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p(t) = s f (t)
in cui tutte le componenti variano nel tempo con la stessa legge f (t).
Il vettore s prende il nome di vettore di eccitazione e rappresenta la distribuzione spaziale,
indipendente dal tempo, delle componenti del carico. Si nota che il carico equivalente a unazione
sismica ha la stessa forma della relazione precedente. Il vettore s pu essere espresso nella
somma di N contributi modali come segue
N
i=1
i=1
s = s i = i M i
Il coefficiente i viene detto fattore di partecipazione modale e pu essere calcolato attraverso le
propriet di ortogonalit dei modi rispetto alla matrice di massa M
N
s = i nT M i
T
n
i=1
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nT s = nnT M n
nT s
nT s
n = T
=
n Mn M n
s n = n M n
Si nota che sn non dipende da come i modi sono stati normalizzati, al contrario di n. Si osserva,
inoltre, che il vettore sn proporzionale alle forze dinerzia associate al modo n-esimo. Tali forze,
infatti, si ottengono dalla relazione
fIn (t) = M
u n (t) = Mn qn (t)
e la loro distribuzione data dal vettore Mn, proporzionale a quella di sn.
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Pn ( t ) = p ( t ) = s f ( t ) = i nT M i f ( t ) = n M n f ( t )
T
n
T
n
i=1
n = 1, 2, ..., N
Il fattore di partecipazione modale n, pur dipendendo da come sono stati normalizzati i modi,
rappresenta una misura del grado di partecipazione alla risposta totale del modo n-esimo.
Ponendo
qn (t) = n Dn (t)
si ha
n = 1, 2, ..., N
Queste equazioni sono formalmente identiche a quelle di un sistema lineare viscoso a un grado di
libert con massa unitaria, rapporto di smorzamento n, e frequenza naturale n, sollecitato da un
carico f(t). Quindi, tali equazioni possono essere risolte utilizzando gli stessi procedimenti
sviluppati per i sistemi lineari viscosi a un grado di libert.
Prof. Adolfo Santini - Introduzione alla Dinamica delle Strutture
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An (t) = n2 Dn (t)
si pu infine scrivere
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p eq (t) = Mr
u g (t)
Si nota che anche in questo caso tutte le componenti variano con la stessa legge
temporale. Ponendo
s = Mr
si pu quindi definire il vettore di eccitazione modale
s n = ( Mr )n = n M n
in cui il fattore di partecipazione modale dato dallespressione
nT s
nT Mr
L
n = T
= T
= n
n Mn n Mn M n
in cui si posto
Ln = nT Mr
Si pu quindi scrivere
s n = ( Mr )n =
Prof. Adolfo Santini - Lezioni di Dinamica delle Strutture
Ln
M n
Mn
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Nel caso di azioni sismiche, le equazioni del moto in termini di coordinate modali si
specializzano come segue
n = 1, 2, ..., N
n = 1, 2, ..., N
oppure
avendo posto
qn (t) = n Dn (t)
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Risposte modali
Il contributo delln-esimo modo alla risposta in termini di spostamenti un(t) dato da
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Risposta totale
La risposta totale si ottiene sommando i contributi di tutte le risposte modali, cio
N
n=1
n=1
n
A (t)
2 n n
n=1 n
N
n=1
n=1
n=1
n=1
5/10
10
6/10
r =1
Nel caso specifico si ha
N
Ln = L = M1 = miin
h
n
T
n
i=1
M n = Mn = m
T
n
2
i in
i=1
nT M1
Lhn
n = T
=
=
n Mn M n
i in
i=1
N
2
i in
i=1
sin = n miin
uin (t) =
n
st
A
(t)
=
u
An (t)
in
n
in
2
n
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7/10
i=1
i=1
h
n
( )
Lhn
L h
Ln =
= mn*
Mn
Mn
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8/10
i=1
i=1
M = hi sin = n hi miin
st
bn
da cui ponendo
N
L = hi miin
i=1
si ottiene
h
n
L
M = L =
Ln
Mn
st
bn
n n
L )
(
=
h 2
n
Mn
Ln
= mn*hn*
h
Ln
Anche il generico contributo modale del momento ribaltante alla base dato da unespressione
analoga a quella di un sistema lineare a un grado di libert.
La quantit hn* prende il nome di altezza modale efficace e risulta indipendente da come sono
normalizzati i modi naturali di vibrazione.
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I contributi modali alla risposta alla base di un sistema simmetrico a molti gradi di libert sono
associati a una massa mn* posta allaltezza hn* rispetto al piano delle fondazioni.
La massa e laltezza modale efficace del modo n-esimo dipendono dalla distribuzione delle masse
lungo laltezza delledificio e dalla forma del modo e sono indipendenti da come sono stati
normalizzati i modi.
La somma delle masse di tutti gli impalcati del sistema uguale alla somma di tutte le masse
modali efficaci, infatti
N
= 1 M1 = 1 s = 1
T
i=1
=1
n=1
Mn
n=1
= n 1 Mn = n miin =
i=1
n=1
n=1
N
= nL =
h
n
n=1
(L )
n=1
h 2
n
Mn
= mn*
n=1
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Generalmente i valori delle masse modali efficaci diminuiscono al crescere dellindice del modo.
Ci consente di stabilire un criterio per considerare un numero di contributi modali notevolmente
inferiore a N: una precisione sufficiente pu essere raggiunta quando la somma delle masse
modali efficaci, cio della massa complessiva partecipante al moto, raggiunge una percentuale
ritenuta sufficiente della massa totale delledificio, per esempio il 90%.
Di solito bastano pochi contributi modali per raggiungere questa percentuale.
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