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Risposta sismica
Schemi a un grado di libert
in campo elastico
Serbatoio pensile
Foto
Disegno
schematico
Modello
di calcolo
Telaio monopiano
m
m
k
Disegno
schematico
Modello di
calcolo
Oscillazioni libere
Esempio: altalena
Spostando il sedile
dellaltalena e poi
lasciandolo libero,
esso oscilla con un
periodo T
ben preciso
Oscillazioni libere
Esempio: altalena
Spostando il sedile
dellaltalena e poi
lasciandolo libero,
esso oscilla con un
periodo T
ben preciso
Oscillazioni libere
pendolo (esempio: altalena)
A) Il peso scomposto nelle forze
Fn assorbita dallasta del pendolo
Ft che provoca unaccelerazione
che fa muovere il pendolo
A
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere
pendolo (esempio: altalena)
A) Il peso scomposto nelle forze
Fn assorbita dallasta del pendolo
Ft che provoca unaccelerazione
che fa muovere il pendolo
A
Ft =0
Fn= peso
B) In questa posizione la
velocit massima
(quando inizia a
risalire rallenta) ma
laccelerazione nulla
perch Ft = 0
Oscillazioni libere
pendolo (esempio: altalena)
Il pendolo oscilla con
un periodo T
ben preciso,
legato alla geometria
(in particolare, alla
lunghezza dellasta)
C
B
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere
telaio monopiano
F =ku
Oscillazioni libere
telaio monopiano
-ku
k u =ma
m u&& + k u = 0
Oscillazioni libere
telaio monopiano
m u&& + k u = 0
equilibrio dinamico
Lequazione differenziale pu
essere risolta analiticamente.
La soluzione una funzione
trigonometrica (seno, coseno)
Oscillazioni libere
telaio monopiano
B)
m
B
spostamento
u
u0
T=1s
B
5
10
t (s)
tempo
Oscillazioni libere
telaio monopiano
m
T =2
k
spostamento
u
u0
T=1s
10
t (s)
tempo
Oscillazioni
libere
Oscillazioni
libere con
smorzamento
telaio monopiano
u
u0
T=1s
10
t (s)
Lo smorzamento
legato alla variazione di
spostamento (velocit)
= 0.05
u
u0
Td = 1.0013 s
10
t (s)
m u&& + c u& + k u = 0
= 0.05
u
u0
Td = 1.0013 s
10
t (s)
u
u0
5
10
t (s)
10
t (s)
=1
u
u0
5
km
molto
poco
Oscillazioni forzate
Esempio: altalena
Inserire
foto
Oscillazioni forzate
telaio monopiano
Equazione del moto:
p(t)
m u&& + c u& + k u = p (t )
Oscillazioni forzate
telaio monopiano, forzante armonica (periodica)
p(t)
p
p0
t (s)
Tp = T
Se il periodo della
forzante coincide con
quello del sistema,
in assenza di
smorzamento
il moto si amplifica
sempre pi
=0
risonanza
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
T = 0.5 s
u0
5
10
t (s)
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
componente stazionaria
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
componente stazionaria
T = 0.5 s
u0
5
10
t (s)
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
t (s)
=0
u/ust
4
a) spostamento
Il moto viene
amplificato o ridotto,
in funzione
del periodo proprio
e dello smorzamento
del sistema
= 0.1
=1
0
Tp = 0.75 s 1
T (s)
=0
4
b) accelerazione
= 0.1
=1
0
Tp = 0.75 s 1
T (s)
Oscillazioni forzate
(moto del terreno)
Equazione del moto:
u&&g
Il problema sostanzialmente
identico a quello del moto con
forzante applicata al traverso
Cambia (formalmente)
il termine noto
nellequazione del moto
Oscillazioni forzate
(moto del terreno)
Equazione del moto:
u&&g
Se la forzante armonica (seno, coseno) possibile risolvere
analiticamente lequazione differenziale
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - armonico)
Forte
amplificazione
u&&g
5
u&& + u&&g
u&&g ,0
4
accelerazione
assoluta
Si noti, in particolare,
landamento
dellaccelerazione
massima in funzione
del periodo proprio
= 0.1
Riduzione
dellaccelerazione
0
0
Tp = 0.75 s
Stessa
accelerazione
del terreno
3s
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
PGA
u&&g
0
-400
10
= 351 cm s-2
20
30
(s)
u&&g
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
PGA
u&&g
0
-400
10
20
= 351 cm s-2
30
(s)
u&&g
possibile
determinare
numericamente
la risposta ad un
accelerogramma
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
PGA
u&&g
0
10
-400
20
= 351 cm s-2
30
(s)
u&&g
1200
possibile
determinare
numericamente
la risposta ad un
accelerogramma
u&& + u&&g
1139 cm s-2
T = 0.25 s
800
400
10
20
30
(s)
-400
-800
-1200
la risposta dipende
dal periodo T delloscillatore
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
PGA
u&&g
0
10
-400
20
= 351 cm s-2
30
(s)
u&&g
800
u&& + u&&g
Cambiando il periodo
delloscillatore,
cambia la risposta
727 cm s-2
T = 0.50 s
400
-400
-800
10
20
30
(s)
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
PGA
u&&g
0
10
20
-400
= 351 cm s-2
30
(s)
u&&g
Cambiando il periodo
delloscillatore,
cambia la risposta
400
T = 1.00 s
u&& + u&&g
10
20
-2
-400
-252 cm s
30
(s)
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima per schemi
con periodo diverso
Se
1200
cm s-2
800
400
0
0
3s
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
400
1200
u&& + u&&g
1139 cm s-2
800
0
0
400
10
20
30
-400
-800
0.25
T = 0.25 s
(s)
3s
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
727 cm s-2
400
800
u&& + u&&g
727 cm s-2
0 0.25
400
10
20
30
-400
-800
0.5
T = 0.50 s
(s)
3s
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
400
-400
11
0 0.25 0.5
u&& + u&&g
10
20
30
-252 cm s-2
T = 1.00 s
(s)
3s
Oscillazioni forzate
(moto delSpettro
terrenodi- accelerogramma)
risposta
Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
800
1139 cm s-2
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
0 0.25 0.5
3s
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (accelerazione)
Landamento
dellaccelerazione
massima in funzione
del periodo proprio
ha un andamento
ben preciso
Forte
amplificazione
Se
1200
cm s-2
800
400
Riduzione
dellaccelerazione
0
0
Stessa
accelerazione
del terreno
3s
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (accelerazione)
Al variare dello
smorzamento
si ottengono
diverse curve
Se
= 2%
1200
cm s-2
= 5%
800
Laccelerazione
massima nel sistema
maggiore quando
lo smorzamento
minore
400
= 10%
0
0
3s
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (spostamento)
Allo stesso modo si
pu diagrammare lo
spostamento relativo
massimo in funzione
del periodo
SDe
= 2%
7.5
cm
= 5%
5.0
= 10%
2.5
0
0
3s
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (spostamento)
Si noti landamento
dello spostamento
relativo massima in
funzione del periodo
proprio
SDe
= 2%
7.5
cm
= 5%
5.0
= 10%
Spostamento
relativo quasi
costante
2.5
Lo spostamento
massimo nel sistema
maggiore quando
lo smorzamento
minore
Spostamento relativo
via via crescente
0
0
3s
Oscillazioni forzate
Spettri di risposta (accelerazione-spostamento)
Nota:
Se lo smorzamento fosse nullo, accelerazione massima e
spostamento massimo si raggiungerebbero nello stesso
istante
Con i reali smorzamenti il valore massimo
dellaccelerazione assoluta vicino ma non identico al
valoree che si ha nellistante in cui si ha lo spostamento
massimo (questo detto pseudo-accelerazione massima)
La differenza comunque trascurabile
I valori dello spettro in termini di spostamento e
pseudo-accelerazione sono legati analiticamente dalla
2
relazione
2
u&& + u&&g =
u
T
u = u max
u& = 0
Si ha allora:
k
2
u&& + u&&g =
u max =
u max
m
T
perch
T =2
m
k
2
La quantit
Essa coincide con laccelerazione
u
T
assoluta quando lo smorzamento
viene detta pseudoaccelerazione
nullo
Laccelerazione assoluta massima e la pseudoaccelerazione massima
a rigore sono diverse, ma in sostanza sono praticamente coincidenti
2
2
La relazione
u&& + u&&g =
u
T
consente di passare dai valori massimi dello spostamento a quelli
massimi dellaccelerazione assoluta, e viceversa
m = 4000 t
Conoscendo
massa e rigidezza
possiamo
determinare il
periodo proprio
k = 630 kN/mm
T =2
Foto
Modello
di calcolo
m
=
k
= 2 3.14
= 0.5 s
4000 10 3
=
6
630 10
cm s-2
k = 630 kN/mm
800
Foto
Modello
di calcolo
727 cm s-2
Spettro
di risposta
in termini di
accelerazione
400
T = 0.5 s
0
0
0.5
3s
m = 4000 t
k = 630 kN/mm
Foto
T = 0.5 s
Modello
di calcolo
Ma dallaccelerazione
possiamo ricavare anche la
massima forza dinerzia
Fmax = m amax = 4000 7.27 = 29000 kN
e quindi le massime
sollecitazioni nella struttura,
i massimi spostamenti, ecc.
cm
k = 630 kN/mm
5.0
Foto
Modello
di calcolo
4.58 cm
2.5
Spettro
di risposta
in termini di
spostamento
T = 0.5 s
0
0
0.5
3s
u max = 4.58 cm
Spettri di risposta
Lanalisi di oscillatori
semplici pu essere
ripetuta per diversi
accelerogrammi
(con un assegnato
smorzamento)
a/g
1
0.5
0
0
3s
Spettri di risposta
a/g
1
a/g
0.5
1
0
0
In zone differenti
e su terreni
differenti
si otterranno
risultati diversi
3s
0.5
0
0
3s
Spettri di risposta
a/g
a/g
0.5
0.5
0
0
In zone differenti
e su terreni
differenti
si otterranno
risultati diversi
3s
3s
Forma generale
degli spettri di risposta elastica
4.0
Se
ag
3.0
2.0
S
1.0
ci sarebbe un
piccolo tratto
iniziale, costante
0.0
TA TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
Forma generale
degli spettri di risposta elastica
4.0
Se
ag
3.0
2.0
S
1.0
0.0
0.0
ma in pratica
viene trascurato
TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
Primo tratto
andamento lineare
Se
ag
3.0
T
1
T
1
S e = a g S Fo +
TB Fo TB
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TB
0.5
Amplificazione, legata
al tipo di terreno
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
10
0.55
5+
Secondo tratto
costante
Se
ag
3.0
S e = a g S Fo
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TB
TC
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
10
0.55
5+
Terzo tratto
decrescente (con 1/T )
Se
ag
3.0
T
S e = a g S Fo C
T
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
10
0.55
5+
Quarto tratto
decrescente (con 1/T 2 )
Se
ag
3.0
T T
S e = a g S Fo C 2 D
T
2.0
S
1.0
0.0
0.0
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
10
0.55
5+
ag
S
TB TC TD
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
Suolo E
2.0
Suolo B
1.0
0.0
0.0
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S=1
TB = 0.15 s
TC = 0.4 s
Valori orientativi per terremoti
con alto periodo di ritorno
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
TD = 2.5 s
VS 30 =
30
hi
Si
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S = 1.20 TB = 0.15 s
TC = 0.5 s
Valori orientativi per terremoti
con alto periodo di ritorno
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
Resistenza penetrometrica
NSPT > 50
Coesione non drenata
cu > 250 kPa
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
Suolo E
2.0
Suolo B
1.0
0.0
0.0
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
3.0
S = 1.30 TB = 0.15 s
TC = 0.5 s
Valori orientativi per terremoti
con alto periodo di ritorno
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
Resistenza penetrometrica
15 < NSPT < 50
Coesione non drenata
70 < cu < 250 kPa
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
Suolo B
1.0
0.0
0.0
Suolo D
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
Suolo E
2.0
Suolo B
1.0
0.0
0.0
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S = 1.30 TB = 0.2 s
TC = 0.6 s
Valori orientativi per terremoti
con alto periodo di ritorno
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
Suolo S2
Esempio
Dallalto:
12 m sabbie marnose
NSPT = 26
6.1 m argille grigio-brune
NSPT = 47
1.9 m - marne sabbiose
NSPT = 16
6.5 m argille marnose
NSPT = 18
3.5 m ciottoli, argille brune
NSPT = 40
Esempio
Dallalto:
12 m sabbie marnose
NSPT = 26
6.1 m argille grigio-brune
NSPT = 47
1.9 m - marne sabbiose
NSPT = 16
6.5 m argille marnose
NSPT = 18
3.5 m ciottoli, argille brune
NSPT = 40
N SPT
30
=
12 6.1 1.9 6.5 3.5
+
+
+
+
26 47 16 18 40
NSPT = 25.9
Si pu considerare
suolo di tipo C, perch
15 < NSPT < 50
classe
Che fare?
vita
nominale
Dati
corrispondentiChe
Stato limite e
periodo di ritorno
classe
fare?
vita
nominale
S = SS x ST
Intervengono
anche Fo e ag
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
S = SS x ST
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
TB = TC / 3
TD = 4.0
ag
g
+ 1.6
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
ag=0.205 g
ag=0.079 g
TC*= 0.355 s
TC*= 0.263 s
Fo=2.471
Fo=2.549
PGA su
roccia ag
S ag
1.000
TB
TC
TD
0.205 g
0.118 s
0.355 s
2.420 s
1.197
0.245 g
0.160 s
0.480 s
2.420 s
1.396
0.286 g
0.175 s
0.525 s
2.420 s
1.640
0.336 g
0.248 s
0.745 s
2.420 s
1.443
0.296 g
0.206 s
0.618 s
2.420 s
0.205 g
Fo
2.471
ag=0.205 g
ag=0.079 g
TC*= 0.355 s
TC*= 0.263 s
Fo=2.471
Fo=2.549
PGA su
roccia ag
S ag
1.000
TB
TC
TD
0.079 g
0.088 s
0.263 s
1.916 s
1.200
0.095 g
0.126 s
0.378 s
1.916 s
1.500
0.119 g
0.143 s
0.429 s
1.916 s
1.800
0.142 g
0.214 s
0.641 s
1.916 s
1.600
0.126 g
0.172 s
0.516 s
1.916 s
0.079 g
Fo
2.549
SS
TB
TC
TD
A, B, C, D, E
1.0
0.05
0.15
1.00
1.00
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
Se
g
0.75
SLV
Suolo D
0.50
Suolo E
Suolo B
Suolo C
0.25
Suolo A
Vert
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.40
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
Se
g
0.30
SLD
Suolo D
0.20
accelerazioni pari a
circa 1/2.5 rispetto
a SLV
Suolo E
Suolo B
Suolo C
0.10
Suolo A
Vert
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Normativa europea
considerazioni
I valori di S, Fo, TB, TC, TD sono definiti indipendentemente dal
sito. Per terremoti con magnitudo superiore a 5.5 si utilizza uno
spettro Tipo 1, con parametri sotto indicati
Valori che definiscono lo spettro di risposta elastico (Catania)
Accelerazioni orizzontali, terremoto con Tr=475 anni (SLV)
Categoria
suolo
PGA su
roccia ag
S ag
1.00
TB
TC
TD
0.205 g
0.15 s
0.40 s
2.00 s
1.20
0.246 g
0.15 s
0.50 s
2.00 s
1.15
0.236 g
0.20 s
0.60 s
2.00 s
1.35
0.277 g
0.20 s
0.80 s
2.00 s
1.40
0.287 g
0.15 s
0.50 s
2.00 s
0.205 g
Fo
2.5
1.00
Se
g
Suolo B
Suolo C
Suolo E
0.75
SLV
Suolo D
0.50
Vert
0.25
Suolo A
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Normativa europea
considerazioni
0.40
Se
g
Suolo B
Suolo C
Suolo E
0.30
Suolo D
0.20
Vert
0.10
Suolo A
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0