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=
sec
rad
( )
r
r
r
a r v
c t
2
2
e
= = =
Moto Circolare Uniformemente Accelerato
Se il moto accelerato costantemente ed
circolare si parla di moto circolare
uniformemente accelerato.
Questo molto simile a quello rettilineo
uniformemente accelerato, con la sola differenza che
invece di accelerazione e velocit si parla di
accelerazione angolare e velocit angolare.
28 febbraio 2009 PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 4
accelerazione angolare e velocit angolare.
L'accelerazione angolare definita come la
rapidit di variazione della velocit angolare.
&
= =
dt
d
r
dt
d
r
dt
r d
dt
dv
a
t
= = = =
) (
tan
Parlando di accelerazione
angolare utile definire anche
l'accelerazione tangenziale
da non confondere con l'
accelerazione centripeta a
r
.
Le equazioni cinematiche a confronto
Moto uniformemente accelerato
at v v + =
0
t + =
0
1 1
lineare angolare
28 febbraio 2009 PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 5
2
0 0
2
1
at t v x x + + =
2
0 0
2
1
t t + + =
) ( 2
0
2
0
2
x x a v v + = ) ( 2
0
2
0
2
+ =
Un problema di cinematica rotazionale
Un punto materiale P si muove lungo una traiettoria
circolare di centro O e raggio R seguendo la legge
oraria:
Dove c=1m/sec
2
la sua accelerazione
s
P
R
o
2
2
1
ct R s = =
PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 6 28 febbraio 2009
Dove c=1m/sec
2
la sua accelerazione
tangenziale.
o
Si determini nel punto il valore della accelerazione
angolare ed il modulo della accelerazione complessiva.
rad
2
3
=
Un problema di cinematica rotazionale
Si tratta di un moto circolare uniformemente accelerato la
cui velocit tangenziale determinabile come:
s
P
R
E quindi lespressione ct v
= =
ct
dt
ct d
s v
t
=
|
\
|
= =
2
2
1
&
PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 7 28 febbraio 2009
o
c
R
c
R
t
3 2
= =
E quindi lespressione
della velocit angolare R
ct
R
v
t
= =
Dalla legge oraria si ha
R
ct
2
2
1
=
quindi langolo rad
2
3
=
sar raggiunto allistante pertanto
Un problema di cinematica rotazionale
pertanto il cercato valore di velocit angolare
sec
3
3
rad
R
c
R
c
R
c
= =
a
Per la accelerazione totale a, bisogna ricordare che il
PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 8 28 febbraio 2009
a P
a
t
a
n
Per la accelerazione totale a, bisogna ricordare che il
moto circolare ed accelerato. E allora laccelerazione
la somma vettoriale di una accelerazione centripeta
e di una accelerazione tangenziale.
Quindi
t n
a a a
r r r
+ =
Pertanto, per il modulo di a, si avr
2 2
n t
a a a + =
Un problema di cinematica rotazionale
A questo punto ricordando che
mentre per la componente centripeta
R
ct
R
v
a
t
n
2 2
) (
= =
c
dt
ct d
v a
t t
= = =
) (
&
che calcolata allistante t prima determinato vale
PIACENTINO - PREITE (Fisica per Scienze Motorie) 9 28 febbraio 2009
che calcolata allistante t prima determinato vale
3
3
2
c
R
c
R
c
a
n
=
|
|
\
|
=
si ottiene
2
2 2
sec
2 2 ) 3 (
m
c c c a = = + =