
valgono:
2
2
a
(
1 + )2bz

M rc = M tc =
1 + ln d
8
R
R
0

Ponendo
M rc = M tc
(
1 + )bz R
=
2 =a R
+ ln 2 )d
=0
=0
(
1 + )bz a
a 1a
= M tc =
ln
4
R 4 R
2
M rc
Analogamente allincastro si ottiene:

2
bz a
1a
=
1
4 2 R
2
M rinc
M tc = M rinc

Casi particolari
Carico P concentrato al centro
I momenti Mt ed Mr risultano dalle espressioni per il carico
ripartito su un cerchio con R1 che tende a zero
R1 = 0
R

P
Mr =
4
1 + (1 + ) ln R
P
Mt =
4
+ (1 + ) ln R
Si pu osservare che per r che tende a zero i due momenti

Mt ed Mr
tendono a infinito
Ci pu essere spiegato innanzitutto osservando che (1) il carico
concentrato unastrazione matematica e che il carico sar in
pratica applicato a unarea molto piccola

Inoltre (2) vengono meno le ipotesi di base della teoria, cos

come avviene anche per i carichi non concentrati ma ripartiti su
una area molto piccola.
In particolare, le z non saranno pi trascurabili mentre le forze
di taglio in prossimit del carico concentrato saranno cos grandi
da NON potersi pi ammettere la CONSERVAZIONE DEI
SEGMENTI RETTILINEI

In sostanza ci vuol dire che i risultati della trattazione del carico

concentrato sono validi soltanto ad una certa distanza dal
punto di applicazione del carico stesso
In tal modo sono sempre verificate le ipotesi di calcolo mentre per
il principio di de Saint Venant non si risentono gli effetti della
concentrazione del carico
La distanza pu essere assunta pari allo spessore della piastra
Per r<h le tensioni devono essere determinate utilizzando la
teoria dellelasticit

Piastra appoggiata al contorno
-M
-M
R
Si pu operare per sovrapposizione degli effetti

In una prima fase si considera una piastra incastrata e si calcola il
momento radiale M allincastro dovuto al carico
In una seconda fase si considera la piastra appoggiata soggetta ad
un momento M negativo applicato al bordo
-M
-M

La soluzione risulter dalla sovrapposizione delle due fasi.
In particolare risulta:
Mr = 0
r=R
Per
Dallequazione generale dei momenti per la piastra circolare:
Mr
r
r

(
1 )
C1
C2
=
Qd d + Qd + (1 + ) (1 )
r2
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
r2
PIASTRA APPOGGIATA AL CONTORNO

Nella seconda fase risulta Q = 0 e quindi, ricordando che in tale
condizione risulta:
C2 = 0
Mr = Mt
(
1 + )
=
C
2
=M
1 r
M
C1 =
r
=
D2
D (1 + )
In sostanza per un momento costante applicato al contorno, la
piastra circolare soggetta a FLESSIONE SFERICA

Casi particolari
a) Carico uniformemente ripartito
Il momento
M allincastro ( r = R ) vale:
M rinc
Quindi il momento da applicare al bordo vale M rinc

I momenti
Mt ed
bz R 2
Mr =
16
bz R 2
Mr =
16
bz R 2
=
8
bz R 2
=
8
Mr della piastra appoggiata valgono:
r 2 bz R 2
bz R 2
r2
(1 + ) (3 + ) R 8 = 16 (3 + ) 1 R
r 2 bz R 2
bz R 2
(1 + ) (1 + 3 ) R 8 = 16
r2
3 + (1 + 3 ) R

Casi particolari
a) Carico ripartito lungo una circonferenza di raggio R1 < R
Allincastro ( r = R ) si ha:
2
2
2
P (1 + ) R1 (1 ) R1 P R1
Mr =
1 =
1
1 +
8 R (1 + ) R 4 R
Allinterno della circonferenza caricata si ha:

2
2
2
P (1 + )
P
R1
R1
R1
Mr = Mt =
1 + ln
1
8 R
R 4 R

Casi particolari
a) Carico ripartito lungo una circonferenza di raggio R1 < R
Allinterno della circonferenza caricata si ha:
2
R1 2
P (1 + ) R1
Mr = Mt =
ln (1 )1
8 R
R
Analogamente si possono determinare i momenti

della circonferenza caricata
allesterno
Seguendo la stessa procedura possibile studiare qualsiasi altra

combinazione di carico

Lezione 5.le Piastre Circolari

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LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Tutte le grandezze (spostamenti, deformazioni, tensioni )

Il problema si risolve con equazioni differenziali ordinarie

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Per ragioni di simmetria le

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Da cui (a meno di infinitesimi del II ordine):

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Le equazioni di collegamento assumono quindi la forma

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Il corrispondente valore del taglio Q :

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Lincremento di taglio Q lungo un generico elemento d della

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

In tali casi il problema della soluzione

Quindi in generale il taglio Q pu essere sempre considerato noto

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Nel caso di piastra anulare libera a uno dei

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

In tutti questi casi il taglio si pu

Inoltre, deve essere ricordato che le

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Indicando con il segno di apice la

Ricordando lespressione del taglio

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Ricordando che lequazione della superficie elastica

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Da tale espressione si pu ricavare la curvatura

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Da tale espressione si possono ricavare i momenti

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

La costante C3 pu essere posta nella forma

Con r3 da determinarsi in base alle condizioni al contorno

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

La derivata seconda dello spostamento w ha forma:

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

EQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Per un problema di tipo assialsimmetrico lo spostamento w non

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Inoltre, risulta anche per r = 0

PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

Quindi (soluzione del problema) :

LEQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

In ogni piastra circolare si annulla la costante di integrazione

PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

In questo caso il carico esterno definisce il valore del taglio nel

PIASTRA INCASTRATA AL CONTORNO

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