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Moto nello spazio e nel piano La velocit nel piano Laccelerazione nel piano Moto circolare Moto circolare uniforme Moto circolare uniformemente accelerato Notazione vettoriale del moto circolare Moto parabolico Moto parabolico (2) Moto parabolico (3) Moto parabolico (4)
(t)
r=
x 2 + y 2 tan( ) =
y x
r r (t )
r s r
r r (t + t )
s r r
arco corda
r dr
lim r = lim s
t 0
La velocit nel piano: Derivata di un vettore : limite del rapporto tra il vettore differenza dei vettori posizione negli istanti t e t+t e lintervallo di tempo stesso
r r r
(t)
r r r ds r v = lim = uT t 0 t dt
r uT
r r r > // uT
v=
Coordinate curvilinee
cinematica 2 dim
r r dr ds r v = = uT dt dt
ds dt
r (t)
Ricordiamo la definizione di velocita , di rapporto incrementale e di derivata, di derivata di un prodotto e di derivata di una somma si ha che versori degli assi sono vettori fissi e quindi non variano nel tempo, e x(t) , y(t) , z(t) sono funzioni scalari. Chiamiamo v x(t) , v y (t), v z(t) le relative derivate; esse sono le velocita scalari nelle tre direzioni. Nel piano si hanno solo due componenti.
r r dr dx r dy r r r v= = ux + u y = vxux + v yuy dt dt dt
vx = vy =
dx dt dy dt
v=
2 vx + v 2 y
r r dr ds r v= = uT dt dt
Coordinate cartesiane
r dx r dy r r dr r r v = = ux + u y = v xu x + v yu y dt dt dt dx dy 2 v = vx + v 2 vx = vy = y dt dt
r r r du r dr d (r u r ) dr r v = = = ur + r r dt dt dt dt dr r d r r r = ur + r u = vr ur + v u dt dt
Versore di r Derivata di un versore : e un vettore diretto perpendicolarmente al versore stesso. Il suo modulo dipende dalla variazione della direzione del versore stesso
=r
d dt
5
vr
Dipendono entrambe dal polo O scelto perche vr e la componente della velocita parallela al vettore OP........
Vogliamo trovare unespressione che lega quantitativamente le caratteristiche della traiettoria e la accelerazione normale alla traiettoria
r r dv dv x r dvy r a= = ux + uy dt dt dt r r r r = ax ux + a y uy = ax + a y
r r r dv d 2 r a= = 2 dt dt
componenti curvilinee
r r v = v uT
ds
r r dv r duT a= uT + v dt dt
La traiettoria pu essere approssimata da un tratto di circonferenza con centro in C e raggio di curvatura CP=
Troviamo la relazione
ds = d
Cerchio osculatore si ottiene tracciando due rette perpendicolari in due punti contigui r della traiettoria . Le due rette si incontrano duT in un punto detto centro del cerchio =? dt osculatore della curva nel punto considerato .
r r dv r duT a = uT + v dt dt
r r v = v uT
Ut
d
Ut '
ds
d
dUt = 1d
ds = d
dv d 2 s = dt dt 2
r duT d r 1 ds r v r = uN = uN = uN dt dt dt
r dv r v2 r a= uT + u N dt r r r r = aT uT + a N u N = aT + a N
a=
2 2 aT + aN
r dv r v2 r a = uT + uN dt r r r r = aT uT + aNuN = aT + aN
Accelerazione tangente : variazione del modulo (intensita) della velocita Accelerazione centripeta o normale : variazione della direzione della velocita
2 2 a = aT + aN
Il raggio coincide con il raggio di curvatura. La posizione viene individuata da s(t) o da (t)
Se utilizziamo le coordinate polari , prendendo come polo il centro della circonferenza, la velocita coincide con la velocita trasversa
s (t ) = R (t )
r r vr = v u r = 0
(t ) =
d (t) v (t ) = dt R
v = v =
velocit angolare
puo variare nel tempo o essere costante
ds d =R = R dt dt
dv d aT = =R = R dt dt
accelerazione tangente
aN =
v2 = 2R R
(t ) = 0 + t s (t ) = s0 + vt T = 2R 2 = v
Moto periodico
Moto circolare
Le equazioni hanno forma analoga a quelle del moto rettilineo
(t ), (t ) =
e viceversa, (t )
d d , (t) = dt dt
s( t ), v( t ) =
ds dv , aT ( t ) = dt dt
= 0 + (t ) dt
[a] = rad/s2
( t ) = 0 + (t ) dt
Unit di misura
s( t ) = s0 + v (t ) dt v (t ) = v0 + aT ( t ) dt
= costante
aT = R = costante,
= 0 + t , = 0 + 0 t + 1 t 2 2 aN = 2 R = v 2 / R = ( 0+ t )2 R variabile
Laccelerazione angolare si misura in rad s-2 o s-2 Le grandezze angolari quali velocita ed accelerazione risultano essere grandezze vettoriali, mentre lo spostamento e una grandezza scalare.
Notazione vettoriale
La direzione della velocit angolare perpendicolare al piano del moto Il verso viene dato dalla regola della vite (cavatappi)
r r r v =r r =R
r r d Il vettore accelerazione angolare = dt r r se ha direzione fissa ha la stessa direzione r Il verso dipende dal segno della variazione di
QUANTO VISTO VALE SOLO PER IL MOTO CIRCOLARE
r r r v =r
r sin = R
r r dv d r r a = = ( r ) dt dt v r d r r dr = r + dt dt r r r r = r + v r r = aT + aN
velocita
x0 = y0 = 0 r r r a = g = g u y ( ax = 0, a y = g )
x0 = y0 = 0 r r r v0 = v0 cos u x + v0 sin u y r r = v0 x ux + v0 y u y
r r r a = g = g u
x t= v0 cos
x (t ) = v0 cos t
( a x = 0, a y = g )
y( t ) = v0 sin t 1 gt 2 2
y( x) = x tan
2 2v0
g x2 2 cos
xG =
dy v y = 0 oppure =0 dx
La gittata massima condizione:
yM = y ( xM ) =
Tempo di volo:
tG =
dxG =0 d
2 v0 g
Il tempo di salita uguale a quello di discesa La velocit al suolo e uguale quella iniziale v(x M) = v ox
xG = 2t M vx
= 45o xGM =
Approfondimenti: