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xx
[] = xy
xz
xy
yy
yz
t nx xx
t ny = yx
t
nz zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
xz n x
yz n y
zz n z
z
n
tx
ty
y
tz
Tetraedro di Cauchy.
yy n
yz
n y = 0
xy
xz
( zz n ) n z 0
yz
tn
A
y
O
Tensione principale
Questo sistema ammette soluzione solo se il x
determinante della prima matrice a primo membro
si annulla, ovvero se soddisfatta:
3n I1 2n I 2 n I 3 = 0
quando siano definiti il primo, secondo e terzo invariante di tensione:
I1 = xx + yy + zz
z =
tn
C1
y =
P
x =
C2 C3
1
2
E
2(1 + )
= yy = yy ( xx + zz )
= xz = xz
yy
E
G
xz
C
1
= zz = zz ( xx + yy )
E
zz
yz
C
= yz =
G
yz
[
[
[
]
]
]
; * =
.
1 2
1 2
C
A
E
D
I
G
H
B
F
Cicli contati
Verifica in presenza di ampiezze variabili
n
Danno del blocco i-esimo: D L = i ;
Ni
danno totale: D = Di =
a,i
a,1
a,2
a,3
ni
=1
Ni
Storia equivalente:
n1
n2
ni
n3
a , eq
= cos t ; n eq = n i ai ;
aeq
i) se si assume a , eq = a ,1
si determina il num. di cicli equivalente n eq = n i a ,i
a ,1
ak,i
ln a
AR
a
A
NAR = 103
NA = 2 106
ln N
Fatica Multiassiale
Calcolo delle grandezze ingegneristiche nella fatica multiassiale
Tensore delle tensioni variabile nel tempo:
x ( t ) xy ( t ) xz ( t )
[( t )] = xy ( t ) y ( t ) yz ( t )
xz ( t ) yz ( t ) z ( t )
b
a
x
Sulla giacitura
possono essere
individuate due direzioni ortogonali che permettono di definire il sistema di riferimento
di piano Oabn:
a x sin ()
b x cos() cos()
{a} = a y = cos()
{b} = b y = cos()sin ()
a 0
b
sin ( )
z
z
vettore tensione totale t:
t(t) [tx(t), ty(t), tz(t)],
( t ) = na ( t ) + nb ( t ) .
(t)
(a)
A
b
a
M
(t)
a =
1
max max ( t1 ) ( t 2 )
2 t1T t 2 T
n
O
(t)
Si calcolano le nD circonferenze a
aventi diametro pari alla distanza
tra i due punti in esame.
Pertanto le nD circonferenze hanno
raggio R e centro C (Ca, Cb) pari rispettivamente a:
Cerchio minimo
na ( t1 ) + na ( t 2 )
1
2
R=
[ na ( t1 ) na ( t 2 )]2 [nb ( t1 ) nb ( t 2 )]2
( t ) + nb ( t 2 )
2
C b = nb 1
.
2
Si costruiscono ora tutte le nT circonferenze, passanti per tre punti, P1, P2 e P3:
P1 [na(t1), nb(t1)] con t1 T
P2 [na(t2), nb(t2)] con t2 T e t2 t1
P3 [na(t3), nb(t3)] con t3 T e t3 t2 t1
Ca =
m = C a2,min + C 2b ,min
x ( t ) = a sin( t )
xy ( t ) = a sin( t + )
Il piano di massima variazione della tensione tangenziale si ha per =90 ed il valore di
pu essere determinato analizzato la varianza della tensione tangenziale risolta e si
determina che la direzione critica si ha per valori in accordo con la seguente tabella:
0 + i
2
3
+i
8
2
0 + + i
4 2
( a 2 a ) < 0
( a 2 a ) = 0
( a 2 a ) > 0
= 2
i
2
ogni
+i
4
2
4 cos
1
Dove 0 = arctan a2 a 2 e i = 0, 1, 2, ...
4
a 4 a
1 sin(2) 2 2
Var(m ( t ) ) =
a + cos(2) 2 a2 + sin(2) cos(2) a a cos()
2
4
1
[1 cos(4)]a2 + 4[1 + cos(4)]a2 + 4 sin(4) a a cos()
16
Da cui il calcolo dellampiezza:
=
a = 2 Var( m ( t ) )
1
1
n ,a = max n ( t1 ) min n ( t 2 )
n ,m = max n ( t 1 ) + min n ( t 1 )
t
T
t
T
2
2 1
2 t1T
t1T
Calcolo
delle
componenti
sollecitazioni biassiali x-xy
in
2n,t
xy(t)
n,t
n,t
xy(t)
x(t)
(t )
+ 2xy ( t )
4
(t)
n = x
2
xy ( t )
xy ( t )
1
;
= arcsen
n ,t = arccos
2
n (t)
n (t)
(; t ) = x [1 + cos 2] xy sen 2
2
(, t ) = x sen 2 + xy cos 2
2
n =
2
x
Tensione idrostatica
1
1
H ( t ) = tr ([( t )]) = x ( t ) + y ( t ) + z ( t ) ,
3
3
o in termini matriciali:
0
0
H ( t )
[ H (t )] = 0 H (t ) 0 .
0
0
H ( t )
Lampiezza e il valore medio possono allora essere calcolati come:
tr ([( t 1 )])
tr ([( t 2 )]) 1
1
+ min
max
= max H ( t 1 ) + min H ( t 2 )
2 t1T
3
3
t 2T
t 2T
2 t1T
tr ([( t1 )])
tr ([( t 2 )]) 1
1
= max
min
= max H ( t1 ) min H ( t 2 )
3
2 t1T
3
t 2T
t 2T
2 t1T
H ,m =
H ,a
xy ( t )
xz ( t )
(
t
)
(
t
)
(
t
)
(
t
)
xz
yz
z
H
1
[ D (t )] [D (t )]. oppure
2
J 2 (t) =
dove
3
[x (t ) H (t )]
2
1
S2 ( t ) = y ( t ) z ( t )
2
S1 ( t ) =
S3 ( t ) = xy ( t )
S 4 ( t ) = xz ( t )
S5 ( t ) = yz ( t )
la radice quadrata del secondo invariante del tensore deviatorico pari al modulo del
vettore S(t)5, variabile nel tempo, di componenti:
S(t) [S1(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)].
Per calcolare allora lampiezza e il valore medio del secondo invariante del tensore
deviatorico si pu ricorrere allutilizzo sia del metodo della corda sia del metodo della
pi piccola ipersfera
Calcolo della ampiezza della radice quadrata del secondo invariante del tensore
deviatorico col metodo della corda
Se si considerano due istanti, t1 e t2, della storia di carico in esame i vettori associati a
tali istanti possono essere espressi come:
[S (t ) S (t )]
i =1
lampiezza della radice quadrata del secondo invariante del tensore deviatorico pu
D
essere calcolata come:
J 2,a = max .
2
10
Materiali DUTTILI:
Materiali FRAGILI:
Criterio di resistenza
2
2
x ,a xy ,a
1
A A
2
2
xy ,a x ,a A
x ,a
+
1 +
A
A A A
(materiali DUTTILI)
2 A
A
(materiali FRAGILI)
xy,a
Quarto di ellisse mat. fragili
Vita a
termine
Vita infinita
x,a
2
x ,a
+ A
A
2
xy ,a A
A
K ff K l K d
0A =
A
K ft K l K d
11
A
=
K ff K l K d
x ,m
1
R
dove con R si indicato il valore della tensione di rottura del materiale base.
In modo del tutto analogo si potrebbe calcolare (anche se questa correzione pu essere
trascurata) il valore del limite di fatica in presenza di una tensione media diversa da
zero:
xy ,m
0AR = 0A 1
R
A
=
K ff K l K d
xy ,m
1
R
dove con R si indicato il valore della tensione di rottura a torsione del materiale base.
Verifica in presenza di momento torcente costante
In particolari applicazioni, come ad esempio negli alberi di trasmissione, il valore della
ampiezza della sollecitazione di torsione pu essere nullo, mentre la componente
flessionale varia con rapporto di ciclo R=-1. In questi casi per per eseguire una verifica
maggiormente in vantaggio di sicurezza si pu sostituire, xy,a con xy,m:
a ,eq = 2x ,a + H 2 2xy ,m 0A
0max
S
dove con S si indicato il valore della tensione tangenziale di snervamento.
ed esprimere il rapporto H come:
H=
Il criterio di Crossland
La formulazione analitica del criterio di Crossland basata su una combinazione lineare
della ampiezza della radice quadrata del secondo invariante del tensore deviatorico,
J 2,a , e della tensione idrostatica massima, H,max:
3
J 2,a + A 3 H ,max A
A
Il criterio di Matake
Il criterio di Matake si basa sulla determinazione del piano su cui risulta essere massimo
il valore della ampiezza della tensione tangenziale (piano critico). Indicando, quindi,
con * e * gli angoli che individuano nello spazio lorientazione di tale piano, il
criterio pu essere espresso come la combinazione lineare della ampiezza della tensione
tangenziale e della tensione normale massima calcolate sul piano critico, ovvero:
12
a ( *, *) + n ,max ( *, *) .
= A 1 ;
= t 1
A
Il criterio in discussione pu, allora, essere riscritto come:
2
Il criterio di McDiarmid
Sul piano critico definito come nel criterio di Matake, si applicano le seguenti relazioni:
a (*, *) n ,max (*, *)
1
+
2 R
A
a ,eq = a (*, *) +
A
n ,max (*, *) A
2 R
13
formula di Irwin
dove
nom
w
a
tan
a
w
= P / (B W )
=
a
a
a
a
= 1.122 0.231 + 1.055 21.71 + 30.38
w
w
w
w
dove nom = P / (B W )
14
2a
2a
2a
= 1.122 + 0.203 1.196 + 1.930
w
w
w
dove nom = P / (B W )
a
a
a
a
= 1.122 1.394 + 7.318 13.07 + 13.99
w
w
w
w
2
dove nom = 6M / B W
Geometrie Tridimensionali
Caso 5: cricca interna circolare di raggio a
2
=
1.122
2,5
2
1,5
1
0,1
0,2
0,3
0,4
2a/c
KC = KI C
KI C
KI KI C
1
a a0 =
KI C
( )
s
15
da
= C K m
dn
Nf =
d N =
0
af
m
m 2 ai
1
m
m 2
a
da
C n om
se il fattore di forma pu considerarsi costante al variare di a:
1
1
1
1
Nf =
m
m
m
m
1
1
1
a i 2 a f 2
C n om m 2 m 2
16
a a 0,f
1
=
K th
( ) 2 A
ELEMENTI DI PLASTICITA
Schematizzazione del materiale
Materiale Elastico-Perfettamente Plastico
= E
=
y
>
y
E
y
n
= +
E k
E: modulo elastico; k coefficiente di resistenza; n coefficiente di incrudimento
M f ,max
bh
y
4
b: larghezza della sezione, h: altezza della sezione, y: carico di snervamento
p
M f , max =
picco n
=
+ picco
k
E
E
2
n
2
picco
17
Costanza del K
K = Kt
Regola della costanza del K per materiale tipo Ramberg-Osgood
1
n
picco
K t n picco
=
+
k
E
E
Autofrettaggio
ri : raggio interno
re : raggio esterno
R : raggio plastico
y: carico di snervamento
r : tensione radiale
: tensione tangenziale
eq : tensione equivalente di Von Mises
p : pressione interna
p limite : pressione di scoppio
( r )= 3 2 2 2
= 2 2 1 + 2 ; r = 2 2 1 2 ; eq =
2
re ri r
re ri r
re ri r
Tensione radiale, tangenziale e di Von Mises in un recipiente cilindrico dotato di fondi
di estremit e sollecitato da una pressione interna p nellipotesi di materiale elasticoperfettamente plastico:
zona elastica ( rR )
y R 2 re 2
y R 2 re 2
R2
=
+
1
1
;
;
eq
y
r
2
2
2
2
r2
3 re r
3 re r
zona plastica ( r<R )
y R 2
y
R
=
2 ln
+ 1 ; r =
2
r
3 re
3
Raggio plastico R:
y R 2
R
p +
2 ln
1 = 0
2
ri
3 re
Pressione di scoppio
r
2
p lim ite =
y ln e
ri
3
18
R2
R
2 ln 1 ; eq = y
2
r
r
Fatica Oligo-ciclica
Comportamento ciclico del materiale
Il comportamento ciclico del materiale viene schematizzato dalla relazione di Ramberg
Osgood applicando alle ampiezze di tensione e deformazione e utilizzando le grandezze
cicliche stabilizzate.
1
n'
= a + a
E k'
I valori tenso-deformativi allapice degli intagli vengono valutati in base alle relazioni
riportate in Effetto di Intaglio in Campo Plastico.
19
Instabilit dellequilibrio
Instabilit globale degli elementi snelli
Caso Euleriano di riferimento
Carico critico:
2 E I 2 E I
Pcr =
=
2
L2
L0
Dove
L0 la lunghezza libera di inflessione della trave
(distanza tra due flessi della deformata
nel caso di riferimento coincide con la lunghezza
della trave.
E
modulo elastico del materiale
I
momento dinerzia minimo della sezione della trave
Altre condizioni di vincolo
Caso a: L0 = 2 L
20
Caso b: L0 = 0.7 L
Caso c: L0 = L/2
21
fy
cr
2
b P 12 (1 ) f y
b
1,052 P
2
t
E k
t
fy
E k
b e1 = b e 2
k = 4
= 0,5 b eff = 0,5 b P
Compressione uniforme 1 = 2
k = 0,43
b eff = b P
22
Appendici
Geometria delle aree
Geometria
Cerchio
Baricentro
Area
Momento dinerzia
J1 =
R2
4
R
4
Anello sottile
J1 = R 3 t
2 R t
Rettangolo
J1 =
bd
1
b d3
12
Rettangolo Cavo
b d 3 b1 d 1
J1 =
12
b d b1 d 1
Sezioni a T
b t 2 t w d (2 t + d )
y1 =
2(t b + t w d )
b (d + t ) d 3 (b t w )
3
3
2
A (d + t y1 )
3
A = t b + tw d
J1 =
Sezioni ad H
A = 2t b + tw d
J1 =
3
b (d + 2 t ) d 3 (b t w )
12
12
3
3
t d
tb
J2 =
+ w
6
12
23
b (d + t ) d 3 (b 2 t w )
3
3
2
A (d + t y1 )
3
J1 =
y1 =
b t 2 + 2 t w d (2 t + d )
2 (t b + 2 t w d )
A = t b + 2tw d
J2 =
(d + t )b 3 (b 2 t w )3 d
12
12
Triangolo isoscele
y1 =
2d
3
A=
bd
2
b d3
36
b3 d
J1 =
48
J1 =
Momento di trasporto:
Inerzia di unarea attorno ad asse generico non baricentrico:
con Jg inerzia baricentrica e d distanza baricentro dallasse.
J = Jg + d2 A
Momento dInerzia Polare
Momento dinerzia polare, noti momenti dinerzia attorno agli assi principali Xe Y:
JT = JX + JY
24