REOLOGIA

La reologia la scienza che studia il

moto e le deformazioni dei corpi
sottoposti a sollecitazioni meccaniche
Sforzo e Deformazione
Sforzo = forza applicata per unit di superficie N/m
2
c
o
c
L
L
L L
L
L
L
= =

=
0
0
0 0
1
Deformazione di Cauchy
Forza tensile
L
0
oL
( )
c
h
L L = ln
0
Deformazione di Hencky
( )
c c
h c
= + ln 1
R
0
L
0
R
0
L
oR
oL
Forza di compressione
Modulo di Young
E
c
=
o
c
22
( )
o
t o
22
0
2
=
+
F
R r
con
E
h
=
o
c
22
o
Rapporto di Poisson
v
o
o
= =
deformazione laterale
deformazione assiale
R R
L L
0
0
v = 0 materiale rigido v = 0,5 materiale liquido
Forza di taglio
oL
h
( )
tan
o
=
L
h
per piccole deformazioni
tan() =

t
Corpo elastico
t = n

t
Corpo viscoso
t q

q = =
d
dt
.
Kelvin
Molla+smorztore viscoso in parallelo
t t t
tot molla smorzatore
= +
t q = + n
.
( )

t
q
=

n
e
n t
1
/
Maxwell
Molla+smorztore viscoso in serie

t

tot molla smorzatore
= +

t
q
t = +
}
n
dt
t
1
0
t
q
= +
|
\

|
.
|
1
n
t
Burgers
( )

t
t
q
q
= +
|
\

|
.
|

n
e
n
t
K
n t
M M
K K
1
1
/
a) Flusso tra due
piani paralleli
b) Flusso rotazionale tra
cilindri coassiali
c) Flusso capillare
d) Flusso tra una piastra e un cono o tra piastre parallele
a) Flusso tra due
piani paralleli
b) Flusso rotazionale tra
cilindri coassiali
c) Flusso capillare a) Flusso tra due
piani paralleli
b) Flusso rotazionale tra
cilindri coassiali
c) Flusso capillare
d) Flusso tra una piastra e un cono o tra piastre parallele d) Flusso tra una piastra e un cono d) Flusso tra una piastra e un cono o tra piastre parallele o tra piastre parallele
F
S
p
e
s
s
o
r
e

(
Y
)
Velocit di scorrimento (V)
dy
dv
A
F
* q =
dt
d
=
dy
dL
=
dydt
L d
2
=
= =
dydt
L d
dy
dv
2
q t

* =
Legge di Newton
pascal
m
newton
area
forza
= = =
2
t
Sforzo di taglio
s pascal s
m
newton
* *
2
= = =

t
q

Viscosit
=

s cm s
cm
o spostament
velocit 1 1
* = =
Gradiente di velocit o Gradiente di deformazione
S
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o

(
t
)
Gradiente di velocit ()

o
V
i
s
c
o
s
i
t

(
q
)
Gradiente di velocit ()

t
o q

= = tag
Curva di flusso per fluidi newtoniani
variazione di viscosit in funzione del
gradiente di velocit in fluidi
newtoniani
S
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o


t

Gradiente di velocit

Modelli matematici
Bingham
(fluidi plastici)
t t

*
0 b
k + =
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
Modelli matematici
Bingham
(fluidi plastici)
b app
k + =

t
q

0
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
Legge di potenza o di Ostwald de Waele
(fluidi pseudoplastici)
n
k t

* =
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Ostwald de Waele o Legge di potenza
(fluidi pseudoplastici)
( ) 1
*

= =
n
app
k

t
q

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
Herschel e Bulkley o Legge di potenza generalizzata
(fluidi pseudoplastici con soglia di scorrimento)
n
k t t

*
0
+ =
Modelli matematici
Herschel e Bulkley o Legge di potenza generalizzata
(fluidi pseudoplastici con soglia di scorrimento)
0
20
40
60
80
100
120
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
( ) 1 0
*

+ =
n
app
k

t
q

Modelli matematici
Casson

+ = t t
i
k
0
0
1
2
3
4
5
6
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
Casson
2
i
i
app
k
k
+

t
q
0
0
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 20 40 60 80 100 120
gradiente di velocit
s
f
o
r
z
o

d
i

t
a
g
l
i
o
Modelli matematici
q t

* =
Newton
Bingham
t t

*
0 b
k + =
Ostwald de Waele
n
k t

* =
Herschel e Bulkley
n
k t t

*
0
+ =
Casson

+ = t t
i
k
0
Sistemi di misura delle caratteristiche reologiche
Consistometro Bostwick
Sistemi di misura delle caratteristiche reologiche
E costituito da un tubo di diametro pi o meno piccolo, collegato ad un
serbatoio in cui viene messo il prodotto.
Viene applicata una certa pressione al prodotto e si misura la portata con
cui esso esce dal tubo.
n
3
p
R
G 4
n 4
n 3 + 1
k =
l 2
P R
|
|
.
|

\
|

A
t
n
3
p
R
G 4
n 4
n 3 + 1
R
l k 2
= P
|
|
.
|

\
|

A
t
t =
l 2
P R

t
=
|
|
.
|

\
|

3
p
R
G 4
n 4
n 3 + 1
Viscosimetri capillari e tubolari
Profili di velocit
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+
=
+
n
n 1
media r
R
r
1
n 1
n 3 1
V V

Profilo di velocit di
fluidi newtoniani in un tubo
Profilo di velocit di
fluidi non newtoniani in un
tubo
Viscosimetri rotazionali
Sistemi di misura delle caratteristiche reologiche
Possono avere diverse geometrie di misura, quelli pi diffusi sono i
viscosimetri a cilindri coassiali, a dischi paralleli e a geometria piatto-
cono.
La misura viene effettuata
facendo ruotare una parte
(rotore) mentre laltra viene
mantenuta fissa (statore) cos
che il liquido che si trova tra i
due subisce uno scorrimento
Bagno
termostatico
Rotore
Statore
Campione
Sistema a cilindri coassiali
Viscosimetri rotazionali a stress controllato
Sistemi di misura delle caratteristiche reologiche
Viene applicata al rotore una forza costante, cio uno sforzo di taglio
costante alla parete e si misura la deformazione corrispondente
Viscosimetri rotazionali a controllo di deformazione
Il rotore viene fatto ruotare a velocit costante e si misura lo sforzo di
taglio applicato al liquido.
I viscosimetri rotazionali (sia quello a stress controllato che quello a
deformazione controllata) forniranno delle coppie di valori sforzo di
taglio, velocit di rotazione (giri per minuto, RPM). La velocit di
deformazione, nel caso del sistema a cilindri coassiali, viene trasformata
in gradiente di velocit di deformazione mediante la seguente relazione:
( )

15
2
n
v
n
1
1
Ri
Re
FLUIDI TEMPO - DIPENDENTI
MODELLO DI WELTMAN
t = + A B Log t
1 1
( )
MODELLO DI HAHN
( )
Log A B t
e
t t = +
2 2
Log A B t
e
e
t t
t

|
\

|
.
|
= + 100
2 2
MODELLO DI HAHN modificato
MODELLO DI TIU e BOGER
t t = +
|
\

|
.
|
|

0
k
n
per t=0 =1
( )
d
dt
K
e

=
1
2

t
t
q
t
=
+
=

+

0 0
k k
n n
a K
k
n
1 1
0
=
+

t
( )
d
dt
a
e
q
q q =
1
2
1 1
0
1
q q q q
=

+
e e
a t
d
dt
k
d
dt
n

t
q
=
+

0
Misure strutturali
0 20 40 60 80 100 120
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
3 pa
7 Pa
15 Pa
tempo (s)
J

(
1
/
P
a
)
Purea
Polpa
Conf. siero

Test di creep
Misure strutturali
Misura di soglia di scorrimento
0.1 1 10 100 1000
0.1
1
10
100
1000
10000
100000
log t
l
o
g

q
a
p
p
Purea
Polpa
Conf. siero
Conf. purea
Conf. polpa
q
app
= viscosit apparente (Pas)
t = = sforzo di taglio (Pa)

Misure in oscillatorio

0
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
e t

( )
e =
0
sen t
0 la massima deformazione
e la velocit angolare (rad/s) che dipende dalla frequenza di
oscillazione f (Hz o cicli/s)
e t = 2 f
Misure in oscillatorio
t * G =
Se la velocit angolare e e
0
la massima deformazione esercitata sulla
molla allora la deformazione in funzione del tempo pu essere scritta:
) * ( *
0
t sen e =
) * ( * *
0
t sen G e t =
t * G =
Deformazione e sforzo sono in fase
Misure in oscillatorio
Misure in oscillatorio
q t * =
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0
90
180
270

0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0
90
180
270

Misure in oscillatorio
Se la molla sostituita da uno smorzatore viscoso, applicata la
seguente equazione:
q t * =
) * cos( * * t
dt
d
e e

= =
) * cos( * * * *
0
t
dt
d
e e q

q t = =

La deformazione e lo sforzo sono sfasati di 90
0
.
In generale
Misure in oscillatorio
( )
t q e e o = +
0
sen t
o = angolo di sfasamento
Per o = 0 solido ideale
Per o = 90 liquido ideale
Per 0< o < 90 prodotto viscoelastico
( ) o e t t + = t sen
0
0 0
e q t =
Misure in oscillatorio
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t Omega x t
t
( )
e =
0
sen t
( )
t t e o = +
0
sen t
( ) ( ) ( ) ( )
t t o e t o e = +
0 0
cos sen sen cos t t
Misure in oscillatorio
Prodotto viscoelastico (modello di Kelvin)
t q

= + G
d
dt
( ) ( )
t e q e e = + G t t
0 0
sen cos
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t
t
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
0 90 180 270 360
-2
-1
0
1
2
Omega x t Omega x t
t
sfasamento di 45
( ) ( ) ( ) ( ) 45 sen t cos 45 cos t sen
0 0
+ = e t e t t
( ) 45 t sen
0
+ = e t t
( ) ( ) ( ) ( )
t t o e t o e = +
0 0
cos sen sen cos t t
Misure in oscillatorio
( )
G' cos =
t

o
0
0
modulo elastico o di accumulo
( )
G" sen =
t

o
0
0
modulo viscoso o dissipativo
( ) ( )
t e e = + G t G t ' sen " cos
0 0
( ) ( )
G G G * ' " cos sen = + =

(
+

(
=
2 2
0
0
2
0
0
2
0
0
t

o
t

o
t

* G
modulo complesso
e
q
*
*
G
=
Viscosit complessa