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Riassunto di Meccanica
Cinematica del punto materiale
10
Fenomeni durto
13
x ( t ) = x0 + v ( t t 0 )
Legge oraria:
Osservazione:
Velocit:
dx
e con procedimento inverso: dx = (t) dt
dt
Meccanica -- Fisica 1
x(t) = x0 (t)dt
t0
Questa la relazione generale che permette il calcolo della distanza complessiva percorsa in
qualsiasi tipo di moto.
Dimostrazione:
Lo spostamento complessivo dato dalla somma degli infinitesimi spostamenti dx
nellintervallo di tempo finito t=t-t0 si procede dunque con una integrazione:
x=
x
x0
dx =
(t ) dt
t
t0
x x0 pertanto:
x ( t ) = x0 ( t ) dt
t
t0
m =
1
t t0
(t ) dt
t
t0
Questa equazione coincide con la definizione matematica di valor medio di una funzione in un
dato intervallo (vedi appendice A del M.N.V) pertanto la velocit media uguale al valor medio
della velocit istantanea come facilmente intuibile.
-------------- Moto rettilineo uniforme -------------In tempi uguali sono percorsi spazi uguali.
Leggi orarie:
x ( t ) = x0 + dt = x0 + ( t t 0 )
t
t0
d d 2 x
ai =
=
dt dt 2
Osserviamo che laccelerazione istantanea la derivata prima della velocit rispetto al tempo e
la derivata seconda dello spazio rispetto al tempo.
2
Meccanica -- Fisica 1
( t ) = 0 + a ( t ) dt
t
t0
x ( t ) = x0 + 0 ( t t 0 ) +
Eq del moto:
1
2
a (t t0 )
2
Dimostrazione:
La legge oraria del moto rettilineo uniformemente accelerato si ricava cos:
x(t) = x0 0 + a ( t t 0 ) dt = x0 0 dt + a ( t t 0 ) =
t0
t0
t0
t
x ( t ) = x0 + v0 ( t t 0 ) +
1
2
a (t t0 )
2
Velocit:
( t ) = 0 at
Velocit:
2 ( t ) = 02 + 2a ( x x0 )
Accelerazione:
a=
22 12
2 x
1
2 2h
+ 12 +
g
g
g
Tempo caduta:
tc =
Velocit al suolo:
c = 12 + 2gh
( t ) = 0 gt (fino al vertice)
Posizione:
x ( t ) = x0 + 0 t
1 2
gt
2
( x ) = 2g ( h x )
Velocit:
( x ) = 12 + 2g ( h x )
Velocit:
( x ) 22 2gx
Meccanica -- Fisica 1
Differenziale:
d2x
+ 2x = 0
dt 2
Eq del moto:
x ( t ) = A0 cos ( t + )
Pulsazione :
Periodo:
T=
2
m
= 2
Frequenza:
v=
1
1
=
=
T 2 2
Velocit:
(t ) =
dx
= A cos ( t + )
dt
Accelerazione:
a (t ) =
d d 2 x
= 2 = 2 Asin ( t + ) = 2 x ( t )
dt dt
k 2
=
= 2 v
m
T
k
m
2 ( x ) = 02 + 2 ( x02 x 2 )
Velocit:
2 ( x ) = 2 ( A2 x 2 )
d
= k
dt
Differenziale:
Dimostrazione:
Vediamo che lequazione differenziale soprastante
d
= k diviene:
dt
d
t
d
= k dt
= k dt ln = kt ( t ) = 0 e kt
0
0
x ( t ) = x0 ( t ) dt =
t
e
0
kt
dt =
0
1 e kt )
(
k
Meccanica -- Fisica 1
0
1 e kt )
(
k
x (t ) =
Velocit:
( t ) = 0 e kt
a (t ) dx = 2
Integrale:
x0
1
02
2
laccelerazione)
m =
i =
d
dt
Posizione:
(t ) = 0 + t
Accelerazione:
a=
2
= 2R
R
y ( x ) = 0 tan
g
x2
2
2 cos
2
0
Conoscendo la parabola del punto molto pi facile calcolare il moto sul piano e si possono
ricavare altezza massima e gittata.
Gittata:
xG =
Altezza max.
y ( x M ) = yM =
Moti proiettati x e y :
x = 0 cos t
20sin 2
2g
,
y = 0 sin t
1 2
gt
2
Meccanica -- Fisica 1
tG =
Tempo di volo:
2 0 sin
g
d d 2 x
=
dt dt 2
2 legge di Newton:
F = ma =
F=
3 legge di Newton:
FA, B = FB, A
Quantit di moto:
p = m = 2mEk
dp
dt
In assenza di forze applicate la quantit di moto di un punto materiale rimane costante, ovvero
si conserva.
J = m ( 0 ) = m (NB: se la massa costante)
Teorema dellimpulso:
Limpulso di una forza applicata ad un punto materiale provoca la variazione della quantit di
moto.
p
Fm =
Valore medio forza:
t
-------------- Risultante delle forze -------------La risultante vettoriale delle forze descrive il moto e laccelerazione di un corpo a cui sono
applicate pi forze insieme.
Risultante:
R = i Fi
Si parla infatti di indipendenza delle azioni simultanee in quanto ogni forza agisce
singolarmente.Su un un corpo in equilibrio statico possono agire contemporaneamente forze la
cui risultante nulla.
-------------- Reazioni vincolari -------------In generale una reazione vincolare non determinabile a priori ma va calcolata caso per caso
dallesame delle condizioni fisiche.
R+ N = 0
Risultante:
-------------- Forza peso -------------P = mg
Forza peso:
Sensazione peso:
N = m (a g)
( max = s N )
Fad = d Nu
( u = versore velocit )
Fas = F
Meccanica -- Fisica 1
mg sin = ma a = g sin
Equilibrio statico:
tg s
a=
F
k
= x = 2 x
m
m
Pulsazione :
k 2
=
= 2 v
m
T
Periodo:
T=
2
m
= 2
Risonanza:
v=
1
1
=
T 2
Frequenza :
v=
1
1
=
=
T 2 2
k
(frequenza naturale)
m
k
m
b
m
Accelerazione:
a=
Velocit:
(t ) =
g
1 e kt
k
FN = m aN =
m 2
r
d 2 g
+ =0
dt 2 L
Periodo:
T=
Legge oraria:
s = L = L 0 sin ( t + )
Velocit angolare:
d
= 0 cos ( t + )
dt
Velocit lineare:
ds
d
=L
= L 0 cos ( t + )
dt
dt
2
L
= 2
Meccanica -- Fisica 1
2 (t )
TF = m g cos ( t ) +
Tensione filo:
-------------- tensione dei fili -------------Corde e carrucole singole hanno la sola funzione di deviare langolo di incidenza di una forza
senza modificarne lintensit.
1
p2
m 2 =
2
2m
( p = quant. di moto )
Energia cinetica:
Ek = Ek =
W = ( mgzB mgzA ) = E p, B E p, A = E p
W = E p E p =
1 2
kx
2
(energia pot.)
Il lavoro espresso come lopposto della variazione dellenergia potenziale tra la posizione
finale e iniziale.
Lavoro attrito radente:
W = d N ds
A
E p, peso = mgz
E p,el =
1 2
kx
2
Em = Ek + E p
Meccanica -- Fisica 1
L = r p = r m
Momento angolare:
Il momento angolare definito come il prodotto della quantit di moto (tangenziale) e il raggio
M = r FT (chiamato anche momento torcente)
Momento della forza:
Il momento della forza o momento torcente il prodotto tra raggio e forza tangenziale.
dL
=M
Teo. momento angolare:
dt
La derivata temporale del momento angolare uguale al momento della forza se entrambi i
momenti sono riferito allo stesso polo fisso in un sistema di riferimento inerziale.
dL
= 0 L = costante
L costante:
dt
Il momento angolare di un punto materiale riamane costante nel tempo, si conserva, se il
momento delle forze nullo.
t
Lavoro:
W=
W=
M dt =
B
A
B
A
( r F ) dt = r
t
F dt = r J = L fin Lin = L
M dt =
( r F ) dt = r
F ds =
r Ft d =
F dt = r J = L
M d
Il lavoro di un moto circolare dato dalla forza tangenziale moltiplicata per il raggio (ovvero il
momento angolare) per lo spostamento angolare.
Fi = Fi( E ) + Fi( I )
Se langolo di incidenza della forza concorde con lo spostamento allora abbiamo un lavoro.
ri
Posizione:
velocit:
accelerazione:
ai = Fi mi
Momento angolare:
Li = ri mi i
Quantit di moto:
pi = mi i
Energia cinetica:
Ek,i =
mi i2
9
Meccanica -- Fisica 1
p = i pi = i mi i
L = i Li = i ri mi i
1
Ek = i Ek,i = i mi i2
2
rCM =
mi ri
i mi
Coordinate cartesiane:
xCM =
mx
m
i i
CM
dr
= CM =
dt
dri
m dt m
=
m
m
i
W ( E ) + W ( I ) = Ek, B Ek, A = Ek
Em, B Em, A = Ek + E p
rc = OC =
+ Ep
= Wnc
i i
m gr = m r
mg m
i
) (E
Fr
F
i
P
m
d CM
d
dP
= ( m CM ) =
dt
dt
dt
R( E ) = maCM = m
rC =
i i
= rCM
M = OC mg = rCM mg
R = maCM
Densit:
Densit superficiale:
s =
dm
dS
Densit lineare:
l =
dm
dl
, m=
dm
dV
10
dL
dt
, Ek = W
Meccanica -- Fisica 1
1
r dV
V
rCM =
Fp = mg
Risultante momento:
M = rCM mg
Energia potenziale:
E p = mgzCM
Moti di traslazione:
Quantit di moto:
p = m CM
Energia cinetica:
Ek = Ek,CM =
R = maCM
Momento angolare:
L = rCM p
M=
1
2
m CM
2
dL
dt
( m R ) = I
Momento angolare:
Lz = i Liz =
L = I z
1
1
1
Ek = i mi i2 = i mi Ri2 2 = I z 2
2
2
2
Lavoro:
W = Ek =
Potenza istantanea:
P=
I z = M z
Energia cinetica:
L2z
Ek =
2I z
Lavoro:
W = mz d
I = R 2 dm
2
i
, L = L z , L = 0
1
1
I z 2fin I z in2
2
2
dW
d
=M
= m
dt
dt
I = I c + ma 2
Teorema K:
Ek =
1
1
2
I z 2 + m CM
2
2
11
Meccanica -- Fisica 1
con l =
Iz
mh
aCM = r
Accelerazione:
aCM =
Forza resistente:
f =
Diseguaglianza attrito:
mr 2
F s mg 1 +
= Flim
I
m 1 + 2
mr
F
mr 2
a+
I
M dt = L ( t 2 ) L ( t1 ) = L
Impulso angolare:
Momento dellimpulso:
M dt = ( r F ) dt = r F dt = r J = L
t1
l
l
Modulo di Young:
E=
1
l 1 F
=
=
E
l
ES
r
l
= v
= v = v
(con v coeff. Di Poisson)
r
l
E
Scorrimento:
= G
Modulo di rigidit:
G=
E
2 (1 + v )
Pendolo di torsione:
M=
r4
G = k
2 l
W M ( ) d = k d =
Compressione uniforme:
V
1
= p
V
(k costante)
12
1 2
k
2
Meccanica -- Fisica 1
E
(con v coeff. Di Poisson)
3(1 2v )
Costante beta:
=p
Fenomeni durto
-------------- Urto tra due punti materiali-------------Se non intervengono forze esterne la quantit di moto totale si conserva in un urto.
Conservazione:
m11 + m2 2 = ( m1 + m2 ) = ( m1 + m2 ) CM
13
1
1
1
2
m112 m12
( m1 + m2 )CM
2
2
2